點膠的制造方法
【專利摘要】一種點膠機包含支架、至少一第一點膠頭、至少一第一擺臂、旋轉(zhuǎn)裝置與第一立軸移動裝置。第一擺臂連接第一點膠頭，使得第一點膠頭相對于支架具有沿立軸移動的自由度與繞立軸旋轉(zhuǎn)的自由度。旋轉(zhuǎn)裝置連接支架與第一擺臂，用以驅(qū)動第一點膠頭繞立軸旋轉(zhuǎn)。第一立軸移動裝置連接支架與第一擺臂，用以驅(qū)動第一點膠頭沿立軸移動，其中在第一點膠頭沿立軸移動的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置與第一立軸移動裝置兩者均至少部分與支架的相對位置固定。因此，第一立軸移動裝置與旋轉(zhuǎn)裝置能夠獨立運作，并且第一立軸移動裝置在驅(qū)動第一點膠頭沿立軸移動時不用承擔旋轉(zhuǎn)裝置的重量。
【專利說明】點膠機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是有關(guān)于一種點膠機。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今工業(yè)的應(yīng)用上，點膠主要是應(yīng)用在后段的封裝制造工藝，其功用在于保護半導(dǎo)體元件、微電路、集成電路等，以防止微塵、水氣、光線等物質(zhì)進入，避免對產(chǎn)品造成損壞。
[0003]在操作時，點膠機是以點膠頭取膠及點膠。一般而言，點膠頭是由垂直移動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分別控制其垂直移動及旋轉(zhuǎn)的動作，以達到其取膠及點膠的目的。然而，傳統(tǒng)的點膠機是以其垂直移動機構(gòu)背著其旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使得當垂直移動機構(gòu)帶動點膠頭垂直移動時，也得同時帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)垂直移動。因此，垂直移動機構(gòu)所需的動力要求也得相應(yīng)提高。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種點膠機。
[0005]本實用新型提供一種點膠機，其包含:
[0006]一支架；
[0007]至少一第一點膠頭；
[0008]至少一第一擺臂，連接所述第一點膠頭，所述第一點膠頭相對于所述支架具有沿一立軸移動的自由度與繞所述立軸旋轉(zhuǎn)的自由度；
[0009]一旋轉(zhuǎn)裝置，連接所述支架與所述第一擺臂，且驅(qū)動所述第一點膠頭繞所述立軸旋轉(zhuǎn)；以及
[0010]一第一立軸移動裝置，連接所述支架與所述第一擺臂，且驅(qū)動所述第一點膠頭沿所述立軸移動，其中在所述第一點膠頭沿所述立軸移動的過程中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述第一立軸移動裝置兩者均至少部分與所述支架的相對位置固定。
[0011]如上所述的點膠機，其中，在所述第一點膠頭繞所述立軸旋轉(zhuǎn)的過程中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述第一立軸移動裝置兩者均至少部分與所述支架的相對位置固定。
[0012]如上所述的點膠機，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包含:
[0013]一旋轉(zhuǎn)馬達，所述第一擺臂連接所述旋轉(zhuǎn)馬達的一輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)馬達至少部分固定于所述支架上。
[0014]如上所述的點膠機，其中，所述第一立軸移動裝置包含:
[0015]一立軸馬達，至少部分固定于所述支架上；以及
[0016]一凸輪機構(gòu)，將所述立軸馬達的一輸出軸的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換為所述第一點膠頭沿所述立軸的移動；以及
[0017]所述第一擺臂包含:
