一種基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，包括：采集自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)；解析所述自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)，輸出控制指令包；所述控制指令包轉(zhuǎn)換成符合噴泉系統(tǒng)的控制信號。本發(fā)明還提供一種基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制系統(tǒng)，包括：自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)采集單元：用于采集操作者的自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)；自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)處理單元：用于解析所述采集的自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)，處理成控制指令包輸出：控制指令包轉(zhuǎn)換單元：用于將所述控制指令包轉(zhuǎn)換成符合噴泉系統(tǒng)的控制信號，以完成對噴泉設(shè)備的控制。本發(fā)明的有益效果在于將一種全新的操作者參與感帶入到噴泉世界。
【專利說明】一種基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于人機(jī)交互技術(shù)的控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是一種基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常見的噴泉形式主要有:音樂噴泉、感應(yīng)式噴泉、程控噴泉等。其中程控噴泉技術(shù)是現(xiàn)代噴泉系統(tǒng)的主要實(shí)現(xiàn)方式，即按照預(yù)先設(shè)置的程序變換噴水造型和燈光色彩強(qiáng)弱變化。
[0003]感應(yīng)式程控噴泉是通過聲音、紅外等感應(yīng)式開關(guān)來控制噴泉的開啟和關(guān)閉。而噴泉的噴射造型與燈光效果和常規(guī)噴泉一樣都是按照預(yù)先設(shè)置的程序表現(xiàn)的。
[0004]目前的噴泉控制系統(tǒng)可分為兩大部分:噴泉控制部分及舞臺特效控制部分，其中具體包括噴泉水景、焰火、燈光、激光及水幕投影等。就噴泉的控制系統(tǒng)部分而言，一般使用工控計(jì)算機(jī)、PLC控制器(可編程邏輯控制器)或者微型計(jì)算單元進(jìn)行控制，利用自帶程序或者外部擴(kuò)展程序來實(shí)現(xiàn)對電氣電路的驅(qū)動和執(zhí)行部分的控制。
[0005]這種控制方式，決定了噴泉的表現(xiàn)形式是固定的。操作者只是觀看噴泉，不能操縱噴泉，不能與噴泉實(shí)現(xiàn)互動。它從根本上制約了噴泉水景表現(xiàn)形式的創(chuàng)新，已經(jīng)越來越難以滿足大型綜合性噴泉水景更高的表現(xiàn)要求。
[0006]申請?zhí)枮?01220631840.4的中國專利，提供了一種具有提醒功能的噴泉，包括噴泉主體，該噴泉主體裝配有提醒裝置，該提醒裝置包括可感應(yīng)物體經(jīng)過的感應(yīng)器以及連接高感應(yīng)器的提醒器，該感應(yīng)器裝設(shè)于該噴泉主體上。該噴泉裝配有提醒裝置，提醒裝置可以感知從旁邊經(jīng)過的物體，并將以一定的提醒方式作出提醒，使得噴泉工藝品的功能更豐富。該實(shí)用新型的噴泉只能感應(yīng)物體是否存在，而不能與人進(jìn)行互動。
[0007]申請?zhí)枮?01320347509.4的中國專利，提供了一種利用微波人體感應(yīng)開關(guān)自動開啟和關(guān)閉的噴泉，包括水泵、噴管、繼電器、還包括設(shè)置在設(shè)備盒內(nèi)的微波人體感應(yīng)開關(guān)模塊和單片機(jī)模塊，所述微波人體感應(yīng)開關(guān)模塊和單片機(jī)模塊連接，所述單片機(jī)模塊和繼電器連接，所述的繼電器與水泵連接。工作時(shí)，當(dāng)微波人體感應(yīng)開關(guān)模塊檢測到公共場所有人時(shí)，發(fā)送信號到單片機(jī)模塊，單片機(jī)模塊控制繼電器，焦點(diǎn)器改變控制電路工作狀態(tài)，噴泉開啟，當(dāng)無人時(shí)，微波人體感應(yīng)開關(guān)發(fā)送信號給單片機(jī)，單片機(jī)模塊控制繼電器，繼電器改變控制電路工作狀態(tài)，噴泉斷電。有益效果是，微波人體感應(yīng)開關(guān)，主要利用多普勒效應(yīng)原理，當(dāng)人在感應(yīng)范圍活動，開關(guān)始終接通，直到人離開后才自動關(guān)閉，免去人為開啟和關(guān)閉噴泉的麻煩。同樣，該實(shí)用新型的噴泉也只是感應(yīng)人是否在感應(yīng)范圍中，而不能滿足與人互動的更高需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明采用自然人機(jī)交互技術(shù)，使操作者成為噴泉水景的一個(gè)有機(jī)部分。操作者通過自然人機(jī)交互設(shè)備，可以直接參與控制噴泉。操作者也可以是觀眾，從而本發(fā)明將一種全新的觀眾參與感帶入噴泉世界。
[0009]本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下。
