用于施涂絕緣劑的噴嘴頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于噴射施涂材料、尤其是絕緣劑的噴射流的噴嘴頭（5），其中借助噴射流來施涂特定體積流量的涂劑，并且噴射流在射流平面內大體平坦流動，而噴射流在射流平面內具有特定噴射寬度，其取決于涂劑的體積流量。建議以這樣的方式形成噴嘴頭（5）：噴射寬度在大的體積流量操作范圍內大體與距離無關地恒定。
【專利說明】用于施涂絕緣劑的噴嘴頭
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于噴射涂劑的、特別是噴射用于機動車身組件絕緣的絕緣劑的平坦噴射流的噴嘴頭。
【背景技術】
[0002]這樣的噴嘴頭本身從現(xiàn)有技術中已知并且大體由兩個相同結構的外板和薄的、較小的中板組成，所述中板插在兩個外板之間，其中圖8示出了這樣的傳統(tǒng)中板I的示例性實施例。中板I在噴流側上包括具有大體V形輪廓的前緣2，以便在鄰近的外板與中板I的前緣2之間產生噴嘴室，其中絕緣劑被引入所述噴嘴室中。平坦扇形噴射流以很適合于絕緣劑施涂的方式形成。還應提及的是，中板2在兩側上具有長孔3、4來使螺釘穿過以便將外板用螺釘連接至中板I。
[0003]對于這種已知的噴嘴頭，假設體積流量保持恒定，那么噴射寬度在射流平面內從在噴嘴頭前面的某一最小距離開始幾乎與距離無關地恒定。例如，該噴射寬度僅在±2mm的范圍內波動。這種與距離無關地恒定的噴射寬度對于具有強烈彎曲的組件表面的工件的處理是特別有利的，因為當在組件的表面上行進時不必在噴嘴頭與組件的表面之間保持恒定的距離。然而此處應當注意的是噴射寬度取決于施涂的絕緣劑的體積流量而波動，這也在本發(fā)明的上下文中被接受。
[0004]還參考了涉及一般的現(xiàn)有技術的JP2000237679A、US2003/0155451A1、DE102005013972A1 以及 DE102005027236A1。
[0005]然而，上述已知的噴流噴嘴的一個缺點是噴射寬度的與距離無關性僅在相對狹窄限制的體積流量操作范圍內給出。在該體積流量操作范圍之外，噴射寬度相比之下取決于到噴嘴頭的距離而相對強烈地波動。因此操作實際上僅在相對狹窄的體積流量操作范圍內是可能的。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的因此是相應地改進上述傳統(tǒng)的噴嘴頭。因而，根據本發(fā)明的噴嘴頭應適于絕緣劑不同的體積流量，其中噴射寬度應盡可能獨立于到噴嘴頭的距離而保持恒定。
[0007]這個目的通過根據本發(fā)明的依照獨立權利要求的噴嘴頭來方便地實現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明優(yōu)選地包括一般技術性教導以便以這樣的方式方便地形成噴嘴頭:具有噴射流的大體與距離無關地恒定的噴射寬度的適于施涂的體積流量操作范圍包括至少±5cm3/s、土 10cm3/s、土 15cm3/s、±20cm3/s、±25cm3/s、±40cm3/s、±80cm3/s 或者 ±90cm3/s的體積流量范圍。這特別意味著如果體積流量在相對寬的體積流量操作范圍內，則噴射流的噴射寬度從某一最小距離(例如20mm、30mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm或者100mm)開始與距離無關地大體恒定。
[0009]為避免任何誤解，應當再次提到如下事實，即對于根據本發(fā)明的噴嘴頭而言，噴射寬度取決于施涂的涂劑的體積流量也會波動。因而，在本發(fā)明的上下文中，從最小距離開始的噴射寬度僅獨立于到噴嘴頭的距離，而對于根據本發(fā)明的噴嘴頭而言，噴射寬度取決于體積流量也會波動。
