繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)的制作方法
【專利摘要】一種繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)，具有車(chē)架、設(shè)置在車(chē)架上的駕駛室和儲(chǔ)繩裝置、設(shè)置在車(chē)架頂部的制動(dòng)承載裝置和牽引承載裝置以及通過(guò)牽引連桿連接在車(chē)架尾端的制動(dòng)控制車(chē)；本牽引車(chē)采用兩點(diǎn)制動(dòng)，制動(dòng)承載裝置和制動(dòng)控制車(chē)都具有制動(dòng)功能，制動(dòng)能力強(qiáng)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)制動(dòng)承載裝置數(shù)量的增加來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的疊加，以滿足不同牽引力的繩牽引單軌吊對(duì)車(chē)輛緊急制動(dòng)能力的需求。本系統(tǒng)的制動(dòng)控制車(chē)具備取速判斷功能，保證取速不丟轉(zhuǎn)，增速箱保證了雙向液壓馬達(dá)在制動(dòng)狀態(tài)下處于最佳轉(zhuǎn)速工況，實(shí)現(xiàn)可靠制動(dòng)，而增速箱的低速軸和第二取速輪的軸之間由十字萬(wàn)向聯(lián)軸器連接，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器可有效地消除第二取速輪軸和增速箱低速軸的不同軸度，補(bǔ)償由夾緊油缸的活塞桿伸縮引起的角向和軸向的位移，能可靠的傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]單軌吊車(chē)是近代一種新型高效的煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備，單軌吊車(chē)的軌道是一種特殊的工字鋼，懸掛在巷道支架上或砌鏇梁、錨桿及預(yù)埋鏈上，吊車(chē)就在此軌道上往返運(yùn)行，一般只有一根專用的軌道，故稱單軌吊車(chē)。中國(guó)專利申請(qǐng)公布號(hào)CN 102756734 A (申請(qǐng)?zhí)?01210260283.4)的發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)，該專利公開(kāi)的煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)即是一種繩牽引單軌吊系統(tǒng)。煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)包括動(dòng)力系統(tǒng)、漲緊裝置、拉索、梭車(chē)、懸吊軌道、至少一個(gè)的提升裝置、多組拉索限位組件和回繩輪，梭車(chē)和提升裝置懸掛在懸吊軌道上，且與懸吊軌道滑移連接，提升裝置與梭車(chē)裝連，多組拉索限位組件與懸吊軌道固定連接，回繩輪裝連在懸吊軌道的尾端拉索穿過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)和漲緊裝置，并穿過(guò)拉索限位組件和回繩輪，且拉索的頭部和尾部均與梭車(chē)固定連接。
[0003]見(jiàn)圖1，目前正在開(kāi)發(fā)的繩牽引單軌吊系統(tǒng)具有絞車(chē)21、鋼絲繩張緊裝置22、尾部裝置26和懸掛軌道，懸掛軌道上具有在其上行駛的車(chē)列，車(chē)列包括兩部牽引車(chē)23和處于兩部牽引車(chē)23之間的運(yùn)人車(chē)24、起吊車(chē)25。由于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備多為自驅(qū)動(dòng)且能在一定坡度范圍內(nèi)運(yùn)行，因此機(jī)車(chē)的制動(dòng)性能在安全生產(chǎn)中處于非常重要的地位，而繩牽引單軌吊的車(chē)列又是在懸掛軌道上行駛的，安全措施更為重要，繩牽引單軌吊系統(tǒng)應(yīng)具有更可靠的制動(dòng)功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種能提高安全性能的繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型具有車(chē)架、設(shè)置在車(chē)架上的駕駛室和儲(chǔ)繩裝置、設(shè)置在車(chē)架頂部的制動(dòng)承載裝置和牽引承載裝置以及通過(guò)牽引連桿連接在車(chē)架尾端的制動(dòng)控制車(chē)；