[0018]一固定臂，連接所述旋轉(zhuǎn)裝置；以及
[0019]一下降臂，能滑動地耦合所述固定臂，其中所述下降臂相對于所述固定臂，至少具有沿所述立軸移動的自由度，且所述第一點膠頭連接所述下降臂；
[0020]其中所述凸輪機構(gòu)包含:
[0021]一凸輪，連接所述立軸馬達的所述輸出軸；以及
[0022]一從動件，連接所述下降臂，并抵靠所述凸輪。
[0023]如上所述的點膠機，其中，所述從動件為一環(huán)狀盤，所述環(huán)狀盤至少圍繞所述下降臂。
[0024]如上所述的點膠機，其中，所述環(huán)狀盤抵靠所述凸輪的一接觸面為垂直于所述立軸的平面，所述環(huán)狀盤背對所述凸輪的一背靠面相對于所述接觸面傾斜，所述背靠面具有至少一凹陷部。
[0025]如上所述的點膠機，其中，所述從動件具有相對的一第一面與一第二面，所述第一面較所述第二面更遠離所述第一點膠頭，其中所述凸輪抵靠所述第一面或第二面。
[0026]如上所述的點膠機，其中，所述第一擺臂更包含:
[0027]—復(fù)位機構(gòu)，連接所述固定臂與所述下降臂。
[0028]如上所述的點膠機，其中，所述復(fù)位機構(gòu)包含:
[0029]至少一彈簧，所述下降臂具有一導(dǎo)引構(gòu)件，所述導(dǎo)引構(gòu)件能滑動地耦合所述固定臂，所述彈簧連接所述固定臂與所述導(dǎo)引構(gòu)件。
[0030]如上所述的點膠機，其中，所述復(fù)位機構(gòu)包含:
[0031]一第一磁性元件，位于所述固定臂；以及
[0032]一第二磁性元件，位于所述下降臂。
[0033]如上所述的點膠機，其中，其更包含:
[0034]至少一第二點膠頭；
[0035]至少一第二擺臂，連接所述第二點膠頭，所述第二點膠頭相對于所述支架具有沿所述立軸移動的自由度與繞所述立軸旋轉(zhuǎn)的自由度；以及
[0036]一第二立軸移動裝置，連接所述支架與所述第二擺臂，且驅(qū)動所述第二點膠頭沿所述立軸移動，其中在所述第二點膠頭沿所述立軸移動的過程中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述第二立軸移動裝置兩者均至少部分與所述支架的相對位置固定；
[0037]其中所述旋轉(zhuǎn)裝置一并驅(qū)動所述第一點膠頭與所述第二點膠頭繞所述立軸旋轉(zhuǎn)。
[0038]如上所述的點膠機，其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包含:
[0039]一旋轉(zhuǎn)馬達，所述第一擺臂與所述第二擺臂皆連接所述旋轉(zhuǎn)馬達的一輸出軸。
[0040]本實用新型的第一立軸移動裝置與旋轉(zhuǎn)裝置能夠獨立運作，并且第一立軸移動裝置在驅(qū)動第一點膠頭沿立軸移動時不用承擔旋轉(zhuǎn)裝置的重量。而且，旋轉(zhuǎn)裝置容許兩個點膠頭共同使用一個點膠盤，以減少膠因為超過使用壽命無法使用而遭丟棄的浪費。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中，
[0042]圖1為本實用新型一實施方式的點膠機的正視圖。
[0043]圖2為圖1的點膠機的局部示意圖，其中凸輪以輸出軸的軸心為軸心公轉(zhuǎn)。
[0044]圖3為圖1的點膠機的操作方法流程圖。
[0045]圖4為本實用新型另一實施方式的點膠機的局部剖視圖。
[0046]圖5為本實用新型再一實施方式的點膠機的局部剖視圖。
[0047]圖6為本實用新型又一實施方式的點膠機的局部剖視圖。
[0048]圖7為本實用新型另一實施方式的點膠機的局部剖視圖。
[0049]圖8為本實用新型再一實施方式的點膠機的局部剖視圖。
[0050]圖9為本實用新型又一實施方式的點膠機的正視圖。
[0051]附圖標號說明:
[0052]100:點膠機110:支架
[0053]120:第一點膠頭130:第一擺臂
[0054]131、171:固定臂132、172:下降臂
[0055]132a:導(dǎo)引構(gòu)件133:復(fù)位機構(gòu)
[0056]134:彈簧135:第一磁性元件
[0057]136:第二磁性元件140:旋轉(zhuǎn)裝置
[0058]141:旋轉(zhuǎn)馬達141a:輸出軸
