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一種ab膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):3757850閱讀:428來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種ab膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的AB膠點(diǎn)膠是靠工人手工操作的,手工點(diǎn)膠操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯(cuò),而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作,更無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn),隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。市場(chǎng)上更為需要一種速度快,效率高,精度高的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種配比準(zhǔn)確、點(diǎn)膠精度高、速度快的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的一種AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)置有工作臺(tái),所述機(jī)架設(shè)置有AB膠輸入裝置,所述工作臺(tái)的上方連接有針架,所述針架連接有驅(qū)動(dòng)裝置,所述針架通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)架活動(dòng)連接,所述針架上連接有AB膠混合輸出裝置和針頭,所述AB膠輸入裝置與AB膠混合輸出裝置連接,所述AB膠混合輸出裝置與針頭連接;所述機(jī)架設(shè)置有控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)分別與AB膠輸入裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和AB膠混合輸出裝置電連接。作為優(yōu)選,所述AB膠輸入裝置包括A膠儲(chǔ)罐、B膠儲(chǔ)罐和比例控制機(jī)構(gòu),所述比例控制機(jī)構(gòu)包括比例調(diào)節(jié)缸體、換向閥、活塞、氣缸A和氣缸B,所述換向閥設(shè)置于比例調(diào)節(jié)缸體的上部,所述活塞設(shè)置于比例調(diào)節(jié)缸體的下部,所述氣缸A連接于所述換向閥,所述氣缸B連接于所述活塞,所述比例調(diào)節(jié)缸體的A膠入口連通于A膠儲(chǔ)罐,所述比例調(diào)節(jié)缸體的B膠入口連通于B膠儲(chǔ)罐。作為優(yōu)選,所述AB膠混合輸出裝置包括A膠輸出閥,B膠輸出閥體和混合管,所述A膠輸出閥的上部連通于比例調(diào)節(jié)缸體的A膠出口,所述A膠輸出閥的下部連通于混合管;所述B膠輸出閥的上部連通于比例調(diào)節(jié)缸體的B膠出口,所述B膠輸出閥的下部連通于混合管;所述A膠輸出閥和B膠輸出閥體分別與控制系統(tǒng)電連接;所述混合管連通于所述針頭。作為優(yōu)選,所述工作臺(tái)設(shè)置有用于放置工件的支撐板。作為優(yōu)選,所述工作臺(tái)設(shè)置有滑槽、驅(qū)動(dòng)所述支撐板沿所述滑槽移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)。作為優(yōu)選,所述支撐板底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支撐板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。作為優(yōu)選,所述支撐板頂面的兩相鄰面設(shè)置有定位塊。作為優(yōu)選,所述機(jī)架設(shè)置有控制面板,所述控制面板與所述控制系統(tǒng)電連接。作為優(yōu)選,所述針架還設(shè)置有攝像頭,所述機(jī)架上連接有顯示屏,所述攝像頭與所述顯示屏電連接。本實(shí)用新型的有益效果:一種AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,所述機(jī)架設(shè)置有AB膠輸入裝置,所述針架上連接有AB膠混合輸出裝置和針頭,所述AB膠輸入裝置與AB膠混合輸出裝置連接,所述AB膠混合輸出裝置與針頭連接;AB膠輸入裝置將A膠和B膠按比例輸入比例調(diào)節(jié)缸體中,再通過(guò)混合管進(jìn)行混合后由針頭點(diǎn)涂于工件上,本AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備配比準(zhǔn)確、點(diǎn)膠精度高而且工作速度快。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記包括:I 一機(jī)架2—工作臺(tái)21—滑槽3—AB膠輸入裝置31—A膠儲(chǔ)罐32 — B膠儲(chǔ)罐33 —比例調(diào)節(jié)缸體34—?dú)飧譇35—?dú)飧譈4一針架41一攝像頭42—顯不屏5—AB膠混合輸出裝置51—A膠輸出閥52 — B膠輸出閥53—混合管6—針頭7—支撐板71—定位塊8—控制面板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示,本實(shí) 用新型的一種AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,包括機(jī)架I,所述機(jī)架I的前側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)2,所述機(jī)架I設(shè)置有AB膠輸入裝置3,所述工作臺(tái)2的上方連接有針架4,所述針架4連接有驅(qū)動(dòng)裝置,所述針架4通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)架I活動(dòng)連接,所述針架4上連接有AB膠混合輸出裝置5和針頭6,所述AB膠輸入裝置3與AB膠混合輸出裝置5連接,所述AB膠混合輸出裝置5與針頭6連接;所述機(jī)架I設(shè)置有控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)分別與AB膠輸入裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置和AB膠混合輸出裝置5電連接。