鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，包括涂液刮片單元和刮刀限位單元，涂液刮片單元由上下兩部分組成，上部分由涂液部分、刮片部分、第一滑板、上固定板、第一滑軌、第一氣缸組成，下部分由壓料部分、極片支撐平臺和下固定板組成；刮刀限位單元包括刮刀定位裝置和刮刀調(diào)控裝置，刮刀定位裝置采用刮刀定位條控制刮刀氣缸活塞桿自由端的定位來調(diào)整刮刀下端與極片支撐平臺上極片的定位間距；刮刀調(diào)控裝置由伺服電機、螺桿、螺桿定位座、刮刀調(diào)控條和鎖緊條組成，控制伺服電機帶動螺桿下端解鎖的刮刀調(diào)控條上移或下移微調(diào)，控制刮刀滑塊上的刮刀定位條上移或下移來小范圍調(diào)整刮刀下端與極片的定位間距，精確刮去極片上涂覆層。
【專利說明】鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)技術(shù)，具體涉及一種鋰電池極片的極耳焊接區(qū)域涂層進行自動清理的刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，鋰電池極片焊接極耳的生產(chǎn)過程如下:首先，在極片上分段涂覆涂覆層，將需要焊接極耳的地方不涂涂覆層；然后，在沒有涂覆涂覆層的地方，焊接上極耳。這種生產(chǎn)過程的局限性在于，根據(jù)理電池型號規(guī)格的不同，在極片上需要焊接的極耳之間的間距也不相同；如果一種型號規(guī)格的產(chǎn)品對應(yīng)一個極耳間距，當生產(chǎn)產(chǎn)品的型號規(guī)格較多時，就會使極片的涂覆變的繁瑣，不利于物料的統(tǒng)一和生產(chǎn)的標準化。
[0003]為了解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中采用另外一種鋰電池極片焊接極耳的生產(chǎn)過程，即先在極片上全段涂覆層，然后，在需要焊接極耳的地方通過刮片機將此處極片上的涂覆層刮除。這樣做的好處在于，便于物料的統(tǒng)一和生產(chǎn)的標準化，各種不同型號規(guī)格的產(chǎn)品對應(yīng)所需要的極耳間距可通過刮片機構(gòu)解決。但是，在全涂覆的鋰離子電池極片所需的位置上刮除表面涂層時，不能傷到極片基材；由于極片涂層的厚度僅為120?160微米，因此去涂層的刮刀距離極片表面的距離控制非常關(guān)鍵，在初裝刮刀或換刀或刀具磨損等均需調(diào)整刮刀。現(xiàn)有調(diào)整刮刀距極片的距離普遍采用人工試調(diào)，通過人工目測極片的去除部位表面，不斷調(diào)整刮刀距離極片表面的距離，經(jīng)過多次試調(diào)，確定刮刀距離極片表面的合適距離，整個調(diào)試過程很難控制，不僅調(diào)整時間長，工作效率低，而且很容易傷到極片，造成極片的大量浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種自動調(diào)整刮刀距極片的距離，刮刀的深度值可以量化調(diào)整，提高了準確性和工作效率，調(diào)整更便捷的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，應(yīng)用于鋰電池極片的涂液刮片工藝中，它包括涂液刮片單元和刮刀限位單元，所述涂液刮片單元包括第一滑板；所述涂液刮片單元還包括刮片部分，所述刮片部分包括刮刀、刮刀滑塊、刮刀滑軌和刮刀氣缸，所述刮刀裝夾在所述刮刀滑塊上，所述刮刀滑塊沿位于第一滑板上的刮刀滑軌滑動；所述刮刀氣缸活塞桿的自由端與所述刮刀滑塊連接，所述刮刀氣缸固定在所述第一滑板上；所述刮刀限位單元包括固定在第一滑板上的刮刀定位裝置和刮刀調(diào)控裝置；所述刮刀定位裝置固定在上下滑動的所述刮刀滑塊上用于調(diào)整刮刀下端與極片支撐平臺上極片的定位間距；所