[0006]所述制動(dòng)承載裝置具有制動(dòng)承載座,制動(dòng)承載座的兩側(cè)壁之間設(shè)有兩對(duì)行走輪和兩副第一閘瓦，兩副第一閘瓦各在一對(duì)第一閘臂的帶動(dòng)下動(dòng)作，兩對(duì)第一閘臂各由一個(gè)第一制動(dòng)油缸控制，第一制動(dòng)油缸上設(shè)有第一活塞桿復(fù)位彈簧，制動(dòng)承載座的底部通過(guò)萬(wàn)向接頭和車(chē)架連接；
[0007]所述牽引承載裝置具有牽引承載座和牽引板，牽引承載座，的兩側(cè)壁之間設(shè)有兩對(duì)行走輪，牽弓I板連接在牽弓I承載座的上部，牽引承載座的底部和車(chē)架連接；
[0008]所述制動(dòng)控制車(chē)具有承載架，承載架的兩側(cè)壁之間設(shè)有兩對(duì)行走輪和兩副第二閘瓦，兩副第二閘瓦各在一對(duì)第二閘臂的帶動(dòng)下動(dòng)作，兩對(duì)第二閘臂各由一個(gè)第二制動(dòng)油缸控制，第二制動(dòng)油缸上設(shè)有第二活塞桿復(fù)位彈簧，承載架上設(shè)有取速增速裝置，取速增速裝置包括第一取速輪、第二取速輪、夾緊油缸、雙向液壓馬達(dá)、增速箱，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架和第二輪架支承，第一輪架的兩端分別和承載座、夾緊油缸的缸體后端鉸接，第二輪架的兩端分別和承載座、夾緊油缸的活塞桿鉸接，第二取速輪的軸通過(guò)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器和增速箱的低速軸連接，增速箱的高速軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器和雙向液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接；所述承載架上設(shè)有控制閥組和油箱，雙向液壓馬達(dá)、兩個(gè)第一制動(dòng)油缸、兩個(gè)第二制動(dòng)油缸均通過(guò)油管和控制閥組連接。
[0009]所述制動(dòng)承載裝置的第一閘瓦的軸通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的軸孔伸出且和該軸孔動(dòng)配合，第一閘瓦的軸和第一閘臂的一端鉸接，同一副的兩個(gè)第一閘瓦的軸上鉸接的第一閘臂成一對(duì)，組成一對(duì)的兩個(gè)第一閘臂的另一端之間設(shè)有第一制動(dòng)油缸，兩個(gè)第一閘臂分別和第一制動(dòng)油缸的活塞桿、第一制動(dòng)油缸的缸體底座鉸接，第一閘臂的中部各通過(guò)連接片和車(chē)架鉸接。
[0010]所述制動(dòng)承載裝置的第一制動(dòng)油缸的活塞桿的前端設(shè)有限位套，活塞桿復(fù)位彈簧處于限位套和缸體底座之間。
[0011]所述制動(dòng)承載裝置的制動(dòng)承載座的兩側(cè)壁之間設(shè)有兩對(duì)限位輪。
[0012]所述牽引承載裝置的牽引承載座的兩側(cè)壁之間設(shè)有兩對(duì)限位輪。
[0013]所述制動(dòng)控制車(chē)的第二閘瓦的軸通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁上的軸孔伸出且和該軸孔動(dòng)配合，第二閘瓦的軸和第二閘臂的一端鉸接，同一副的兩個(gè)第二閘瓦的軸上鉸接的第一閘臂成一對(duì)，組成一對(duì)的兩個(gè)第一閘臂的另一端之間設(shè)有第二制動(dòng)油缸，其中一個(gè)第二閘臂和第二制動(dòng)油缸的活塞桿鉸接，另一個(gè)第二閘臂和第二制動(dòng)油缸的缸體底座鉸接，第二閘臂的中部各通過(guò)連接片和車(chē)架鉸接。
