雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，包括：第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng),所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)可在所述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，把第一膠水室內(nèi)儲(chǔ)有待注膠的膠水壓入所述雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備的注膠針管，其特征在于：還包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng),控制器及電磁閥；所述控制器通過(guò)控制電磁閥，可以實(shí)現(xiàn)控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)和所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)交替的注膠。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：可以處理高填料高粘度膠水的連續(xù)注膠；可以實(shí)現(xiàn)定量注膠，保證連續(xù)注膠的精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種供膠設(shè)備，屬于注膠設(shè)備器械領(lǐng)域，能廣泛適用于多種類(lèi)型 的工業(yè)生產(chǎn)。 雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要使用到注膠設(shè)備，將一些膠狀流體注射到工作表 面或者一些細(xì)小的間隙中。注膠設(shè)備必須由一個(gè)供膠裝置向其供應(yīng)膠水，保證注膠工作的 持續(xù)進(jìn)行。
[0003] 注膠設(shè)備由膠水供料裝置向注膠裝置供應(yīng)膠水，通過(guò)壓力裝置，活塞推桿，送入注 膠裝置。此外，注膠設(shè)備還包括電磁閥開(kāi)關(guān)來(lái)控制保證注膠工作的定量。
[0004] 現(xiàn)有的定量注膠頭，主要有以下兩種：
[0005] 1.齒輪泵注膠頭，其可以連續(xù)供料，但是對(duì)于高填料高粘度的膠水易于磨損，導(dǎo) 致漏膠，因此注膠精度沒(méi)有活塞桿注膠高。
[0006] 2.單電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿注膠頭，其可以處理高填料高粘度的膠水，但是不可以連續(xù) 注膠，只能單個(gè)計(jì)量注膠，對(duì)于注膠量很大的高填料高粘度的膠水無(wú)法滿(mǎn)足連續(xù)注膠。
[0007] 因此有必要提出一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問(wèn)題：在注膠過(guò)程中，既可以 處理高填料高粘度的膠水連續(xù)注膠，又可以實(shí)現(xiàn)定量注膠，保證連續(xù)注膠的精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本實(shí)用新型目的是：解決上述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種能在注膠過(guò)程中，既可以處理 高填料高粘度的膠水連續(xù)注膠，又可以實(shí)現(xiàn)定量注膠，保證連續(xù)注膠精度的注膠設(shè)備。
[0009] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種注膠設(shè)備，包括：
[0010] 第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)包括：第一伺服電機(jī)、第 一活塞缸套、及相互固定，并可在所述第一活塞缸套內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的第一活塞桿和第一活塞， 所述第一活塞與所述第一活塞缸套形成第一膠水室，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)可在所 述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，把第一膠水室內(nèi)儲(chǔ)有待注膠的膠水壓入所述雙電機(jī)控制單嘴計(jì) 量注膠設(shè)備的注膠針管；
[0011] 所述設(shè)備還包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)、控制器及電磁閥；
[0012] 所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)，包括：
[0013] 第二伺服電機(jī)、第二活塞缸套、及相互固定，并可在所述第二活塞缸套內(nèi)往復(fù)移動(dòng) 的第二活塞桿和第二活塞，所述第二活塞與所述第二活塞缸套形成第二膠水室，所述第二 電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)可在所述第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，把第二膠水室內(nèi)儲(chǔ)有待注膠的膠水 壓入所述雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備的注膠針管；
[0014] 所述控制器可以控制電磁閥，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)與所述第二電機(jī) 驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)交替工作，把膠水壓入注膠針管。
[0015] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)還包括：與所述第 一伺服電機(jī)固定連接的第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠上固定設(shè)有第一固定塊、及第一 直線導(dǎo)軌，所述第一固定塊可沿所述第一直線導(dǎo)軌限定的方向運(yùn)動(dòng)。
[0016] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)還包括：與所述第 二伺服電機(jī)固定連的第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠上固定設(shè)有第二固定塊、及第二直 線導(dǎo)軌，所述第二固定塊可沿所述第二直線導(dǎo)軌限定的方向運(yùn)動(dòng)。
[0017] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一固定塊上設(shè)有可以感應(yīng)所述第一固定塊 與所述第一活塞桿是否抵接的第一傳感器。
