一種電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】一種電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng)及其控制方法,控制系統(tǒng)包括:電磁型磁軌制動器、控制單元、供電控制模塊以及供電電源;控制單元與供電控制模塊相連并通過可控開關(guān)接至供電電源,用于在通過車載總線接收到制動信號時接通可控開關(guān),將供電電源輸出的電源電壓與一電壓設(shè)定值比較,并在電源電壓低于電壓設(shè)定值時,發(fā)送控制信號至供電控制模塊;供電控制模塊與電磁型磁軌制動器相連并通過可控開關(guān)接至供電電源,用于在接收到控制信號后,調(diào)節(jié)電源電壓至大于等于電壓設(shè)定值并輸入至電磁型磁軌制動器;電磁型磁軌制動器用于在電源電壓控制下吸合軌道實現(xiàn)制動。本發(fā)明可以保證電磁型磁軌制動器有足夠的制動能力,并能實現(xiàn)消磁,達(dá)到磁軌制動器的靈活應(yīng)用。
【專利說明】一種電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通車輛制動控制【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]磁軌制動技術(shù)是近年為適應(yīng)軌道車輛普及與高速化發(fā)展起來的一種新型制動方式,它主要是依靠磁鐵與軌道吸合產(chǎn)生滑動摩擦力進(jìn)而使軌道車輛減速。其中電磁型磁軌制動器具有制動力大、維護(hù)簡單、操作方便等特點而具有廣泛應(yīng)用。電磁型磁軌制動器的供電方式有直接由接觸網(wǎng)供電或由車載蓄電池供電。
[0003]目前,軌道車輛上電磁型磁軌制動器的控制方式都是在制動工況下,由電磁型磁軌制動器的控制單元控制電磁型磁軌制動器與供電電源(接觸網(wǎng)或由車載蓄電池)間的可控開關(guān)直接接通,實施制動。參考圖1,現(xiàn)有技術(shù)中電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖;當(dāng)控制單元12依據(jù)接收到軌道車輛的速度信號和制動信號判斷電磁型磁軌制動器11需要提供制動力時,控制單元12控制可控開關(guān)13接通,由供電電源19為電磁型磁軌制動器11提供電源電壓,進(jìn)而促使電磁型磁軌制動器11的磁鐵與軌道吸合產(chǎn)生滑動摩擦制動力。但是現(xiàn)有制動方式無法對施加在電磁型磁軌制動器上的電源電壓進(jìn)行控制,尤其在電源電壓較低時無法保證電磁型磁軌制動器有足夠的制動能力;且現(xiàn)有制動的實施都是在緊急制動和安全制動工況下,沒有針對列車常用制動出現(xiàn)滑行時進(jìn)行制動處理,以達(dá)到磁軌制動器靈活應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的問題是針對現(xiàn)有制動方式中在電源電壓較低時無法保證電磁型磁軌制動器有足夠的制動能力;且現(xiàn)有制動的實施都是在緊急制動和安全制動工況下,沒有針對列車常用制動出現(xiàn)滑行時進(jìn)行制動處理,無法達(dá)到磁軌制動器靈活應(yīng)用的技術(shù)問題,提供一種電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng)及其控制方法,對電磁型磁軌制動器的接通以及供電進(jìn)行控制,保證電磁型磁軌制動器有足夠的制動能力,且達(dá)到電磁型磁軌制動器靈活應(yīng)用。
[0005]為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng),包括:電磁型磁軌制動器、控制單元、供電控制模塊以及供電電源;所述控制單元與所述供電控制模塊相連并通過可控開關(guān)接至供電電源,用于在通過車載總線接收到制動信號時,接通所述可控開關(guān),將所述供電電源輸出的電源電壓與一電壓設(shè)定值比較,并在所述電源電壓低于所述電壓設(shè)定值時,發(fā)送控制信號至所述供電控制模塊;所述供電控制模塊與所述電磁型磁軌制動器相連并通過可控開關(guān)接至供電電源,用于在接收到所述控制信號后,調(diào)節(jié)所述供電電源輸出的電源電壓至大于等于所述電壓設(shè)定值,并輸入至所述電磁型磁軌制動器;所述電磁型磁軌制動器用于在調(diào)節(jié)后的電源電壓控制下吸合軌道實現(xiàn)制動。