[0010]為避免任何誤解，提到這樣的事實:根據本發(fā)明的噴嘴頭的噴射流的噴射寬度取決于施涂的涂劑的體積流量也會波動。然而，如果體積流量在體積流量操作范圍內保持大體恒定，則根據本發(fā)明的噴嘴頭的噴射寬度從所述最小距離開始與距離無關地大體恒定。
[0011]體積流或輸送速度可例如是10cm3/s、20cm3/s、30cm3/s、40cm3/s、50cm3/s、60cm3/s、70cm3/s、80cm3/s、90cm3/s 或者 100cm3/s,分別優(yōu)選地是 ±5cm3/s、+ IOcm3/s 或者+ 15cm3/s。
[0012]還應提及的是，根據本發(fā)明的噴嘴頭的噴射寬度也不是精確恒定的。取而代之的是，根據本發(fā)明的噴嘴頭的噴射寬度取決于到噴嘴頭的距離也會顯示出±lmm、±2mm、±4謹、±6謹、±8謹、±10謹、±12謹、± 14mm或者甚至± 16mm的波動性。這特別意味著在本發(fā)明的上下文中，特征“與距離無關地大體恒定”能方便地包括達±16mm的偏差。
[0013]根據本發(fā)明的噴嘴頭因此對于使用施涂機器人的自動施涂而言是顯著更好的，其中噴嘴頭在組件的表面上方由施涂機器人引導。當對施涂機器人編程時，當使用根據本發(fā)明的噴嘴頭時，即對于涂劑的各種體積流量而言，如果體積流量在施涂期間保持恒定，則其可在假定所述噴射流具有大體恒定的噴射寬度的情況下操作。
[0014]在本發(fā)明特別優(yōu)選的示例性實施例中，噴射寬度從到噴嘴頭的某一最小距離開始與距離無關地大體恒定，特別是具有至多±2mm、±4mm、±6mm、±8mm、±10mm、±12mm、± 14mm或者甚至±16mm的偏差，其中如果涂劑的體積流量在某一體積流量操作范圍內并且方便地保持恒定，則噴射寬度從某一最小距離開始才與距離無關地大體恒定。
[0015]噴嘴頭可特別地以這樣的方式形成:具有大體與距離無關地恒定的噴射寬度的體積流量操作范圍包括至少 ±5cm3/s、土 10cm3/s、土 15cm3/s、±20cm3/s、±25cm3/s、±40cm3/s、±80cm3/s或者±90cm3/s的體積流量范圍。
[0016]在本發(fā)明優(yōu)選的示例性實施例中，噴嘴頭具有與上述傳統(tǒng)的噴嘴頭類似的結構。根據本發(fā)明的噴嘴頭優(yōu)選地也具有中板和兩個外板，所述中板布置在兩個外板之間并在噴流側上包括具有規(guī)定輪廓的前緣。因而，兩個外板優(yōu)選地用它們的噴流側的前緣界定了狹縫形噴嘴開口，其中在外板與中板的噴流側的前緣之間方便地存在有噴嘴室，要施涂的涂劑被引入所述噴嘴室中。根據本發(fā)明的創(chuàng)新在于這樣的事實:中板的噴流側的前緣的輪廓以這樣的方式形成，即具有大體與距離無關地恒定的噴射寬度的體積流量操作范圍是相對大的。
[0017]與上述的且在圖8中表示的傳統(tǒng)的中板形成對照，根據本發(fā)明的噴嘴頭的中板的前緣不是簡單地形成為V形而是具有復雜的輪廓。
[0018]因而，所述中板的噴流側的前緣在兩側上優(yōu)選地具有外梢端，所述外梢端沿噴流方向向外突出，其中梢端的長度優(yōu)選地至少是3_、4_或者甚至至少是5_。
[0019]中板的梢端優(yōu)選地具有外側翼，所述外側翼大體平行于噴射方向或與中板的底座成直角。與之相比，梢端的內側翼優(yōu)選地與噴射方向成銳角。例如，梢端的內側翼能與噴射方向呈范圍在15° -35°的角度，其中24.165°或者28.3°的角度已證明本身是特別有利的。在本發(fā)明的上下文中還可能的是梢端的內側翼平行于噴射方向或者與中板的底座成直角排列。
[0020]此外，中板優(yōu)選地在中間具有凹口，然而所述凹口不在中板的整個寬度上延伸、而僅在例如至少15mm、17mm或者20mm的寬度上延伸。
[0021]在中板的一個變體中，設置在中間的凹口是V形的。
