專利名稱：側(cè)翻車及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及側(cè)翻車驅(qū)動技術，尤其涉及一種側(cè)翻車及其控制系統(tǒng)。
背景技術：
目前，鐵路側(cè)翻車的傳動方式主要有兩種方式，一種為利用機車壓力風源，驅(qū)動氣 缸伸縮實現(xiàn)側(cè)翻進行卸貨作業(yè)；另一種為利用地面電源或柴油發(fā)電機組驅(qū)動電動機，帶動 液壓泵提供壓力油源，然后通過液壓缸的伸縮實現(xiàn)側(cè)翻卸貨。
通過機車發(fā)動機配置的空氣壓縮機提供壓力風源，驅(qū)動氣缸伸縮，實現(xiàn)車輛側(cè)翻 卸貨，可以有效地利用風源，但是，該控制系統(tǒng)在應用過程中存在以下缺點動作的平穩(wěn)性 差，經(jīng)常出現(xiàn)扣斗現(xiàn)象；風缸體積大，既有采用氣缸驅(qū)動的側(cè)翻車，壓力空氣通常為600Kpa 左右，氣缸直徑達到800_左右；可控性差，采用氣動伸縮，風缸動作快慢無法控制，經(jīng)常出 現(xiàn)先慢，之后動作突然加快。而采用發(fā)電機組或地面電源驅(qū)動液壓缸的傳動方式，工作電壓 通常為AC220V或AC380V，由于引入高壓電源，對安全性要求更高，對于防暴場合不易采用。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種側(cè)翻車及其控制系統(tǒng)，以提高側(cè)翻車的安全穩(wěn)定性。
本發(fā)明提供一種側(cè)翻車控制系統(tǒng)，包括
液壓缸，包括缸體，所述缸體內(nèi)設有活塞，所述活塞將所述缸體分為第一腔體和第 二腔體，所述液壓缸的數(shù)量為四個，所述液壓缸兩個一組分別設置在側(cè)翻車的兩側(cè)；
氣動液壓泵，所述氣動液壓裝置上設有氣體入口、液體入口和液體出口，所述氣體 入口與壓力氣源相連通，所述液體入口與壓力液源相連通，所述氣體液壓泵用于在所述壓 力氣源供給的氣體的作用下，將所述壓力液源提供的液體通過所述液體出口排出；
氣控換向閥，連接在所述氣動液壓泵和所述液壓缸之間，所述氣控換向閥的數(shù)量 為兩個，所述側(cè)翻車一側(cè)的兩個所述液壓缸分別與一個所述氣控換向閥相連通，所述氣控 換向閥用于將所述氣動液壓泵的液體出口排出的液體提供給所述液壓缸的所述第一腔體 或所述第二腔體，并將所述第二腔體或所述第一腔體排出的液體返回至所述壓力液源，以 驅(qū)動所述液壓缸的活塞做往復運動。
如上所述的側(cè)翻車控制系統(tǒng)，還包括
雙平衡閥，所述雙平衡閥的數(shù)量為四個，分別設置在所述液壓缸的外壁上。
如上所述的側(cè)翻車控制系統(tǒng)，還包括
單向節(jié)流閥，所述單向節(jié)流閥的數(shù)量為兩個，分別設置在所述氣控換向閥與所述 雙平衡閥之間。
如上所述的側(cè)翻車控制系統(tǒng)，還包括
氣源處理器，所述氣源處理器上設有氣源入口和氣源出口，所述氣源處理器內(nèi)設 置有過濾裝置和調(diào)壓裝置，所述氣源入口與所述壓力氣源連通且連接至所述過濾裝置，所 述氣源出口設置在所述調(diào)壓裝置上，所述氣源出口與所述氣動液壓泵的氣體入口相連通。
如上所述的側(cè)翻車控制系統(tǒng)，還包括
風控箱，連接在所述壓力氣源與所述氣源處理器的氣源入口之間。
本發(fā)明提供一種側(cè)翻車，包括車廂，還包括本發(fā)明提供的側(cè)翻車控制系統(tǒng)；
所述側(cè)翻車控制系統(tǒng)的四個液壓缸兩兩設置在所述車廂的兩側(cè)，所述車廂在所述 液壓缸的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)。
由上述技術方案可知，本發(fā)明提供側(cè)翻車及其控制系統(tǒng)，通過氣動液壓泵、氣控換 向閥和液壓缸的設置，通過氣體驅(qū)動氣動液壓泵進行泵液，再在氣控換向閥的控制下，控制 液體驅(qū)動液壓缸進行伸縮，以實現(xiàn)側(cè)翻車翻斗動作，避免了直接通過氣體驅(qū)動氣缸，因氣體 的體積可控性差而造成的平穩(wěn)性無法控制的情況，也避免了直接通過液體驅(qū)動，因引入高 壓電源而造成的安全性問題，提高了側(cè)翻車的安全穩(wěn)定性。