[0006]為了解決上述問題,本發(fā)明還提供了一種電磁型磁軌制動器控制方法,包括:(I)控制單元在通過車載總線接收到制動信號時,接通供電控制模塊與供電電源之間的可控開關(guān);(2)控制單元將供電電源輸出的電源電壓與一電壓設(shè)定值比較,并在所述電源電壓低于所述電壓設(shè)定值時發(fā)送控制信號至供電控制模塊;(3)所述供電控制模塊接收到所述控制信號后,調(diào)節(jié)所述供電電源輸出的電源電壓至大于等于所述電壓設(shè)定值,并輸入至電磁型磁軌制動器;(4)所述電磁型磁軌制動器在調(diào)節(jié)后的電源電壓控制下吸合軌道實現(xiàn)制動。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點在于,通過控制單元接收來自列車發(fā)來的速度、制動信號和電源電壓等信息,控制供電控制模塊調(diào)節(jié)輸出電磁型磁軌制動器的輸入電壓,保證電磁型磁軌制動器有足夠的制動能力;并通過控制電磁型磁軌制動器通電方向?qū)崿F(xiàn)消磁,以及針對列車常用制動出現(xiàn)滑行時控制電磁型磁軌制動器接通電源從而彌補制動力的不足,達(dá)到磁軌制動器的靈活應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1,現(xiàn)有技術(shù)中電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖;
圖2,本發(fā)明一實施例所述的電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖;
圖3,本發(fā)明一實施例所述的電磁型磁軌制動器控制方法流程示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng)及其控制方法進(jìn)行清晰、完整地描述。顯然,所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0010]參考圖2,本發(fā)明一實施例所述的電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖;所述控制系統(tǒng)包括:電磁型磁軌制動器21、控制單元22、供電控制模塊24以及供電電源29。其中,所述供電電源29可以采用直接由接觸網(wǎng)供電或由車載蓄電池供電,或在兩者之間靈活切換,此為現(xiàn)有技術(shù),此處不再贅述。
[0011]所述控制單元22與所述供電控制模塊24相連,并通過可控開關(guān)23接至供電電源29,用于在通過車載總線28接收到制動信號時,接通所述可控開關(guān)23,將所述供電電源29輸出的電源電壓與一電壓設(shè)定值比較,并在所述電源電壓低于所述電壓設(shè)定值時,發(fā)送控制信號至所述供電控制模塊24。在列車施加緊急制動和安全制動信號時,控制單元22控制可控開關(guān)23接通,使電磁型磁軌制動器21接通電源。當(dāng)所述電源電壓不低于所述電壓設(shè)定值,也即此時的電源電壓足夠保證所述電磁型磁軌制動器21的吸力以實現(xiàn)制動時,所述供電控制模塊24則無需對所述供電電源29輸出的電源電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),所述供電電源29輸出的電源電壓直接經(jīng)接通的可控開關(guān)23以及供電控制模塊24輸入至所述電磁型磁軌制動器21。
