噴涂裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種噴涂裝置，用以對一工件進(jìn)行噴涂，該裝置包含：一載具，具有一上表面，該上表面具有一承載區(qū)，該承載區(qū)系界定有一待噴涂范圍；一噴涂滑移機(jī)構(gòu)，具有一噴嘴，該噴嘴與該載具相隔一預(yù)定距離，且該噴嘴相對于該承載區(qū)而滑移進(jìn)行一噴涂作業(yè)；以及一控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)該待噴涂范圍而在該噴嘴超出于該待噴涂范圍時(shí)控制該噴嘴為停止噴涂，藉此在均勻噴涂的同時(shí)避免涂料噴涂于載具而能節(jié)省涂料。
【專利說明】噴涂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴涂裝置，特別是關(guān)于一種節(jié)省涂料的噴涂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖7所示，工件的噴涂系通過一噴涂裝置100a執(zhí)行，噴涂作業(yè)的執(zhí)行系先啟動噴嘴31a開始噴涂，同時(shí)由噴涂滑移機(jī)構(gòu)3a進(jìn)行噴嘴31a的滑移，以通過滑移而達(dá)成對工件1整體的噴涂。噴嘴31a在噴涂作業(yè)的前期，其滑移系由靜止的低速狀態(tài)逐漸加速至穩(wěn)速狀態(tài)，而在噴涂作業(yè)之后期則由穩(wěn)速狀態(tài)逐漸減速至靜止?fàn)顟B(tài)，最后關(guān)閉噴嘴31a而結(jié)束噴涂。
[0003]由于噴嘴31a在整個(gè)噴涂作業(yè)過程中，系保持單位時(shí)間內(nèi)為相同的噴涂量，工件1的涂層C厚度則取決于滑移的速度?；扑俣扔瑒t涂層厚度愈為增加，反之，滑移速度愈快，則涂層厚度相對減少。因此，只有在穩(wěn)速狀態(tài)下滑移時(shí)，工件1的涂層厚度才能夠厚度均勻，而在加速及減速滑移時(shí)，涂層C的厚度則會產(chǎn)生漸厚或漸薄的不均勻變化。為避免此項(xiàng)問題，現(xiàn)有技術(shù)系將工件1放置于對應(yīng)噴涂裝置100a的噴嘴31a在滑移速度達(dá)到穩(wěn)速狀態(tài)時(shí)的位置，以使當(dāng)噴嘴31a在加速及減速滑移的不均勻噴涂會對應(yīng)施加于載具2的邊緣，而不施加于工件，但此種噴涂方式使得部分涂料噴涂于載具2上，因此造成涂料的浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]因此，本實(shí)用新型的目的系提供一種可在均勻噴涂的同時(shí)避免涂料噴涂于載具或不需噴涂的范圍而能節(jié)省涂料的噴涂裝置。
[0005]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的問題所采用的技術(shù)手段系提供一種噴涂裝置，用以對一工件進(jìn)行噴涂，該裝置包含:一載具，具有一上表面，該上表面具有一承載區(qū)，該承載區(qū)系界定有一待噴涂范圍；一噴涂滑移機(jī)構(gòu)，具有一噴嘴，該噴嘴與該載具相隔一預(yù)定距離，且該噴嘴與該承載區(qū)為相對滑移而進(jìn)行一噴涂作業(yè)；以及一控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)該待噴涂范圍而在該噴嘴超出于該待噴涂范圍時(shí)控制該噴嘴為停止噴涂。
[0006]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中系提供一種噴涂裝置，該控制機(jī)構(gòu)更包括一滑移速度監(jiān)視模塊，通過該滑移速度監(jiān)視模塊而在該相對滑移的速度未到達(dá)一平穩(wěn)速度范圍時(shí)控制該噴嘴為停止噴涂。
[0007]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中系提供一種噴涂裝置，該控制裝置更包括一計(jì)時(shí)模塊，通過該計(jì)時(shí)模塊而判斷該噴嘴與該待噴涂范圍的對應(yīng)位置關(guān)系。
[0008]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中系提供一種噴涂裝置，該承載區(qū)系為固定設(shè)置，且該噴嘴系為相對于該承載區(qū)而滑移的噴嘴。
[0009]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中系提供一種噴涂裝置，該噴嘴系為往復(fù)滑移而設(shè)置的噴嘴。
[0010]經(jīng)由本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段，該控制機(jī)構(gòu)系控制該噴嘴于滑移至對應(yīng)該待噴涂范圍的位置處才進(jìn)行噴涂，當(dāng)滑移超出于該待噴涂范圍時(shí)，該控制機(jī)構(gòu)系控制該噴嘴為停止噴涂，藉此，可將涂料系噴涂于工件而不會噴涂于載具上，因而能節(jié)省涂料的使用量，進(jìn)一步地，還能保持載具的清潔。