圖1為本發(fā)明實施例提供的側(cè)翻車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明實施例提供的側(cè)翻車機構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實施例提供的側(cè)翻車翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例， 對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，在附圖或說明書中， 相似或相同的元件皆使用相同的附圖標記。
圖1為本發(fā)明實施例提供的側(cè)翻車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該側(cè)翻車 控制系統(tǒng)包括液壓缸1、氣動液壓泵2和氣控換向閥3。液壓缸I包括缸體，缸體內(nèi)設有活 塞，活塞將缸體分為第一腔體和第二腔體，液壓缸I的數(shù)量為四個，液壓缸兩個一組分別設 置在側(cè)翻車的兩側(cè)。氣動液壓泵2上設有氣體入口、液體入口和液體出口，氣體入口與壓力 氣源相連通，液體入口與壓力液源9相連通，氣動液壓泵2用于在壓力氣源供給的氣體的作 用下，將壓力液源9提供的液體通過液體出口排出。機車設有空氣壓縮機，提供壓力氣源， 壓力氣源產(chǎn)生的氣體通過側(cè)門風管4和制動風管5輸出。氣控換向閥3連接在氣動液壓泵 2和液壓缸I之間，氣控換向閥3的數(shù)量為兩個，側(cè)翻車一側(cè)的兩個液壓缸I分別與一個氣 控換向閥3相連通，氣控換向閥3用于將氣動液壓泵2的液體出口排出的液體提供給液壓 缸I的第一腔體或第二腔體，并將第二腔體或第一腔體排出的液體返回至壓力液源9，以驅(qū) 動液壓缸I的活塞做往復運動。具體的，氣控換向閥3具體可以為第一通口、第二通口、第 三通口和第四通口的三位四通氣控換向閥，第一通口與氣動液壓泵2的液體出口相連通， 第二通口與壓力液源9相連通，第三通口與液壓缸I的第一腔體相連通，第四通口與液壓缸 I的第二腔體相連通，可以實現(xiàn)第一通口與第三通口之間形成的第一通路，第二通口與第四 通口之間形成的第二通路，第一通口與第四通口之間形成的第三通路，以及第二通口與第 三通口之間形成的第四通路，且氣控換向閥3可以在氣體控制下實現(xiàn)四條通路的切換。氣 控換向閥3的氣源具體可以與氣動液壓泵2共用同一壓力氣源，側(cè)翻車控制系統(tǒng)中還可以 設置電磁換向閥和手動換向閥，以控制氣控換向閥3的工作，通過手動換向閥的設置，可以 實現(xiàn)遙控和手動操作的互鎖功能，有效防止誤操作。
該側(cè)翻車控制系統(tǒng)的工作過程具體可以為氣動液壓泵2在壓力氣源的氣體的作 用下泵液，將壓力液源9提供的液體泵出，具體的，壓力液源9可以為油箱，液壓缸I也可以 為雙作用式液壓油缸，使用油作為液體驅(qū)動介質(zhì)，具有耐腐蝕性。在氣體控制下，第一通路 和第二通路導通，第三通路和第四通路關閉，氣動液壓泵2提供的液體通過第一通路進入 第一腔體，推動活塞朝著第二腔體的方向運動，推動第二腔體的液體通過第二通路排出至 壓力液源9，完成卸荷。當氣體控制換向時，第一通路和第二通路關閉，第三通路和第四通路 導通，氣動液壓泵2提供的液體通過第三通路進入第二腔體，推動活塞朝著第一腔體的方 向運動，推動第一腔體的液體通過第四通路排出至壓力液源9，完成卸荷，也實現(xiàn)了對壓力 液源9提供的液體的循環(huán)利用。