[0010]本發(fā)明的第一方面涉及基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，包括:
采集自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)；
解析所述自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)，輸出控制指令包；
所述控制指令包轉(zhuǎn)換成符合噴泉系統(tǒng)的控制信號。
[0011]優(yōu)選的是，所述自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)包括肢體動作，面部表情，語音、手勢的數(shù)據(jù)。
[0012]優(yōu)選的是，控制指令包中包括控制類別信息、控制區(qū)域信息、指令類別信息、指令數(shù)據(jù)信息和校驗(yàn)信息。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制類別信息用于指定控制指令的來源。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制區(qū)域信息用于指定需要控制的噴泉造型區(qū)域。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述指令類別信息用于指定指令數(shù)據(jù)是模擬指令還是數(shù)字指令。
[0016]優(yōu)選的是，所述指令數(shù)據(jù)信息中包含具體的控制指令。
[0017]優(yōu)選的是，所述噴泉系統(tǒng)包括噴泉、焰火、燈光、噴霧、激光、水幕投影。
[0018]本發(fā)明的第二方面還提出一種基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制系統(tǒng)，包括:自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)采集單元，用于采集操作者的自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)；
自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)處理單元，用于解析所述采集的自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)處理成控制指令包輸出；
控制指令包轉(zhuǎn)換單元，用于將所述控制指令包轉(zhuǎn)換成符合噴泉系統(tǒng)的控制信號，完成對噴泉設(shè)備的控制。
[0019]優(yōu)選的是，所述自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)采集單元配置有包括采集肢體動作，面部表情，語音、手勢的數(shù)據(jù)的裝置。
[0020]優(yōu)選的是，控制指令包中包括控制類別信息、控制區(qū)域信息、指令類別信息、指令數(shù)據(jù)信息和校驗(yàn)信息。
[0021]優(yōu)選的是，所述控制類別信息用于指定控制指令的來源。
[0022]優(yōu)選的是，所述控制區(qū)域信息用于指定需要控制的噴泉造型區(qū)域。
[0023]優(yōu)選的是，所述指令類別信息用于指定指令數(shù)據(jù)是模擬指令還是數(shù)字指令。
[0024]優(yōu)選的是，所述指令數(shù)據(jù)信息中包含具體的控制指令。
[0025]優(yōu)選的是，所述噴泉系統(tǒng)包括噴泉、焰火、燈光、噴霧、激光、水幕投影。
[0026]本發(fā)明的控制系統(tǒng)不僅適用與噴泉系統(tǒng)，也適用于單獨(dú)控制燈光系統(tǒng)、焰火系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)，也適用于單獨(dú)控制舞臺特效系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為按照本發(fā)明的基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法的示意圖。
[0028]圖2為本發(fā)明基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法中控制指令包的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖3為本發(fā)明基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制系統(tǒng)的框圖。
[0030]圖4為本發(fā)明基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制系統(tǒng)的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。[0031]圖5為基于圖3的基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制系統(tǒng)的一程序結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖6為本發(fā)明基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制系統(tǒng)的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了能夠更加清楚地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明給出了基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，包括:
采集自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)10 ；
解析自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)，輸出控制指令包20 ；
轉(zhuǎn)換成符合噴泉系統(tǒng)的控制信號30。
[0035]所述自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)10包括肢體動作，面部表情，語音、手勢的數(shù)據(jù)。
[0036]所述噴泉系統(tǒng)包括噴泉、焰火、燈光、激光、水幕投影。
[0037]如圖2所示，控制指令包中包括控制類別信息、控制區(qū)域信息、指令類別信息、指令數(shù)據(jù)信息和校驗(yàn)信息。
[0038]所述控制類別信息用于區(qū)分控制指令的來源，如來源于肢體動作、手勢、面部表情、還是語首。
[0039]自然人機(jī)交互的目的，就是要最大限度地方便人類對產(chǎn)品的使用，而不是讓人類為了產(chǎn)品而改變原有的習(xí)慣。人類交流通過語言、手勢、面部表情、肢體動作等，自然人機(jī)交互發(fā)展方向就是通過人的最自然的習(xí)慣來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。因此，肢體動作識別技術(shù)、手勢識別技術(shù)、面部表情技術(shù)、語音識別技術(shù)成為自然人機(jī)交互技術(shù)的重要組成部分。
[0040]肢體動作識別是通過肢體和動作過程的識別，進(jìn)行人機(jī)交互。肢體動作識別通過人的肢體語言進(jìn)行交互，輸入設(shè)備比較便宜。
[0041]手勢識別是通過手或手和手臂結(jié)合所產(chǎn)生的各種姿勢和動作，進(jìn)行人機(jī)交互，可分為基于數(shù)字手套的識別和基于視覺的手勢識別?；跀?shù)字手套的手勢識別識別率高但設(shè)備昂貴?；谝曈X的手勢識別輸入設(shè)備比較便宜，使用戶更加自然地進(jìn)行人機(jī)交互。
[0042]面部表情識別是利用計(jì)算機(jī)分析特定人的臉部表情及變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間更自然更智能化的交互。面部表情識別是對包含面部靜止圖像或視頻序列圖像進(jìn)行分析，從中提取面部運(yùn)動特征和面部變形特征，并進(jìn)行分類劃分到各個(gè)不同的抽象類中。其圖像采集設(shè)備成本低，符合人類的識別習(xí)慣，交互性強(qiáng)。
[0043]語音識別是讓機(jī)器通過識別和理解過程把語音信號變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)。語音識別技術(shù)包括特征提取技術(shù)、模式匹配準(zhǔn)則及模型訓(xùn)練技術(shù)3個(gè)方面。語音識別技術(shù)不需要對用戶進(jìn)行特殊的說明，人以最自然的方式進(jìn)行人機(jī)交互，使用方便，設(shè)備造價(jià)低廉。
[0044]在噴泉系統(tǒng)中，人的肢體動作可以用來控制噴泉的噴射和燈光系統(tǒng)，人的手勢姿勢可以用來控制噴霧系統(tǒng)，面部表情以水幕投影方式展現(xiàn)。而語音命令可應(yīng)用在室內(nèi)的小型噴泉上。
[0045]上述自然人機(jī)交互技術(shù)的各個(gè)組成部分與噴泉系統(tǒng)的各個(gè)組成部分之間的控制關(guān)系，根據(jù)需要可以任意配置。
[0046]所述控制區(qū)域用于區(qū)分需要控制的噴泉造型區(qū)域。[0047]所述指令類別信息用于區(qū)分指令數(shù)據(jù)是模擬指令還是數(shù)字指令，如下面談到的實(shí)施例I中所示，對手的骨骼節(jié)點(diǎn)與頭部骨骼節(jié)點(diǎn)的相對位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理而得到的控制指令是數(shù)字指令，而對手臂骨骼與上身骨骼的之間形成的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理而得到的控制指令是1吳擬指令。
[0048]所述指令數(shù)據(jù)信息中包含具體的控制指令。
[0049]如圖3所示，本發(fā)明還提出一種基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制系統(tǒng)，包括: 自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)采集單元101:用于采集操作者的自然人機(jī)交互信息；
自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)處理單元102:用于解析所述采集的自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)，處理成控制指令包輸出:
控制指令轉(zhuǎn)換單元103:用于將所述控制指令包轉(zhuǎn)換成符合噴泉系統(tǒng)的控制信號；完成對噴泉設(shè)備的控制。
[0050]所述噴泉設(shè)備包括變頻器、繼電器、電磁閥、水泵、彩燈。
[0051]下面列舉2個(gè)應(yīng)用例子來具體說明本發(fā)明。
[0052]實(shí)施例一:
給出本發(fā)明應(yīng)用于具有25個(gè)噴泉噴頭的小型噴泉系統(tǒng)的例子。