[0011]此外，通過該滑移速度監(jiān)視模塊，當(dāng)該噴嘴的滑移速度未到達(dá)一平穩(wěn)速度范圍時(shí)，該噴嘴將停止噴涂，進(jìn)而避免由于噴嘴滑移速度異常而造成涂料厚度不均的情況發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]本實(shí)用新型所采用的具體實(shí)施例，將通過以下的實(shí)施例及附呈圖式作進(jìn)一步的說明。
[0013]圖1系顯示根據(jù)本實(shí)用新型的該實(shí)施例的一噴涂裝置的噴涂過程的示意圖之一。
[0014]圖2系顯示根據(jù)本實(shí)用新型的該實(shí)施例的該噴涂裝置的噴涂過程的示意圖之二。
[0015]圖3系顯示根據(jù)本實(shí)用新型的該實(shí)施例的該噴涂裝置的噴涂過程的示意圖之三。
[0016]圖4系顯示根據(jù)本實(shí)用新型的該實(shí)施例的該噴涂裝置的噴涂過程的示意圖之四。
[0017]圖5系顯示根據(jù)本實(shí)用新型的該實(shí)施例的該噴涂裝置的噴涂路徑的示意圖。
[0018]圖6系顯示根據(jù)本實(shí)用新型的該實(shí)施例的該噴涂裝置的噴涂流程圖。
[0019]圖7系顯示現(xiàn)有的噴涂裝置的示意圖。
[0020]其中:
[0021]100 噴涂裝置
[0022]1 工件
[0023]2 載具
[0024]21 承載區(qū)
[0025]211 待噴涂范圍
[0026]3 噴涂滑移機(jī)構(gòu)
[0027]31 噴嘴
[0028]4 控制機(jī)構(gòu)
[0029]41 滑移速度監(jiān)視模塊
[0030]42 計(jì)時(shí)模塊
[0031]C 涂料
[0032]d 預(yù)定距離
[0033]P0 起始位置
[0034]P1 第一位置
[0035]P2 第二位置
[0036]P3 第三位置
[0037]R 滑移路徑
[0038]〔現(xiàn)有技術(shù)〕
[0039]100a噴涂裝置
[0040]1 工件
[0041]2 載具
[0042]3a 噴涂滑移機(jī)構(gòu)
[0043]31a 噴嘴
[0044]C 涂料

【具體實(shí)施方式】
[0045]以下根據(jù)圖1至圖6，而說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。該說明并非為限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式，而為本實(shí)用新型的實(shí)施例的一種。
[0046]請參閱圖1至圖6所示，依據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的一噴涂裝置100，用以對一工件1進(jìn)行噴涂。在本實(shí)施例中，該噴涂裝置100包括:一載具2、一噴涂滑移機(jī)構(gòu)3、及一控制機(jī)構(gòu)4。該載具2的一上表面具有一承載區(qū)21，該承載區(qū)21系界定有一待噴涂范圍211。該噴涂滑移機(jī)構(gòu)3具有一噴嘴31，該噴嘴31與該載具2相隔一預(yù)定距離d，且該噴嘴31系與該承載區(qū)21作相對滑移。該控制機(jī)構(gòu)4連接該噴涂滑移機(jī)構(gòu)3，且根據(jù)該待噴涂范圍211而控制該噴嘴31為進(jìn)行噴涂或停止噴涂。在本實(shí)施例中，該噴嘴31系相對該承載區(qū)21作滑移。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不以此為限。該承載區(qū)21亦可相對該噴嘴31作滑移，或者，該承載區(qū)21與該噴嘴31同時(shí)相對地滑移。
[0047]在本實(shí)施例中，如圖6所示為該噴涂裝置100的噴涂流程，以下將說明該噴涂裝置100的詳細(xì)實(shí)施方式。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不以此為限。噴涂裝置的噴涂流程亦可根據(jù)控制機(jī)構(gòu)的設(shè)定而有所不同。
[0048]如圖2所示，首先，該噴嘴31由一起始位置P0逐漸加速而沿該滑移路徑R滑移(步驟S10)。當(dāng)該噴嘴31由該起始位置P0開始滑移時(shí)，系對應(yīng)于超出于該承載區(qū)21的該待噴涂范圍211的位置處(步驟S20)。此時(shí)，該控制機(jī)構(gòu)4系控制該噴嘴31為停止噴涂(步驟S30)而可節(jié)省涂料C的用量。