[0022]然而優(yōu)選地使用另一變體，對于所述變體而言中板中的凹口包括具有第一半徑的中心拱形段以及具有第二半徑的兩個鄰近的外拱形段，其中外拱形段的第二半徑大于中心拱形段的第一半徑。例如中心拱形段的第一半徑可在2mm-10_的范圍內，其中5_的值是優(yōu)選的。與之相比，凹口外拱形段的第二半徑優(yōu)選地在10mm-30mm的范圍內，其中20mm的值是優(yōu)選的。
[0023]此外，中板優(yōu)選地分別在外梢端與中心凹口之間的兩側上具有直邊區(qū)，所述直邊區(qū)大體與噴流方向成直角，其中直邊區(qū)優(yōu)選地具有至少3mm、4mm、5mm或者6mm的寬度。
[0024]中板的直邊區(qū)優(yōu)選地布置在中板的底座上方的這樣的高度處:該高度與中板的板高成某一比率。因而，中板的板高和直邊區(qū)的高度的比率優(yōu)選地在1.4-1.6的范圍內，其中
1.5的值是優(yōu)選的。
[0025]在技術試驗中已確定:中板的噴流側的前緣的這種形成對發(fā)射的噴射流具有積極影響，以使得后者在相對大的體積流量操作范圍內具有大體與距離無關地恒定的噴射寬度。
[0026]進一步應提到的是，根據本發(fā)明的噴嘴頭的外板亦如現(xiàn)有技術的實例優(yōu)選地也具有噴流側前緣，所述前緣沿噴流方向以凸出的方式彎曲。上述中板的梢端優(yōu)選地終止于外板彎曲的前緣的端部。這意味著中板的梢端不超過外板的外輪廓伸出。
[0027]此外，根據本發(fā)明的噴嘴頭優(yōu)選地包括用于保持外板和插在外板之間的中板的板保持件，其中該板保持件優(yōu)選地具有可調節(jié)的容納寬度以便處于適應不同厚度的板的位置。對于上述的傳統(tǒng)噴嘴頭，板保持件相反地包括具有恒定凹槽寬度的凹槽，其中由外板和中板組成的板套件插在凹槽中并且隨后被夾緊。對于上述的傳統(tǒng)噴嘴頭，這具有板保持件僅能容納具有特定厚度的板套件的缺點。如果當前應使用更薄的中板來改變噴流性狀，則必須使用相應地更厚的外板以便不改變整個板套件的厚度。與此形成對照，對于根據本發(fā)明的板保持件，容納寬度是可調節(jié)的以便能容納不同厚度的板套件。這提供了這樣的優(yōu)勢:可在不必相應地調整外板的厚度的情況下使用不同厚度的中板。
[0028]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，板保持件由兩個夾板組成，所述兩個夾板借助夾持螺紋連接件彼此連接，以便外板連同中板能被夾在夾板之間。此處的夾持螺紋連接件允許帶有外板和中板的夾緊的板套件的不同厚度。
[0029]此外,板保持件優(yōu)選地具有底板,兩個夾板位于所述底板上。例如,兩個夾板中的一個能被不動地固定在底板上而另一個夾板借助夾持螺紋連接件可移動以便能夠夾緊外板和中板的板套件。此處，底板優(yōu)選地在兩個夾板之間的區(qū)域內具有材料鉆孔以便供應涂齊U。帶有外板和中板的板套件因而在這種情況下位于底板中的材料鉆孔的上方并且因此可容納穿過材料鉆孔供應的涂劑。材料鉆孔在這種情況下優(yōu)選地具有(例如O形環(huán))的密封件以便封閉在材料鉆孔與位于其上的板套件之間的間隙。這也將根據本發(fā)明的噴嘴頭從上述的傳統(tǒng)噴嘴頭中區(qū)分開，所述傳統(tǒng)噴嘴頭的外板和中板的板套件僅平放在材料鉆孔上，這可能導致密封問題。此處應提及的是，外板和/或中板具有材料引導部，所述材料引導部從底板中的材料鉆孔開始并且在兩個外板之間通到噴嘴室中。這種材料引導部可例如由凹槽組成，所述凹槽設置在兩個外板上并且沿噴流方向從下前緣開始延伸并且到達噴嘴室，所述噴嘴室由兩個外板和中板的噴流側的前緣劃定界限。
[0030]上述板保持件的底板優(yōu)選地安裝在安裝板上，其中該安裝板可由施涂機器人移動，為此所述安裝板例如安裝在機械手軸線的凸緣板上。底板與安裝板之間的連接此處借助可釋放的機械連接件、諸如借助螺紋連接件產生。
[0031]當?shù)装迥芟鄬τ诎惭b板以各種角位置來安裝時此處是有利的。例如附加的銷連接件可被設置在底板與安裝板之間以便底板能以底板與安裝板之間的兩個不同角位置來安裝。
