專利名稱：動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于鐵路自動(dòng)化控制系統(tǒng)，特別是指一種動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)。背景技術(shù)：
隨著我國客運(yùn)專線建設(shè)項(xiàng)目啟動(dòng)，我國已建成了多個(gè)動(dòng)車所，其余的多個(gè)動(dòng)車所 和動(dòng)車檢修基地也正在緊鑼密鼓地建設(shè)之中。這些建成的動(dòng)車所和正在籌建的動(dòng)車組檢修 基地必須解決動(dòng)車組在動(dòng)車所或者檢修基地股道上的位置跟蹤和行車安全聯(lián)控問題。否則 運(yùn)用調(diào)度和檢修調(diào)度很難知道動(dòng)車所或檢修基地有哪些車，在哪些股道上，不便于安排運(yùn) 用和檢修作業(yè)計(jì)劃。在已建成的動(dòng)車所的信息化工程中，由于確乏動(dòng)車組股道位置跟蹤設(shè)備，因此，動(dòng) 車組停放位置、進(jìn)出時(shí)間等信息仍然依靠人工填寫，這與動(dòng)車組信息化建設(shè)水平是不相適 應(yīng)的。在此情況下，鐵道部裝備部召集相關(guān)設(shè)備廠家進(jìn)行動(dòng)車所及檢修基地動(dòng)車組位置跟 蹤系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。綜上，現(xiàn)有技術(shù)因沒有動(dòng)車組位置追蹤的完整解決方案，主要是依靠人來手工填 寫各股道的車輛進(jìn)出及停靠情況，缺乏科學(xué)性和正確性，對(duì)調(diào)度和運(yùn)用作業(yè)不能全面掌控， 影響鐵路設(shè)備自動(dòng)化和現(xiàn)代化的水平，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)管理存在一定的安全隱患。針對(duì)上述存在的 問題，動(dòng)車所及檢修基地急需一套先進(jìn)的動(dòng)車組位置追蹤系統(tǒng)，便于提高調(diào)度作業(yè)的效率， 減少安全隱患，充分發(fā)揮動(dòng)車組列車的優(yōu)勢(shì)，更好的為人民服務(wù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種完全計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制顯示，提高調(diào) 度人員的作業(yè)效率以及減少安全隱患的動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的一種動(dòng)車組位置跟蹤系 統(tǒng)，包括服務(wù)器、車站聯(lián)控子系統(tǒng)、車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)，以及位置跟蹤子系統(tǒng)；所述車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)包括車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備、車號(hào)標(biāo)簽以及車號(hào)識(shí)別終端，所述 車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備安裝在動(dòng)車組檢修庫、咽喉處，所述車號(hào)標(biāo)簽安裝在動(dòng)車組兩端，所述車 號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備無線連接車號(hào)標(biāo)簽以及車號(hào)識(shí)別終端；所述位置跟蹤子系統(tǒng)包括傳感器以及采集傳感器信息的下位機(jī)；所述車站聯(lián)控子系統(tǒng)包括調(diào)度終端，所述調(diào)度終端放置在動(dòng)車所調(diào)度室內(nèi)；所述服務(wù)器連接所述下位機(jī)，調(diào)度終端、車號(hào)識(shí)別終端。所述車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備是與電子標(biāo)簽配套的地面讀卡器設(shè)備。所述傳感器為地圈傳感器，設(shè)在股道的軌枕間。或者所述傳感器為車輪傳感器，設(shè)在動(dòng)車的車輪上?；蛘咚鰝鞲衅鳛榧t外線傳感器，安裝在股道上?；蛘咚鰝鞲衅鳛槌暡▊鞲衅?，安裝在股道上。所述車站聯(lián)控子系統(tǒng)還包括車站復(fù)示終端，所述服務(wù)器連接所述車站復(fù)示終端，所述車站復(fù)示終端放置在車站信號(hào)樓。所述下位機(jī)有兩個(gè)。本實(shí)用新型動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于采用軌道電路光帶信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的 動(dòng)車進(jìn)出跟蹤，利用在咽喉處加裝的車號(hào)識(shí)別設(shè)備，在存車線和檢查庫內(nèi)加裝的傳感器設(shè) 備，對(duì)動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及?？