[0049]如圖3及圖4所示，在該噴嘴31于一第一位置P1向一第二位置P2為滑移的過程中，該噴嘴31對應(yīng)于該待噴涂范圍211 (步驟S20)，因此，在此過程中，該控制機(jī)構(gòu)4控制該噴嘴31為進(jìn)行噴涂(步驟S40)。如圖5所示，當(dāng)該噴嘴31滑移至一第三位置P3時(shí)，由于該噴嘴31對應(yīng)于超出于該待噴涂范圍211的位置處(步驟S20)，故此時(shí)該控制機(jī)構(gòu)4控制該噴嘴31為停止噴涂(步驟S30)。
[0050]選擇性地，該控制機(jī)構(gòu)4還可包括一滑移速度監(jiān)視模塊41，通過該滑移速度監(jiān)視模塊41監(jiān)視該噴嘴31的相對滑移的速度是否達(dá)一平穩(wěn)速度范圍(步驟S21)。詳細(xì)而言，該噴嘴31由該起始位置P0開始滑移時(shí)，該噴嘴31的滑移速度逐漸提升，而于滑移至該第一位置P1時(shí)，該噴嘴31的滑移速度達(dá)到一平穩(wěn)速度且持續(xù)該平穩(wěn)速度滑移至該第二位置P2，接著該噴嘴31于滑移至該第三位置P3時(shí)，該噴嘴31的滑移速度逐漸減緩。從而，在此例子中，該滑移速度監(jiān)視模塊41于監(jiān)視到該噴嘴31相對滑移的速度未到達(dá)該平穩(wěn)速度范圍時(shí)，即:提速及減速時(shí)，該控制機(jī)構(gòu)4則據(jù)以控制該噴嘴31為停止噴涂(步驟S30)。此外，當(dāng)該噴嘴31于本應(yīng)以平穩(wěn)速度滑移的該第一位置P1及該第二位置P2之間因異常狀況發(fā)生而造成速度變化超出該平穩(wěn)速度范圍時(shí)，通過該滑移速度監(jiān)視模塊41的監(jiān)視，該控制機(jī)構(gòu)4則據(jù)以控制該噴嘴31為停止噴涂(步驟S30)，以避免造成涂料厚度不均的情況發(fā)生。該滑移速度監(jiān)視模塊41為純硬件構(gòu)成，舉例而言，該滑移速度監(jiān)視模塊41可僅包括一重力傳感器、以及與該重力傳感器電連接的一電磁開關(guān)(圖未示)。當(dāng)該噴嘴31之滑移速度未達(dá)到該平穩(wěn)速度時(shí)，該電磁開關(guān)為開路狀態(tài)，使得該控制機(jī)構(gòu)4得以控制該噴嘴31為停止噴涂。反之，當(dāng)該噴嘴31之滑移速度達(dá)到該平穩(wěn)速度時(shí)，該電磁開關(guān)為閉路狀態(tài)，使得該控制機(jī)構(gòu)4得以控制該噴嘴31為進(jìn)行噴涂。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不以此為限。該滑移速度監(jiān)視模塊41也可包括其他硬件組件而可相同地于該噴嘴31的滑移速度超出該平穩(wěn)速度范圍時(shí)，通過該控制機(jī)構(gòu)4控制該噴嘴31為停止噴涂或進(jìn)行噴涂。
[0051]選擇性地，該控制機(jī)構(gòu)4還可包括一計(jì)時(shí)模塊42，該計(jì)時(shí)模塊42默認(rèn)有一啟動噴涂時(shí)間范圍。通過該計(jì)時(shí)模塊42而判斷該噴嘴31與該待噴涂范圍211的對應(yīng)位置關(guān)系(步驟S22)。具體而言，該預(yù)設(shè)啟動噴涂時(shí)間范圍可根據(jù)該噴嘴31的滑移速度及該待噴涂范圍211而計(jì)算出該噴嘴31滑移至對應(yīng)該待噴涂范圍211所需要的時(shí)間而作設(shè)定。當(dāng)該噴嘴31的相對滑移的時(shí)間未于該預(yù)設(shè)啟動噴涂時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，該控制機(jī)構(gòu)4控制該噴嘴31為停止噴涂(步驟S30)。反之，當(dāng)該相對滑移的時(shí)間于該預(yù)設(shè)啟動噴涂時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，該控制機(jī)構(gòu)4控制該噴嘴31為進(jìn)行噴涂(步驟S40)。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不以此為限。該控制機(jī)構(gòu)4亦可根據(jù)該噴嘴31滑移的距離及該待噴涂范圍211而判斷該噴嘴31與該待噴涂范圍211的對應(yīng)位置關(guān)系。該計(jì)時(shí)模塊42為純硬件構(gòu)成，舉例而言，該計(jì)時(shí)模塊42可僅包括一定時(shí)器、以及與該定時(shí)器電連接的一電磁開關(guān)(圖未示)，因而該電磁開關(guān)可根據(jù)啟動噴涂時(shí)間范圍而為開路狀態(tài)或閉路狀態(tài)，使該控制機(jī)構(gòu)4得以控制該噴嘴31為停止噴涂或進(jìn)行噴涂。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不以此為限。該計(jì)時(shí)模塊42也可包括其他硬件組件而可相同地根據(jù)啟動噴涂時(shí)間范圍而通過該控制機(jī)構(gòu)4控制該噴嘴31為停止噴涂或進(jìn)行噴涂。
