專利名稱：一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于鐵路道岔的軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機。其安裝于兩根基本軌之間，適用于鐵路道岔的轉(zhuǎn)換、鎖閉，并能正確反映道岔的終端位置狀態(tài)。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)轍機是鐵路道岔轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的核心和主體，用于完成道岔的轉(zhuǎn)換和鎖閉。目前，國內(nèi)使用的轉(zhuǎn)轍機大多安裝在道岔基本軌的外側(cè)，這種安裝方式會使得轉(zhuǎn)轍機與道岔尖軌之間的連接桿件較長，桿件受力狀態(tài)不好，安裝復(fù)雜，占用 大量的空間，尤其是地鐵，由于空間的限制，采用道岔基本軌的外側(cè)安裝方式，還需要在地鐵隧洞中專門留出空間放置轉(zhuǎn)轍機，此外，轉(zhuǎn)轍機安裝于基本軌的外側(cè)給鐵路道床的搗固帶來了影響。目前國內(nèi)使用的電液轉(zhuǎn)轍機液壓動力單元多為油泵閥體分體式結(jié)構(gòu)，油泵與控制閥一般通過油管和接頭連接在一起，這種結(jié)構(gòu)不僅造成機內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且由于接口多，易造成泄漏，故障點多。目前國內(nèi)使用的轉(zhuǎn)轍機防護等級不高，機內(nèi)容易受潮或積水，尤其是地鐵潮濕環(huán)境，這會造成轉(zhuǎn)轍機內(nèi)部各零部件生銹，不僅影響轉(zhuǎn)轍機壽命，而且影響轉(zhuǎn)轍機的穩(wěn)定性。目前國內(nèi)使用的轉(zhuǎn)轍機內(nèi)的鎖閉機構(gòu)在轉(zhuǎn)轍機鎖閉至鎖閉完成的過程中均具有較大的鎖閉增力，會影響道岔密貼表示的可靠性。此外，轉(zhuǎn)轍機內(nèi)的鎖閉機構(gòu)在轉(zhuǎn)換過程中的配合面多為斜面，由此會產(chǎn)生斜向分力，對轉(zhuǎn)轍機轉(zhuǎn)換過程中受力狀態(tài)及平穩(wěn)性有影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機，它不僅體積小，占用空間少，不影響機械搗固，而且結(jié)構(gòu)簡單、鎖閉可靠、密封好、防護等級高、故障少、安裝調(diào)試方便、維護工作量小、穩(wěn)定性好、可靠性高。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機，包括液壓動力單元、鎖閉單元，所述的液壓動力單元通過油管與所述鎖閉單元連接，其特征在于所述的液壓動力單元包括泵閥組、變速機構(gòu)，該泵閥組為泵閥一體式結(jié)構(gòu)；所述的鎖閉單元包括鎖閉機構(gòu)，該鎖閉機構(gòu)包括鎖塊、鎖閉鐵、動作桿、油缸，所述鎖塊在定位鎖閉位及反位鎖閉位兩個終端位置時對道岔進行鎖閉，在定位鎖閉位及反位鎖閉位兩個終端位置時，該鎖塊與所述的鎖閉鐵相接觸，并通過油缸限制鎖塊的轉(zhuǎn)動與平移，所述的油缸推動鎖塊并帶著動作桿在定位鎖閉位與反位鎖閉位之間動作過程中，該鎖塊與油缸相接觸，動作過程中油缸推動鎖塊的力完全為水平力，無斜向分力。