專利名稱：無(wú)人值守架空乘人索車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乘人索車，尤其涉及一種無(wú)人值守架空乘人索車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》要求人員上、下的主要傾斜井巷垂深超過(guò)50米時(shí)，應(yīng)采取機(jī)械運(yùn)送人員。為了減輕員工上、下班在路途上的體力消耗，許多煤礦在上、下山安裝了架空乘人索車，此系統(tǒng)由PLC電源箱、操作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軟啟動(dòng)器、制動(dòng)器等組成，本系統(tǒng)可分為連續(xù)運(yùn)行模式、無(wú)人值守模式和檢修模式三種。其中無(wú)人值守模式的運(yùn)行為在架空乘人索車機(jī)頭、尾下車點(diǎn)分別設(shè)置越位開(kāi)關(guān)(也稱限位開(kāi)關(guān))，當(dāng)乘坐人員下車點(diǎn)未及時(shí)下車時(shí)，會(huì)用身體(用左臂或右臂)觸及限位開(kāi)關(guān)的打桿，限位開(kāi)關(guān)的常閉接點(diǎn)打開(kāi)，系統(tǒng)自動(dòng)停車。如再次啟動(dòng)，按復(fù)位按鈕。系統(tǒng)復(fù)位后，才能重新啟動(dòng)。行人通過(guò)上、下站點(diǎn)的光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)信號(hào)給PLC控制箱，無(wú)需按任何按鈕，架空乘人索車將按上述模式自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)最后一人下車后延時(shí)3分鐘自動(dòng)停車，此種模式下所有保護(hù)起作用，但是存在如下弊端人員在架空乘人索車上坐姿端正，如越位則能觸及到打桿，限位開(kāi)關(guān)的常閉接點(diǎn)會(huì)被打開(kāi)，架空乘人索車則會(huì)停車；但是，有時(shí)員工精力不集中或身體歪斜(或瘦子體型者)，越位后觸不到打桿，限位開(kāi)關(guān)的常閉接點(diǎn)打不開(kāi)，起不到保護(hù)作用，則會(huì)造成人員通過(guò)索車尾輪的向心力被甩掉或碰撞其它障礙物，使人員受傷害。因此，目前使用的乘人索車系統(tǒng)保護(hù)效果不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種保護(hù)效果好的無(wú)人值守架空乘人索車系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為 —種無(wú)人值守架空乘人索車系統(tǒng)，包括乘人索車，乘人索車由牽引鋼絲繩牽引，牽引鋼絲繩架設(shè)在托繩輪上，托繩輪由吊桿吊裝，吊桿能固定在巷道壁上，托繩輪與吊桿為相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接，其特征是在相鄰的兩根吊桿之間設(shè)有越位吊桿，越位吊桿能固定在巷道壁上，越位吊桿下端相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接有越位托繩輪，牽引鋼絲繩正常工作時(shí)位于越位托繩輪上方，越位托繩輪上安裝有偏重塊，偏重塊上連接有磁鐵，越位吊桿上安裝有速度傳感器，當(dāng)越位托繩輪旋轉(zhuǎn)時(shí)磁鐵的正投影能與速度傳感器重合。 使用本發(fā)明人員越位后，在重力的作用下，牽引鋼絲繩會(huì)下降觸及越位托繩輪，使越位托繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，使磁塊觸發(fā)速度傳感器動(dòng)作，速度傳感器接點(diǎn)由常開(kāi)轉(zhuǎn)為常閉，信號(hào)由機(jī)頭、尾傳感器到機(jī)頭PLC控制箱，PLC動(dòng)作，乘人索車自動(dòng)停止。本發(fā)明有效的控制了人的不安全行為，消除了物的不安全狀態(tài)，確保了人員乘坐架空乘人索車的安全，保護(hù)效果好。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中 1、托繩輪2、吊桿 3、越位吊桿4、速度傳感器 5、越位托繩輪6、牽引鋼絲繩7、偏重塊 8、磁鐵