述刮刀調(diào)控裝置由伺服電機、螺桿、螺桿定位座、刮刀調(diào)控條和鎖緊條組成；鎖緊條通過鎖緊螺母固定于第一滑板上用于鎖緊和釋放刮刀調(diào)控條，伺服電機和螺桿定位座固定于第一滑板上，刮刀調(diào)控條安裝于螺桿下端并且與刮刀定位裝置平行上下疊層設(shè)置；伺服電機通過螺桿帶動下端的刮刀調(diào)控條推動刮刀定位裝置微調(diào)的上移或下移，調(diào)整刮刀下端與極片的定位間距，調(diào)整到所需位置后鎖緊條鎖緊刮刀調(diào)控條來限定刮刀定位條移動達到調(diào)整刮刀的定位間距。
[0007]進一步地，所述涂液刮片單元還包括涂液部分，所述涂液部分包括涂液頭、涂液滑塊、涂液滑軌、涂液氣缸，所述涂液滑塊裝夾有所述涂液頭，所述涂液氣缸活塞桿的自由端與所述涂液滑塊連接；所述涂液滑塊沿位于第一滑板上的涂液滑軌滑動，所述涂液氣缸固定在所述第一滑板上；所述涂液部分還設(shè)有控制涂液頭下降定位的涂液限位條。
[0008]進一步地，所述刮刀定位裝置為一固定在所述刮刀滑塊上用于控制刮刀氣缸活塞桿的自由端定位限制刮刀向下移動的刮刀定位條。
[0009]進一步地，所述涂液刮片單元還包括上固定板、第一滑軌、第一氣缸；所述第一滑板沿位于所述上固定板上的第一滑軌滑動，所述第一滑板與所述第一氣缸活塞桿的自由端固定連接，所述第一氣缸固定在所述上固定板上。
[0010]進一步地，所述上固定板上還設(shè)有限制所述第一滑板行程的左、右限位塊。
[0011]進一步地，所述涂液刮片單元還包括壓料部分、極片支撐平臺和下固定板組成；所述壓料部分包括壓料條、壓料滑塊、壓料滑軌和壓料氣缸，所述壓料條裝在壓料滑塊上，所述壓料滑塊沿位于下固定板上的壓料滑軌滑動；所述壓料氣缸活塞桿的自由端與壓料滑塊固定連接，所述壓料氣缸固定在下固定板上。
[0012]進一步地，所述極片支撐平臺固定在所述下固定板上，所述壓料條位于極片支撐平臺之上；所述極片從所述壓料條和所述極片支撐平臺之間穿過；在所述壓料氣缸的作用下，所述壓料條可相對所述極片支撐平臺上下移動，可分離和抵靠壓緊極片。
[0013]進一步地，所述極片支撐平臺下還設(shè)置有加熱裝置。
[0014]進一步地，所述下固定板上還設(shè)有用于檢測刮刀第一次刮取涂覆層厚度的涂覆層厚度檢測儀。
[0015]進一步地，所述涂液刮片單元還包括除塵裝置、長度調(diào)整裝置，所述除塵裝置、長度調(diào)整裝置沿所述極片運行方向上依次布置。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型的刮刀定位條固定在刮刀滑塊上，刮刀定位條固定在上下滑動的刮刀滑塊上用于控制刮刀氣缸活塞桿自由端的定位，而刮刀調(diào)控裝置由伺服電機、螺桿、螺桿定位座、刮刀調(diào)控條和鎖緊條組成，防止刮刀向下移動，調(diào)整刮刀下端與極片支撐平臺上極片的定位間距；工作時，根據(jù)刮刀第一次的刮取情況，通過機構(gòu)控制中心來調(diào)整刮刀調(diào)控裝置設(shè)置的參數(shù)，或根據(jù)檢測刮刀第一次刮取涂覆層厚度的涂覆層厚度檢測儀反饋的參數(shù)，控制伺服電機帶動螺桿下端的刮刀調(diào)控條微調(diào)，使刮刀調(diào)控條推動刮刀定位條上移或下移，來小范圍的調(diào)整未被刮刀定位條鎖定后的刮刀下端與極片的定位間距，實現(xiàn)自動定位，達到設(shè)備自動量化的控制來刮去極片上涂覆層厚度，在定位準確后，即調(diào)整到所需位置后，通過鎖緊條鎖緊刮刀調(diào)控條，來限定刮刀定位條并防止其移動，整個調(diào)整過程對刮刀的調(diào)整采用量化、自動控制，提高調(diào)整刮刀的工作效率和精度。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0018]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖?！尽揪唧w實施方式】】
