自動噴涂儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種自動噴涂儀，包括：物料檢測裝置、傳送裝置、噴涂裝置和控制裝置，物料檢測裝置與傳送裝置的運動軌跡方向互相垂直，物料檢測裝置與控制裝置電氣連接；噴涂裝置包括固定在框架上的龍門架、驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)輪盤，旋轉(zhuǎn)輪盤和驅(qū)動裝置分別與龍門架固定連接，驅(qū)動裝置包括集電環(huán)和調(diào)速電機；噴槍機構(gòu)由噴頭和連接機構(gòu)組成，有圓形噴槍和直線噴槍兩種類型，直線噴槍在噴涂有效范圍內(nèi)沿著直線運動，即與物料運動方向垂直；圓形噴槍的噴頭以一固定支架為圓心，以一定長度為半徑做圓周旋轉(zhuǎn)運動。本實用新型占地面積小、噴涂精度高；參數(shù)設(shè)置和設(shè)備調(diào)試方便；能實現(xiàn)橫噴、斜噴，偏移，誤差校正等多項功能。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及皮革加工機械，特別是指一種給皮革進(jìn)行表面噴漿的自動噴涂 儀。 自動噴涂儀

【背景技術(shù)】
[0002] 天然革、人造革和合成革被人們廣泛用于生產(chǎn)日用品和工業(yè)品，在皮革生產(chǎn)流程 中，需要對皮革進(jìn)行上色處理，上色程序分為轉(zhuǎn)鼓上色、刷漿和噴漿多種形式。其中，采用噴 涂的方式對皮革采取上色需要用到噴涂儀。
[0003] 噴涂儀主要包括用于供皮革放置并對皮革進(jìn)行傳遞的傳送機構(gòu)、對傳遞機構(gòu)進(jìn)行 驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)、對皮革進(jìn)行染料噴涂的噴槍機構(gòu)和將染料輸送到噴槍機構(gòu)的染料輸送機 構(gòu)。目前，市場上大都采用圓形噴槍式工作方法，這種工作方法對設(shè)備本身尺寸有要求，當(dāng) 要噴涂的物體較大時，需要的噴涂設(shè)備型號也相應(yīng)擴(kuò)大，噴涂設(shè)備的占地面積也隨之增大。 此外，現(xiàn)有設(shè)備采用數(shù)碼管顯示，顯示內(nèi)容有限，而且參數(shù)設(shè)置和設(shè)備調(diào)試時很不方便。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型提出一種自動噴涂儀，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的噴涂設(shè)備占地面積大、參 數(shù)設(shè)置和設(shè)備調(diào)試時很不方便的問題。
[0005] 本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
[0006] 自動噴涂儀，包括：物料檢測裝置、傳送裝置、噴涂裝置和控制裝置，物料檢測裝置 沿傳送裝置的運動軌跡垂直方向依次設(shè)置若干個光電發(fā)射元件和光電接收元件，物料檢測 裝置與控制裝置電連接，噴涂裝置包括固定在框架上的龍門架、驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)輪盤和噴槍 機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)輪盤和驅(qū)動裝置分別與龍門架固定連接，驅(qū)動裝置包括集電環(huán)和調(diào)速電機，噴槍 機構(gòu)包括多個圓形噴槍和多個直線噴槍，直線噴槍在驅(qū)動電機帶動下，沿著物料運動的垂 直方向做直線運動，直線噴槍之間的間距相等，圓形噴槍包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪盤下方呈圓周 均勻排列的八組噴槍或12組噴槍。
[0007] 優(yōu)選的，傳送裝置包括主動軸、從動軸和傳送帶，傳送帶依次繞設(shè)在主動軸和從動 軸上。
[0008] 優(yōu)選的，傳送帶由平行且并排設(shè)置的若干細(xì)長條狀帶構(gòu)成，每兩個相鄰的細(xì)長條 狀帶均設(shè)有間隙。
[0009] 優(yōu)選的，物料檢測裝置包括光電發(fā)射元件和對應(yīng)相應(yīng)驅(qū)動電路。
[0010] 優(yōu)選的，控制裝置包括控制器、鍵盤和液晶顯示屏，控制器為工業(yè)級芯片51系列 單片機。