[0014]所述制動(dòng)控制車(chē)的第二制動(dòng)油缸的活塞桿的前端設(shè)有限位套，第二活塞桿復(fù)位彈簧處于限位套和缸體底座之間。
[0015]所述制動(dòng)控制車(chē)的承載架的兩側(cè)壁之間設(shè)有兩對(duì)限位輪。
[0016]本實(shí)用新型具有如下積極效果:1.本牽引車(chē)除具有牽引、固定和儲(chǔ)存鋼絲繩外，還具有制動(dòng)和控制制動(dòng)的功能。牽引車(chē)采用兩點(diǎn)制動(dòng)，制動(dòng)承載裝置和制動(dòng)控制車(chē)都具有制動(dòng)功能，制動(dòng)能力強(qiáng)。整個(gè)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)制動(dòng)，即通過(guò)制動(dòng)承載裝置數(shù)量的增加來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的疊加，以滿足不同牽引力的繩牽引單軌吊對(duì)車(chē)輛緊急制動(dòng)能力的需求。2.本系統(tǒng)的制動(dòng)控制車(chē)具備取速判斷功能，取速輪由夾緊油缸夾緊，保證取速不丟轉(zhuǎn)，增速箱保證了雙向液壓馬達(dá)在制動(dòng)狀態(tài)下處于最佳轉(zhuǎn)速工況，使輸入雙向液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速高于最低轉(zhuǎn)速要求，保證雙向液壓馬達(dá)在車(chē)列運(yùn)行時(shí)能夠充分的吸液，可靠制動(dòng)，而增速箱的低速軸和第二取速輪的軸之間由十字萬(wàn)向聯(lián)軸器連接，十字萬(wàn)向聯(lián)軸器可有效地消除第二取速輪軸和增速箱低速軸的不同軸度，補(bǔ)償由夾緊油缸的活塞桿伸縮引起的角向和軸向的位移，能可靠的傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。3.牽引車(chē)設(shè)置駕駛室，駕駛室配備一名操作人員實(shí)時(shí)駕駛，便于在運(yùn)行過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種工況，通過(guò)駕駛室內(nèi)設(shè)置的手動(dòng)制動(dòng)閥開(kāi)關(guān)，配合制動(dòng)控制車(chē)可實(shí)現(xiàn)全車(chē)列的緊急制動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本系統(tǒng)第一實(shí)施例視圖。
[0018]圖2是牽引車(chē)視圖。
[0019]圖3是牽引車(chē)的制動(dòng)承載裝置視圖。
[0020]圖4是圖3的側(cè)視圖。
[0021]圖5是圖3的俯視圖。
[0022]圖6是反映制動(dòng)承載裝置局部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0023]圖7是牽引承載裝置視圖。
[0024]圖8是牽引承載裝置的牽引承載座和行走輪、限位輪的三維連接視圖。
[0025]圖9是牽引承載裝置的牽引板三維視圖。
[0026]圖10是制動(dòng)控制車(chē)的三維視圖。
[0027]圖11是制動(dòng)控制車(chē)的三維視圖(與圖10反方向)。
[0028]圖12是制動(dòng)控制車(chē)的二維視圖。
[0029]圖13是圖12的俯視圖。
[0030]圖14是圖12的后視圖。
[0031]圖15是萬(wàn)向接頭視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]實(shí)施例1
[0033]見(jiàn)圖2，所述牽引車(chē)具有車(chē)架1、設(shè)置在車(chē)架1上的駕駛室2和儲(chǔ)繩裝置3、設(shè)置在車(chē)架頂部的制動(dòng)承載裝置4、牽引承載裝置5和制動(dòng)控制車(chē)6。車(chē)架1是結(jié)構(gòu)件，前后兩端設(shè)有牽引碰頭8。駕駛室2內(nèi)可供一名跟車(chē)人員乘坐，駕駛室2設(shè)置手動(dòng)制動(dòng)閥開(kāi)關(guān)，在緊急狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)制動(dòng)停車(chē)，駕駛室內(nèi)預(yù)留了放置隨車(chē)作業(yè)工具的空間，預(yù)留了安裝電氣控制的位置，本牽引車(chē)配合無(wú)線通訊技術(shù)能實(shí)現(xiàn)遙控駕駛。