由于四個液壓缸I兩兩設置在側(cè)翻車的兩側(cè)，且同側(cè)的液壓缸I受一個氣控換向 閥3的控制，可以實現(xiàn)控制一側(cè)的兩個液壓缸I的第一腔體進液，第二腔體排液，使活塞向 外伸，同時控制另一側(cè)的兩個液壓缸I的第一腔體排液，第二腔體進液，使活塞向內(nèi)縮，以 實現(xiàn)側(cè)翻車的翻斗動作。還可以通過一個氣控換向閥3控制前端兩側(cè)的兩個液壓缸1，另一 個氣控換向閥3控制后端兩側(cè)的兩個液壓缸1，以實現(xiàn)側(cè)翻車前后方向的翻斗動作。
本實施例提供的側(cè)翻車控制系統(tǒng)，通過氣體驅(qū)動氣動液壓泵2，避免了因引入高壓 電源而造成的危害，提高了側(cè)翻車的安全性。且使用液壓作為液壓缸I的驅(qū)動介質(zhì)，可控性 強，提高了液壓缸I工作的平穩(wěn)性，進而提高了側(cè)翻車的穩(wěn)定性。且通過氣控換向閥3的設 置，可以遙控氣控換向閥3工作，實現(xiàn)了遠距離操作，避免了粉塵侵害，保障了操作人員的 人身安全，進一步提高了側(cè)翻車的安全性。
在本實施例中，側(cè)翻車控制系統(tǒng)還可以包括雙平衡閥6，雙平衡閥6的數(shù)量為四 個，分別設置在液壓缸I的外壁上。具體的，雙平衡閥6固定在液壓缸I的缸體上，通過軟 管將雙平衡閥6和液壓缸I的對應接口相連。雙平衡閥6也可以為作為安全鎖，對液壓缸I 的伸縮位置及速度起到了一定的控制作用。雙平衡閥通過雙平衡閥6的設置，提高了側(cè)翻 動作的平穩(wěn)性，避免車廂下側(cè)翻及復位動作過快，提高了側(cè)翻車的穩(wěn)定性。
在本實施例中，側(cè)翻車控制系統(tǒng)還可以包括單向節(jié)流閥7，單向節(jié)流閥7的數(shù)量為 兩個，分別設置在氣控換向閥3與雙平衡閥6之間。通過單向節(jié)流閥7的設置可以對液體 的流速進行控制，以保持液體流速的平穩(wěn)，避免出現(xiàn)扣斗現(xiàn)象，提高了側(cè)翻車控制系統(tǒng)的平 穩(wěn)性。
在本實施例中，側(cè)翻車控制系統(tǒng)還可以包括氣源處理器，氣源處理器上設有氣源 入口和氣源出口，氣源處理器內(nèi)設置有過濾裝置和調(diào)壓裝置8，氣源入口與壓力氣源連通且 連接至過濾裝置，氣源出口設置在調(diào)壓裝置8上，氣源出口與氣動液壓泵2的氣體入口相連 通。調(diào)壓裝置8具體可以為減壓閥，氣體的壓力具體可以通過實際需要來設置，通過氣源處 理器對氣源提供的氣體進行過濾和調(diào)壓處理，提高了氣源的穩(wěn)定性和與氣動液壓泵2的適 應性。
在本實施例中，側(cè)翻車控制系統(tǒng)還可以包括風控箱，風控箱連接在壓力氣源與氣 源處理器的氣源入口之間。通過風控箱的設置，可以對壓力氣源的氣體進行初步的控制處理。
圖2為本發(fā)明實施例提供的側(cè)翻車機構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實施例的側(cè)翻車 包括車廂10，還包括本發(fā)明任意實施例提供的側(cè)翻車控制系統(tǒng)。側(cè)翻車控制系統(tǒng)的四個液壓缸I兩兩設置在車廂10的兩側(cè)，車廂10在液壓缸I的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)。車廂10在液壓缸1的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)的示意圖如圖3所示，具體地，車廂10翻轉(zhuǎn)時，車廂10與軌道平面11所成夾角可以為45度。
具體的，側(cè)翻車上還設置有電氣系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)為電磁換向器和其他用電設備供電，為遙控提供的低壓電源。電氣系統(tǒng)具體可以包括太陽能電池板、蓄電池、隔離開關、車載充電裝置、壓力繼電器等。太陽能電池板吸收光能，轉(zhuǎn)化為電能供蓄電池充電。通過太陽能供電，可以有效地利用自然能源，節(jié)能環(huán)保。
在本實施例中，側(cè)翻車上還設置有電氣控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對蓄電池的充電控制以及對側(cè)翻車控制系統(tǒng)的遙控控制。