[0012]所述供電控制模塊24與所述電磁型磁軌制動器21相連,并通過可控開關(guān)23接至供電電源29,用于在接收到所述控制信號后,調(diào)節(jié)所述供電電源29輸出的電源電壓至大于等于所述電壓設(shè)定值,并輸入至所述電磁型磁軌制動器21。所述電磁型磁軌制動器21用于在調(diào)節(jié)后的電源電壓控制下吸合軌道實現(xiàn)制動。通過所述控制單元22檢測電源電壓,并控制所述供電控制模塊24確保輸出的電源電壓不低于預(yù)設(shè)的電壓設(shè)定值,從而保證所述電磁型磁軌制動器21有足夠的吸力以實現(xiàn)制動;避免因電源電壓太低造成吸力不足,無法實現(xiàn)安全制動。
[0013]所述控制單元22進(jìn)一步監(jiān)控所述供電控制模塊24的工作狀況,一旦監(jiān)測到供電控制模塊24出現(xiàn)故障時,控制電磁型磁軌制動器21直接通過可控開關(guān)23接通供電電源29,由供電電源29直接為電磁型磁軌制動器21提供未經(jīng)調(diào)節(jié)的電源電壓,實現(xiàn)制動。也即所述控制單元22監(jiān)測到供電控制模塊24出現(xiàn)故障時,由故障導(dǎo)向安全制動模式,采用現(xiàn)有制動方式實現(xiàn)制動工況下的制動。其中,所述控制單元22可以控制供電控制模塊24呈現(xiàn)短路狀態(tài),從而實現(xiàn)電磁型磁軌制動器21直接通過可控開關(guān)23接通供電電源29。
[0014]作為優(yōu)選的實施方式,所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與所述控制單元22相連的溫度測量儀25,所述溫度測量儀25用于監(jiān)測所述電磁型磁軌制動器21的溫度并將所監(jiān)測到的溫度信號傳送至所述控制單元22 ;所述控制單元22進(jìn)一步用于根據(jù)所述溫度信號控制所述供電控制模塊24調(diào)節(jié)輸入至所述電磁型磁軌制動器21的電源電壓。通過溫度測量儀25監(jiān)測電磁型磁軌制動器21表面溫度,溫度升高時,施加給電磁型磁軌制動器21的電壓也相應(yīng)地提高,以補充因溫度升高而導(dǎo)致的吸力下降,從而確保電磁型磁軌制動器21能提供足夠的制動力。
[0015]作為優(yōu)選的實施方式,所述控制單元22進(jìn)一步用于記錄當(dāng)前所述電磁型磁軌制動器21的第一電流方向,并在下一次接收到制動信號時控制流入所述電磁型磁軌制動器21的第二電流方向與所記錄的第一電流方向相反。通過記錄電磁型磁軌制動器21的通電方向,以便下次通相反方向的電流,達(dá)到消除剩磁的目的。通過控制單元22控制相鄰兩次制動所同電流方向相反,來確保電磁型磁軌制動器21的消磁。
[0016]作為優(yōu)選的實施方式,所述控制單元22進(jìn)一步用于在通過車載總線28接收到常規(guī)制動出現(xiàn)滑行現(xiàn)象的滑行判定時,控制所述可控開關(guān)23接通。列車在常用制動時,依據(jù)自身的速度傳感器采集到的車輪速度信號,來判斷是否出現(xiàn)滑行現(xiàn)象。一旦判定滑行現(xiàn)象的出現(xiàn),則,該滑行判定通過車載總線28發(fā)送至所述控制單元22,控制單元22控制所述可控開關(guān)23接通,所述供電電源29輸出的電源電壓經(jīng)接通的可控開關(guān)23以及供電控制模塊24輸入至所述電磁型磁軌制動器21,使電磁型磁軌制動器21接通電源,從而彌補常用制動時制動力的不足。
[0017]作為優(yōu)選的實施方式,所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與所述控制單元22相連的距離測定裝置26,所述距離測定裝置26用于測量所述電磁型磁軌制動器21底面距離軌道軌面的距離并傳送至所述控制單元22 ;所述控制單元22進(jìn)一步用于將接收到的距離測量值與一距離設(shè)定值比較,并在所述距離測量值大于所述距離設(shè)定值時,控制懸掛機(jī)構(gòu)(圖中未示出)調(diào)整電磁型磁軌制動器21底面距離軌道軌面的距離至所述距離設(shè)定值,從而避免因電磁型磁軌制動器21底面距離軌道軌面的距離過大而造成制動時吸力不足的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0018]本發(fā)明所述的電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng),通過控制單元接收來自列車發(fā)來的速度、制動信號和電源電壓等信息,控制供電控制模塊調(diào)節(jié)輸出電磁型磁軌制動器的輸入電壓,保證電磁型磁軌制動器有足夠的制動能力;并通過控制電磁型磁軌制動器通電方向?qū)崿F(xiàn)消磁,以及針對列車常用制動出現(xiàn)滑行時控制電磁型磁軌制動器接通電源從而彌補制動力的不足,達(dá)到磁軌制動器的靈活應(yīng)用。