[0018] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二固定塊上設(shè)有可以感應(yīng)所述第二固定塊 與所述第二活塞桿是否抵接的第二傳感器。
[0019] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一膠水室與注膠針管之間通過(guò)第一出料管 連接，所述第一出料管上設(shè)有控制膠水流動(dòng)的第一出料開(kāi)關(guān)。
[0020] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二膠水室與注膠針管之間通過(guò)第二出料管 連接，所述第二出料管上設(shè)有控制膠水流動(dòng)的第二出料開(kāi)關(guān)。
[0021] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，經(jīng)過(guò)所述第一出料管和所述第二出料管流出的膠 水經(jīng)過(guò)一個(gè)靜態(tài)混膠管后，在流入注膠針管。
[0022] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一傳感器、 第二傳感器、第一出料開(kāi)關(guān)、第二出料開(kāi)關(guān)由所述控制器控制，所述控制器與所述第一伺服 電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第一傳感器、第二傳感器、第一出料開(kāi)關(guān)、第二出料開(kāi)關(guān)之間為電氣連 接。
[0023] 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一活塞與所述第一活塞缸套還形成第一潤(rùn) 滑油室，所述第一潤(rùn)滑油室位于所述第一膠水室的上方；所述第二活塞與所述第二活塞缸 套還形成第二潤(rùn)滑油室，所述第二潤(rùn)滑油室位于所述第二膠水室的上方。
[0024] 本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：
[0025] (1)可以處理高填料高粘度膠水的連續(xù)注膠；
[0026] (2)可以實(shí)現(xiàn)定量注膠，保證連續(xù)注膠的精度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：
[0028] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖3為本實(shí)用新型圖1中沿B-B向的剖視圖；
[0031] 圖4為本實(shí)用新型的俯視示意圖。
[0032] 其中：1、第一伺服電機(jī)，2、第二伺服電機(jī)，3、第一固定塊，4、第二固定塊，5、第一活 塞桿，6、第一活塞缸套，7、膠水進(jìn)料口，8、控制器，9、靜態(tài)混膠管，10、第一直線導(dǎo)軌，11、第 二滾珠絲杠。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方 式并不限于本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或 功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0034] 本實(shí)用新型揭示了一種雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，參照附圖1至圖4所示，所 述設(shè)備由上至下主要包括：第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)包括： 第一伺服電機(jī)1、第一活塞缸套6、及相互固定，并可在所述第一活塞缸套6內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的第 一活塞桿5和第一活塞，所述第一活塞與所述第一活塞缸套6形成第一膠水室，所述第一電 機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)可在所述第一伺服電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下，把第一膠水室內(nèi)儲(chǔ)有待注膠的膠水 壓入所述雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備的注膠針管；所述設(shè)備還包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿 系統(tǒng)、控制器8及電磁閥；
[0035] 所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)，包括：
[0036] 第二伺服電機(jī)2、第二活塞缸套、及相互固定，并可在所述第二活塞缸套內(nèi)往復(fù)移 動(dòng)的第二活塞桿和第二活塞，所述第二活塞與所述第二活塞缸套形成第二膠水室，所述第 二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)可在所述第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，把第二膠水室內(nèi)儲(chǔ)有待注膠的膠 水壓入所述雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備的注膠針管；
[0037] 所述控制器8可以控制電磁閥，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)與所述第二電 機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)交替工作，把膠水壓入注膠針管。
[0038] 再次參照?qǐng)D1至圖4,所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)還包括：與所述第一伺服電機(jī) 1固定連接的第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠上固定設(shè)有第一固定塊3、及第一直線導(dǎo)軌 10,所述第一固定塊3可沿所述第一直線導(dǎo)軌10限定的方向運(yùn)動(dòng)，第一伺服電機(jī)1軸轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)第一滾珠絲桿上下移動(dòng)，第一滾珠絲桿上的第一固定塊3下壓第一活塞桿5,將膠水壓 入注膠針管，完成第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)的一次注膠。第一固定塊3上還設(shè)有可以感應(yīng) 所述第一固定塊3與所述第一活塞桿5是否抵接的第一傳感器。所述傳感器的應(yīng)用及作用 在下文會(huì)做說(shuō)明。所述第一膠水室與注膠針管之間通過(guò)第一出料管連接，所述第一出料管 上設(shè)有控制膠水流動(dòng)的第一出料開(kāi)關(guān)。