抗傻肋M(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，使得動(dòng)車所調(diào)度人員能夠準(zhǔn)確的掌握車 輛的位置信息，指導(dǎo)其進(jìn)行相關(guān)的業(yè)務(wù)操作，同時(shí)在車站信號(hào)樓處預(yù)留一個(gè)復(fù)示終端，能夠 幫助車站調(diào)度了解站場(chǎng)的相關(guān)信息，對(duì)其是一個(gè)必要的信息補(bǔ)充，有助于更加全面的掌控。 提高了調(diào)度人員的作業(yè)效率以及減少了安全隱患。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。圖1是本實(shí)用新型動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實(shí)用新型動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)的服務(wù)器端界面示意圖。圖3是本實(shí)用新型動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)的服務(wù)器端軟件的工作流程流程圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)包括系統(tǒng)服務(wù)器、車站聯(lián)控子系統(tǒng)、車號(hào)識(shí)別子 系統(tǒng)，以及位置跟蹤子系統(tǒng)。請(qǐng)參閱圖1，是本實(shí)用新型動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)用新型動(dòng) 車組位置跟蹤系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)包括作為上位機(jī)的服務(wù)器、車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備、車號(hào)標(biāo)簽以 及車號(hào)識(shí)別終端、車站復(fù)示終端、調(diào)度終端、傳感器，以及采集傳感器信息的下位機(jī)1和下 位機(jī)2。1、所述系統(tǒng)服務(wù)器包括四個(gè)模塊a)通信模塊本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用IEEE 802. 3LAN組網(wǎng)技術(shù)，所有設(shè)備通過標(biāo)準(zhǔn)的Windows Socket底層進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，由于通信任務(wù)量比較大，連接設(shè)備比較多，在服務(wù)器端啟動(dòng)了一 個(gè)專用的通信服務(wù)模塊，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部及外部的數(shù)據(jù)通信，所連接的設(shè)備包括兩個(gè)48 路I/O采集下位機(jī)，調(diào)度終端、車號(hào)識(shí)別終端、車站復(fù)示終端等，根據(jù)不同設(shè)備的IP地址和 端口號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。b)數(shù)據(jù)庫訪問模塊考慮到系統(tǒng)數(shù)據(jù)的重要性，數(shù)據(jù)庫使用了甲骨文公司的0raCle9i產(chǎn)品，對(duì)數(shù)據(jù)的 并發(fā)訪問，數(shù)據(jù)同步，處理能力都有很好的支持，在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)的三層數(shù)據(jù)訪問模 型，分別是界面層，業(yè)務(wù)邏輯層，數(shù)據(jù)訪問層，具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性和易維護(hù)性，適應(yīng)日后管 理業(yè)務(wù)的變化及修改。c)微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模塊實(shí)時(shí)采集軌道電路的光帶，道岔及信號(hào)燈信息。d) WebServices 接 口該動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，需按照既定的協(xié)議格式 發(fā)送給動(dòng)車所信息化系統(tǒng)服務(wù)器，使其能夠根據(jù)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)做實(shí)時(shí)的界面刷新，動(dòng)態(tài)顯示所內(nèi)的車輛信息。