[0019]參考圖3,本發(fā)明一實施例所述的電磁型磁軌制動器控制方法流程示意圖。所述控制方法包括以下步驟:S31、控制單元在通過車載總線接收到制動信號時,接通供電控制模塊與供電電源之間的可控開關(guān);S32、控制單元將供電電源輸出的電源電壓與一電壓設(shè)定值比較,并在所述電源電壓低于所述電壓設(shè)定值時,發(fā)送控制信號至供電控制模塊;S33、所述供電控制模塊接收到所述控制信號后,調(diào)節(jié)所述供電電源輸出的電源電壓至大于等于所述電壓設(shè)定值,并輸入至所述電磁型磁軌制動器;S34、所述電磁型磁軌制動器在調(diào)節(jié)后的電源電壓控制下吸合軌道實現(xiàn)制動。以下對本發(fā)明所述控制方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]S31、控制單元在通過車載總線接收到制動信號時,接通供電控制模塊與供電電源之間的可控開關(guān)。
[0021]其中,所述供電電源29可以采用直接由接觸網(wǎng)供電或由車載蓄電池供電,或在兩者之間靈活切換,此為現(xiàn)有技術(shù),此處不再贅述。在列車施加緊急制動和安全制動信號時,控制單元22控制可控開關(guān)23接通,使電磁型磁軌制動器21接通電源。
[0022]S32、控制單元將供電電源輸出的電源電壓與一電壓設(shè)定值比較,并在所述電源電壓低于所述電壓設(shè)定值時,發(fā)送控制信號至供電控制模塊。
[0023]所述控制單元22將所述供電電源29輸出的電源電壓與一電壓設(shè)定值比較,并在所述電源電壓低于所述電壓設(shè)定值時,發(fā)送控制信號至所述供電控制模塊24,控制所述供電控制模塊24對所述供電電源29輸出的電源電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)所述電源電壓不低于所述電壓設(shè)定值,也即此時的電源電壓足夠保證所述電磁型磁軌制動器21的吸力以實現(xiàn)制動時,所述供電控制模塊24則無需對所述供電電源29輸出的電源電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),所述供電電源29輸出的電源電壓直接經(jīng)接通的可控開關(guān)23以及供電控制模塊24輸入至所述電磁型磁軌制動器21。
[0024]S33、所述供電控制模塊接收到所述控制信號后,調(diào)節(jié)所述供電電源輸出的電源電壓至大于等于所述電壓設(shè)定值,并輸入至所述電磁型磁軌制動器。
[0025]所述供電控制模塊24在接收到所述控制信號后,調(diào)節(jié)所述供電電源29輸出的電源電壓至大于等于所述電壓設(shè)定值,并輸入至所述電磁型磁軌制動器21,從而保證所述電磁型磁軌制動器21有足夠的吸力以實現(xiàn)制動;避免因電源電壓太低造成吸力不足,無法實現(xiàn)安全制動。
[0026]S34、所述電磁型磁軌制動器在調(diào)節(jié)后的電源電壓控制下吸合軌道實現(xiàn)制動。
[0027]通過所述控制單元22檢測電源電壓,并控制所述供電控制模塊24確保輸出的電源電壓不低于預(yù)設(shè)的電壓設(shè)定值,從而保證所述電磁型磁軌制動器21有足夠的吸力以實現(xiàn)制動。