[0052]而后，該控制機(jī)構(gòu)4判斷是否結(jié)束該噴涂作業(yè)(步驟S50)。舉例而言，該控制機(jī)構(gòu)4根據(jù)該噴嘴31于該滑移路徑R的位置而判斷是否結(jié)束該噴涂作業(yè)。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不以此為限。該控制機(jī)構(gòu)4還可根據(jù)其他種種設(shè)定而判斷是否結(jié)束該噴涂作業(yè)，例如:根據(jù)涂料的剩余量。或者，通過調(diào)整該待噴涂范圍211，該控制機(jī)構(gòu)4根據(jù)該待噴涂范圍211而控制該噴嘴31對該工件1的特定范圍進(jìn)行局部噴涂。
[0053]如圖6所示，在本實(shí)施例中，該噴嘴31沿著該滑移路徑R而由左而右、由上而下、由右而左、再由上而下地滑移。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不以此為限。噴嘴亦可沿其他滑移路徑R而滑移，例如:由右而左、由下而上、由左而右、再由下而上地滑移。請?jiān)倥浜蠀㈤唸D1及圖5所示，當(dāng)該噴嘴31向右滑移至該第三位置P3后，該控制機(jī)構(gòu)4判斷是否結(jié)束該噴涂作業(yè)(步驟S50)。當(dāng)該控制機(jī)構(gòu)4判斷為否，則該噴嘴31向下平移而對應(yīng)該工件1的另一位置處再向左滑移而進(jìn)行噴涂作業(yè)，接著，該控制機(jī)構(gòu)4判斷是否結(jié)束該噴涂作業(yè)(步驟S50)。當(dāng)該控制機(jī)構(gòu)4判斷為否，該噴嘴31向下平移而對應(yīng)該工件1的另一位置處再向右滑移而進(jìn)行噴涂作業(yè)。當(dāng)該控制機(jī)構(gòu)4判斷為結(jié)束該噴涂作業(yè)，該控制機(jī)構(gòu)4則控制該噴嘴31停止滑移(步驟S60)。
[0054]本實(shí)用新型的噴涂裝置的技術(shù)方案中，其中所包括的各個(gè)功能模塊和模塊單元均能夠?qū)?yīng)于集成電路結(jié)構(gòu)中的具體硬件電路，因此僅涉及具體硬件電路的改進(jìn)，硬件部分并非僅僅屬于執(zhí)行控制軟件或者計(jì)算機(jī)程序的載體，因此解決相應(yīng)的技術(shù)問題并獲得相應(yīng)的技術(shù)效果也并未涉及任何控制軟件或者計(jì)算機(jī)程序的應(yīng)用，也就是說，本實(shí)用新型僅僅利用這些模塊和單元所涉及的硬件電路結(jié)構(gòu)方面的改進(jìn)即可以解決所要解決的技術(shù)問題，并獲得相應(yīng)的技術(shù)效果，而并不需要輔助以特定的控制軟件或者計(jì)算機(jī)程序即可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。
[0055]以上的敘述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例說明，凡精于此項(xiàng)技藝者當(dāng)可依據(jù)上述的說明而作其它種種的改良，而這些改變?nèi)詫儆诒緦?shí)用新型的實(shí)用新型精神及以下所界定的專利范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種噴涂裝置，用以對一工件進(jìn)行噴涂，該裝置包含: 一載具，具有一上表面，該上表面具有一承載區(qū)，該承載區(qū)系界定有一待噴涂范圍； 一噴涂滑移機(jī)構(gòu)，具有在該待噴涂范圍為進(jìn)行噴涂并于該待噴涂范圍之外為停止噴涂的一噴嘴，該噴嘴與該載具相隔一預(yù)定距離，且該噴嘴與該承載區(qū)為相對滑移；以及一控制機(jī)構(gòu)，與所述的噴涂滑移機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂裝置，其特征在于，該控制機(jī)構(gòu)更包括一滑移速度監(jiān)視模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂裝置，其特征在于，該控制裝置更包括一計(jì)時(shí)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂裝置，其特征在于，該承載區(qū)系為固定設(shè)置，且該噴嘴系為相對于該承載區(qū)而滑移的噴嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂裝置，其特征在于，該噴嘴系為往復(fù)滑移而設(shè)置的噴嘴。
【文檔編號】B05B15/04GK204051999SQ201420167214
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】林武郎, 陳世敏, 李居歷, 蔡宗達(dá), 高誠志, 范釗杰, 張正和, 周明源, 石玉光 申請人:技鼎股份有限公司