[0032]當描述傳統(tǒng)噴嘴頭時，如上所述，中板具有長孔以便能夠將中板用螺釘連接至外板。然而這樣的長孔不利于用水清潔噴嘴頭以及隨后用空氣吹散，因為水能聚集在長孔中，所述水也僅能通過用空氣吹散而具有一些難度地移除。因此，對于根據本發(fā)明的噴嘴頭，中板中的或外板中的長孔優(yōu)選地由較不易弄臟的鉆孔代替。
[0033]還應提及的是，板保持件的外輪廓優(yōu)選地以這樣的方式選擇:在噴嘴頭的清潔期間在從水池中浮出后，盡可能快地且不費力地吹掉水。因此，板保持件優(yōu)選地與中板和外板側向大體齊平地端接，以避免易于弄臟的干擾輪廓。
[0034]關于根據本發(fā)明的噴嘴頭的尺寸，應提到的是，中板優(yōu)選地具有0.2mm至0.6mm范圍內的板厚，其中0.4mm至0.5mm的范圍是優(yōu)選的。
[0035]在根據本發(fā)明的噴嘴頭的一個示例性實施例中，外板具有42mm的寬度和沿噴流方向28.8mm的高度。在這個示例性實施例中，中板優(yōu)選地還具有42_的寬度和19.5mm的高度。
[0036]然而，中板和外板可任意地在寬度和/或高度上縮放以便例如相應地改變噴射流覽度。
[0037]例如對于恒定的寬度，例如外板的高度以及中板的高度能減少為1.2分之一，以便外板具有24_的高度而中板具有16.25mm的高度。以這種方式對相同材料流減少噴射覽度。
[0038]與之相比，在另一變體中，僅外板和中板的寬度以1.2倍的系數(shù)向下縮放，例如，而外板和中板的高度保持不變。例如，外板可具有28.8mm的高度而中板具有19.5mm的高度。
[0039]與之相比，在另一示例性實施例中，基本輪廓與上述基本樣式保持相同。在這種情況下僅將絕緣劑引入噴嘴間隙的外梢端以無級方式從42mm的外尺寸移至內部，直至達到新的至少35mm的外尺寸。此外，外板在各側部上被縮短并且外板的外徑向下移位直至該外徑再次碰到中板的梢端。這種變型導致噴射寬度為了更高的輸送率而稍微減小。
[0040]與之相比，在本發(fā)明的另一變體中，與上述基本樣式比較僅修改了外板，在于外板的凸的彎曲的噴流側前緣向下移位以便例如將外板的高度從28.8mm減小到24mm。
[0041]最后，在本發(fā)明的上下文中，與上述最后的變體比較仍存在有可能的變型，其中外板可在寬度和高度上以相同比率向下縮放至35mm的寬度。與之相比，中板僅在寬度上縮放至35mm,其中使得中板的外梢端適應外板的半徑。這種變型允許對于大約60_的噴射寬度而言實現(xiàn)大約45cm3/s的輸送率。[0042]在本發(fā)明優(yōu)選的示例性實施例中，中板沿噴射方向具有在15mm-20mm的范圍內的板高，其中19.5mm的值是優(yōu)選的。與之相比,外板沿噴射方向具有在25mm-34mm的范圍內的板高，其中29.24mm的值是優(yōu)選的。
[0043]還應提及的是，中板的板高優(yōu)選地與中板的板寬成某一比率，其中這個比率優(yōu)選地在0.4 - 0.5的范圍內，其中0.464的值是優(yōu)選的。
[0044]對于優(yōu)選的實施例,特別可能的是在大約30mm、40mm或者50mm的到噴嘴頭的最小距離加上至少10mm、20mm、30mm、40mm、50mm、60mm或者70mm的范圍內，噴射寬度在±4_、±6mm、±8_、±10_或者± 12mm的最大值附近波動。
[0045]還應提及的是，本發(fā)明不限于作為單獨組件的上述的根據本發(fā)明的噴嘴頭。相反，本發(fā)明還包括具有這種噴嘴頭的完整的施涂機器人。
[0046]最終，本發(fā)明還包括這種噴嘴頭將絕緣劑施涂至車身組件的新穎用途。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]本發(fā)明其他有利的改進在從屬權利要求中予以描寫或者基于各圖連同對本發(fā)明優(yōu)選的示例性實施例的描述在下面更加詳細地予以解釋。各圖示出如下:
[0048]圖1是根據本發(fā)明的噴嘴頭的平行于噴射流平面的側視圖，
[0049]圖2是來自圖1的根據本發(fā)明的噴嘴頭的與噴射流平面成直角的正視圖，
[0050]圖3是來自圖1和2的噴嘴頭的外板的正視圖，
[0051]圖4是來自圖1-3的噴嘴頭的中板的正視圖，
[0052]圖5是闡明用于根據本發(fā)明的噴嘴頭的噴射流的形態(tài)的示意圖，
[0053]圖6是根據圖3的外板的變型，
[0054]圖7是根據圖4的中板的變型，
[0055]圖8是根據現(xiàn)有技術的噴嘴頭的傳統(tǒng)中板的正視圖。
【具體實施方式】
[0056]圖1-5示出了根據本發(fā)明的用于在例如機動車身組件的組件上施涂絕緣劑(例如水基丙烯酸酯)的噴嘴頭5。
[0057]噴嘴頭5被部分地常規(guī)構造并且包括兩個外板6、7和插在外板6、7兩者之間的薄的中板8，其中外板6、7的輪廓在圖3中示出，而圖4示出了中板8的輪廓。
[0058]此外，根據本發(fā)明的噴嘴頭5包括板保持件以機械地保持由外板6、7和中板8組成的板套件。這種板保持件包括兩個夾板9、10,所述兩個夾板布置在由外板6、7和中板8組成的板套件的兩側上并且可借助夾持螺紋連接件11被夾在一起以便機械地固定板套件。此處應提及的是，不同厚度的板套件可被插在夾板9、10兩者之間，以便中板8的厚度能以簡單的方式改變，而不需相應地調整外板6、7的厚度。
[0059]此外,板保持件包括底板12，其中夾板9、10兩者都布置在底板12的上側上。
[0060]此外，板保持件包括安裝板13，所述安裝板由施涂機器人弓I導，此處僅示意性表示所述施涂機器人。
[0061]圖3此外還示出:外板6、7分別具有材料引導部17、16，其中材料引導部16、17分別由凹槽組成，所述凹槽沿噴流方向分別從外板6、7的下前緣向上伸出。絕緣劑因此通過材料鉆孔14被進給并且隨后滲入材料引導部16、17中，以便絕緣劑最終進入噴嘴室，所述噴嘴室由外板6、7兩者在側面以及由中板8的前緣18在底部劃定界限。
[0062]此外，中板8的前緣18的輪廓尤為重要，其中這個輪廓可在圖4中的詳細視圖中看到。
[0063]因而，中板8的前緣18在兩個外側上分別具有沿噴流方向突出的梢端19、20。
[0064]此外，中板8的前緣18在中心具有大體V形凹口 21，其中該V形凹口 21不跨越中板8的整個寬度b延伸。
[0065]最后，中板8的前緣18的外輪廓在V形凹口 21的兩側分別包括直邊區(qū)22、23，其中所述直邊區(qū)22、23與噴流方向成直角排列。
[0066]上述中板8的前緣18的輪廓具有這樣的優(yōu)勢:根據本發(fā)明的噴嘴頭5包括具有大體恒定的噴射寬度SB的噴射流24，特別是如圖5中所見。固然噴射流24的噴射寬度SB取決于到噴嘴頭5的距離d。然而在相對大的操作范圍AB內，如果施涂的絕緣劑的體積流量在施涂期間保持恒定，則噴射寬度SB波動最大±2mm并且因而大體恒定。
[0067]還應提及的是，外板6、7優(yōu)選地具有聞度ha=28.8mm,而中板8具有聞度hm=19.5mm。
[0068]然而,外板6、7和中板8具有統(tǒng)一的寬度b=42mm。
[0069]中板8連同外板7此處與板保持件的外輪廓齊平地端接于板保持件中，借以避免易于弄臟的干擾輪廓。
[0070]此外，外板6、7和中板8每個都具有代替從現(xiàn)有技術中已知的根據圖8的長孔3、4的鉆孔25-28，所述鉆孔比傳統(tǒng)長孔3、4較不易于弄臟。鉆孔25-28像根據圖8的現(xiàn)有技術那樣在此處用于為夾持螺紋連接件11所穿過。