2、車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)所述車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)包括車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備(AEI)、車號(hào)標(biāo)簽以及車號(hào)識(shí)別終端， 所述車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備安裝在動(dòng)車組檢修庫、咽喉處，所述車號(hào)標(biāo)簽通過機(jī)車監(jiān)控設(shè)備安 裝在動(dòng)車組兩端。車號(hào)讀取功能的實(shí)現(xiàn)是通過車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備(AEI)讀取動(dòng)車組車號(hào)標(biāo) 簽實(shí)現(xiàn)。所述車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備可直接使用與電子標(biāo)簽配套的地面讀卡器設(shè)備。通過車號(hào) 自動(dòng)識(shí)別設(shè)備讀取車輛內(nèi)包含的車號(hào)標(biāo)簽信息，如車號(hào)、車次、端位，進(jìn)出方向、輛數(shù)、進(jìn)站 速度等，然后該車號(hào)標(biāo)簽信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送給車號(hào)識(shí)別終端，車號(hào)識(shí)別終端實(shí)時(shí)綁定 顯示該車號(hào)標(biāo)簽信息，沿軌道電路行進(jìn)方向(紅光帶)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤。3、位置跟蹤子系統(tǒng)所述位置跟蹤子系統(tǒng)包括安裝在股道上的傳感器以及采集傳感器信息的下位機(jī)1 和下位機(jī)2，車輛進(jìn)入存車線之后，根據(jù)車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)識(shí)別的車號(hào)標(biāo)簽信息和傳感器的信 息，實(shí)時(shí)在下位機(jī)1和下位機(jī)2上顯示動(dòng)車組在該股道的具體存放位置。所述安裝在股道 上的傳感器為超聲波傳感器，實(shí)際應(yīng)用中，可以只在部分股道安裝傳感器，其它股道則根據(jù) 動(dòng)車組的編組信息進(jìn)行邏輯判斷。使用其他的傳感器也可以實(shí)現(xiàn)位置跟蹤，其具體的使用 方式及優(yōu)缺點(diǎn)下文將詳細(xì)描述。4、車站聯(lián)控子系統(tǒng)車站聯(lián)控子系統(tǒng)包括車站復(fù)示終端以及調(diào)度終端，所述車站復(fù)示終端放置在車站 信號(hào)樓，所述調(diào)度終端放置在動(dòng)車所調(diào)度室內(nèi)，滿足信號(hào)樓值班員與動(dòng)車所調(diào)度員之間辦 理動(dòng)車組調(diào)度、動(dòng)車組進(jìn)、出檢查庫作業(yè)線的安全照查，確保動(dòng)車組進(jìn)、出安全。該動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是動(dòng)車在股道上的位置跟蹤與顯示，目前動(dòng)車 所內(nèi)的存車線約450 480米，動(dòng)車長(zhǎng)度約201米。一般情況下一條存車線存放動(dòng)車1 2列(8節(jié)編組和16節(jié)編組)，在此使用條件約束下，希望能對(duì)動(dòng)車的定位誤差小于5米，要 滿足這樣的定位精度，顯然使用即有的軌道信號(hào)技術(shù)是難于滿足要求的。同時(shí)，對(duì)所用的傳 感器要求嚴(yán)格，要耐高溫、耐寒冷、耐潮濕、耐油污、耐振動(dòng)、耐雨雪、耐行人干擾等。以下為 幾種動(dòng)車在存車線上的定位方案a)地圈式定位法采用地圈傳感器，地圈式定位法是根據(jù)頻率鎖定原理，地圈為振蕩器的電感部件， 當(dāng)機(jī)車經(jīng)過設(shè)在軌枕間的地圈時(shí)，改變振蕩器頻率，鎖相環(huán)電路隨即進(jìn)行鎖定，以此檢測(cè)機(jī) 車位置。這種傳感器經(jīng)試驗(yàn)?zāi)苓_(dá)到技術(shù)要求，但由于檢查庫下有排污地溝，安裝有難度，且 數(shù)量較多時(shí)，會(huì)給工務(wù)系統(tǒng)維護(hù)帶來不便。b)車輪傳感器定位法車輪傳感器有很多種，而適用于庫內(nèi)使用的，應(yīng)選擇低速性能較好的有源傳感器 (庫內(nèi)限速10公里/小時(shí))，它的原理是通過對(duì)機(jī)車車輪的計(jì)軸、測(cè)速、測(cè)距來判定機(jī)車位 置。試驗(yàn)小組在進(jìn)行上線試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)這種方式對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)車效果較好，但對(duì)于低速或靜止 的整備線機(jī)車來說就難以計(jì)軸、測(cè)速、測(cè)距，來判定機(jī)車位置。c)紅外線定位法利用紅外線傳感器對(duì)障礙物有反射作用的原理來對(duì)機(jī)車定位進(jìn)行試驗(yàn)。