[0021]鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，如圖1至圖3所示，應(yīng)用于鋰電池極片的涂液刮片工藝中，它包括涂液刮片單元2和刮刀限位單元3、除塵單元4 (本實施例中除塵單元4采用毛刷40和毛刷接料盒41來除塵和收集灰塵)、長度調(diào)整單元(圖中未示)，沿所述極片I運行方向上，所述涂液刮片單元2、除塵單元、長度調(diào)整單元依次布置在機架(圖中未示)上。所述除塵單元用于將刮除后的殘留物清除、吸走。所述長度調(diào)整單元通過可以上下移動的滾輪實現(xiàn)調(diào)整所述極片I在兩相鄰刮刀之間的距離，即兩相鄰極耳焊點之間的極片長度。
[0022]繼續(xù)如圖1至圖3所示，所述涂液刮片單元2由上下兩部分組成，上部分由涂液部分20、刮片部分21、第一滑板22、上固定板23、第一滑軌24、第一氣缸25組成；所述涂液刮片單元2下部分由壓料部分26、極片支撐平臺27和下固定板28組成，上固定板23上還設(shè)有限制所述第一滑板22行程的左、右限位塊(32、33)。
[0023]所述涂液部分20用于涂覆可腐蝕涂覆處的涂覆介質(zhì)的化學(xué)藥劑(統(tǒng)稱液水)，經(jīng)過液水腐蝕后的涂覆介質(zhì)很容易被刮除，涂液部分20由微量泵控制液水的流量。所述涂液部分20包括涂液頭200、涂液滑塊201、涂液滑軌202、涂液氣缸203，所述涂液頭200上設(shè)有由微量泵控制流量的海綿狀體，涂液滑塊202下端裝夾有所述涂液頭200，所述涂液氣缸203活塞桿的自由端與所述涂液滑塊202連接:所述涂液滑塊201沿位于第一滑板22上的涂液滑軌202滑動，所述涂液氣缸203固定在所述第一滑板22上；所述涂液滑軌202沿豎直方向延伸，在第一滑板22上設(shè)有限制涂液滑塊201行程的下限位塊。所述涂液部分20還設(shè)有定位涂液頭200下降的涂液限位條204。
[0024]所述刮片部分21包括刮刀210、刮刀滑塊211、刮刀滑軌212和刮刀氣缸213，所述刮刀210裝夾在所述刮刀滑塊211上，刮刀滑塊211沿位于第一滑板22上的刮刀滑軌212滑動；所述刮刀氣缸213活塞桿的自由端與所述刮刀滑塊211連接，所述刮刀氣缸213固定在所述第一滑板22上；所述第一滑板22沿位于所述上固定板23上的第一滑軌24滑動，所述第一滑板22與所述第一氣缸25活塞桿的自由端固定連接，所述第一氣缸25固定在所述上固定板23上；刮刀滑軌212沿豎直方向延伸，在所述第一滑板22設(shè)有限制所述刮刀滑塊211行程的下限位塊。
[0025]所述壓料部分26包括壓料條260、壓料滑塊261、壓料滑軌262和壓料氣缸263，所述壓料條260裝在壓料滑塊261上，所述壓料滑塊261沿位于下固定板28上的壓料滑軌262滑動；所述壓料氣缸263活塞桿的自由端與壓料滑塊261固定連接，所述壓料氣缸263固定在下固定板28上。壓料條260可以是兩條分離的板條，或者被挖空呈“U”字形板條。
[0026]所述涂液刮片單元2下部分由壓料部分26、極片支撐平臺27和下固定板28組成。所述極片支撐平臺27固定在所述下固定板28上，所述壓料條260位于極片支撐平臺27之上；所述極片I從所述壓料條260和所述極片支撐平臺27之間穿過；在所述壓料氣缸263的作用下，所述壓料條260相對所述極片支撐平臺27上下運動，可分離松開極片I或抵靠壓緊極片I。所述極片I通過所述壓料條260上的缺口，可被涂液和刮除涂覆層。在所述極片支撐平臺27下設(shè)置有加熱裝置29 ;所述加熱裝置29的作用在于使刮刀刮后還殘留在極片I上的液水揮發(fā)，防止污染設(shè)備與損壞極片。