所述的液壓動力單元還包括電機，所述的泵閥組包括油泵、用于保證電機平穩(wěn)啟動的空動油缸、溢流閥、調(diào)速閥、油箱、油路接口、壓力表接口及傳感器接口，該泵閥組將所述油泵、空動油缸、溢流閥、調(diào)速閥、油箱、油路接口、壓力表接口及傳感器接口集成到一個整體模塊上，通過內(nèi)部油道連通，所述電機帶動所述油泵工作，泵出的高壓油先經(jīng)過空動油缸、再經(jīng)過溢流閥、調(diào)速閥，最后通過油路接口進入所述鎖閉單元油缸中，所述溢流閥用于系統(tǒng)過載時溢流，以保證系統(tǒng)的安全；所 述調(diào)速閥調(diào)節(jié)進入各鎖閉單元油路中液壓油的流量，控制各鎖閉單元的動作速度，實現(xiàn)道岔的同步轉(zhuǎn)換控制。所述的泵閥組還包括油壓傳感器、液位傳感器，所述油壓傳感器包括油壓傳感器接口，所述液位傳感器包括液位傳感器接口，所述油壓傳感器接口設(shè)在所述的溢流閥與油路接口之間，所述油壓傳感器用于實時監(jiān)測系統(tǒng)進出口油壓的數(shù)值及變化趨勢；所述油箱上設(shè)有液位傳感器接口，外接液位傳感器，用于實時監(jiān)測油箱液位的高度數(shù)值及變化趨勢。所述的鎖閉單元還包括擠脫機構(gòu)，所述的擠脫機構(gòu)由動作桿、擠脫座、擠脫柱、滾輪及碟簧組成，所述的動作桿與擠脫座聯(lián)接在一起；所述動作桿上有一個斜槽，帶有滾輪的擠脫柱在碟簧的設(shè)定壓力下始終壓在動作桿的斜槽上，當(dāng)有外力沖擊動作桿時，通過碟簧可以吸收一部分沖擊力，提高鎖閉單元抗沖擊能力；當(dāng)有外力超過設(shè)定的壓力時，滾輪便沿斜槽的斜面運動至動作桿上面，配合表示桿及接點系統(tǒng)，實現(xiàn)道岔擠岔斷表示功能。所述的鎖閉鐵兩端為斜面即鎖閉鐵斜面，所述的鎖塊有兩個直面及兩個斜面，在定位鎖閉位及反位鎖閉位兩個終端位置時，該鎖塊的斜面與所述的鎖閉鐵斜面相接觸；在定位鎖閉位與反位鎖閉位之間轉(zhuǎn)換過程中，所述的鎖塊的直面與油缸相接觸，接觸面為直面；所述的鎖閉鐵固定在機殼上；所述的鎖塊通過銷軸安裝在擠脫座的底面上，所述的油缸推動鎖塊、動作桿進而帶動道岔在定位鎖閉位與反位鎖閉位之間動作。所述的鎖閉單元中還包括表示桿，所述的動作桿、表示桿采用圓形桿件設(shè)計，其與機殼配合處設(shè)有組合密封件，整機在動作過程中及靜止?fàn)顟B(tài)下的密封防護等級均可達IP67。所述的鎖閉單元中還包括齒條、手搖齒輪，所述的油缸上帶有齒條，通過手搖齒輪可以直接驅(qū)動齒條從而帶動油缸移動，進而帶動動作桿及道岔動作，由此實現(xiàn)鎖閉單元的手動功能。所述的液壓動力單元安裝于軌道兩旁或者道岔兩根基本軌之間，所述的鎖閉單元安裝于道岔兩根基本軌之間，所述的液壓動力單元能帶動多個鎖閉單元工作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點I)液壓動力單元采用泵閥一體式結(jié)構(gòu)，從而減少了油管連接，整體密封好、泄漏小、故障點少、結(jié)構(gòu)簡單、體較小。2)通過調(diào)速閥調(diào)節(jié)進入各鎖閉單元油路中的液壓油的流量，控制各鎖閉單元的動作速度，從而易于實現(xiàn)道岔的同步轉(zhuǎn)換控制。3)具備監(jiān)測功能。液壓動力單元加裝有油壓傳感器、液位傳感器，不僅可以實時監(jiān)測系統(tǒng)進出口油壓的數(shù)值及變化趨勢，而且可以實時監(jiān)測油箱液位的高度數(shù)值及變化趨勢。具有智能化的特點；4)鎖閉單元中的鎖閉機構(gòu)在動作過程中產(chǎn)生的力完全為水平力，不僅轉(zhuǎn)換過程中無斜向分力，轉(zhuǎn)換平穩(wěn)、鎖閉可靠，而且產(chǎn)生的鎖閉增力很小，確保道岔密貼時表示的準(zhǔn)確