[0059]150:第一立軸移動裝置 151、181:立軸馬達
[0060]151a、181a:輸出軸152、182:凸輪機構(gòu)
[0061]153、183:凸輪154、184:從動件
[0062]156:第一面157:第二面
[0063]160:第二點膠頭170:第二擺臂
[0064]180:第二立軸移動裝置 185:點膠盤
[0065]186:第二面187:第一面
[0066]190:平臺195:控制器
[0067]200:待點膠物310?350:步驟
[0068]P:膠V:立軸
[0069]R:凹陷部X1、X2:軸心

【具體實施方式】
[0070]以下將以附圖揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化附圖起見，一些現(xiàn)有慣用的結(jié)構(gòu)與元件在附圖中將以簡單示意的方式繪示。
[0071]除非另有定義，本文所使用的所有詞匯(包括技術(shù)和科學術(shù)語)具有其通常的意涵，其意涵是能夠被熟悉此領(lǐng)域者所理解。更進一步的說，上述的詞匯在普遍常用的字典中的定義，在本說明書的內(nèi)容中應(yīng)被解讀為與本實用新型相關(guān)領(lǐng)域一致的意涵。除非有特別明確定義，這些詞匯將不被解釋為理想化的或過于正式的意涵。
[0072]請參照圖1，其為本實用新型一實施方式的點膠機100的正視圖。如圖1所示，點膠機100包含支架110、第一點膠頭120、第一擺臂130、旋轉(zhuǎn)裝置140與第一立軸移動裝置150。第一擺臂130連接第一點膠頭120，使得第一點膠頭120相對于支架110具有沿立軸V移動的自由度與繞立軸V旋轉(zhuǎn)的自由度。旋轉(zhuǎn)裝置140連接支架110與第一擺臂130，用以驅(qū)動第一點膠頭120繞立軸V旋轉(zhuǎn)。第一立軸移動裝置150連接支架110與第一擺臂130，用以驅(qū)動第一點膠頭120沿立軸V移動，其中在第一點膠頭120沿立軸V移動的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置140與第一立軸移動裝置150兩者均至少部分與支架110的相對位置固定。換句話說，當?shù)谝涣⑤S移動裝置150驅(qū)動第一點膠頭120沿立軸V移動時，旋轉(zhuǎn)裝置140并不會隨第一點膠頭120沿立軸V移動，第一立軸移動裝置150也不用承擔旋轉(zhuǎn)裝置140的重量，使得第一立軸移動裝置150的設(shè)計可以更輕巧，運作時也更省力。
[0073]另一方面，在第一點膠頭120繞立軸V旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置140與第一立軸移動裝置150兩者均至少部分與支架110的相對位置固定。換句話說，當旋轉(zhuǎn)裝置140驅(qū)動第一點膠頭120繞立軸V旋轉(zhuǎn)時，第一立軸移動裝置150并不會隨第一點膠頭120繞立軸V旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置140也不用承擔第一立軸移動裝置150的重量，使得旋轉(zhuǎn)裝置140的設(shè)計可以更輕巧，運作時也更省力。
[0074]如圖1所示，旋轉(zhuǎn)裝置140包含旋轉(zhuǎn)馬達141。第一擺臂130連接旋轉(zhuǎn)馬達141的輸出軸141a，旋轉(zhuǎn)馬達141至少部分固定于支架110上。更具體地說，旋轉(zhuǎn)馬達141至少定子部分與支架110的相對位置固定。也就是說，當?shù)谝涣⑤S移動裝置150驅(qū)動第一點膠頭120沿立軸V移動時，因為旋轉(zhuǎn)馬達141至少定子部分固定于支架110上的緣故，旋轉(zhuǎn)裝置140并不會隨第一點膠頭120沿立軸V移動。
[0075]另一方面，第一立軸移動裝置150包含立軸馬達151與凸輪機構(gòu)152。立軸馬達151至少部分固定于支架110上。更具體地說，立軸馬達151至少定子部分與支架的相對位置不變。凸輪機構(gòu)152用以將立軸馬達151的輸出軸151a的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換為第一點膠頭120沿立軸V的移動。