[0028]所述控制單元22進(jìn)一步監(jiān)控所述供電控制模塊24的工作狀況,一旦監(jiān)測到供電控制模塊24出現(xiàn)故障時,控制電磁型磁軌制動器21直接通過可控開關(guān)23接通供電電源29,由供電電源29直接為電磁型磁軌制動器21提供未經(jīng)調(diào)節(jié)的電源電壓,實現(xiàn)制動。也即所述控制單元22監(jiān)測到供電控制模塊24出現(xiàn)故障時,由故障導(dǎo)向安全制動模式,采用現(xiàn)有制動方式實現(xiàn)制動工況下的制動。其中,所述控制單元22可以控制供電控制模塊24呈現(xiàn)短路狀態(tài),從而實現(xiàn)電磁型磁軌制動器21直接通過可控開關(guān)23接通供電電源29。
[0029]作為優(yōu)選的實施方式,步驟S31之后進(jìn)一步包括:1)監(jiān)測所述電磁型磁軌制動器的溫度并將所監(jiān)測到的溫度信號傳送至所述控制單元;2)所述控制單元根據(jù)所述溫度信號控制所述供電控制模塊調(diào)節(jié)輸入至所述電磁型磁軌制動器的電源電壓。當(dāng)電磁型磁軌制動器21表面溫度升高時,施加給電磁型磁軌制動器21的電壓也相應(yīng)地提高,以補充因溫度升高而導(dǎo)致的吸力下降,從而確保電磁型磁軌制動器21能提供足夠的制動力。
[0030]作為優(yōu)選的實施方式,步驟S34之后進(jìn)一步包括:所述控制單元記錄當(dāng)前所述電磁型磁軌制動器的第一電流方向,并在下一次接收到制動信號時控制流入所述電磁型磁軌制動器的第二電流方向與所記錄的第一電流方向相反。通過控制單元22控制相鄰兩次制動所同電流方向相反,來確保電磁型磁軌制動器21的消磁,達(dá)到消除剩磁的目的。
[0031]作為優(yōu)選的實施方式,所述控制方法進(jìn)一步包括:所述控制單元在通過車載總線接收到常規(guī)制動出現(xiàn)滑行現(xiàn)象的滑行判定時,接通供電控制模塊與供電電源之間的可控開關(guān)。列車在常用制動時,依據(jù)自身的速度傳感器采集到的車輪速度信號,來判斷是否出現(xiàn)滑行現(xiàn)象。一旦判定滑行現(xiàn)象的出現(xiàn),則,該滑行判定通過車載總線28發(fā)送至所述控制單元22,控制單元22控制所述可控開關(guān)23接通,所述供電電源29輸出的電源電壓經(jīng)接通的可控開關(guān)23以及供電控制模塊24輸入至所述電磁型磁軌制動器21,使電磁型磁軌制動器21接通電源,從而彌補常用制動時制動力的不足。
[0032]作為優(yōu)選的實施方式,所述控制方法進(jìn)一步包括:a)測量所述電磁型磁軌制動器底面距離軌道軌面的距離并將所測量到的距離測量值傳送至所述控制單元;b)所述控制單元將接收到的距離測量值與一距離設(shè)定值比較,并在所述距離測量值大于所述距離設(shè)定值時,控制懸掛機(jī)構(gòu)調(diào)整電磁型磁軌制動器底面距離軌道軌面的距離至所述距離設(shè)定值。通過測量及控制電磁型磁軌制動器底面距離軌道軌面的距離,從而避免因電磁型磁軌制動器底面距離軌道軌面的距離過大而造成制動時吸力不足的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0033]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng),其特征在于,包括:電磁型磁軌制動器、控制單元、供電控制模塊以及供電電源; 所述控制單元與所述供電控制模塊相連并通過可控開關(guān)接至供電電源,用于在通過車載總線接收到制動信號時,接通所述可控開關(guān),將所述供電電源輸出的電源電壓與一電壓設(shè)定值比較,并在所述電源電壓低于所述電壓設(shè)定值時,發(fā)送控制信號至所述供電控制模塊; 所述供電控制模塊與所述電磁型磁軌制動器相連并通過可控開關(guān)接至供電電源,用于在接收到所述控制信號后,調(diào)節(jié)所述電源電壓至大于等于所述電壓設(shè)定值,并輸入至所述電磁型磁軌制動器; 