本實(shí)施例的AB膠輸入裝置3包括A膠儲(chǔ)罐31、B膠儲(chǔ)罐32和比例控制機(jī)構(gòu),所述比例控制機(jī)構(gòu)包括比例調(diào)節(jié)缸體33、換向閥、活塞、氣缸A 34和氣缸B 35,所述換向閥設(shè)置于比例調(diào)節(jié)缸體33的上部,所述活塞設(shè)置于比例調(diào)節(jié)缸體33的下部,所述氣缸A 34連接于所述換向閥,所述氣缸B 35連接于所述活塞,所述比例調(diào)節(jié)缸體33的A膠入口連通于A膠儲(chǔ)罐31,所述比例調(diào)節(jié)缸體33的B膠入口連通于B膠儲(chǔ)罐32。本實(shí)施例的AB膠混合輸出裝置5包括A膠輸出閥51,B膠輸出閥52和混合管53,所述A膠輸出閥51的上部連通于比例調(diào)節(jié)缸體33的A膠出口,所述A膠輸出閥51的下部連通于混合管53 ;所述B膠輸出閥52的上部連通于比例調(diào)節(jié)缸體33的B膠出口,所述B膠輸出閥52的下部連通于混合管53 ;所述A膠輸出閥51和B膠輸出閥52分別與控制系統(tǒng)電連接;所述混合管53連通于所述針頭6。AB膠是雙組分膠粘劑的叫法,一液是本膠,一液是硬化劑,兩液相混,才能硬化。AB膠中的兩液需要1:3的比例進(jìn)行混合,氣缸B 35中有兩個(gè)連桿,分別與活塞連接,同時(shí)按比例抽取A膠儲(chǔ)罐31和B膠儲(chǔ)罐32中的液體,然后將抽取的液體分別通過(guò)A膠輸出閥51和B膠輸出閥52的控制進(jìn)入到混合管53里面。A膠和B膠的抽取和排放的切換是通過(guò)氣缸A34帶動(dòng)換向閥進(jìn)行的,當(dāng)需要抽液時(shí),氣缸A 34推動(dòng)換向閥,此時(shí)比例調(diào)節(jié)缸體33的A膠入口和比例調(diào)節(jié)缸體33的B膠入口同時(shí)打開,比例調(diào)節(jié)缸體33的A膠出口和比例調(diào)節(jié)缸體33的B膠出口同時(shí)關(guān)閉,活塞便可從A膠儲(chǔ)罐31和B膠儲(chǔ)罐32抽取不同比例的液體。當(dāng)需要排液的時(shí)候,氣缸A 34拉回?fù)Q向閥,此時(shí)比例調(diào)節(jié)缸體33的A膠出口和比例調(diào)節(jié)缸體33的B膠出口同時(shí)打開,比例調(diào)節(jié)缸體33的A膠入口和比例調(diào)節(jié)缸體33的B膠入口同時(shí)關(guān)閉,活塞便可將剛抽取的液體排進(jìn)混合管53內(nèi)。混合管53里面的混合頁(yè)片將兩種液體混合均勻,然后從針頭6點(diǎn)涂于工件上。本實(shí)施例的工作臺(tái)2設(shè)置有用于放置工件的支撐板7,支撐板7頂面的兩相鄰面設(shè)置有定位塊71。若干個(gè)工件排布在支撐架上并固定,再將支撐架放置固定在支撐板7上。進(jìn)一步的,為了控制方便,機(jī)架I設(shè)置有控制面板8,控制面板8與控制系統(tǒng)電連接,方便使用者對(duì)設(shè)備的操作控制。本實(shí)施例的針架4還設(shè)置有攝像頭41,所述機(jī)架I上連接有顯示屏42,所述攝像頭41與所述顯示屏42電連接。通過(guò)集成至本設(shè)備的電腦對(duì)工件建立模型,模型的數(shù)據(jù)包括工件的形狀、尺寸,通過(guò)軟件處理需要點(diǎn)膠的部位,然后生成數(shù)據(jù),可以將該數(shù)據(jù)導(dǎo)出,復(fù)制到其他的點(diǎn)膠機(jī)中。將工件排布在支撐架上,再將支撐架固定在支撐板7上,工件的排布位置盡量整齊,攝像頭41與針頭6的位置相對(duì)固定,攝像頭41拍攝到針頭6下方的圖像,通過(guò)軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析,得出工件是否合格,如果合格則計(jì)算針頭6、支撐板7的移動(dòng)路徑,從而進(jìn)行點(diǎn)膠,如果工件不合格,則報(bào)警或加工另一個(gè)工件。如果工件不是整齊排布,可以將支撐板7的各區(qū)域依次移動(dòng)至針頭6下方,通過(guò)攝像頭41的圖像判斷是否有工件。本實(shí)施例的針架4沿前后移動(dòng)的行程為一比較小的數(shù)值,該數(shù)值可以略大于工件的長(zhǎng)度或?qū)挾瘸叽纾⒃诠ぷ髋_(tái)2設(shè)置滑槽21、驅(qū)動(dòng)支撐板7沿滑槽21移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī),通過(guò)移動(dòng)電機(jī)使支撐板7移動(dòng)至針架4下方,進(jìn)一步的,當(dāng)工件在支撐板7上偏轉(zhuǎn)一定角度時(shí),雖然本實(shí)施例可以通過(guò)控制針架4的運(yùn)動(dòng),使針頭6的路徑相應(yīng)偏轉(zhuǎn)一定角度,完成點(diǎn)膠,但是這樣增加了控制的難度,因此,本實(shí)施例的支撐板7底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支撐板7旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),當(dāng)通過(guò)攝像頭41的圖像判定工件有偏轉(zhuǎn)時(shí),控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,使工件擺正。