[0076]更具體地說，第一擺臂130包含固定臂131與下降臂132。固定臂131連接旋轉(zhuǎn)裝置140。下降臂132可滑動地耦合固定臂131，其中下降臂132相對于固定臂131，至少具有沿立軸V移動的自由度，且第一點膠頭120連接下降臂132。進一步說，凸輪機構(gòu)152包含凸輪153與從動件154。凸輪153連接立軸馬達151的輸出軸151a。從動件154連接下降臂132，并抵靠凸輪153。請參照圖2，其為圖1的點膠機100的局部示意圖，其中凸輪153以輸出軸151a的軸心X2為軸心公轉(zhuǎn)。如圖1?圖2所示，凸輪153的軸心Xl偏離于輸出軸151a的軸心X2且兩者實質(zhì)上相互平行，因此，當立軸馬達151運作時，輸出軸151a旋轉(zhuǎn)，并帶動凸輪153以輸出軸151a的軸心X2為軸心公轉(zhuǎn)。如此一來，凸輪153抵靠從動件154的位置會隨著輸出軸151a的旋轉(zhuǎn)而沿立軸V移動，因此抵靠凸輪153的從動件154，以及下降臂132與第一點膠頭120，也會因為輸出軸151a的旋轉(zhuǎn)而沿立軸V移動。
[0077]進一步說明，隨著凸輪153以輸出軸151a的軸心X2為軸心公轉(zhuǎn)而使從動件154沿立軸V移動時，凸輪153同時會以其軸心Xl為軸心自轉(zhuǎn)。如此一來，凸輪153抵靠從動件154的位置不會產(chǎn)生磨擦。同理，當旋轉(zhuǎn)裝置140驅(qū)動從動件154繞立軸V旋轉(zhuǎn)時，抵靠從動件154的凸輪153也會以其軸心Xl為軸心自轉(zhuǎn)。換句話說，在正常的操作程序中，由于凸輪153能以其軸心Xl為軸心自轉(zhuǎn)，因此凸輪153抵靠從動件154的位置均不會產(chǎn)生磨擦，故此也避免了凸輪153或從動件154磨損的機會。
[0078]在本實施方式中，從動件154為環(huán)狀盤。此環(huán)狀盤至少圍繞下降臂132。也就是說，不論旋轉(zhuǎn)馬達141帶動第一擺臂130旋轉(zhuǎn)至任何角度，凸輪153均能夠抵靠環(huán)狀盤(即從動件154)。
[0079]具體地說，環(huán)狀盤(即從動件154)抵靠凸輪153的接觸面為大致垂直于立軸V的平面。如此一來，當旋轉(zhuǎn)馬達141帶動環(huán)狀盤(即從動件154)旋轉(zhuǎn)時，連接環(huán)狀盤(即從動件154)的下降臂132沿立軸V相對固定臂131的位置也不會改變，而第一點膠頭120也不會隨環(huán)狀盤(即從動件154)的旋轉(zhuǎn)而沿立軸V移動。
[0080]在本實施方式中，為了減輕旋轉(zhuǎn)馬達141及立軸馬達151的負載，以提升點膠機100的工作效率，環(huán)狀盤(即從動件154)背對凸輪153的背靠面可相對于接觸面傾斜，由此可減少環(huán)狀盤(即從動件154)的材料，從而減輕環(huán)狀盤(即從動件154)的重量。
[0081]為了進一步減少環(huán)狀盤(即從動件154)的材料，從而減輕環(huán)狀盤(即從動件154)的重量，環(huán)狀盤(即從動件154)于其背對凸輪153的背靠面更可具有凹陷部R。然而，應(yīng)了解到，以上所舉減輕環(huán)狀盤(即從動件154)重量的方式僅為例示，并非用以限制本實用新型，本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者，應(yīng)視實際需要，適當采取減輕環(huán)狀盤(即從動件154)重量的方式。
[0082]在本實施方式中，如圖1所示，點膠機100更包含第二點膠頭160、第二擺臂170與第二立軸移動裝置180。第二擺臂170連接第二點膠頭160，使得第二點膠頭160相對于支架110具有沿立軸V移動的自由度與繞立軸V旋轉(zhuǎn)的自由度。第二立軸移動裝置180連接支架110與第二擺臂170，用以驅(qū)動第二點膠頭160沿立軸V移動。其中，第二擺臂170的元件:固定臂171與下降臂172，均對應(yīng)且在結(jié)構(gòu)上相同于第一擺臂130的元件:固定臂131與下降臂132。再者，旋轉(zhuǎn)裝置140用以一并驅(qū)動第一點膠頭120與第二點膠頭160繞立軸V旋轉(zhuǎn)。