[0034]儲(chǔ)繩裝置3具有儲(chǔ)繩桶3-1和楔塊組件，儲(chǔ)繩桶可存儲(chǔ)數(shù)百米鋼絲繩。楔塊組件具有楔座3-2、楔塊3-3和壓板3-4，鋼絲繩通過(guò)楔塊3-3和楔座3_2之間的縫隙，由螺桿3_5將楔塊和楔座收緊，繩絲繩被夾持在楔塊和楔座之間達(dá)到固定的目的。
[0035]見(jiàn)圖2至圖6，所述制動(dòng)承載裝置4具有制動(dòng)承載座4-1，制動(dòng)承載座的兩側(cè)壁4-1-1之間設(shè)有兩對(duì)行走輪4-2、兩對(duì)限位輪4-8、兩副第一閘瓦4-3。
[0036]行走輪4-2沿懸掛軌道11行走。每一行走輪4-2的輪軸是通過(guò)側(cè)壁上的輪軸孔連接在側(cè)壁上，限位輪4-8的輪軸和行走輪4-2的輪軸是垂直的，限位輪4-8的輪軸連接在側(cè)壁4-1-1的內(nèi)側(cè)面上，側(cè)壁4-1-1上對(duì)應(yīng)每個(gè)限位輪4-8均設(shè)有窗口，限位輪4-8局部能處于窗口中。在車(chē)列運(yùn)行過(guò)程中，限位輪能保證行走輪不掉道，在制動(dòng)車(chē)通過(guò)水平彎道時(shí)，限位輪具有一定的導(dǎo)向功能。
[0037]每片第一閘瓦4-3的閘瓦軸4-3-1通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁4_1_1上的閘瓦軸孔伸出且和該閘瓦軸孔動(dòng)配合，第一閘瓦的閘瓦軸4-3-1伸出端和一杠桿式第一閘臂4-4的一端鉸接，同一副第一閘瓦的閘瓦軸4-3-1上鉸接的第一閘臂4-4成一對(duì)，組成一對(duì)的兩第一閘臂的另一端之間設(shè)有第一制動(dòng)油缸4-5，其中一個(gè)第一閘臂4-4和第一制動(dòng)油缸4-5的活塞桿4-5-1鉸接，另一個(gè)第一閘臂4-4和第一制動(dòng)油缸4-5的缸體底座4-5-2鉸接，第一閘臂的中部各通過(guò)第一閘臂連接片4-7和制動(dòng)承載座4-1鉸接。第一制動(dòng)油缸4-5上設(shè)有第一活塞桿復(fù)位彈簧4-6，第一活塞桿的前端設(shè)有限位套4-5-3，第一活塞桿復(fù)位彈簧4-6套在第一制動(dòng)油缸4-5上且處于限位套4-5-3和缸體底座4-5-2之間。
[0038]每副第一閘瓦4-3各在一對(duì)第一閘臂4-4帶動(dòng)下動(dòng)作，每對(duì)第一閘臂4_4由處于該對(duì)兩個(gè)第一閘臂4-4之間的第一制動(dòng)油缸4-5控制。在第一制動(dòng)油缸4-5具有壓力的情況下，第一閘瓦4-3脫離工字鋼軌道腹板，當(dāng)兩個(gè)第一制動(dòng)油缸4-5卸壓，兩對(duì)第一閘臂
4-4在各第一活塞桿復(fù)位彈簧作用下，將所控制的一副第一閘瓦4-3貼緊工字鋼軌道腹板，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0039]制動(dòng)承載座4-1的底部通過(guò)萬(wàn)向接頭10和車(chē)架I連接。見(jiàn)圖15，所述萬(wàn)向接頭10具有外套10-1、設(shè)置在外套10-1中的自潤(rùn)滑翻邊軸套10-2、設(shè)置在自潤(rùn)滑翻邊軸套10-2中的中心軸10-3和螺紋連接在中心軸10-3下部的銷(xiāo)軸座10-4，銷(xiāo)軸座10-4具有銷(xiāo)軸孔10-4a，銷(xiāo)軸孔10-4a中設(shè)有自潤(rùn)滑軸套10_5，自潤(rùn)滑軸套10_5中設(shè)有銷(xiāo)軸。外套10_1安裝在制動(dòng)承載座4-1下部的孔中，萬(wàn)向接頭10由銷(xiāo)軸連接在車(chē)架I的連接座1-1上。中心軸10-3能在自潤(rùn)滑翻邊軸套10-2中轉(zhuǎn)動(dòng)并能上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)銷(xiāo)軸座10-4轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)，使得車(chē)列通過(guò)水平彎道或起伏巷時(shí)，能自由靈活的擺動(dòng)。