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 —種無(wú)人值守架空乘人索車系統(tǒng)，包括乘人索車，乘人索車由牽引鋼絲繩6牽引，如圖1所示，牽引鋼絲繩6架設(shè)在托繩輪1上，托繩輪1由吊桿2吊裝，吊桿2能固定在巷道壁上，托繩輪1與吊桿2為相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接，在相鄰的兩根吊桿2之間設(shè)有越位吊桿3，越位吊桿3能固定在巷道壁上，越位吊桿3下端相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接有越位托繩輪5，牽引鋼絲繩6正常工作時(shí)位于越位托繩輪5上方，越位托繩輪5上安裝有偏重塊7，偏重塊7上連接有磁鐵8，越位吊桿3上安裝有速度傳感器4，當(dāng)越位托繩輪5旋轉(zhuǎn)時(shí)磁鐵8的正投影能與速度傳感器4重合。 乘座本發(fā)明，人員越位后，在重力的作用下，牽引鋼絲繩會(huì)下降(通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)得，60kg的重物在距離托繩輪lm處，牽引鋼絲繩下降68mm)。實(shí)際制作時(shí)，在距離托繩輪lm處，安裝一個(gè)越位托繩輪，越位托繩輪的水平中心線比前、后托繩輪的水平中心線低60mm。在正常運(yùn)行情況下，越位托繩輪不與牽引鋼絲繩接觸，處于靜止?fàn)顟B(tài)，即越位托繩輪不轉(zhuǎn)；在人員越位后，由于人的重力作用牽引鋼絲繩下降，觸及越位托繩輪，越位托繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)。速度傳感器固定在越位吊桿上，速度傳感器距離越位托繩輪的間隙為10mm 50mm，越位托繩輪上固定有磁鐵，當(dāng)越位托繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鐵觸發(fā)速度傳感器動(dòng)作，速度傳感器接點(diǎn)由常開(kāi)轉(zhuǎn)為常閉(24v)，信號(hào)由機(jī)頭、尾傳感器到機(jī)頭PLC控制箱，PLC動(dòng)作，使索車自動(dòng)停車。 本發(fā)明在越位的區(qū)段內(nèi)安裝了帶有速度保護(hù)作用的越位托繩輪，此段在正常工作時(shí)索引鋼絲繩不摩擦越位托繩輪，越位托繩輪不轉(zhuǎn)；如員工越位，索引鋼絲繩下降，摩擦越
位托繩輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，速度保護(hù)起作用，控制回路斷開(kāi)。 本發(fā)明在制作時(shí)，只需要一個(gè)速度傳感器、一塊小磁鐵、一塊小鐵板(即偏重塊)，利用已有的托繩輪，只需投資上百元，即可完成。 本發(fā)明對(duì)所有越位人員(不論胖瘦、不論坐姿如何)都具有保護(hù)作用，只要人員越位，就能立即停車。
權(quán)利要求
一種無(wú)人值守架空乘人索車系統(tǒng)，包括乘人索車，乘人索車由牽引鋼絲繩(6)牽引，牽引鋼絲繩(6)架設(shè)在托繩輪(1)上，托繩輪(1)由吊桿(2)吊裝，吊桿(2)能固定在巷道壁上，托繩輪(1)與吊桿(2)為相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接，其特征是在相鄰的兩根吊桿(2)之間設(shè)有越位吊桿(3)，越位吊桿(3)能固定在巷道壁上，越位吊桿(3)下端相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接有越位托繩輪(5)，牽引鋼絲繩(6)正常工作時(shí)位于越位托繩輪(5)上方，越位托繩輪(5)上安裝有偏重塊(7)，偏重塊(7)上連接有磁鐵(8)，越位吊桿(3)上安裝有速度傳感器(4)，當(dāng)越位托繩輪(5)旋轉(zhuǎn)時(shí)磁鐵(8)的正投影能與速度傳感器(4)重合。
全文摘要
一種保護(hù)效果好的無(wú)人值守架空乘人索車系統(tǒng)，包括乘人索車，乘人索車由牽引鋼絲繩牽引，牽引鋼絲繩架設(shè)在托繩輪上，托繩輪由吊桿吊裝，吊桿能固定在巷道壁上，托繩輪與吊桿為相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接，在相鄰的兩根吊桿之間設(shè)有越位吊桿，越位吊桿能固定在巷道壁上，越位吊桿下端相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接有越位托繩輪，牽引鋼絲繩正常工作時(shí)位于越位托繩輪上方，越位托繩輪上安裝有偏重塊，偏重塊上連接有磁鐵，越位吊桿上安裝有速度傳感器，當(dāng)越位托繩輪旋轉(zhuǎn)時(shí)磁鐵的正投影能與速度傳感器重合。本發(fā)明有效的控制了人的不安全行為，消除了物的不安全狀態(tài)，確保了人員乘坐架空乘人索車的安全，保護(hù)效果好。
文檔編號(hào)B61B12/00GK101698409SQ20091021205
公開(kāi)日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者劉晶, 張培勤, 梁永, 趙逢滿, 陳長(zhǎng)東 申請(qǐng)人:棗莊礦業(yè)集團(tuán)付村煤業(yè)有限公司