在第二點膠頭160沿立軸V移動的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置140與第二立軸移動裝置180兩者均至少部分與支架110的相對位置固定。換句話說，當旋轉(zhuǎn)裝置140驅(qū)動第二點膠頭160繞立軸V旋轉(zhuǎn)時，第二立軸移動裝置180并不會隨第二點膠頭160繞立軸V旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置140也不用承擔第二立軸移動裝置180的重量，使得旋轉(zhuǎn)裝置140的設(shè)計可以更輕巧，運作時也更省力。
[0083]更具體地說，第一擺臂130與第二擺臂170皆連接旋轉(zhuǎn)馬達141的輸出軸141a。當旋轉(zhuǎn)馬達141的輸出軸141a旋轉(zhuǎn)時，輸出軸141a帶動第一擺臂130與第二擺臂170繞立軸V旋轉(zhuǎn)，亦同時一并驅(qū)動第一點膠頭120與第二點膠頭160繞立軸V旋轉(zhuǎn)。
[0084]請參照圖3，其為圖1的點膠機100的操作方法流程圖。整體來說，點膠機100更包含點膠盤185、平臺190與控制器195。點膠盤185用以容納膠P。平臺190用以容納待點膠物200。如圖3所示，控制器195電性連接旋轉(zhuǎn)裝置140、第一立軸移動裝置150與第二立軸移動裝置180，并用以控制點膠機100作出以下操作步驟(應(yīng)了解到，在本實施方式中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調(diào)整其前后順序，甚至可同時或部分同時執(zhí)行):
[0085](I)令旋轉(zhuǎn)裝置140 —并驅(qū)動第一點膠頭120與第二點膠頭160旋轉(zhuǎn)，使得第一點膠頭120與點膠盤185相對(步驟310)；
[0086](2)令第一立軸移動裝置150驅(qū)動第一點膠頭120移動至點膠盤185取膠P (步驟320)；
[0087](3)令旋轉(zhuǎn)裝置140 —并驅(qū)動第一點膠頭120與第二點膠頭160旋轉(zhuǎn)，使得第一點膠頭120與待點膠物200相對，第二點膠頭160與點膠盤185相對(步驟330)；
[0088](4)令第一立軸移動裝置150驅(qū)動第一點膠頭120移動至待點膠物200點膠P (步驟340);以及
[0089](5)令第二立軸移動裝置180驅(qū)動第二點膠頭160移動至點膠盤185取膠P (步驟350)。
[0090]由于當?shù)诙⑤S移動裝置180驅(qū)動第二點膠頭160移動至點膠盤185取膠P時，第一立軸移動裝置150能夠同時驅(qū)動第一點膠頭120移動至待點膠物200點膠P，反之，當?shù)谝涣⑤S移動裝置150驅(qū)動第一點膠頭120移動至點膠盤185取膠P時，第二立軸移動裝置180能夠同時驅(qū)動第二點膠頭160移動至待點膠物200點膠P。如此一來，點膠P的頻率能夠得以提升，點膠機100的工作效率也相應(yīng)得到提高。
[0091]而且，由于第一點膠頭120與第二點膠頭160共同使用一個點膠盤185，使得膠P的使用能夠集中于一個點膠盤185，因而也減少了膠P因為超過使用壽命無法使用而遭丟棄的浪費。
[0092]請回到圖1。如圖1所示，從動件154具有相對的第一面156與第二面157，第一面156較第二面157更遠離第一點膠頭120，其中凸輪153抵靠第一面156。
[0093]相對地,從動件184具有相對的第一面187與第二面186，第二面186較第一面187更靠近第一點膠頭120，其中凸輪183抵靠第二面186。其中，第二立軸移動裝置180的元件:立軸馬達181、輸出軸181a、凸輪機構(gòu)182、凸輪183、從動件184，均對應(yīng)且在結(jié)構(gòu)上相同于第一立軸移動裝置150的元件:立軸馬達151、輸出軸151a、凸輪機構(gòu)152、凸輪153、從動件154。在本實施方式中，從動件154與從動件184位于凸輪153與凸輪183之間。