在實際的側(cè)翻車作業(yè)過程中，在車輛風壓達到技術要求的情況下，將車載轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)換到開(ON)狀態(tài)，電源指示燈的綠色點亮的情況下，將遙控器鑰匙開關轉(zhuǎn)換到開(ON) 狀態(tài)，聽到傳出短暫的蜂鳴聲(證明遙控器電池電壓正常或電池安裝正確)后，將下側(cè)的車號選擇按鍵選擇到要作業(yè)的車號，例如174。按壓住遙控器上側(cè)的平板后就可以作業(yè)了。
該側(cè)翻車作業(yè)具體分為兩種工作方式
—、單門操作。在完成上述的操作后，按動需要開啟/關閉的車門按鈕(按壓住)， 相應的車門就可以開啟或關閉了。
二、聯(lián)動操作。在完成上述的操作后，轉(zhuǎn)換A&B或C&D轉(zhuǎn)換開關至A&B側(cè)，按動A&B UP，車輛A側(cè)開始翻轉(zhuǎn)，按動A&B down，車輛A側(cè)開始復位。轉(zhuǎn)換A&B或C&D轉(zhuǎn)換開關至C&D 側(cè)，按動C&D up,車輛B側(cè)開始翻轉(zhuǎn),按動C&D down,車輛B側(cè)開始復位。
本實施例提供的側(cè)翻車，通過氣動液壓泵的設置，避免了因引入高壓電源而造成的危害，提高了側(cè)翻車的安全性，且可以有效利用側(cè)翻車上設置的壓力氣源，避免了能源的浪費。通過氣控換向閥的設置，可以遠距離對換向閥進行控制，以實現(xiàn)對雙作用式液壓缸的伸縮控制，提高了側(cè)翻車的安全穩(wěn)定性。
本發(fā)明實施例提供的側(cè)翻車及其控制系統(tǒng)，通過氣動液壓泵、氣控換向閥和液壓缸的設置，通過氣體驅(qū)動氣動液壓泵進行泵液，再在氣控換向閥的控制下，控制液體驅(qū)動液壓缸進行伸縮，以實現(xiàn)側(cè)翻車翻斗動作，避免了直接通過氣體驅(qū)動氣缸，因氣體的體積可控性差而造成的平穩(wěn)性無法控制的情況，也避免了直接通過液體驅(qū)動，因引入高壓電源而造成的安全性問題，提高了側(cè)翻車的安全穩(wěn)定性。
本發(fā)明提供的側(cè)翻車及其控制系統(tǒng)，側(cè)翻車集液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、空氣控系統(tǒng)、 遙控系統(tǒng)及機械傳動為一體。液壓系統(tǒng)包括氣動液壓泵、平衡閥、雙作用兩級液壓缸、單向節(jié)流閥等。液壓缸包括活塞桿、一級導套、二級導套、一級缸體和二級缸體，液壓缸的數(shù)量為四個，兩個液壓缸一組布置在車輛兩側(cè)，液壓缸設置在側(cè)翻車的兩側(cè)；電氣系統(tǒng)包括太陽能電池板、蓄電池、隔離開關、車載充電裝置、壓力繼電器。太陽能電池板吸收光能，轉(zhuǎn)化為電能供蓄電池充電。電氣系統(tǒng)為該車遙控系統(tǒng)的配套裝置。通過遙控控制風控系統(tǒng)的電磁換向閥，執(zhí)行不同的動作；氣控系統(tǒng)既是該車的動力源，也是該車的核心執(zhí)行裝置。通過不同氣動元件的作用，完成所需要的流量、壓力。為防止太陽能電池板或遙控系統(tǒng)發(fā)生故障，該車還設有手動操作；遙控系統(tǒng)主要包括發(fā)射器、接收器。采用遙控系統(tǒng)，可進行遠程控制，避免人身安全。遙控器具體可以具有3位車號設置功能，一個遙控器最多可控制999輛車單獨動作，提高了車輛控制的方便性。