[0039] 同所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)一樣，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)還包括：與 所述第二伺服電機(jī)2固定連的第二滾珠絲杠11，所述第二滾珠絲杠上固定設(shè)有第二固定塊 4、及第二直線導(dǎo)軌，所述第二固定塊4可沿所述第二直線導(dǎo)軌限定的方向運(yùn)動(dòng)，第二伺服 電機(jī)2軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二滾珠絲桿上下移動(dòng)，第二滾珠絲桿上的第二固定塊4下壓第二活塞 桿，將膠水壓入注膠針管，完成第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)的一次注膠。所述第二固定塊4上 設(shè)有可以感應(yīng)所述第二固定塊4與所述第二活塞桿是否抵接的第二傳感器。所述傳感器的 應(yīng)用及作用在下文會(huì)做說(shuō)明。所述第二膠水室與注膠針管之間通過(guò)第二出料管連接，所述 第二出料管上設(shè)有控制膠水流動(dòng)的第二出料開(kāi)關(guān)。
[0040] 所述第一活塞桿5可以與所述第一固定塊3抵接，所述第一活塞與所述第一活塞 缸套6形成第一膠水室（圖未不)，所述第一膠水室內(nèi)儲(chǔ)有待注膠的膠水；優(yōu)選地，在第一膠 水室上方形成第一潤(rùn)滑油室。
[0041] 同樣，所述第二活塞桿可以與所述第二固定塊4抵接，所述第二活塞與所述第二 活塞缸套形成第二膠水室（圖未示)，所述第二膠水室內(nèi)儲(chǔ)也有待注膠的膠水；優(yōu)選地，在第 二膠水室上方形成第二潤(rùn)滑油室。
[0042] 所述第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2、第一傳感器、第二傳感器、第一出料開(kāi)關(guān)、 第二出料開(kāi)關(guān)由所述控制器8控制，所述控制器8內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)（可編程序邏輯控 制器），所述控制器8與所述第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)2、第一傳感器、第二傳感器、第 一出料開(kāi)關(guān)、第二出料開(kāi)關(guān)之間為電氣連接，在此不再贅述。
[0043] 下面簡(jiǎn)單描述一下本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的工作過(guò)程：
[0044] 在正常工作之前，第一膠水室、第二膠水室內(nèi)會(huì)有充分排空空氣的過(guò)程，保證膠水 室內(nèi)充分裝滿(mǎn)膠水。此時(shí)，控制器8控制電磁閥，使所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)工作，所 述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。
[0045] 控制器8驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)1啟動(dòng)，所述第一伺服電機(jī)1優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。所述 第一伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其固定連接的第一滾珠絲桿上下移動(dòng)，進(jìn)一步地，帶動(dòng)所述第 一滾珠絲桿上的第一固定塊3,沿第一直線導(dǎo)軌11向下壓第一活塞桿5,由于所述第一伺服 電機(jī)1優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，因此結(jié)合所述第一活塞缸套6的面積，根據(jù)需要的出膠量可以計(jì) 算出第一活塞桿5和第一固定3的需要向下移動(dòng)的距離，第一活塞桿5下壓，會(huì)使第一膠水 室內(nèi)的膠水被壓出；此時(shí)，控制器8開(kāi)啟第一出料開(kāi)關(guān)，將膠水壓入靜態(tài)混膠管9后，再流入 注膠針管。
[0046] 當(dāng)?shù)谝换钊麠U5和第一固定塊3移動(dòng)到設(shè)定的所述需要向下移動(dòng)的位置時(shí)，所述 位置是由控制器8控制的，控制器8會(huì)驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)1，使第一固定塊3上移復(fù)位，同時(shí) 關(guān)閉第一出料開(kāi)關(guān)；此時(shí)第一活塞在第一活塞桿5的作用下也復(fù)位，第一活塞桿與第一固 定塊3抵接，會(huì)被第一傳感器會(huì)感應(yīng)到第一固定塊3已經(jīng)到位，并將信號(hào)發(fā)送給所述控制器 8〇
[0047] 與此同時(shí)，控制器8控制電磁閥，使所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)處于等待狀態(tài)， 并使所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)開(kāi)啟。
[0048] 控制器8驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)2啟動(dòng)，所述第二伺服電機(jī)2優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。所述 第二伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其固定連接的第二滾珠絲桿上下移動(dòng)，進(jìn)一步地，帶動(dòng)所述第 二滾珠絲桿上的第二固定塊4,沿第二直線導(dǎo)軌向下壓第二活塞桿，由于所述第二伺服電機(jī) 2優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，因此結(jié)合所述第二活塞缸套的面積，根據(jù)需要的出膠量可以計(jì)算出第 二活塞桿和第二固定4的需要向下移動(dòng)的距離，第二活塞桿下壓，會(huì)使第二膠水室內(nèi)的膠 水被壓出；此時(shí)，控制器8開(kāi)啟第二出料開(kāi)關(guān)，將膠水壓入靜態(tài)混膠管9后，再流入注膠針 管。
[0049] 當(dāng)?shù)诙钊麠U和第二固定塊4移動(dòng)到設(shè)定的所述需要向下移動(dòng)的位置時(shí)，所述位 置是由控制器8控制的，控制器8會(huì)驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)2,使第二固定塊4上移復(fù)位，同時(shí)關(guān) 閉第二出料開(kāi)關(guān)；此時(shí)第一活塞在第二活塞桿的作用下也復(fù)位，第二活塞桿與第二固定塊 4抵接，會(huì)被第二傳感器會(huì)感應(yīng)到第二固定塊4已經(jīng)到位，并將信號(hào)發(fā)送給所述控制器8。
[0050] 與此同時(shí)，控制器8控制電磁閥，使所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)處于等待狀態(tài)， 并使所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)開(kāi)啟。