[0094]請參照圖4，其為本實用新型另一實施方式的點膠機100的局部剖視圖。在本實施方式中，特別以第一擺臂130而言，為了讓下降臂132在下降后回復(fù)其原本的相對位置，第一擺臂130更包含復(fù)位機構(gòu)133。為了更清楚表示，圖4中的下降臂132只繪示了其靠近固定臂131的部分，而下降臂132遠離固定臂131的部分則沒有繪示。如圖4所示，復(fù)位機構(gòu)133連接固定臂131與下降臂132，用以傾向讓固定臂131與下降臂132回復(fù)其原本的相對位置。
[0095]如圖4所示，復(fù)位機構(gòu)133可以包含彈簧134。彈簧134連接固定臂131與下降臂132，下降臂132具有導(dǎo)引構(gòu)件132a，導(dǎo)引構(gòu)件132a可滑動地耦合固定臂131，彈簧134沿立軸V連接導(dǎo)引構(gòu)件132a，且彈簧134相較導(dǎo)引構(gòu)件132a接近第一點膠頭120。如上所述，抵靠凸輪153的從動件154，以及下降臂132與第一點膠頭120，會因為輸出軸151a的旋轉(zhuǎn)而沿立軸V移動。當下降臂132朝第一點膠頭120的方向相對固定臂131沿立軸V移動時，彈簧134將受到壓縮并儲存一彈性位能。當凸輪153抵靠從動件154的位置隨著輸出軸151a的旋轉(zhuǎn)而沿立軸V朝遠離第一點膠頭120的方向移動時，彈簧134會提供復(fù)位的力量，并使下降臂132朝遠離第一點膠頭120的方向沿立軸V移動，使其與固定臂131回復(fù)原本的相對位置。
[0096]請參照圖5，其為本實用新型再一實施方式的點膠機100的局部剖視圖。為了更清楚表示，圖5中的下降臂132只繪示了其靠近固定臂131的部分，而下降臂132遠離固定臂131的部分則沒有繪示。在本實施方式中，如圖5所示，彈簧134連接固定臂131與下降臂132，彈簧134沿立軸V連接導(dǎo)引構(gòu)件132a，且彈簧134相較導(dǎo)引構(gòu)件132a遠離第一點膠頭120。相對地，當下降臂132朝第一點膠頭120的方向相對固定臂131沿立軸V移動時，彈簧134受到拉伸并儲存一彈性位能。因此，彈簧134也能發(fā)揮復(fù)位的功能。當凸輪153抵靠從動件154的位置隨著輸出軸151a的旋轉(zhuǎn)而沿立軸V朝遠離第一點膠頭120的方向移動時，彈簧134會提供復(fù)位的力量，并使下降臂132朝遠離第一點膠頭120的方向沿立軸V移動，使其與固定臂131回復(fù)原本的相對位置。
[0097]請參照圖6，其為本實用新型又一實施方式的點膠機100的局部剖視圖。為了更清楚表示，圖6中的下降臂132只繪示了其靠近固定臂131的部分，而下降臂132遠離固定臂131的部分則沒有繪示。如圖6所示，復(fù)位機構(gòu)133包含一對彈簧134，且彈簧134分別位于導(dǎo)引構(gòu)件132a沿立軸V的相對兩側(cè)。彈簧134的其一相較導(dǎo)引構(gòu)件132a接近第一點膠頭120，彈簧134的另一相較導(dǎo)引構(gòu)件132a遠離第一點膠頭120。當下降臂132朝第一點膠頭120的方向相對固定臂131沿立軸V移動時，相較導(dǎo)引構(gòu)件132a遠離第一點膠頭120的彈簧134將受到拉伸并儲存一彈性位能，而相較導(dǎo)引構(gòu)件132a接近第一點膠頭120的彈簧134則受到壓縮并儲存另一彈性位能。當凸輪153抵靠從動件154的位置隨著輸出軸151a的旋轉(zhuǎn)，而沿立軸V朝遠離第一點膠頭120的方向移動時，彈簧134會同時提供復(fù)位的力量，并使下降臂132朝遠離第一點膠頭120的方向沿立軸V移動，使其與固定臂131回復(fù)原本的相對位置。
[0098]在另一實施方式中，復(fù)位機構(gòu)133包含第一磁性元件135與第二磁性元件136。第一磁性元件135位于固定臂131。第二磁性元件136位于下降臂132。請參照圖7，其為本實用新型另一實施方式的點膠機100的局部剖視圖。為了更清楚表示，圖7中的下降臂132只繪示了其靠近固定臂131的部分，而下降臂132遠離固定臂131的部分則沒有繪示。如圖7所示，第一磁性元件135與第二磁性元件136相吸，且第一磁性元件135與第二磁性元件136相吸的方向傾向讓從動件154靠近凸輪153,使下降臂132朝第一點膠頭120的方向沿立軸V移動后，下降臂132會受到第一磁性元件135與第二磁性元件136之間的磁性吸引力而朝遠離第一點膠頭120的方向沿立軸V移動，使其與固定臂131回復(fù)原本的相對位置。