[0053]當(dāng)左手的骨骼節(jié)點(diǎn)高于人腦的骨骼節(jié)點(diǎn)時(shí)，左側(cè)的13個(gè)噴泉噴頭噴射；當(dāng)右手的骨骼節(jié)點(diǎn)高于人腦的骨骼節(jié)點(diǎn)時(shí)，右側(cè)的13個(gè)噴泉噴頭噴射。當(dāng)左手的骨骼節(jié)點(diǎn)低于人腦的骨骼節(jié)點(diǎn)時(shí)，左側(cè)的13個(gè)噴泉噴頭停止噴射；當(dāng)右手的骨骼節(jié)點(diǎn)低于人腦的骨骼節(jié)點(diǎn)時(shí)，右側(cè)的13個(gè)噴泉噴頭停止噴射。
[0054]左手臂的骨骼與上身骨骼的角度來控制左側(cè)的13個(gè)噴泉噴頭的噴射高度；右手臂的骨骼與上身骨骼的角度來控制右側(cè)的13個(gè)噴泉噴頭的噴射高度。
[0055]本實(shí)施例的控制系統(tǒng)如圖4所示，包括肢體感應(yīng)設(shè)備110、計(jì)算機(jī)IlUPCL控制器112、噴泉設(shè)備113。
[0056]其中，肢體感應(yīng)設(shè)備110使用紅外及可見光攝像頭來獲取人體影像信息，可捕捉人體三維全身數(shù)據(jù)。
[0057]計(jì)算機(jī)111的硬件配置如下，
計(jì)算機(jī)32位(x86)或64位(x64)處理器；雙核2.66-GHz或更快的處理器；USB 2.0專用總線；2 GB內(nèi)存；肢體感應(yīng)設(shè)備、可編程邏輯控制器(PLC)、變頻器、中間繼電器、通用串行總線信號放大器、RS-485數(shù)據(jù)線。
[0058]計(jì)算機(jī)111的軟件配置如下，
操作系統(tǒng):Windows 7 或 Windows Embedded Standard 7 或 Windows 8 DeveloperPreview。
[0059]首先通過肢體感應(yīng)設(shè)備110接收數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)111，計(jì)算機(jī)分析處理后，發(fā)送特定控制指令給PLC控制設(shè)備112，PLC控制設(shè)備繼而控制噴泉噴頭的噴射。
[0060]控制軟件共有兩個(gè)子系統(tǒng)，分別是:PC端控制軟件，以及PLC端控制軟件。當(dāng)系統(tǒng)初始化之后，PC端負(fù)責(zé)分析處理肢體感應(yīng)傳感器返回的數(shù)據(jù)，并解析特定動作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令給PLC端。PLC端負(fù)責(zé)接收PC端發(fā)送來的控制指令數(shù)據(jù)，并根據(jù)不同控制指令，控制噴泉進(jìn)行不同效果的噴射。
[0061]其中PC端的軟件流程如圖5所示。[0062]步驟120:初始化肢體感應(yīng)設(shè)備；
步驟121:初始化計(jì)算機(jī)與PLC控制設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸端；
步驟122:計(jì)算機(jī)接收操作者的肢體動作并解析；
步驟123:判斷步驟122的肢體動作是否屬于指令動作。如果是指令動作，則進(jìn)入步驟124 ;否則進(jìn)入步驟122 ；
步驟124:計(jì)算機(jī)發(fā)送指令到PLC控制設(shè)備。
[0063]本實(shí)施例中，操作者無需佩戴任何外設(shè)的情況下，對操作者的動作進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并將數(shù)據(jù)反饋。系統(tǒng)對肢體感應(yīng)傳感器反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，解析出是否存在想要監(jiān)控的動作。如果存在系統(tǒng)想要監(jiān)控的動作，則使用RS-485串口協(xié)議發(fā)送相應(yīng)的控制指令到PLC端子系統(tǒng)。
[0064]對PC端系統(tǒng)發(fā)送來的數(shù)據(jù)反饋到噴泉實(shí)際噴射效果上，本系統(tǒng)采用將PLC初始化為RS-485通訊模式，而后配置一定參數(shù)后，開始循環(huán)接收數(shù)據(jù)。對接收到的數(shù)據(jù)指令處理，對不同控制指令，編排不同噴射方式。處理完后，發(fā)送給噴泉的相應(yīng)噴頭。
[0065]實(shí)施例二:
給出本發(fā)明應(yīng)用于大型噴泉系統(tǒng)的例子。
[0066]大型噴泉系統(tǒng)除了噴泉以外還包括舞臺特效部分。舞臺特效部分包括燈光表演系統(tǒng)、焰火表演系統(tǒng)、投影表演系統(tǒng)、噴霧表演系統(tǒng)、激光表演系統(tǒng)、音樂表演系統(tǒng)。
[0067]對于大型噴泉系統(tǒng)需要用數(shù)字量和模擬量驅(qū)動噴泉的執(zhí)行系統(tǒng)；執(zhí)行部分包括變頻器、電磁閥、水泵、彩燈。
[0068]如圖6所示本系統(tǒng)分為自然人機(jī)交互傳感器、數(shù)據(jù)處理用上位機(jī)、控制噴泉用下位機(jī)、模擬輸出單元、模擬執(zhí)行單元、數(shù)字輸出單元、以及數(shù)字執(zhí)行單元。
[0069]自然人機(jī)交互傳感器采用深度感知攝像技術(shù)對操作者進(jìn)行紅外及光學(xué)掃描，將肢體動作的三維信息進(jìn)行采集，并將信息輸出到數(shù)據(jù)處理用上位機(jī)；通過數(shù)據(jù)處理用上位機(jī)獲得操作者身體的深度信息并賦予骨骼模型；進(jìn)行數(shù)據(jù)庫比對，以識別系統(tǒng)視野內(nèi)的動態(tài)人物；通過動態(tài)人物的三維坐標(biāo)來定義動作，并輸出控制指令，對系統(tǒng)進(jìn)行整體控制。