[0040]見(jiàn)圖2、圖7至圖9,所述牽引承載裝置5具有牽引承載座5-1和牽引板5_4，牽引承載座的兩側(cè)壁5-1-1之間設(shè)有兩對(duì)行走輪5-2和兩對(duì)限位輪5-3，每一行走輪5-2的輪軸5-2-1是通過(guò)側(cè)壁上的輪軸孔連接在側(cè)壁上，限位輪5-3的輪軸5-3-1和行走輪5_2的輪軸5-2-1相垂直，限位輪5-3的輪軸連接在側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面上。側(cè)壁5-1-1上對(duì)應(yīng)每個(gè)限位輪5-3均設(shè)有窗口，限位輪5-3局部處于窗口。牽引板5-4連接在牽引承載座5-1的上部，牽引承載座的底板和車(chē)架1-1連接。牽引板5-4上設(shè)有鋼絲槽5-4a。多余的鋼絲繩通過(guò)牽引板5-4上的鋼絲槽5-4a進(jìn)入儲(chǔ)繩裝置3，繞在儲(chǔ)繩筒3_1上。
[0041]見(jiàn)圖2、圖10至圖14，所述制動(dòng)控制車(chē)6具有承載架6-1，承載架6-1的兩側(cè)壁6-1-1之間設(shè)有兩對(duì)行走輪6-2、兩對(duì)限位輪6-11和兩副第二閘瓦6-3。每片第二閘瓦6_3的閘瓦軸6-3-1通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁6-1 -1上的閘瓦軸孔伸出且和閘瓦軸孔動(dòng)配合，閘瓦軸6-3-1伸出端和一杠桿式第二閘臂6-4的一端鉸接，同一副的兩個(gè)第二閘瓦的閘瓦軸6-3-1上鉸接的第二閘臂6-4成一對(duì)，組成一對(duì)的兩個(gè)第二閘臂的另一端之間設(shè)有第二制動(dòng)油缸6-5，其中一個(gè)第二閘臂6-4和第二制動(dòng)油缸6-5的活塞桿鉸接，另一個(gè)第二閘臂和第二制動(dòng)油缸的缸體底座鉸接。第二閘臂的中部通過(guò)第二閘臂連接片6-7和承載架6-1鉸接。第二制動(dòng)油缸6-5上設(shè)有第二活塞桿復(fù)位彈簧6-6。第二活塞桿復(fù)位彈簧6-6的設(shè)置參考圖6,和第一活塞桿復(fù)位彈簧4-6的設(shè)置相同。
[0042]承載架上設(shè)有取速增速裝置6-8，取速增速裝置6-8包括第一取速輪6_8_1、第二取速輪6-8-2、夾緊油缸6-8-3、雙向液壓馬達(dá)6-8-4、增速箱6_8_5，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架6-8-7和第二輪架6-8-8支承，第一輪架6-8-7的兩端分別和承載座6-1、夾緊油缸6-8-3的缸體后端連接耳鉸接，第二輪架6-8-8的兩端分別和承載座6_1、夾緊油缸6-8-3的活塞桿鉸接，第二取速輪軸6-8-2通過(guò)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器6-8-6和增速箱
6-8-5的低速軸連接，增速箱6-8-5的高速軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器和雙向液壓馬達(dá)6-8-4的驅(qū)動(dòng)軸連接。承載架6-1上設(shè)有控制閥組6-9和油箱6-10，雙向液壓馬達(dá)6-8-4、兩個(gè)第一制動(dòng)油缸4-5、兩個(gè)第二制動(dòng)油缸6-5均通過(guò)油管和控制閥組6-9連接。
[0043]制動(dòng)控制車(chē)6設(shè)有手動(dòng)栗。
[0044]每副第二閘瓦6-3各在一對(duì)第二閘臂6-4帶動(dòng)下動(dòng)作，每對(duì)第二閘臂6_4由處于該對(duì)兩個(gè)第二閘臂6-4之間的第二制動(dòng)油缸6-5控制。在第二制動(dòng)油缸6-5具有壓力的情況下，第二閘瓦6-3脫離工字鋼軌道腹板，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)油缸6-5都卸壓，每對(duì)第二閘臂6-4在各第二活塞桿復(fù)位彈簧作用下，將所控制的第二閘瓦6-3貼緊工字鋼軌道腹板，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0045]承載架6-1的前、后端各設(shè)有碰頭8。制動(dòng)控制車(chē)6和車(chē)架1相對(duì)的碰頭8之間用牽引連接桿7連接。
