自動(dòng)噴涂機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和擺臂系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括PLC控制器、繼電器和電磁閥，繼電器和電磁閥一一對(duì)應(yīng)，繼電器線圈電阻小于電磁閥線圈電阻，PLC控制器一輸出端與繼電器相連，繼電器與電磁閥相連，電磁閥與擺臂系統(tǒng)相連，PLC控制器另一輸出端與平移系統(tǒng)相連，平移系統(tǒng)與升降系統(tǒng)相連，升降系統(tǒng)與擺臂系統(tǒng)相連。本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)三維仿形噴涂工作，滿足較復(fù)雜的汽車保險(xiǎn)杠表面高效和高品質(zhì)仿形噴涂；由于繼電器線圈電阻小于電磁閥線圈電阻，減輕PLC控制器輸出點(diǎn)的負(fù)載壓力，保證PLC控制器在高頻繁的工作狀態(tài)下故障發(fā)生率低。
【專利說明】自動(dòng)噴涂機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車噴涂領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]由于目前技術(shù)性操作人員相對(duì)需求高漲的市場(chǎng)顯得越來越匱乏且其薪資、福利、招聘、培訓(xùn)、管理等綜合人力資源成本已經(jīng)很高，而且會(huì)持續(xù)不斷的上漲，很多企業(yè)，尤其是中小企業(yè)的技術(shù)性人員的流動(dòng)性非常大，所以對(duì)迫切需要各種能夠替代人工的設(shè)備。通用機(jī)械手雖然通用性強(qiáng)，但其投入太大，且維護(hù)水平要求極高，基本都是依賴廠家維護(hù)，容易影響生產(chǎn)的連續(xù)性。另外國內(nèi)各加工制造對(duì)加工質(zhì)量和復(fù)雜程度的要求不斷提升，很多技術(shù)性操作崗位的人員已經(jīng)滿足不了加工質(zhì)量提成的要求，再基于綜合優(yōu)勢(shì)對(duì)比，各企業(yè)都迫切需要各種專用設(shè)備替代人工來滿足加工質(zhì)量提升的要求同時(shí)減少加工成本(減少人力資本投入)，故此市場(chǎng)前景巨大，尤其在經(jīng)濟(jì)壓力巨大的當(dāng)前呈現(xiàn)井噴的需求現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和擺臂系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、繼電器和電磁閥，所述繼電器和所述電磁閥一一對(duì)應(yīng)，所述繼電器的線圈電阻小于與所述繼電器對(duì)應(yīng)的所述電磁閥的線圈電阻，所述PLC控制器一輸出端與所述繼電器相連，所述繼電器與所述電磁閥相連，所述電磁閥與所述擺臂系統(tǒng)相連，所述PLC控制器另一輸出端與所述平移系統(tǒng)相連，所述平移系統(tǒng)與所述升降系統(tǒng)相連，所述升降系統(tǒng)與所述擺臂系統(tǒng)相連。
[0006]所述擺臂系統(tǒng)從左至右依次設(shè)置有第一噴槍、第二噴槍、第三噴槍、第四噴槍、第五噴槍，所述第一噴槍、所述第二噴槍、所述第三噴槍、所述第四噴槍、所述第五噴槍均包括噴頭、橫向滑桿、橫板、橫板滑槽、導(dǎo)套以及導(dǎo)柱，所述噴頭設(shè)置在所述橫向滑桿上，所述橫向滑桿設(shè)置在所述橫板滑槽內(nèi)，所述橫板上設(shè)置有所述導(dǎo)套，所述導(dǎo)套設(shè)置在所述導(dǎo)柱上，所述電磁閥與所述第一噴槍、所述第二噴槍、所述第三噴槍、所述第四噴槍、所述第五噴槍相連。
[0007]所述PLC控制器一輸出端包括第一輸出點(diǎn)、第二輸出點(diǎn)、第三輸出點(diǎn)、第四輸出點(diǎn)和第五輸出點(diǎn)，所述第一輸出點(diǎn)與第一繼電器的輸入端相連，所述第一繼電器的輸出端與第一霧型電磁閥相連，所述第二輸出點(diǎn)與第二繼電器的輸入端相連，所述第二繼電器的輸出端與第一霧化電磁閥相連，所述第三輸出點(diǎn)與第三繼電器的輸入端相連，所述第三繼電器的輸出端與第二霧型電磁閥相連，所述第四輸出點(diǎn)與第四繼電器的輸入端相連，所述第四繼電器的輸出端與第二霧化電磁閥相連，所述第五輸出點(diǎn)與第五繼電器的輸入端相連，所述第五繼電器的輸出端與開關(guān)槍電磁閥相連。