所述電磁型磁軌制動器用于在調(diào)節(jié)后的電源電壓控制下吸合軌道實現(xiàn)制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與所述控制單元相連的溫度測量儀,所述溫度測量儀用于監(jiān)測所述電磁型磁軌制動器的溫度并將所監(jiān)測到的溫度信號傳送至所述控制單元;所述控制單元進(jìn)一步用于根據(jù)所述溫度信號控制所述供電控制模塊調(diào)節(jié)輸入至所述電磁型磁軌制動器的電源電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元進(jìn)一步用于記錄當(dāng)前所述電磁型磁軌制動器的第一電流方向,并在下一次接收到制動信號時控制流入所述電磁型磁軌制動器的第二電流方向與所記錄的第一電流方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元進(jìn)一步用于在通過車載總線接收到常規(guī)制動出現(xiàn)滑行現(xiàn)象的滑行判定時,控制所述可控開關(guān)接通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁型磁軌制動器控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括與所述控制單元相連的距離測定裝置,所述距離測定裝置用于測量所述電磁型磁軌制動器底面距離軌道軌面的距離并傳送至所述控制單元;所述控制單元進(jìn)一步用于將接收到的距離測量值與一距離設(shè)定值比較,并在所述距離測量值大于所述距離設(shè)定值時,控制懸掛機(jī)構(gòu)調(diào)整電磁型磁軌制動器底面距離軌道軌面的距離至所述距離設(shè)定值。
6.一種電磁型磁軌制動器控制方法,其特征在于,包括: (I)控制單元在通過車載總線接收到制動信號時,接通供電控制模塊與供電電源之間的可控開關(guān); (2 )控制單元將供電電源輸出的電源電壓與一電壓設(shè)定值比較,并在所述電源電壓低于所述電壓設(shè)定值時發(fā)送控制信號至供電控制模塊; (3)所述供電控制模塊接收到所述控制信號后,調(diào)節(jié)所述供電電源輸出的電源電壓至大于等于所述電壓設(shè)定值,并輸入至電磁型磁軌制動器; (4)所述電磁型磁軌制動器在調(diào)節(jié)后的電源電壓控制下吸合軌道實現(xiàn)制動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁型磁軌制動器控制方法,其特征在于,步驟(I)之后進(jìn)一步包括: (II)監(jiān)測所述電磁型磁軌制動器的溫度并將所監(jiān)測到的溫度信號傳送至所述控制單元; (12)所述控制單元根據(jù)所述溫度信號控制所述供電控制模塊調(diào)節(jié)輸入至所述電磁型磁軌制動器的電源電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁型磁軌制動器控制方法,其特征在于,步驟(4)之后進(jìn)一步包括:所述控制單元記錄當(dāng)前所述電磁型磁軌制動器的第一電流方向,并在下一次接收到制動信號時控制流入所述電磁型磁軌制動器的第二電流方向與所記錄的第一電流方向相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁型磁軌制動器控制方法,其特征在于,所述控制方法進(jìn)一步包括:所述控制單元在通過車載總線接收到常規(guī)制動出現(xiàn)滑行現(xiàn)象的滑行判定時,接通供電控制模塊與供電電源之間的可控開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁型磁軌制動器控制方法,其特征在于,所述控制方法進(jìn)一步包括: (a)測量所述電磁型磁軌制動器底面距離軌道軌面的距離并將所測量到的距離測量值傳送至所述控制單元; (b)所述控制單元將接收到的距離測量值與一距離設(shè)定值比較,并在所述距離測量值大于所述距離設(shè)定值時,控制懸掛機(jī)構(gòu)調(diào)整電磁型磁軌制動器底面距離軌道軌面的距離至所述距離設(shè)定值。
【文檔編號】B61H7/08GK104477203SQ201410694621
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】曾憲華, 裴玉春, 馮夫磊, 吳興東 申請人:上海龐豐交通設(shè)備科技有限公司