該方案在 做室內(nèi)試驗(yàn)時(shí)可以，但上線試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)紅外線的靈敏度太高，對(duì)下雨、下雪天氣容易引起干擾，因此不具備實(shí)用價(jià)值。d)超聲波定位法同樣超聲波傳感器也有遇到障礙物有反射作用的特性。經(jīng)上道試驗(yàn)證明，超聲波 傳感器對(duì)下雨、下雪、灰塵、油污沒有誤動(dòng)現(xiàn)象，抗干擾能力較強(qiáng)，能達(dá)到了理想效果，具有 實(shí)用價(jià)值。動(dòng)車定位功能的實(shí)現(xiàn)除了能滿足調(diào)度人員在室內(nèi)一目了然地看到整個(gè)所內(nèi)動(dòng)車 的進(jìn)出狀態(tài)，重要的是對(duì)動(dòng)車運(yùn)動(dòng)過程實(shí)時(shí)跟蹤，準(zhǔn)確的知道動(dòng)車的停放股道編號(hào)，端位， 頭車尾車方向，并結(jié)合接觸網(wǎng)有電無電狀態(tài)，合理調(diào)度檢查庫內(nèi)檢修作業(yè)流程。結(jié)合AEI設(shè) 備的車號(hào)信息，加上進(jìn)所軌道電路的排路，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤動(dòng)車的進(jìn)出和轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。5、服務(wù)器端做為主控軟件與各遠(yuǎn)程終端通信互聯(lián)，實(shí)時(shí)采集車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)，微 機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，負(fù)責(zé)與后臺(tái)0raCle9i數(shù)據(jù)庫通信，經(jīng)處理后寫入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。同時(shí)為 調(diào)度終端提供數(shù)據(jù)顯示驅(qū)動(dòng)，使得動(dòng)車所調(diào)度人員能夠全面掌握所內(nèi)動(dòng)車實(shí)時(shí)狀態(tài)。具體 功能如下a)與車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)通信，實(shí)時(shí)采集車輛的電子標(biāo)簽信息；b)與微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(安裝在服務(wù)器內(nèi)的監(jiān)測(cè)軟件)通信，實(shí)時(shí)采集軌道電路的光 帶，道岔及信號(hào)燈信息；c)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器OracleQi (可與系統(tǒng)服務(wù)器使用同一個(gè)服務(wù)器)通信，實(shí)時(shí)刷 新所內(nèi)動(dòng)車的狀態(tài)信息，將記錄寫入數(shù)據(jù)庫；d)與車站復(fù)示終端通信，實(shí)時(shí)將動(dòng)車的狀態(tài)信息變化的數(shù)據(jù)傳送給車站復(fù)示終 端，將整個(gè)站場(chǎng)的車輛信息動(dòng)態(tài)刷新，涉及光帶，道岔，信號(hào)機(jī)，車輛運(yùn)行動(dòng)態(tài)顯示等；e)與調(diào)度終端通信，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)調(diào)度顯示大屏，實(shí)時(shí)刷新所內(nèi)動(dòng)車顯示狀態(tài)；f)與鐵科院電子動(dòng)車所信息化系統(tǒng)服務(wù)器的WebServices接口通信，上傳所內(nèi)動(dòng) 車實(shí)時(shí)信息；g)數(shù)據(jù)處理過程記錄及日志；h)顯示各遠(yuǎn)程終端的連接的狀態(tài)；服務(wù)器端界面如圖2所示，請(qǐng)參閱圖3，該服務(wù)器端軟件的工作流程如下所述步驟1 開始，接受連接請(qǐng)求；步驟2:創(chuàng)建新連接；步驟3 接收數(shù)據(jù)/命令；步驟4 判斷是否讀到車輛的電子標(biāo)簽及光帶信息？如果讀到，進(jìn)入步驟5，否則 進(jìn)入步驟9 ；步驟5:讀取新數(shù)據(jù)；步驟6 讀到軌道電路數(shù)據(jù)，包括軌道電路的光帶，道岔及信號(hào)燈信息；步驟7 將軌道電路數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；步驟8 將該軌道電路數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，然后返回步驟3，循環(huán)執(zhí)行；步驟9 動(dòng)車所內(nèi)需要調(diào)車；步驟10 判斷SQL是否正常，如果正常，進(jìn)步步驟11，否則，進(jìn)入步驟12 ；步驟11 將車輛的電子標(biāo)簽及光帶信息添加到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中，然后返回步驟3， 循環(huán)執(zhí)行；[0071]步驟12 將車輛的電子標(biāo)簽及光帶信息添加到系統(tǒng)服務(wù)器的臨時(shí)表中，然后返回 步驟3，循環(huán)執(zhí)行。