可靠；5)鎖閉單元中的擠脫機構(gòu)具有一定的彈性，不僅具備擠岔斷表示功能，還可吸收外部沖擊，在實現(xiàn)轉(zhuǎn)轍機擠岔斷表示功能的同時大大提高了轉(zhuǎn)轍機抗沖擊能力；6)鎖閉單元中的動作桿及表示桿采用圓形桿件設(shè)計，整機密封防護等級高；7)液壓動力單元及鎖閉單元密封防護等級均可達IP67及以上。


圖I為所述的一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為所述的液壓動力單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為所述的鎖閉單元結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為所述的液壓動力單元泵閥組結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為所述的鎖閉單元鎖閉機構(gòu)及油缸示意圖；
圖6為所述的鎖閉機構(gòu)定位鎖閉位示意圖；圖7為所述的鎖閉機構(gòu)解鎖示意圖；圖8為所述的鎖閉機構(gòu)解鎖后示意圖；圖9為所述的鎖閉機構(gòu)轉(zhuǎn)換至反位鎖閉位示意圖；圖10為所述的鎖閉單元擠脫機構(gòu)示意圖。其中I-液壓動力單元2-鎖閉單元3-油管4-安裝裝置5-電機6_泵閥組6_1油泵 6-2空動油缸 6-3溢流閥 6-4調(diào)速閥 6-5油壓傳感器6-6液位傳感器 6_7油箱6-8油路接口 6-9壓力表接口 7變速機構(gòu)8-安全開關(guān)9-油缸9_1活塞桿9-2油缸缸體 9-3油缸平面9-4油缸直面 9-5油缸直面 9_6油缸齒條 10-動作桿
11-鎖塊11-1鎖塊直面11-2鎖塊直面11-3鎖塊斜面11-4鎖塊斜面11_5鎖塊平面
12-銷軸13-動作板14-接點系統(tǒng)15-表示桿16-鎖閉鐵16_1鎖閉鐵斜面16_2鎖閉鐵斜面17-擠脫座18擠脫柱19滾輪20碟簧21-手搖齒輪
具體實施方案下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例。附圖I所示為軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機一個液壓動力單元帶動兩個鎖閉單元的道岔轉(zhuǎn)換示意圖。液壓動力單元I安裝于軌道旁邊，鎖閉單元2安裝于道岔兩根基本軌之間，道岔兩個牽引點處各安裝一臺鎖閉單元2，液壓動力單元I與鎖閉單元2通過油管3連接。附圖2所示為液壓動力單元I的整體結(jié)構(gòu),液壓動力單元包括電機5、泵閥組6手搖變速機構(gòu)7及安全開關(guān)8。斷開安全開關(guān)8，通過變速機構(gòu)7可以手動驅(qū)動油泵6-1旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述的鎖閉單元2的油缸9工作，由此實現(xiàn)軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機整體的手動功能。附圖3所示為鎖閉單元的整體結(jié)構(gòu)。鎖閉單元由油缸9、動作桿10、鎖塊11、銷軸12、動作板13、接點系統(tǒng)14、表示桿15、鎖閉鐵16、擠脫座17、擠脫柱18、滾輪19和碟簧20及手搖齒輪21等組成。其中，油缸的缸體9-2、動作桿10、鎖塊11、銷軸12、鎖閉鐵16及擠脫座17組成鎖閉機構(gòu)；動作桿10、擠脫座17、擠脫柱18、滾輪19和碟簧20組成擠脫機構(gòu)。