[0046]本系統(tǒng)運(yùn)行前,先必須用手動(dòng)泵給液壓系統(tǒng)打壓至11.5MPa,兩副第一閘瓦4_3、兩副第二閘瓦6-3均脫離工字鋼軌道腹板，同時(shí)夾緊油缸6-8-3動(dòng)作，使第一取速輪6-8-1、第二取速輪6-8-2緊貼軌道腹板。在車(chē)列運(yùn)行時(shí)，兩取速輪始終緊貼軌道腹板運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)采集車(chē)列運(yùn)行速度。當(dāng)車(chē)列超速時(shí)，雙向液壓馬達(dá)6-8-4采集到的流量信號(hào)觸動(dòng)控制閥組
6-9中一控制閥而使兩個(gè)第一制動(dòng)油缸和兩個(gè)第二制動(dòng)油缸均在0.7s內(nèi)泄壓制動(dòng)，同時(shí)夾緊油缸6-8-3泄壓，使兩取速輪分離軌道腹板，兩對(duì)第一閘臂4-4和兩對(duì)第二閘臂6-4在各自活塞桿復(fù)位彈簧的作用下回轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)兩副第一閘瓦4-3和兩副第二閘瓦13-3貼緊工字鋼軌道腹板實(shí)施制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)，其特征在于:具有車(chē)架(I)、設(shè)置在車(chē)架(I)上的駕駛室(2 )和儲(chǔ)繩裝置(3 )、設(shè)置在車(chē)架頂部的制動(dòng)承載裝置(4)和牽引承載裝置(5 )以及通過(guò)牽引連桿(7)連接在車(chē)架尾端的制動(dòng)控制車(chē)(6)； 所述制動(dòng)承載裝置(4 )具有制動(dòng)承載座(4-1)，制動(dòng)承載座的兩側(cè)壁(4-1-1)之間設(shè)有兩對(duì)行走輪(4-2 )和兩副第一閘瓦(4-3 )，兩副第一閘瓦(4-3 )各在一對(duì)第一閘臂(4-4)的帶動(dòng)下動(dòng)作，兩對(duì)第一閘臂(4-4)各由一個(gè)第一制動(dòng)油缸(4-5)控制，第一制動(dòng)油缸(4-5)上設(shè)有第一活塞桿復(fù)位彈簧(4-6)，制動(dòng)承載座(4-1)的底部通過(guò)萬(wàn)向接頭(10)和車(chē)架(I)連接； 所述牽引承載裝置(5)具有牽引承載座(5-1)和牽引板(5-4)，牽引承載座(5-1)，的兩側(cè)壁(5-1-1)之間設(shè)有兩對(duì)行走輪(5-2)，牽引板(5-4)連接在牽引承載座(5-1)的上部，牽引承載座(5-1)的底部和車(chē)架(1-1)連接； 所述制動(dòng)控制車(chē)(6)具有承載架(6-1)，承載架(6-1)的兩側(cè)壁(6-1-1)之間設(shè)有兩對(duì)行走輪(6-2 )和兩副第二閘瓦(6-3 )，兩副第二閘瓦各在一對(duì)第二閘臂(6-4)的帶動(dòng)下動(dòng)作，兩對(duì)第二閘臂(6-4)各由一個(gè)第二制動(dòng)油缸(6-5)控制,第二制動(dòng)油缸(6-5)上設(shè)有第二活塞桿復(fù)位彈簧(6-6)，承載架上設(shè)有取速增速裝置(6-8)，取速增速裝置(6-8)包括第一取速輪(6-8-1)、第二取速輪(6-8-2)、夾緊油缸(6-8-3)、雙向液壓馬達(dá)(6-8-4)、增速箱(6-8-5)，第一取速輪軸和第二取速輪軸分別由第一輪架(6-8-7)和第二輪架(6-8-8)支承，第一輪架(6-8-7)的兩端分別和承載座(6-1)、夾緊油缸(6-8-3)的缸體后端鉸接，第二輪架(6-8-8)的兩端分別和承載座(6-1)、夾緊油缸(6-8-3)的活塞桿鉸接，第二取速輪(6-8-2)的軸通過(guò)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器(6-8-6)和增速箱(6-8-5)的低速軸連接，增速箱(6-8-5)的高速軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器和雙向液壓馬達(dá)(6-8-4)的驅(qū)動(dòng)軸連接； 