[0070]控制噴泉用下位機(jī)將數(shù)據(jù)處理用上位機(jī)的控制指令實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成適用于噴泉系統(tǒng)的各種控制協(xié)議的控制信號?？刂茀f(xié)議包括DMX512協(xié)議。自然人機(jī)交互傳感器通過串行通訊協(xié)議及信號放大器將采集到的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)據(jù)處理用上位機(jī)。
[0071]數(shù)據(jù)處理用上位機(jī)負(fù)責(zé)分析處理肢體感應(yīng)傳感器返回的數(shù)據(jù)，并解析特定動作，發(fā)送相應(yīng)的指令給下位機(jī)。
[0072]控制噴泉用下位機(jī)負(fù)責(zé)接收上位機(jī)發(fā)送來的指令數(shù)據(jù)，并根據(jù)不同指令，發(fā)送到模擬輸出單元驅(qū)動模擬執(zhí)行單元，或者發(fā)送到數(shù)字輸出單元驅(qū)動數(shù)字執(zhí)行單元。從而控制噴泉進(jìn)行不同效果的噴射。
[0073]數(shù)據(jù)處理用上位機(jī)與控制噴泉用下位機(jī)的通訊可采用有線方式或無線方式。
[0074]盡管具體地參考其優(yōu)選實(shí)施例來示出并描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，可以做出形式和細(xì)節(jié)上的各種改變而不脫離所附權(quán)利要求書中所述的本發(fā)明的范圍。以上結(jié)合本發(fā)明的具體實(shí)施例做了詳細(xì)描述，但并非是對本發(fā)明的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，包括采集自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)，其特征在于:解析所述自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)，輸出控制指令包；將所述控制指令包轉(zhuǎn)換成符合噴泉系統(tǒng)的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，其特征在于，所述自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)包括肢體動作，面部表情，語音、手勢的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，其特征在于，所述控制指令包中包括控制類別信息、控制區(qū)域信息、指令類別信息、指令數(shù)據(jù)信息和校驗(yàn)信肩、O
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，其特征在于，所述控制類別信息用于指定控制指令的來源。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，其特征在于，所述控制區(qū)域信息用于指定需要控制的噴泉造型區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，其特征在于，所述指令類別信息用于指定指令數(shù)據(jù)是模擬指令還是數(shù)字指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，其特征在于，所述指令數(shù)據(jù)信息中包含具體的控制指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制方法，其特征在于，所述噴泉系統(tǒng)包括噴泉、焰火、燈光、噴霧、激光、水幕投影。
9.一種基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制系統(tǒng)，包括用于采集操作者的自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)的自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)采集單元，其特征在于，還包括: 自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)處理單元，用于解析所述采集的自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)，并將其處理成控制指令包輸出； 控制指令包轉(zhuǎn)換單元，用于將所述控制指令包轉(zhuǎn)換成符合噴泉系統(tǒng)的控制信號，以完成對噴泉設(shè)備的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于自然人機(jī)交互技術(shù)的噴泉控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自然人機(jī)交互數(shù)據(jù)采集單元配置有采集肢體動作，面部表情，語音、手勢的數(shù)據(jù)的裝置。
【文檔編號】B05B12/00GK103769339SQ201410061461
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】王暉 申請人:北京傳翼四方科技發(fā)展有限公司