[0008]所述第一繼電器、所述第二繼電器、所述第三繼電器、所述第四繼電器和所述第五繼電器均為24V的直流繼電器。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)三維仿形噴涂工作，滿足較復(fù)雜的汽車保險(xiǎn)杠的表面高效和高品質(zhì)仿形噴涂；本發(fā)明設(shè)置有控制系統(tǒng)，通過PLC控制器一輸出端控制繼電器的通斷，再由繼電器控制電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的噴涂，由于繼電器的線圈電阻遠(yuǎn)小于電磁閥的線圈電阻，減輕了 PLC控制器輸出點(diǎn)的負(fù)載壓力，保證了 PLC控制器在高頻繁的工作狀態(tài)下故障發(fā)生率低；PLC控制器另一輸出端控制平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和擺臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了汽車保險(xiǎn)杠噴涂的自動(dòng)化控制，降低了人力勞動(dòng)，減少了人工勞動(dòng)的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0012]圖3為本發(fā)明中控制系統(tǒng)的示意圖。
[0013]圖中:1、噴頭，2、橫向滑桿，3、橫板，4、導(dǎo)套，5、導(dǎo)柱，6、第一噴槍，7、第二噴槍，8、第三噴槍，9、第四噴槍，10、第五噴槍，11、PLC控制器，12、第一繼電器，13、第二繼電器，14、第三繼電器，15、第四繼電器，16、第五繼電器，17、第一霧型電磁閥，18、第一霧化電磁閥，19、第二霧型電磁閥，20、第二霧化電磁閥，21、開關(guān)槍電磁閥。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和擺臂系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括PLC控制器11、繼電器和電磁閥，繼電器和電磁閥一一對(duì)應(yīng)，繼電器的線圈電阻小于與繼電器對(duì)應(yīng)的電磁閥的線圈電阻，PLC控制器11 一輸出端與繼電器相連，繼電器與電磁閥相連，電磁閥與擺臂系統(tǒng)相連，PLC控制器11另一輸出端與平移系統(tǒng)相連，平移系統(tǒng)與升降系統(tǒng)相連，升降系統(tǒng)與擺臂系統(tǒng)相連。
[0017]PLC控制器11 一輸出端包括第一輸出點(diǎn)、第二輸出點(diǎn)、第三輸出點(diǎn)、第四輸出點(diǎn)和第五輸出點(diǎn)，第一輸出點(diǎn)與第一繼電器12的輸入端相連,第一繼電器12的輸出端與第一霧型電磁閥18相連,第二輸出點(diǎn)與第二繼電器13的輸入端相連,第二繼電器13的輸出端與第一霧化電磁閥19相連，第三輸出點(diǎn)與第三繼電器14的輸入端相連,第三繼電器14的輸出端與第二霧型電磁閥19相連，第四輸出點(diǎn)與第四繼電器15的輸入端相連，第四繼電器15的輸出端與第二霧化電磁閥20相連,第五輸出點(diǎn)與第五繼電器16的輸入端相連,第五繼電器16的輸出端與開關(guān)槍電磁閥21相連。
[0018]第一繼電器12、第二繼電器13、第三繼電器14、第四繼電器15和第五繼電器16均為24V的直流繼電器。
[0019]實(shí)施例2
[0020]一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，包括控制系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和擺臂系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括PLC控制器11、繼電器和電磁閥，繼電器和電磁閥一一對(duì)應(yīng)，繼電器的線圈電阻小于與繼電器對(duì)應(yīng)的電磁閥的線圈電阻，PLC控制器11 一輸出端與繼電器相連，繼電器與電磁閥相連，電磁閥與擺臂系統(tǒng)相連，PLC控制器11另一輸出端與平移系統(tǒng)相連，平移系統(tǒng)與升降系統(tǒng)相連，升降系統(tǒng)與擺臂系統(tǒng)相連。
[0021]擺臂系統(tǒng)從左至右依次設(shè)置有第一噴槍6、第二噴槍7、第三噴槍8、第四噴槍9、第五噴槍10，第一噴槍6、第二噴槍7、第三噴槍8、第四噴槍9、第五噴槍10均包括噴頭1、橫向滑桿2、橫板3、橫板滑槽、導(dǎo)套4以及導(dǎo)柱5,噴頭I安裝在橫向滑桿2上，橫向滑桿2位于橫板滑槽中，橫板3上安裝有導(dǎo)套4，導(dǎo)套4安裝在導(dǎo)柱5上，電磁閥與第一噴槍6、第二噴槍7、第三噴槍8、第四噴槍9、第五噴槍10相連。
[0022]PLC控制器11 一輸出端包括第一輸出點(diǎn)、第二輸出點(diǎn)、第三輸出點(diǎn)、第四輸出點(diǎn)和第五輸出點(diǎn)，第一輸出點(diǎn)與第一繼電器12的輸入端相連,第一繼電器12的輸出端與第一霧型電磁閥18相連,第二輸出點(diǎn)與第二繼電器13的輸入端相連,第二繼電器13的輸出端與第一霧化電磁閥19相連,第三輸出點(diǎn)與第三繼電器14的輸入端相連,第三繼電器14的輸出端與第二霧型電磁閥19相連，第四輸出點(diǎn)與第四繼電器15的輸入端相連，第四繼電器15的輸出端與第二霧化電磁閥20相連,第五輸出點(diǎn)與第五繼電器16的輸入端相連,第五繼電器16的輸出端與開關(guān)槍電磁閥21相連。