[0051] 因此，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)與所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)在控制器8 的控制下交替工作，如此反復(fù)的工作，會(huì)將第一膠水室和第二膠水室內(nèi)的膠水不斷的壓入 注膠針管。
[0052] 應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一 個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō) 明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以理解的其他實(shí)施方式。
[0053] 上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具 體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的 等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，包括： 第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)包括：第一伺服電機(jī)（1)、第 一活塞缸套（6)、及相互固定，并可在所述第一活塞缸套（6)內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的第一活塞桿（5) 和第一活塞，所述第一活塞與所述第一活塞缸套（6)形成第一膠水室，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活 塞桿系統(tǒng)可在所述第一伺服電機(jī)（1)的驅(qū)動(dòng)下，把第一膠水室內(nèi)儲(chǔ)有待注膠的膠水壓入所 述雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備的注膠針管； 其特征在于：所述設(shè)備還包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)、控制器（8)及電磁閥； 所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)，包括： 第二伺服電機(jī)（2)、第二活塞缸套、及相互固定，并可在所述第二活塞缸套內(nèi)往復(fù)移動(dòng) 的第二活塞桿和第二活塞，所述第二活塞與所述第二活塞缸套形成第二膠水室，所述第二 電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)可在所述第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，把第二膠水室內(nèi)儲(chǔ)有待注膠的膠水 壓入所述雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備的注膠針管； 所述控制器（8)可以控制電磁閥，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)與所述第二電機(jī) 驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)交替工作，把膠水壓入注膠針管。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，其特征在于： 所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)還包括：與所述第一伺服電機(jī)（1)固定連接的第一滾珠 絲杠，所述第一滾珠絲杠上固定設(shè)有第一固定塊（3)、及第一直線導(dǎo)軌（10)，所述第一固定 塊（3)可沿所述第一直線導(dǎo)軌（10)限定的方向運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，其特征在于： 所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞桿系統(tǒng)還包括：與所述第二伺服電機(jī)（2)固定連的第二滾珠絲 杠（11)，所述第二滾珠絲杠上固定設(shè)有第二固定塊（4)、及第二直線導(dǎo)軌，所述第二固定塊 (4)可沿所述第二直線導(dǎo)軌限定的方向運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，其特征在于： 所述第一固定塊（3)上設(shè)有可以感應(yīng)所述第一固定塊（3)與所述第一活塞桿（5)是否 抵接的第一傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，其特征在于： 所述第二固定塊（4)上設(shè)有可以感應(yīng)所述第二固定塊（4)與所述第二活塞桿是否抵接 的第二傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，其特征在于：所述第一膠水 室與注膠針管之間通過(guò)第一出料管連接，所述第一出料管上設(shè)有控制膠水流動(dòng)的第一出料 開(kāi)關(guān)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，其特征在于：所述第二膠水 室與注膠針管之間通過(guò)第二出料管連接，所述第二出料管上設(shè)有控制膠水流動(dòng)的第二出料 開(kāi)關(guān)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，其特征在于：經(jīng)過(guò)所述 第一出料管和所述第二出料管流出的膠水經(jīng)過(guò)一個(gè)靜態(tài)混膠管（9)后，在流入注膠針管。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，其特征在于：所述第一伺服 電機(jī)（1)、第二伺服電機(jī)（2)、第一傳感器、第二傳感器、第一出料開(kāi)關(guān)、第二出料開(kāi)關(guān)由所 述控制器（8)控制，所述控制器（8)與所述第一伺服電機(jī)（1)、第二伺服電機(jī)（2)、第一傳感 器、第二傳感器、第一出料開(kāi)關(guān)、第二出料開(kāi)關(guān)之間為電氣連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)控制單嘴計(jì)量注膠設(shè)備，其特征在于： 所述第一活塞與所述第一活塞缸套（6)還形成第一潤(rùn)滑油室，所述第一潤(rùn)滑油室位于 所述第一膠水室的上方； 所述第二活塞與所述第二活塞缸套還形成第二潤(rùn)滑油室，所述第二潤(rùn)滑油室位于所述 第二膠水室的上方。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK203842769SQ201420248578
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】袁新年 申請(qǐng)人:肖根福羅格注膠技術(shù)(蘇州工業(yè)園區(qū))有限公司