[0071]圖1和2此外還示出:底板12可借助螺紋連接件與安裝板13連接。此處，底板12能以兩個不同的、彼此正交排列的角位置安裝在安裝板13上。設置附加的銷連接件30用于限定這兩個角位置，所述銷連接件僅允許兩個期望的角位置。銷連接件30可例如由在安裝板13上側上的銷和在底板12下側中的兩個合適的鉆孔組成，其中該銷可選擇性地被引入兩個鉆孔中的一個中。
[0072]圖6示出了根據圖3的中板7的變型，其中該變型普遍地與根據圖3的上述的示例性實施例相符合，這樣以使得為避免重復，對上面的描述做了參考，其中相同的附圖標記用于相應的細節(jié)。
[0073]這個示例性實施例的一個特性在于外板7中的鉆孔25、26形成為側向開口的長孔。
[0074]一個進一步的特性是外板7具有寬度b=42mm和高度ha=29.24mm。
[0075]圖7示出了根據圖4的中板8的變型，這樣以使得為避免重復，對上面的描述做了參考，其中相同的附圖標記用于相應的細節(jié)。
[0076]這種變型的特性是轉而設置側向開口的長孔代替鉆孔27、28。
[0077]這個示例性實施例進一步的特性是中板8中的凹口 21不是V形的而是包括中心拱形段Rl和鄰近的兩個外拱形段R2，其中外拱形段R2具有20mm的半徑而中心拱形段Rl具有5mm的半徑。
[0078]還應提及的是，梢端19、20此處每個都具有平行于噴射方向排列的外側翼。[0079]與之相比，兩個梢端19、20的內側翼與噴射方向成28.3°的銳角。
[0080]本發(fā)明不限于前述的優(yōu)選的示例性實施例。取而代之的是，多個變體和變型是可能的，所述多個變體和變型也利用了本發(fā)明的構思并且因此在保護范圍內。此外，本發(fā)明還要求保護獨立于所參考的各權利要求的從屬權利要求的特征和主題。
[0081]附圖標記列表:
[0082]I 中板
[0083]2中板的前緣
[0084]3 長孔
[0085]4 長孔
[0086]5噴嘴頭
[0087]6 外板
[0088]7 外板
[0089]8 中板
[0090]9 夾板
[0091]10 夾板
[0092]11夾持螺紋連接件
[0093]12 底板
[0094]13安裝板
[0095]14材料鉆孔
[0096]15 O 形環(huán)
[0097]16材料引導部
[0098]17材料引導部
[0099]18中板的前緣
[0100]19 梢端
[0101]20 梢端
[0102]21 V 形凹口
[0103]22直邊區(qū)
[0104]23直邊區(qū)
[0105]24噴射流
[0106]25外板中的鉆孔
[0107]26外板中的鉆孔
[0108]27中板中的鉆孔
[0109]28中板中的鉆孔
[0110]29螺紋連接件
[0111]30銷連接件
[0112]AB操作范圍
[0113]b 寬度
[0114]d到噴嘴頭的距離
[0115]ha外板的高度[0116]hm中板的高度
[0117]hi直邊段的高度
[0118]Rl內拱形段
[0119]R2外拱形段
[0120]SB噴射寬度
【權利要求】
1.一種噴嘴頭(5)，所述噴嘴頭用于噴射涂劑、尤其是絕緣劑的噴射流(24)，其中 a)通過所述噴射流(24)來施涂特定體積流量的所述涂劑， b)所述噴射流(24)在射流平面內大體平坦延伸，并且 c)所述噴射流(24)在所述射流平面內具有特定的噴射寬度(SB)，所述噴射寬度取決于所述涂劑的所述體積流量， 其特征在于，所述噴嘴頭包括 d)兩個外板(6、7)，以及 e)中板(8)，其配置在所述兩個外板(6、7)之間并且在噴流側上包括具有預定輪廓的前緣(18)，其中 f)所述中板(8)在兩側上具有沿噴流方向突出的外梢端(19、20)，并且 g)所述中板(8)在中間具有凹口(21)。
2.如權利要求1所述的噴嘴頭(5)，其特征在于， a)所述噴射寬度(SB)從到所述噴嘴頭(6)的某一最小距離(d)開始與距離無關地大體恒定，特別地具有最大±2mm、±4mm、±6mm、±8mm或者±10mm的偏差，并且 b)如果所述涂劑的體積流量 在特定體積流量操作范圍內并且保持恒定，則所述噴射寬度(SB)僅從所述最小距離(d)開始與距離無關地大體恒定，并且 c)優(yōu)選地，所述噴嘴頭(5)以這樣的方式形成:具有大體與距離無關地恒定的噴射寬度(SB)的體積流量操作范圍包括至少±10cm3/s、±15cm3/s、±20cm3/s、±25cm3/s、±40cm3/s、±80cm3/s或者±90cm3/s的體積流量范圍。