[0099]請參照圖8，其為本實用新型再一實施方式的點膠機100的局部剖視圖。為了更清楚表示，圖8中的下降臂132只繪示了其靠近固定臂131的部分，而下降臂132遠離固定臂131的部分則沒有繪示。在本實施方式中，如圖8所示，第一磁性元件135與第二磁性元件136相斥，且第一磁性元件135與第二磁性元件136相斥的方向傾向讓從動件154靠近凸輪153。因此，第一磁性元件135與第二磁性元件136也能發(fā)揮復(fù)位的功能。當下降臂132朝第一點膠頭120的方向沿立軸V移動后，下降臂132會受到第一磁性元件135與第二磁性元件136之間的磁性排斥力而朝遠離第一點膠頭120的方向沿立軸V移動，使其與固定臂131回復(fù)原本的相對位置。
[0100]請參照圖9，其為本實用新型又一實施方式的點膠機100的正視圖。與以上實施方式不同的是，如圖9所示，在本實施方式中，凸輪153與凸輪183位于從動件154與從動件184之間。
[0101]依照本實用新型的各種實施方式，點膠機包含至少一第一點膠頭及至少一第一擺臂，也就是說第一點膠頭及第一擺臂可以是一個或者多個，此外也可以一個第一擺臂連接多個點膠頭，依照實際的需求來選擇；依照上述的設(shè)計方式，也可用于第二點膠頭與第二擺臂，即點膠機包含至少一第二點膠頭及至少一第二擺臂。
[0102]綜上所述，本實用新型的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。通過上述技術(shù)方案，可達到相當?shù)募夹g(shù)進步，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有以下優(yōu)點:
[0103](I)由于在第一點膠頭沿立軸移動的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置與第一立軸移動裝置兩者均至少部分與支架的相對位置固定，因此，當?shù)谝涣⑤S移動裝置驅(qū)動第一點膠頭沿立軸移動時，旋轉(zhuǎn)裝置并不會隨第一點膠頭沿立軸移動，第一立軸移動裝置也不用承擔旋轉(zhuǎn)裝置的重量，使得第一立軸移動裝置的設(shè)計可以更輕巧，運作時也更省力。
[0104](2)當?shù)谝稽c膠頭與待點膠物相對時，第二點膠頭與點膠盤相對，通過旋轉(zhuǎn)裝置一并驅(qū)動第一點膠頭與第二點膠頭繞立軸旋轉(zhuǎn)，第一點膠頭與第二點膠頭的位置能夠相互切換，使得第一點膠頭與點膠盤相對，以及第二點膠頭與待點膠物相對。換句話說，當?shù)诙⑤S移動裝置驅(qū)動第二點膠頭移動至點膠盤取膠時，第一立軸移動裝置能夠同時驅(qū)動第一點膠頭移動至待點膠物點膠，反之，當?shù)谝涣⑤S移動裝置驅(qū)動第一點膠頭移動至點膠盤取膠時，第二立軸移動裝置能夠同時驅(qū)動第二點膠頭移動至待點膠物點膠。如此一來，點膠的頻率能夠得以提升，點膠機的工作效率也相應(yīng)得到提高。
[0105](3)由于第一點膠頭與第二點膠頭共同使用一個點膠盤，使得膠的使用能夠集中于一個點膠盤，因而也減少了膠因為超過使用壽命無法使用而遭丟棄的浪費。
[0106]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種點膠機，其特征在于，所述點膠機包含: 一支架； 至少一第一點膠頭； 至少一第一擺臂，連接所述第一點膠頭，所述第一點膠頭相對于所述支架具有沿一立軸移動的自由度與繞所述立軸旋轉(zhuǎn)的自由度； 一旋轉(zhuǎn)裝置，連接所述支架與所述第一擺臂，且驅(qū)動所述第一點膠頭繞所述立軸旋轉(zhuǎn)；以及 一第一立軸移動裝置，連接所述支架與所述第一擺臂，且驅(qū)動所述第一點膠頭沿所述立軸移動，其中在所述第一點膠頭沿所述立軸移動的過程中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述第一立軸移動裝置兩者均至少部分與所述支架的相對位置固定。