所述的軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機的工作原理為液壓動力單元I的電機5帶動泵閥組6工作，泵出的高壓油先經(jīng)過泵閥組6，再通過油管3進入鎖閉單元2的油缸9內(nèi)，鎖閉單元2內(nèi)的活塞桿9-1固定在鎖閉單元2的底殼上，鎖塊11安裝在擠脫座17的底面上，動作桿10與擠脫座17聯(lián)接在一起，油缸缸體9-2推動鎖塊11旋轉(zhuǎn)解鎖，鎖塊11解鎖后，油缸缸體9-2推動鎖塊11進而帶動動作桿10直線運動，與此同時，由于動作板13安裝于油缸缸體9-2上，接點系統(tǒng)14與動作板13關(guān)聯(lián)，隨油缸缸體9-2移動時，動作板13將接點系統(tǒng)14接通及斷開。鎖閉鐵16固定于鎖閉單元2的底殼上，通過油缸9、鎖塊11及鎖閉鐵16，可以推動和鎖閉動作桿10，實現(xiàn)道岔的轉(zhuǎn)換鎖閉。動作桿10及表示桿15均通過安裝裝置4裝于道岔尖軌上，動作桿10推拉道岔尖軌，表示桿15隨著道岔移動，到達終端位置時接點系統(tǒng)14會接通及斷開，從而實現(xiàn)道岔的狀態(tài)檢查。附圖4所示為泵閥組6的整體結(jié)構(gòu)，泵閥組6為泵閥一體式結(jié)構(gòu)，所述的油泵6-1、空動油缸6-2、溢流閥6-3、調(diào)速閥6-4、油箱6-7、油路接口 6_8、壓力表接口 6_9及傳感器接口集成到一個整體模塊上，通過內(nèi)部油道連通。油泵6-1直接套接于泵閥組模塊內(nèi)，電機帶動油泵6-1工作，泵出的高壓油先經(jīng)過空動油缸6-2，再經(jīng)過溢流閥6-3及調(diào)速閥6-4，最后通過油路接口 6-8?？談佑透?-2用于保證電機平穩(wěn)啟動；調(diào)速閥6-4用于調(diào)節(jié)通往各 鎖閉單元油路中的油液的流量，控制各鎖閉單元的動作速度，從而實現(xiàn)道岔的多點牽引同步控制；溢流閥6-3用于系統(tǒng)過載時溢流，以保證系統(tǒng)的安全；溢流閥6-3與所述油路接口6-8之間設(shè)有油壓傳感器接口，外接油壓傳感器6-5，用于實時監(jiān)測系統(tǒng)進出口油壓的數(shù)值及變化趨勢；所述油箱上設(shè)有液位傳感器接口，外接液位傳感器6-6，用于實時監(jiān)測油箱液位的高度數(shù)值及變化趨勢。附圖6到附圖9所示為所述的軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機鎖閉機構(gòu)從定位鎖閉位開始，經(jīng)過解鎖、轉(zhuǎn)換，再到反位鎖閉位的過程。附圖6所示為所述的軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機鎖閉機構(gòu)在定位鎖閉位時的情況，鎖塊斜面11-1與鎖閉鐵斜面16-1接觸，鎖塊平面11-5與油缸平面9-3相接觸，限制了鎖塊11的轉(zhuǎn)動與平移，動作桿無法移動，處于鎖閉狀態(tài)。從定位鎖閉位開始，油缸缸體9-2向右移動，當(dāng)油缸直面9-5與鎖塊11的直面11-2開始接觸時，鎖閉機構(gòu)開始解鎖，如附圖7所示，鎖塊11在油缸缸體9-2的推動下繞銷軸12逆時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鎖塊11逆時針轉(zhuǎn)至水平時，鎖塊斜面11-3脫離鎖閉鐵斜面16-1，鎖閉機構(gòu)完成解鎖，如附圖8所示。