該服務(wù)器端軟件開放一個(gè)端口 50005，分別與AEI設(shè)備，車站復(fù)示終端，調(diào)度終 端，下位機(jī)1，下位機(jī)2進(jìn)行通信，都采用TCP/IP協(xié)議。該服務(wù)器端通信模塊的通信接口邏輯如下所述。本系統(tǒng)采用異步的Socket通信方式，其中下位機(jī)1和下位機(jī)2分別為設(shè)備UT-660 和EL-200，設(shè)備UT-660和EL-200分別設(shè)置為Server端，其它終端計(jì)算機(jī)則為客戶端與 服務(wù)器相連接。服務(wù)器端IP地址為192. 168. 0. 210，port為50005，UT-660的IP地址為 192. 168. 0. 211,port 分別為 50000 和 50001, EL-200 的 IP 地址為 192. 168. 0. 205, port 為 4000，具體IP配置見附件7. 1。業(yè)務(wù)處理邏輯的通信格式為(類型，序號(hào)，值，分割符，結(jié)束標(biāo)志)，具體定義如下 表 該服務(wù)器端WebServices接口邏輯如下所述WebServices主要為鐵科電子所提供上傳數(shù)據(jù)，接口地址為http://10. 135. 95. 6/ Devicelntf/Service. asmx,處理邏輯分為股道 ChangedData, IOData 和 AllData 三種數(shù)據(jù) 格式，具體數(shù)據(jù)格式定義見附件7. 4。該服務(wù)器端微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模塊接口邏輯如下所述該接口主要負(fù)責(zé)從終端計(jì)算機(jī)串口中讀取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，獲取整個(gè)站場(chǎng)的光帶，信號(hào) 機(jī)和道岔信息，結(jié)合AEI車號(hào)設(shè)備，可以對(duì)股道上的車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤。6、目前，該動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)的客戶端分為調(diào)度終端、車站復(fù)示終端，根據(jù)不同 的業(yè)務(wù)需要，可任意添加終端數(shù)量并設(shè)置其功能，服務(wù)器端采用C/S架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯 的處理。用戶接口(軟件界面)采用Form窗體結(jié)構(gòu)，設(shè)置只讀屬性，防止用戶更改。調(diào)度終端的一個(gè)主要功能就是動(dòng)車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能需要終端能得到 完整的所內(nèi)動(dòng)車調(diào)度數(shù)據(jù)。為了滿足調(diào)度人員了解動(dòng)車進(jìn)車情況和位置信息，客戶端啟動(dòng) 后自行連接到服務(wù)端，獲得所內(nèi)股道占用信息，通過大屏幕顯示在動(dòng)車所調(diào)度室內(nèi)。車站復(fù)示終端使用sokect通信與服務(wù)器端保持實(shí)時(shí)連接，一旦所內(nèi)動(dòng)車的狀態(tài) 信息發(fā)生變化，則立即發(fā)生數(shù)據(jù)給車站復(fù)示終端，將整個(gè)站場(chǎng)的車輛信息動(dòng)態(tài)刷新，涉及光 帶，道岔，信號(hào)機(jī)，車輛運(yùn)行動(dòng)態(tài)顯示等，給車站調(diào)度提供一目了然的所內(nèi)信息，確保行車安 全。[0084]7、綜上，該動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)具有如下功能7. 1車號(hào)識(shí)別功能a.當(dāng)動(dòng)車組出入存車場(chǎng)、檢查庫時(shí)自動(dòng)讀取動(dòng)車組車號(hào)；b.自動(dòng)記錄動(dòng)車組出入存車場(chǎng)、檢查庫時(shí)間；7. 2位置跟蹤顯示a.顯示動(dòng)車所內(nèi)存車場(chǎng)、檢查庫內(nèi)股道上停放的動(dòng)車組位置及編組信息；b.可輸入動(dòng)車組車號(hào)查找動(dòng)車組所在位置；c.可點(diǎn)擊存車場(chǎng)、檢查庫股道，查找股道上停放的動(dòng)車組信息；d.實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示軌道電路的車輛進(jìn)出情況；7. 3車站聯(lián)控提供動(dòng)車所調(diào)度員與車站聯(lián)控操作界面，對(duì)動(dòng)車的實(shí)時(shí)調(diào)度信息互相確認(rèn)后安排 動(dòng)車組的進(jìn)出，確保動(dòng)車組在所內(nèi)的運(yùn)行安全。7. 4 接 口功能向“鐵科院電子所動(dòng)車組管理信息系統(tǒng)”提供動(dòng)車組出入庫時(shí)間、編組信息、股道 停放位置、股道進(jìn)路等實(shí)時(shí)信息。目前該動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)經(jīng)過在上海南動(dòng)車所6個(gè)月的實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