[0023]第一繼電器12、第二繼電器13、第三繼電器14、第四繼電器15和第五繼電器16均為24V的直流繼電器。
[0024]本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)三維仿形噴涂工作，滿足較復(fù)雜的汽車保險(xiǎn)杠的表面高效和高品質(zhì)仿形噴涂；本發(fā)明設(shè)置有控制系統(tǒng)，通過PLC控制器一輸出端控制繼電器的通斷，再由繼電器控制電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的噴涂，由于繼電器的線圈電阻遠(yuǎn)小于電磁閥的線圈電阻，減輕了 PLC控制器輸出點(diǎn)的負(fù)載壓力，保證了 PLC控制器在高頻繁的工作狀態(tài)下故障發(fā)生率低；PLC控制器另一輸出端控制平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和擺臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了汽車保險(xiǎn)杠噴涂的自動(dòng)化控制，降低了人力勞動(dòng)，減少了人工勞動(dòng)的成本。
[0025]以上對(duì)本發(fā)明做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本發(fā)明的核心的情況下，任何簡(jiǎn)單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于:包括控制系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和擺臂系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器(11)、繼電器和電磁閥，所述繼電器和所述電磁閥一一對(duì)應(yīng)，所述繼電器的線圈電阻小于與所述繼電器對(duì)應(yīng)的所述電磁閥的線圈電阻，所述PLC控制器(11) 一輸出端與所述繼電器相連，所述繼電器與所述電磁閥相連，所述電磁閥與所述擺臂系統(tǒng)相連，所述PLC控制器(11)另一輸出端與所述平移系統(tǒng)相連，所述平移系統(tǒng)與所述升降系統(tǒng)相連，所述升降系統(tǒng)與所述擺臂系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于:所述擺臂系統(tǒng)從左至右依次設(shè)置有第一噴槍￠)、第二噴槍(7)、第三噴槍(8)、第四噴槍(9)、第五噴槍(10)，所述第一噴槍￠)、所述第二噴槍(7)、所述第三噴槍(8)、所述第四噴槍(9)、所述第五噴槍(10)均包括噴頭(I)、橫向滑桿(2)、橫板(3)、橫板滑槽、導(dǎo)套(4)以及導(dǎo)柱(5)，所述噴頭⑴設(shè)置在所述橫向滑桿(2)上，所述橫向滑桿(2)設(shè)置在所述橫板滑槽內(nèi)，所述橫板(3)上設(shè)置有所述導(dǎo)套(4)，所述導(dǎo)套(4)設(shè)置在所述導(dǎo)柱(5)上，所述電磁閥與所述第一噴槍￠)、所述第二噴槍(7)、所述第三噴槍(8)、所述第四噴槍(9)、所述第五噴槍(10)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于:所述PLC控制器(11)一輸出端包括第一輸出點(diǎn)、第二輸出點(diǎn)、第三輸出點(diǎn)、第四輸出點(diǎn)和第五輸出點(diǎn)，所述第一輸出點(diǎn)與第一繼電器(12)的輸入端相連，所述第一繼電器(12)的輸出端與第一霧型電磁閥(17)相連，所述第二輸出點(diǎn)與第二繼電器(13)的輸入端相連，所述第二繼電器(13)的輸出端與第一霧化電磁閥(18)相連，所述第三輸出點(diǎn)與第三繼電器(14)的輸入端相連，所述第三繼電器(14)的輸出端與第二霧型電磁閥(19)相連，所述第四輸出點(diǎn)與第四繼電器(15)的輸入端相連，所述第四繼電器(15)的輸出端與第二霧化電磁閥(20)相連，所述第五輸出點(diǎn)與第五繼電器(16)的輸入端相連，所述第五繼電器(16)的輸出端與開關(guān)槍電磁閥(21)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)噴涂機(jī)械手，其特征在于:所述第一繼電器(12)、所述第二繼電器(13)、所述第三繼電器(14)、所述第四繼電器(15)和所述第五繼電器(16)均為24V的直流繼電器。
【文檔編號(hào)】B05B12/00GK104353574SQ201410464553
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】楊志弘 申請(qǐng)人:天津睛龍智能科技有限公司