油缸缸體9-2繼續(xù)向右移動，油缸缸體9-2通過鎖塊11帶動擠脫座17及動作桿10向右移動，直到移動到反位鎖閉位時，鎖塊11開始繞銷軸12逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鎖塊11逆時針旋轉(zhuǎn)至鎖塊斜面11-4與鎖閉鐵斜面16-2完全接觸后，鎖閉機構(gòu)完成鎖閉，如附圖9所示。該鎖閉機構(gòu)只有一個鎖塊11，鎖塊11在兩個終端位置均可以對道岔進行鎖閉，鎖塊11通過銷軸12連接于擠脫座17的底面上，鎖塊11在進入鎖閉至鎖閉完成的過程中，鎖塊11繞銷軸12旋轉(zhuǎn)，過程中產(chǎn)生的鎖閉增力很小，對道岔的受力狀態(tài)及密貼檢查有利，能夠確保道岔密貼時表示的準(zhǔn)確可靠性。附圖10所示，動作桿10上有一個斜槽，帶有滾輪19的擠脫柱18在碟簧20的設(shè)定壓力下始終壓在動作桿10的斜槽上，當(dāng)有外力沖擊動作桿10時，由于有一定的預(yù)壓力，可以吸收一部分沖擊力，提高了鎖閉單元抗沖擊能力。當(dāng)有外力超過設(shè)定的壓力時，滾輪19便沿斜槽的斜面運動至動作桿10上面，配合表示桿15及接點系統(tǒng)14，可實現(xiàn)道岔擠岔斷表
/Jn ο附圖3、附圖5所示，油缸9的缸體上帶有齒條9-6，通過手搖齒輪21可以直接驅(qū)動齒條9-6從而帶動油缸9移動，進而帶動動作桿10及道岔動作，由此實現(xiàn)鎖閉單元2的
手動功能。
權(quán)利要求
1.一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機,包括液壓動力單元、鎖閉單元,所述的液壓動力單元通過油管與所述鎖閉單元連接，其特征在于所述的液壓動力單元包括泵閥組、變速機構(gòu)，該泵閥組為泵閥一體式結(jié)構(gòu)；所述的鎖閉單元包括鎖閉機構(gòu)，該鎖閉機構(gòu)包括鎖塊、鎖閉鐵、動作桿、油缸，所述鎖塊在定位鎖 閉位及反位鎖閉位兩個終端位置時對道岔進行鎖閉，在定位鎖閉位及反位鎖閉位兩個終端位置時，該鎖塊與所述的鎖閉鐵相接觸，并通過油缸限制鎖塊的轉(zhuǎn)動與平移，所述的油缸推動鎖塊并帶著動作桿在定位鎖閉位與反位鎖閉位之間動作過程中，該鎖塊與油缸相接觸，動作過程中油缸推動鎖塊的力完全為水平力，無斜向分力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機，其特征是所述的液壓動力單元還包括電機，所述的泵閥組包括油泵、用于保證電機平穩(wěn)啟動的空動油缸、溢流閥、調(diào)速閥、油箱、油路接口、壓力表接口及傳感器接口，該泵閥組將所述油泵、空動油缸、溢流閥、調(diào)速閥、油箱、油路接口、壓力表接口及傳感器接口集成到一個整體模塊上,通過內(nèi)部油道連通,所述電機帶動所述油泵工作，泵出的高壓油先經(jīng)過空動油缸、再經(jīng)過溢流閥、調(diào)速閥，最后通過油路接口進入所述鎖閉單元油缸中，所述溢流閥用于系統(tǒng)過載時溢流，以保證系統(tǒng)的安全；所述調(diào)速閥調(diào)節(jié)進入各鎖閉單元油路中液壓油的流量，控制各鎖閉單元的動作速度，實現(xiàn)道岔的同步轉(zhuǎn)換控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機，其特征是所述的泵閥組還包括油壓傳感器、液位傳感器，所述油壓傳感器包括油壓傳感器接口，所述液位傳感器包括液位傳感器接口，所述油壓傳感器接口設(shè)在所述的溢流閥與油路接口之間，所述油壓傳感器用于實時監(jiān)測系統(tǒng)進出口油壓的數(shù)值及變化趨勢；所述油箱上設(shè)有液位傳感器接口，外接液位傳感器，用于實時監(jiān)測油箱液位的高度數(shù)值及變化趨勢。