3.如權利要求1或2所述的噴嘴頭(5)，其特征在于，還包括 a)狹縫形噴嘴開口，其由所述兩個外板(6、7)的噴流側前緣來劃定界限， b )在所述中板(8 )的噴流側前緣(18 )與所述兩個外板(6、7 )之間的噴嘴室， c)其中所述中板(8)的噴流側前緣(18)的輪廓以這樣的方式形成:具有大體與距離無關地恒定的噴射寬度(SB)的體積流量操作范圍包括至少土 10cm3/s、土 15cm3/s、±20cm3/s、±25cm3/s、±40cm3/s、±80cm3/s 或者 ±90cm3/s 的體積流量范圍。
4.如前述權利要求中的任意一項所述的噴嘴頭(5)，其特征在于， a)具有所述大體與距離無關地恒定的噴射寬度(SB)的所述體積流量操作范圍包括IOcmVs至200cm3/s的體積流量范圍，和/或 b)到所述噴嘴頭(6)的所述最小距離(d)是至少10mm、20mm、30mm、40mm、60mm、80mm、100mm、150mm或者200mm,其中如果所述體積流量在所述體積流量操作范圍內，則所述噴射寬度(SB)從所述最小距離開始大體與距離無關地恒定。
5.如前述權利要求中的任意一項所述的噴嘴頭(5), 其特征在于， a)所述梢端(19、20)沿噴流方向具有至少3mm、4_或者5_的長度,和/或 b)所述梢端(19、20)具有外側翼，所述外側翼大體平行于所述噴射方向延伸，和/或 c)所述梢端(19、20)具有內側翼，所述內側翼相對于所述噴射方向呈至少15°、20°、22°、24°、24°、或者26°的角度，特別是24.165°或者28.3°的角度，和/或 d)所述梢端(19、20)具有內側翼，所述內側翼相對于所述噴射方向呈最大35°、30°、26°或者25°的角度，特別是24.165°或者28.3°的角度，和/或e)所述凹口(21)具有與所述噴流方向成直角的至少15mm、17mm或者20mm的寬度，和/或 f)所述中板(8)在所述外梢端(19、20)與在中間的所述凹口(21)之間在兩側上分別具有直邊區(qū)(22、23 )，所述直邊區(qū)大體關于所述噴流方向成直角排列，和/或 g)所述直邊區(qū)(22、23)每個都具有橫向于所述噴流方向的至少3mm、4mm、5_或者6_的寬度。
6.如前述權利要求中的任意一項所述的噴嘴頭(5)，其特征在于， 所述凹口(21)是大體V形的。
7.如權利要求6所述的噴嘴頭，其特征在于， a)所述凹口包括具有第一半徑(Rl)的中心拱形段以及具有第二半徑(R2)的兩個相鄰的外拱形段，和/或 b)所述外拱形段的所述第二半徑(R2)大于所述中心拱形段的所述第一半徑(R1)，和/或 c)所述中心拱形段的所述第一半徑(Rl)大于2mm、3mm或者4mm,和/或 d)所述中心拱形段的所述第一半徑(Rl)小于10mm、8mm或者6mm,和/或 e)所述外拱形段的所述第二半徑(R2)大于10mm、15mm或者18mm,和/或 f)所述外拱形段的所述第二半徑小于30mm、25mm或者21mm，和/或 g)所述中心拱形段的所述第一半徑(Rl)大體是5mm并且所述外拱形段的所述第二半徑(R2)大體是20mm。
8.如前述權利要求中的任意一項所述的噴嘴頭(5)，其特征在于， a)所述外板(6、7)每個都在所述噴流側上具有前緣，所述前緣沿噴流方向以凸出的方式彎曲，并且 b)所述中板(8)的所述梢端(19、20)每個都終止于所述外板(6、7)的所述彎曲的前緣的端部。