最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換； 而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.ー種側(cè)翻車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 液壓缸，包括缸體，所述缸體內(nèi)設有活塞，所述活塞將所述缸體分為第一腔體和第二腔體，所述液壓缸的數(shù)量為四個，所述液壓缸兩個一組分別設置在側(cè)翻車的兩側(cè)； 氣動液壓泵，所述氣動液壓泵上設有氣體入ロ、液體入ロ和液體出ロ，所述氣體入ロ與壓カ氣源相連通，所述液體入ロ與壓カ液源相連通，所述氣動液壓泵用于在所述壓カ氣源供給的氣體的作用下，將所述壓カ液源提供的液體通過所述液體出ロ排出； 氣控換向閥，連接在所述氣動液壓泵和所述液壓缸之間，所述氣控換向閥的數(shù)量為兩個，所述側(cè)翻車ー側(cè)的兩個所述液壓缸分別與一個所述氣控換向閥相連通，所述氣控換向閥用于將所述氣動液壓泵的液體出口排出的液體提供給所述液壓缸的所述第一腔體或所述第二腔體，并將所述第二腔體或所述第一腔體排出的液體返回至所述壓カ液源，以驅(qū)動所述液壓缸的活塞做往復運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的側(cè)翻車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 雙平衡閥，所述雙平衡閥的數(shù)量為四個，分別設置在所述液壓缸的外壁上。
3.根據(jù)權利要求2所述的側(cè)翻車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 單向節(jié)流閥，所述單向節(jié)流閥的數(shù)量為兩個，分別設置在所述氣控換向閥與所述雙平衡閥之間。
4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的側(cè)翻車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 氣源處理器，所述氣源處理器上設有氣源入口和氣源出口，所述氣源處理器內(nèi)設置有過濾裝置和調(diào)壓裝置，所述氣源入ロ與所述壓カ氣源連通且連接至所述過濾裝置，所述氣源出口設置在所述調(diào)壓裝置上，所述氣源出ロ與所述氣動液壓泵的氣體入ロ相連通。
5.根據(jù)權利要求4所述的側(cè)翻車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 風控箱，連接在所述壓カ氣源與所述氣源處理器的氣源入口之間。
6.ー種側(cè)翻車，包括車廂，其特征在于還包括權利要求1-5任一所述的側(cè)翻車控制系統(tǒng)； 所述側(cè)翻車控制系統(tǒng)的四個液壓缸兩兩設置在所述車廂的兩側(cè)，所述車廂在所述液壓缸的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種側(cè)翻車及其控制系統(tǒng)，該側(cè)翻車控制系統(tǒng)包括液壓缸、氣動液壓泵和氣控換向閥，液壓缸包括缸體，缸體內(nèi)設有活塞，活塞將缸體分為第一腔體和第二腔體，液壓缸的數(shù)量為四個，液壓缸兩個一組分別設置在側(cè)翻車的兩側(cè)；氣動液壓泵上設有氣體入口、液體入口和液體出口，氣體入口與壓力氣源相連通，液體入口與壓力液源相連通；氣控換向閥連接在氣動液壓泵和液壓缸之間，氣控換向閥的數(shù)量為兩個，側(cè)翻車一側(cè)的兩個液壓缸分別與一個氣控換向閥相連通。該側(cè)翻車包括車廂，還包括本發(fā)明提供的側(cè)翻車控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的側(cè)翻車及其控制系統(tǒng)，通過液壓缸、氣動液壓泵和氣控換向閥的設置，提高了側(cè)翻車的安全穩(wěn)定性。
文檔編號B61D9/12GK103029713SQ20111029267
公開日2013年4月10日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權日2011年9月29日
發(fā)明者付勇, 魏鴻亮, 趙天軍, 張俊林, 楊爽, 于雷 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司