[0011] 優(yōu)選的，噴涂裝置還包括零位裝置和接近開關(guān)，零位裝置用于實現(xiàn)噴涂裝置的誤 差修正，接近開關(guān)用于測量傳送帶電機轉(zhuǎn)速。
[0012] 本實用新型自動噴涂儀有兩種工作模式，即噴槍旋轉(zhuǎn)運動工作方式和直線運動工 作方式，這兩種工作模式用戶可自由選擇，控制器參數(shù)設(shè)置方便簡單。物料檢測裝置與傳 送帶的運動軌跡方向垂直，利用光電控制電路自動檢測物料的有無和形狀，物料檢測裝置 與控制裝置電連接，控制裝置根據(jù)物料檢測裝置提供的圖像信息計算出物料所在的噴涂區(qū) 域、噴涂時間，并且據(jù)此控制噴槍機構(gòu)的開啟和閉合，實現(xiàn)了高精度自動控制，本實用新型 設(shè)備占地面積小，噴涂精度高，參數(shù)設(shè)置和設(shè)備調(diào)試方便，能實現(xiàn)斜噴，偏移，誤差校正等多 項功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014] 圖1為本實用新型自動噴涂儀的主視圖；
[0015] 圖2為圖1所示的俯視圖。
[0016]圖中：
[0017]1、控制裝置；2、光電發(fā)射部件；3、光電接收部件；4、調(diào)速電機；5、集電環(huán)；6、龍門 架；7、旋轉(zhuǎn)輪盤；8、框架；9、傳動部分；10、接近開關(guān)；11、物料；12、主動軸；13、零位裝置； 14、圓形噴槍；15、直線噴槍；16、從動軸；17、傳送帶。

【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型的自動噴涂儀包括物料檢測裝置，物料檢測裝置決 定噴涂的精度，物料檢測裝置包括光電發(fā)射部件2和光電接收部件3,光電發(fā)射部件2為發(fā) 光管，光電接收部件3為光敏二極管，物料檢測裝置用于實現(xiàn)物料形狀的自動檢測，物料檢 測裝置與控制裝置1電連接，物料檢測裝置獲取的物料圖像由控制裝置1進(jìn)行采集和處理， 以確定需要噴涂操作的噴槍開始噴涂時間和結(jié)束時間。
[0020] 傳送裝置，用于實現(xiàn)自動噴涂儀上物料11的行走，物料11為不規(guī)則形狀的物料， 如裁剪下來的鞋幫和皮革等，傳送裝置包括框架8以及與框架8連接的主動軸12和從動軸 16,物料的傳輸方向如圖2中箭頭方向所示，傳送帶17依次繞設(shè)在主動軸12和從動軸16 上，還包括傳動部分9,傳動部分包括傳送帶電機、減速機和鏈條；框架8可由方形鋼管焊接 而成，用以承載自動噴涂儀中的其他裝置；傳送帶17由平行且并排設(shè)置的若干細(xì)長條狀帶 構(gòu)成，每兩個相鄰的細(xì)長條狀帶均設(shè)有間隙，本實用新型將傳統(tǒng)的平面狀傳送帶改成細(xì)長 條狀傳送帶，若干條細(xì)長條狀帶沿水平方向平行設(shè)置構(gòu)成一個平面，每兩個相鄰的細(xì)長條 狀帶均設(shè)有間隙，待加工的物料11放置在傳送帶17上，傳送帶17在主動軸12的帶動下， 將物料11不斷的向前傳送，當(dāng)物料到達(dá)噴槍底下時，噴槍機構(gòu)在控制器裝置1的控制下，噴 槍閥門打開，對待加工物料11進(jìn)行噴涂上色，噴槍下面沒有物料時，噴槍閥門關(guān)閉，噴涂精 度較高，而且能夠均勻上色。零位裝置13主要實現(xiàn)噴涂裝置誤差修正，旋轉(zhuǎn)輪盤7在調(diào)速 電機4的帶動下不停轉(zhuǎn)動，由于機械運動的誤差，可能引起噴槍機構(gòu)位置的改變，零位裝置 13可幫助修正誤差，另外通過該零位開關(guān)，也可計算出調(diào)速電機4的運行速度，便于使用者 控制和調(diào)節(jié)，接近開關(guān)10主要用于測量傳送帶電機轉(zhuǎn)速，便于操作者控制調(diào)節(jié)。
[0021] 噴涂裝置包括固定在框架8上的龍門架6、驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)輪盤7,旋轉(zhuǎn)輪盤7和 驅(qū)動裝置分別與龍門架6固定連接，驅(qū)動裝置包括集電環(huán)5和調(diào)速電機4,用于驅(qū)動噴槍機 構(gòu)正常工作，噴槍機構(gòu)包括圓形噴槍14和直線噴槍15,噴槍使用上，可采用8把噴槍組合也 可采用12把噴槍組合。每個噴槍由電磁閥單獨控制，驅(qū)動裝置帶動噴槍不停轉(zhuǎn)動，根據(jù)控 制器的計算，當(dāng)噴槍的位置正處于物料11的上方時，噴槍電磁閥打開，當(dāng)噴槍位置離開物 料11時，噴槍電磁閥關(guān)閉，如此可避免涂料的浪費。通過增加物料檢測裝置中光電管的數(shù) 量，使物料檢測更為精確，使噴涂控制更加精細(xì)化，直線噴槍是指在噴涂有效范圍內(nèi)，噴槍 沿著直線運動，即與物料運動方向垂直；圓形噴槍是指噴頭以一固定支架為圓心，以一定長 度為半徑做圓周旋轉(zhuǎn)運動。