權(quán)利要求一種動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于包括服務(wù)器、車站聯(lián)控子系統(tǒng)、車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)，以及位置跟蹤子系統(tǒng)；所述車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)包括車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備、車號(hào)標(biāo)簽以及車號(hào)識(shí)別終端，所述車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備安裝在動(dòng)車組檢修庫、咽喉處，所述車號(hào)標(biāo)簽安裝在動(dòng)車組兩端，所述車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備無線連接車號(hào)標(biāo)簽以及車號(hào)識(shí)別終端；所述位置跟蹤子系統(tǒng)包括傳感器以及采集傳感器信息的下位機(jī)；所述車站聯(lián)控子系統(tǒng)包括調(diào)度終端，所述調(diào)度終端放置在動(dòng)車所調(diào)度室內(nèi)；所述服務(wù)器連接所述下位機(jī)，調(diào)度終端、車號(hào)識(shí)別終端。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備是 與電子標(biāo)簽配套的地面讀卡器設(shè)備。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器為地圈傳感器， 設(shè)在股道的軌枕間。
4.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器為車輪傳感器， 設(shè)在動(dòng)車的車輪上。
5.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器為紅外線傳感 器，安裝在股道上。
6.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器為超聲波傳感 器，安裝在股道上。
7.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車站聯(lián)控子系統(tǒng)還包 括車站復(fù)示終端，所述服務(wù)器連接所述車站復(fù)示終端，所述車站復(fù)示終端放置在車站信號(hào) 樓。
8.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述下位機(jī)有兩個(gè)。
專利摘要一種動(dòng)車組位置跟蹤系統(tǒng)，包括服務(wù)器、車站聯(lián)控子系統(tǒng)、車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)，以及位置跟蹤子系統(tǒng)；所述車號(hào)識(shí)別子系統(tǒng)通過車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備讀取動(dòng)車組車號(hào)標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)車號(hào)的識(shí)別，車號(hào)標(biāo)簽信息傳送給車號(hào)識(shí)別終端；位置跟蹤子系統(tǒng)包括傳感器以及采集傳感器信息的下位機(jī)；車站聯(lián)控子系統(tǒng)包括車站復(fù)示終端以及調(diào)度終端；所述服務(wù)器連接的設(shè)備包括下位機(jī)，調(diào)度終端、車號(hào)識(shí)別終端、車站復(fù)示終端，根據(jù)不同設(shè)備的IP地址和端口號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于完全計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制顯示，提高了調(diào)度人員的作業(yè)效率以及減少了安全隱患。
文檔編號(hào)B61L27/00GK201604666SQ20102011999
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月6日
發(fā)明者宋金陽, 張永強(qiáng), 張永浩, 王啟龍, 茅洪 申請(qǐng)人:合肥安迅鐵道應(yīng)用技術(shù)有限公司