所述承載架(6-1)上設(shè)有控制閥組(6-9)和油箱(6-10)，雙向液壓馬達(dá)(6-8-4)、兩個(gè)第一制動(dòng)油缸(4-5)、兩個(gè)第二制動(dòng)油缸(6-5)均通過(guò)油管和控制閥組(6-9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)，其特征在于:制動(dòng)承載裝置(4)的第一閘瓦(4-3)的軸(4-3-1)通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁(4-1-1)上的軸孔伸出且和該軸孔動(dòng)配合，第一閘瓦(4-3)的軸(4-3-1)和第一閘臂(4-4)的一端鉸接，同一副的兩個(gè)第一閘瓦的軸(4-3-1)上鉸接的第一閘臂(4-4)成一對(duì)，組成一對(duì)的兩個(gè)第一閘臂的另一端之間設(shè)有第一制動(dòng)油缸(4-5)，兩個(gè)第一閘臂(4-4)分別和第一制動(dòng)油缸(4-5)的活塞桿(4-5-1)、第一制動(dòng)油缸的缸體底座(4-5-4 )鉸接，第一閘臂(4-4 )的中部各通過(guò)連接片(4-7 )和車(chē)架(I)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)，其特征在于:制動(dòng)承載裝置(4)的第一制動(dòng)油缸(4-5)的活塞桿(4-5-1)的前端設(shè)有限位套(4-5-3)，活塞桿復(fù)位彈簧(4-6)處于限位套(4-5-3 )和缸體底座(4-5-2 )之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)，其特征在于:制動(dòng)承載裝置(4)的制動(dòng)承載座的兩側(cè)壁(4-1 -1)之間設(shè)有兩對(duì)限位輪(4-8 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)，其特征在于:牽引承載裝置(5)的牽引承載座的兩側(cè)壁(5-1-1)之間設(shè)有兩對(duì)限位輪(5-3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)，其特征在于:制動(dòng)控制車(chē)(6)的第二閘瓦(6-3)的軸(6-3-1)通過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)壁(6-1-1)上的軸孔伸出且和該軸孔動(dòng)配合，第二閘瓦(6-3 )的軸(6-3-1)和第二閘臂(6-4)的一端鉸接，同一副的兩個(gè)第二閘瓦的軸(6-3-1)上鉸接的第一閘臂(6-4)成一對(duì)，組成一對(duì)的兩個(gè)第一閘臂(6-4)的另一端之間設(shè)有第二制動(dòng)油缸(6-5),其中一個(gè)第二閘臂(6-4)和第二制動(dòng)油缸(6-5)的活塞桿(6-5-1)鉸接,另一個(gè)第二閘臂和第二制動(dòng)油缸的缸體底座(6-5-4)鉸接，第二閘臂(6-4)的中部各通過(guò)連接片(6-7)和車(chē)架(I)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)，其特征在于:制動(dòng)控制車(chē)(6)的第二制動(dòng)油缸(6-5)的活塞桿(6-5-1)的前端設(shè)有限位套(6-5-3)，第二活塞桿復(fù)位彈簧(6-6 )處于限位套(6-5-3 )和缸體底座(6-5-2 )之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩牽引單軌吊系統(tǒng)牽引車(chē)，其特征在于:制動(dòng)控制車(chē)(6)的承載架(6-1)的兩側(cè)壁(6-1-1)之間設(shè)有兩對(duì)限位輪(6-11)。
【文檔編號(hào)】B61B12/06GK204184348SQ201420611353
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】史發(fā)慧, 高建榮, 趙福龍, 趙朝國(guó) 申請(qǐng)人:常州科研試制中心有限公司