[0022] 本實用新型的噴涂裝置采用兩種噴涂方式，一種是圓周噴涂方式，一種是直線行 走噴涂方式，這兩種方式用戶可自由選擇。調(diào)速電機4和集電環(huán)5用來控制圓形噴槍14呈 圓形方向勻速旋轉(zhuǎn)，調(diào)速電機4,可以改變電機的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)整旋轉(zhuǎn)輪盤7的轉(zhuǎn)速，可實現(xiàn) 物料的噴涂厚度的調(diào)節(jié)。
[0023] 控制裝置1，用于實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲、狀態(tài)監(jiān)控和設(shè)備啟動等功能，控制裝置 1包括控制器、鍵盤和液晶顯示屏。
[0024] 本實用新型的噴槍機構(gòu)包括置于噴槍室內(nèi)的圓形噴槍14和直線噴槍15,可實現(xiàn) 橫噴、斜噴和偏移功能，節(jié)省設(shè)備空間，物料檢測裝置沿傳送帶17的運動軌跡垂直方向依 次設(shè)置若干光電管，物料檢測裝置與控制裝置1電連接，控制裝置1根據(jù)物料檢測裝置提供 的圖像信息計算出物料所在的噴涂區(qū)域、噴涂時間，并且據(jù)此控制噴槍機構(gòu)的開啟和閉合， 實現(xiàn)了高精度自動控制，節(jié)約了涂料的使用大幅度降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品品質(zhì)和生 產(chǎn)效率。
[0025] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 自動噴涂儀，其特征在于，包括：物料檢測裝置、傳送裝置、噴涂裝置和控制裝置，所 述物料檢測裝置沿所述傳送裝置的運動軌跡垂直方向依次設(shè)置若干個光電發(fā)射元件和光 電接收元件，所述物料檢測裝置與所述控制裝置電連接，所述噴涂裝置包括固定在框架上 的龍門架、驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)輪盤和噴槍機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)輪盤和所述驅(qū)動裝置分別與龍門架固 定連接，所述驅(qū)動裝置包括集電環(huán)和調(diào)速電機，所述噴槍機構(gòu)包括多個圓形噴槍和多個直 線噴槍，所述直線噴槍在驅(qū)動電機帶動下，沿著物料運動的垂直方向做直線運動，所述直線 噴槍之間的間距相等，所述圓形噴槍包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輪盤下方呈圓周均勻排列的8組 噴槍或12組噴槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂儀，其特征在于，所述傳送裝置包括主動軸、從動軸 和傳送帶，所述傳送帶依次繞設(shè)在主動軸和從動軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動噴涂儀，其特征在于，所述傳送帶由平行且并排設(shè)置的 若干細(xì)長條狀帶構(gòu)成，每兩個相鄰的細(xì)長條狀帶均設(shè)有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動噴涂儀，其特征在于，所述控制裝置包括控制器、鍵盤和 液晶顯示屏，所述控制器為51系列單片機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂儀，其特征在于，所述噴涂裝置還包括零位裝置和 接近開關(guān)，所述零位裝置用于實現(xiàn)所述噴涂裝置的誤差修正，所述接近開關(guān)用于測量傳送 帶電機轉(zhuǎn)速。
【文檔編號】B05B12/00GK203862443SQ201420153210
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】李成冀, 張馳, 李大偉, 李曉林, 候麗, 李成松, 李成柏 申請人:張娜