[0027]所述刮刀限位單元3包括固定在第一滑板22上的刮刀定位裝置30和刮刀調(diào)控裝置31，所述刮刀定位裝置30為一固定在刮刀滑塊211上用于刮刀氣缸213活塞桿自由端的定位防止刮刀向下移動的刮刀定位條，刮刀定位條(刀定位裝置30以后統(tǒng)稱為刮刀定位條30)上下滑動的固定在刮刀滑塊211上用于大范圍的調(diào)整刮刀210下端與極片支撐平臺27上極片I的定位間距，定位間距確定后鎖定刮刀定位條30，保證刮刀210每次刮取的涂覆層厚度相同。
[0028]所述刮刀調(diào)控裝置31由伺服電機310、螺桿311、螺桿定位座312、刮刀調(diào)控條313和鎖緊條314組成，鎖緊條314通過鎖緊螺母固定于第一滑板22上用于鎖緊和釋放刮刀調(diào)控條313，伺服電機310和螺桿定位座312固定于第一滑板22上，刮刀調(diào)控條313安裝于螺桿311下端并且與刮刀定位條30平行上下疊層設(shè)置，當需要小范圍的調(diào)整刮刀下端與極片的定位間距時，鎖緊條314對刮刀調(diào)控條313解鎖，伺服電機310通過螺桿311帶動下端的刮刀調(diào)控條313移動并控制刮刀定位條30微調(diào)的上移或下移，來調(diào)整刮刀210下端與極片的定位間距，調(diào)整到所需位置后，鎖緊條314再鎖緊刮刀調(diào)控條313來限定刮刀定位條30的移動，達到鎖緊調(diào)整后的刮刀定位間距。
[0029]使用時，壓料部分26將極片I壓緊；然后，調(diào)整涂液部分20、刮片部分21，將涂液頭200、刮刀210初調(diào)與極片I接觸，分別鎖緊涂液限位條204和刮刀定位裝置30 (以后統(tǒng)稱刮刀定位條30)，第一氣缸25推動涂液部分20、刮片部分21開始試運行，將涂液限位條204和刮刀定位裝置30鎖緊的位置設(shè)為初始定位基準，由于涂液頭200端部為軟性材質(zhì)，達到涂液效果即完成定位，即可永久鎖緊涂液限位條204。但刮刀210為剛性件，刮取涂覆層厚度要么達不到或者過多損壞極片1，這就需要根據(jù)刮取極片上的涂覆層厚度情況調(diào)整刮刀210的定位，其步驟為:首先，松開刮刀調(diào)控裝置31的鎖緊條314，鎖緊條314對刮刀調(diào)控條313解鎖，根據(jù)刮刀定位條30初始定位基準時刮取極片上的涂覆層厚度情況，刮刀調(diào)控裝置31的刮刀調(diào)控條313以刮刀定位條30初始定位基準為基準面，通過操作系統(tǒng)設(shè)定刮刀調(diào)控裝置31的調(diào)整值，啟動刮刀調(diào)控裝置31后，刮刀調(diào)控裝置31的電機310帶動螺桿311轉(zhuǎn)動，刮刀調(diào)控條313推動被鎖定的刮刀定位條30上移或下移，來調(diào)整刮刀210下端與極片的定位間距，再啟動刮片部分21采取試刮片后根據(jù)情況調(diào)整設(shè)置的參數(shù)，直至合適為止，定位準確后，鎖緊條314再鎖緊刮刀調(diào)控條313來限定刮刀定位條30的移動，有效完成刮刀210的定位，實現(xiàn)自動定位，達到設(shè)備自動量化的控制來刮去極片上涂覆層厚度，提高控制效率。
[0030]以上所述實施例只是為本實用新型的較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，如可以在下固定板上設(shè)置用于檢測刮刀第一次刮取涂覆層厚度的涂覆層厚度檢測儀，通過涂覆層厚度檢測儀檢測結(jié)果控制與刮刀定位條的上端面平齊設(shè)置刮刀調(diào)控條微調(diào)的上移或下移，省去目測判斷，完全閉環(huán)自動化的調(diào)整，達到量化控制刮刀來刮去極片上涂覆層。