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機，其特征是所述的鎖閉單元還包括擠脫機構(gòu)，所述的擠脫機構(gòu)由動作桿、擠脫座、擠脫柱、滾輪及碟簧組成，所述的動作桿與擠脫座聯(lián)接在一起；所述動作桿上有一個斜槽，帶有滾輪的擠脫柱在碟簧的設(shè)定壓力下始終壓在動作桿的斜槽上，當(dāng)有外力沖擊動作桿時，通過碟簧可以吸收一部分沖擊力，提高鎖閉單元抗沖擊能力；當(dāng)有外力超過設(shè)定的壓力時，滾輪便沿斜槽的斜面運動至動作桿上面，配合表示桿及接點系統(tǒng)，實現(xiàn)道岔擠岔斷表示功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機，所述的鎖閉鐵兩端為斜面即鎖閉鐵斜面，所述的鎖塊有兩個直面及兩個斜面，在定位鎖閉位及反位鎖閉位兩個終端位置時，該鎖塊的斜面與所述的鎖閉鐵斜面相接觸；在定位鎖閉位與反位鎖閉位之間轉(zhuǎn)換過程中，所述的鎖塊的直面與油缸相接觸，接觸面為直面；所述的鎖閉鐵固定在機殼上；所述的鎖塊通過銷軸安裝在擠脫座的底面上，所述的油缸推動鎖塊、動作桿進而帶動道岔在定位鎖閉位與反位鎖閉位之間動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機，其特征是所述的鎖閉單元中還包括表示桿，所述的動作桿、表示桿采用圓形桿件設(shè)計，其與機殼配合處設(shè)有組合密封件，整機在動作過程中及靜止?fàn)顟B(tài)下的密封防護等級均可達IP67。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機，其特征是所述的鎖閉單元中還包括齒條、手搖齒輪，所述的油缸上帶有齒條，通過手搖齒輪可以直接驅(qū)動齒條從而帶動油缸移動，進而帶動動作桿及道岔動作，由此實現(xiàn)鎖閉單元的手動功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機，其特征是所述的液壓動力單元安裝于軌道兩旁或者道岔兩根基本軌之間，所述的鎖閉單元安裝于道岔兩根基本軌之間，所 述的液壓動力單元能帶動多個鎖閉單元工作。
全文摘要
一種軌枕式電液轉(zhuǎn)轍機，包括液壓動力單元、鎖閉單元，所述的液壓動力單元通過油管與所述鎖閉單元連接，其特征在于所述的液壓動力單元包括泵閥組、變速機構(gòu)，該泵閥組為泵閥一體式結(jié)構(gòu)；所述的鎖閉單元包括鎖閉機構(gòu)、擠脫機構(gòu)，該鎖閉機構(gòu)在動作過程中產(chǎn)生的力完全為水平力，無斜向分力；該擠脫機構(gòu)具有一定的彈性，不僅具備擠岔斷表示功能，還可吸收外部沖擊，保護鎖閉單元；所述的液壓動力單元及鎖閉單元密封防護等級均可達IP67及以上。本發(fā)明不僅體積小，占用空間少，不影響機械搗固，而且結(jié)構(gòu)簡單、密封好，防護等級高、故障少、維護工作量小、穩(wěn)定性好、可靠性高。
文檔編號B61L5/04GK102951181SQ20121046676
公開日2013年3月6日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者張玉林, 劉尚超, 黃天新, 楊樹仁, 許可證, 張立軍, 張程, 孫曉勇, 劉振華, 盧奕妙 申請人:北京中鐵通電務(wù)技術(shù)開發(fā)有限公司