2.如權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，在所述第一點膠頭繞所述立軸旋轉(zhuǎn)的過程中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述第一立軸移動裝置兩者均至少部分與所述支架的相對位置固定。
3.如權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包含: 一旋轉(zhuǎn)馬達，所述第一擺臂連接所述旋轉(zhuǎn)馬達的一輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)馬達至少部分固定于所述支架上。
4.如權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，所述第一立軸移動裝置包含: 一立軸馬達，至少部分固定于所述支架上；以及 一凸輪機構(gòu)，將所述立軸馬達的一輸出軸的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換為所述第一點膠頭沿所述立軸的移動；以及 所述第一擺臂包含: 一固定臂，連接所述旋轉(zhuǎn)裝置；以及 一下降臂，能滑動地耦合所述固定臂，其中所述下降臂相對于所述固定臂，至少具有沿所述立軸移動的自由度，且所述第一點膠頭連接所述下降臂； 其中所述凸輪機構(gòu)包含: 一凸輪，連接所述立軸馬達的所述輸出軸；以及 一從動件，連接所述下降臂，并抵靠所述凸輪。
5.如權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于，所述從動件為一環(huán)狀盤，所述環(huán)狀盤至少圍繞所述下降臂。
6.如權(quán)利要求5所述的點膠機，其特征在于，所述環(huán)狀盤抵靠所述凸輪的一接觸面為垂直于所述立軸的平面，所述環(huán)狀盤背對所述凸輪的一背靠面相對于所述接觸面傾斜，所述背靠面具有至少一凹陷部。
7.如權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于，所述從動件具有相對的一第一面與一第二面，所述第一面較所述第二面更遠離所述第一點膠頭，其中所述凸輪抵靠所述第一面或第二面。
8.如權(quán)利要求4所述的點膠機，其特征在于，所述第一擺臂更包含: 一復(fù)位機構(gòu)，連接所述固定臂與所述下降臂。
9.如權(quán)利要求8所述的點膠機，其特征在于，所述復(fù)位機構(gòu)包含: 至少一彈簧，所述下降臂具有一導(dǎo)引構(gòu)件，所述導(dǎo)引構(gòu)件能滑動地耦合所述固定臂，所述彈簧連接所述固定臂與所述導(dǎo)引構(gòu)件。
10.如權(quán)利要求8所述的點膠機，其特征在于，所述復(fù)位機構(gòu)包含: 一第一磁性元件，位于所述固定臂；以及 一第二磁性元件，位于所述下降臂。
11.如權(quán)利要求1所述的點膠機，其特征在于，其更包含: 至少一第二點膠頭； 至少一第二擺臂，連接所述第二點膠頭，所述第二點膠頭相對于所述支架具有沿所述立軸移動的自由度與繞所述立軸旋轉(zhuǎn)的自由度；以及 一第二立軸移動裝置，連接所述支架與所述第二擺臂，且驅(qū)動所述第二點膠頭沿所述立軸移動，其中在所述第二點膠頭沿所述立軸移動的過程中，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述第二立軸移動裝置兩者均至少部分與所述支架的相對位置固定； 其中所述旋轉(zhuǎn)裝置一并驅(qū)動所述第一點膠頭與所述第二點膠頭繞所述立軸旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求11所述的點膠機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包含: 一旋轉(zhuǎn)馬達，所述第一擺臂與所述第二擺臂皆連接所述旋轉(zhuǎn)馬達的一輸出軸。
【文檔編號】B05C5/02GK204122317SQ201420537599
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】謝洹圳, 楊明宗, 劉序美, 張?zhí)碣R, 徐嘉彬 申請人:旺矽科技股份有限公司