凡依本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，應(yīng)用于鋰電池極片的涂液刮片工藝中，它包括涂液刮片單元和刮刀限位單元，所述涂液刮片單元包括第一滑板，其特征在于， 所述涂液刮片單元還包括刮片部分，所述刮片部分包括刮刀、刮刀滑塊、刮刀滑軌和刮刀氣缸，所述刮刀裝夾在所述刮刀滑塊上，所述刮刀滑塊沿位于第一滑板上的刮刀滑軌滑動；所述刮刀氣缸活塞桿的自由端與所述刮刀滑塊連接，所述刮刀氣缸固定在所述第一滑板上； 所述刮刀限位單元包括固定在第一滑板上的刮刀定位裝置和刮刀調(diào)控裝置；所述刮刀定位裝置固定在上下滑動的所述刮刀滑塊上用于調(diào)整刮刀下端與極片支撐平臺上極片的定位間距；所述刮刀調(diào)控裝置由伺服電機、螺桿、螺桿定位座、刮刀調(diào)控條和鎖緊條組成；鎖緊條通過鎖緊螺母固定于第一滑板上用于鎖緊和釋放刮刀調(diào)控條，伺服電機和螺桿定位座固定于第一滑板上，刮刀調(diào)控條安裝于螺桿下端并且與刮刀定位裝置平行上下疊層設(shè)置；伺服電機通過螺桿帶動下端的刮刀調(diào)控條推動刮刀定位裝置微調(diào)的上移或下移，調(diào)整刮刀下端與極片的定位間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，其特征在于，所述涂液刮片單元還包括涂液部分，所述涂液部分包括涂液頭、涂液滑塊、涂液滑軌、涂液氣缸，所述涂液滑塊裝夾有所述涂液頭，所述涂液氣缸活塞桿的自由端與所述涂液滑塊連接；所述涂液滑塊沿位于第一滑板上的涂液滑軌滑動，所述涂液氣缸固定在所述第一滑板上；所述涂液部分還設(shè)有控制涂液頭下降定位的涂液限位條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，其特征在于，所述刮刀定位裝置為一固定在所述刮刀滑塊上用于控制刮刀氣缸活塞桿的自由端定位限制刮刀向下移動的刮刀定位條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，其特征在于，所述涂液刮片單元還包括上固定板、第一滑軌、第一氣缸；所述第一滑板沿位于所述上固定板上的第一滑軌滑動，所述第一滑板與所述第一氣缸活塞桿的自由端固定連接，所述第一氣缸固定在所述上固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，其特征在于，所述上固定板上還設(shè)有限制所述第一滑板行程的左、右限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，其特征在于，所述涂液刮片單元還包括壓料部分、極片支撐平臺和下固定板組成；所述壓料部分包括壓料條、壓料滑塊、壓料滑軌和壓料氣缸，所述壓料條裝在壓料滑塊上，所述壓料滑塊沿位于下固定板上的壓料滑軌滑動；所述壓料氣缸活塞桿的自由端與壓料滑塊固定連接，所述壓料氣缸固定在下固定板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，其特征在于，所述極片支撐平臺固定在所述下固定板上，所述壓料條位于極片支撐平臺之上；所述極片從所述壓料條和所述極片支撐平臺之間穿過；在所述壓料氣缸的作用下，所述壓料條可相對所述極片支撐平臺上下移動，可分離和抵靠壓緊極片。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，其特征在于，所述極片支撐平臺下還設(shè)置有加熱裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，其特征在于，所述下固定板上還設(shè)有用于檢測刮刀第一次刮取涂覆層厚度的涂覆層厚度檢測儀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池刮片機自動調(diào)刀機構(gòu)，其特征在于，所述涂液刮片單元還包括除塵裝置、長度調(diào)整裝置，所述除塵裝置、長度調(diào)整裝置沿所述極片運行方向上依次布置。
【文檔編號】B05C9/12GK204208755SQ201420497960
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】曹海霞, 劉秀娟, 李祥 申請人:珠海華冠電子科技有限公司