9.如前述權利要求中的任意一項所述的噴嘴頭(6)， 其特征在于， a)所述直邊區(qū)(22、23)沿所述噴射方向布置在中板(8)的底部上方的特定的第一高度(hi)處， b)所述中板(8)沿所述噴射方向具有特定的板高(hm)， c)所述中板(8)的所述板高(hm)與所述直邊區(qū)(22、23)的所述第一高度(hi)之間的比率在1.4-1.6的范圍內，特別是具有1.5的值。
10.如前述權利要求中的任意一項所述的噴嘴頭(5)， 其特征在于， a)所述噴嘴頭(5)具有用于保持所述外板(6、7)和所述中板(8)的板保持件，并且 b)所述板保持件具有可調節(jié)的容納寬度以便允許容納具有不同厚度的板。
11.如權利要求10所述的噴嘴頭(5)，其特征在于， 所述板保持件具有兩個夾板(9、10)，所述兩個夾板借助夾持螺紋連接件彼此連接，以便所述外板(6、7)與所述中板(8)能被夾在所述夾板(9、10)之間。
12.如權利要求11所述的噴嘴頭(5)，其特征在于，a)所述板保持件具有底板(12)，兩個夾板放置于所述底板(12)上， b)所述底板(12)在所述兩個夾板之間的區(qū)域內具有材料鉆孔以便供應所述涂劑， c)所述材料鉆孔設有密封件，特別是設有密封環(huán)， d)材料引導部設置在所述外板(6、7)和/或所述中板(8)的至少一個中，所述材料引導部在所述底板(12)中從所述材料鉆孔開始并且在所述兩個外板(6、7)之間通到所述噴嘴室中。
13.如權利要求10-12中的任意一項所述的噴嘴頭(5)， 其特征在于， a)所述板保持件具有底板(12)，所述底板承載所述外板(6、7)和所述中板(8)， b)所述板保持件承載安裝板(13)以便允許將所述噴嘴頭(5)安裝在機器人上， c)所述底板(12)借助可釋放的機械連接件、特別是借助螺紋連接件附連至所述安裝板(13)， d)所述底板(12)能以相對所述安裝板(13)的不同的角位置安裝。
14.如權利要求13所述的噴嘴 頭(5)，其特征在于，還包括 在所述底板(12)與所述安裝板(13)之間的形狀配合的連接件(30)、特別是銷連接件或者榫槽連接件，其中所述形狀配合的連接件(30)允許在所述底板(12)與所述安裝板(13)之間的兩個不同的角位置。
15.如權利要求10-14中的任意一項所述的噴嘴頭(5), 其特征在于， 所述中板(8)和/或所述外板(6、7)每個都具有用于安裝在所述板保持件上的至少一個鉆孔(25-29)以避免易于弄臟的長孔。
16.如權利要求10-15中的任意一項所述的噴嘴頭(5),其特征在于， 所述板保持件與所述中板(8)和所述外板(6、7)側向大體齊平地端接以避免易于弄臟的干擾輪廓。
17.如前述權利要求中的任意一項所述的噴嘴頭(5)，其特征在于， a)所述中板(8)具有至少0.2mm或者至少0.4mm的板厚,和/或 b)所述中板(8)具有最大0.6mm或者最大0.5mm的板厚,和/或 c)所述中板(8)沿所述噴射方向具有至少15mm、17mm或者19mm和/或最大24mm、22mm或者20mm的板聞，特別是該板聞具有19.5mm的值，和/或 d)所述外板(6、7)沿所述噴射方向具有至少25mm、27mm或者29mm和/或最大30mm、32mm或者34mm的板高，特別是該板高具有29.24mm的值，和/或 e)所述中板(8)沿所述噴射方向具有特定的板寬(b)和特定的板高(hm)，其中所述板高(hm)與所述板寬(b)之間的比率大體在0.4-0.5的范圍內，特別是該比率具有0.464的值。
18.一種具有多個可移動的機器人臂的施涂機器人，所述施涂機器人臂引導如前述權利要求中的任意一項所述的噴嘴頭(5)。
19.一種如權利要求1-17中的任意一項所述的噴嘴頭(5)將絕緣劑施涂至車身組件的用途。
【文檔編號】B05C5/02GK103476508SQ201280019066
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年2月21日 優(yōu)先權日:2011年2月21日
【發(fā)明者】B·克拉夫特, M·施蒂格勒 申請人:杜爾系統(tǒng)有限責任公司