所以,本實(shí)用新型的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備具有配比準(zhǔn)確、點(diǎn)膠精度高且工作速度快的特點(diǎn)。以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本實(shí)用新型的思想,在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.種AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,包括機(jī)架,所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)置有工作臺(tái),其特征在于:所述機(jī)架設(shè)置有AB膠輸入裝置,所述工作臺(tái)的上方連接有針架,所述針架連接有驅(qū)動(dòng)裝置,所述針架通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)架活動(dòng)連接,所述針架上連接有AB膠混合輸出裝置和針頭,所述AB膠輸入裝置與AB膠混合輸出裝置連接,所述AB膠混合輸出裝置與針頭連接; 所述機(jī)架設(shè)置有控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)分別與AB膠輸入裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和AB膠混合輸出裝置電連接。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于:所述AB膠輸入裝置包括A膠儲(chǔ)罐、B膠儲(chǔ)罐和比例控制機(jī)構(gòu),所述比例控制機(jī)構(gòu)包括比例調(diào)節(jié)缸體、換向閥、活塞、氣缸A和氣缸B,所述換向閥設(shè)置于比例調(diào)節(jié)缸體的上部,所述活塞設(shè)置于比例調(diào)節(jié)缸體的下部,所述氣缸A連接于所述換向閥,所述氣缸B連接于所述活塞,所述比例調(diào)節(jié)缸體的A膠入口連通于A膠儲(chǔ)罐,所述比例調(diào)節(jié)缸體的B膠入口連通于B膠儲(chǔ)罐。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于:所述AB膠混合輸出裝置包括A膠輸出閥,B膠輸出閥和混合管,所述A膠輸出閥的上部連通于比例調(diào)節(jié)缸體的A膠出口,所述A膠輸出閥的下部連通于混合管; 所述B膠輸出閥的上部連通于比例調(diào)節(jié)缸體的B膠出口,所述B膠輸出閥的下部連通于混合管; 所述A膠輸出閥和B膠輸出閥分別與控制系統(tǒng)電連接; 所述混合管連通于所述針頭。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于:所述工作臺(tái)設(shè)置有用于放置工件的支撐板。
5.據(jù)權(quán)利要求4所述的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于:所述工作臺(tái)設(shè)置有滑槽、驅(qū)動(dòng)所述支撐板沿所述滑槽移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)。
6.據(jù)權(quán)利要求4所述的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于:所述支撐板底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支撐板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
7.據(jù)權(quán)利要求4所述的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于:所述支撐板頂面的兩相鄰面設(shè)置有定位塊。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)架設(shè)置有控制面板,所述控制面板與所述控制系統(tǒng)電連接。
9.據(jù)權(quán)利要求廣8任意一項(xiàng)所述的AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于:所述針架還設(shè)置有攝像頭,所述機(jī)架上連接有顯示屏,所述攝像頭與所述顯示屏電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,所述機(jī)架設(shè)置有AB膠輸入裝置,所述針架上連接有AB膠混合輸出裝置和針頭,所述AB膠輸入裝置與AB膠混合輸出裝置連接,所述AB膠混合輸出裝置與針頭連接;AB膠輸入裝置將A膠和B膠按比例輸入比例調(diào)節(jié)缸體中,再通過(guò)混合管進(jìn)行混合后由針頭點(diǎn)涂于工件上,本AB膠自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備配比準(zhǔn)確、點(diǎn)膠精度高而且工作速度快。
文檔編號(hào)B05C11/10GK202921508SQ201220615459
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者李海生, 聶堯磊, 顏曉威, 張平波 申請(qǐng)人:東莞市維度自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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