專利名稱：一種針對建筑板材縫隙注膠的打膠機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種打膠機，尤其是涉及一種針對建筑板材縫隙注膠的打膠機。
背景技術：
在現有的技術中，建筑業(yè)上對施工的要求逐漸高科技化，不再是主要靠人工操作。但目前國內在建筑板材縫隙注膠的過程中，仍然主要是人工進行操作，首先將膠帶粘到縫隙兩側的板材上，目的是防止膠在注膠的過程中粘到板材上不好清理，其次對縫隙進行注膠，注膠完成后，用刮板將所注的膠進行刮平，最后人工將膠帶撕下來，以此完成一個縫隙的注膠過程。整個操作過程需要兩個人以上的工人協(xié)同操作，費時費力。并且，高空作業(yè)的危險性，也加重了高空板材安裝的難度。目前市場上打膠用的膠槍種類很多，按動力的不同可以分為手動打膠槍、氣動打膠槍、電動打膠槍，應用也較為成熟。如英國的COX公司生產的各種類型的膠槍，在市場上的應用很廣泛。手動打膠槍，由筒體、扳機、手柄、驅動桿和驅動機構組成。手動打膠槍具有功能多、更換膠料方便、手指不會扎傷等特點。但整個過程需要施工人員不停地拉動手柄，實現打膠過程。電動打膠槍，由筒體、扳機、電機驅動裝置、齒輪傳動機構組成。這種手持式電動打膠槍，活塞在電機的帶動下可以連續(xù)的移動，擠出的膠條粗細均勻，便于控制，可以降低操作難度，提高作業(yè)質量。氣動打膠槍，是依靠空氣壓力而工作的，正常工作氣壓一般為6. 8bar，如果氣壓過高或者過低可導致膠槍不能正常工作。常見問題有膠槍不出膠、膠槍漏氣等。目前的研究中，整個打膠過程完全由一種打膠機完成的研究，還很少見。因此迫切需要一種主要針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，以代替人工工作和提高施工效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種打膠機，尤其適合建筑板材縫隙注膠的打膠機，該打膠機能實現打膠過程的完全自動化，并且使打膠過程程序化，可克服傳統(tǒng)注膠所存在的各種缺點與不足，特別適用于大量施工，具有省力、省時，省材料等優(yōu)點。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是一種針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，包括膠槍本體和槍嘴自動裝置，所述槍嘴自動裝置包括支撐裝置、浮動裝置、擋板裝置和傳動驅動裝置，所述支撐裝置與所述膠槍本體的膠筒下端連接，所述浮動裝置安裝在所述支撐裝置下方中間位置，所述擋板裝置位于所述浮動裝置下方，所述傳動驅動裝置安裝在所述支撐裝置下方后端。進一步，所述支撐裝置包括支撐架體、前架體、后架體、導向輪和驅動輪，所述前架體位于所述支撐架體的下方前端，所述導向輪安裝在所述前架體下方凹槽內，所述后架體位于所述支撐架體的下方后端，所述驅動輪有兩個，分別安裝在所述后架體下方兩側。
進一步，所述浮動裝置包括外筒、內筒、彈簧和限位槽，所述彈簧置于所述內筒頂部，所述彈簧和所述內筒置于所述外筒的內部，所述限位槽通過螺釘與所述外筒連接。進一步，所述擋板裝置包括U型板、連接銷和開口銷，所述U型板通過所述連接銷和所述開口銷固定在所述浮動裝置下方。進一步，所述傳動驅動裝置包括驅動電機和傳動齒輪，所述驅動電機與所述傳動齒輪通過螺釘固定在所述后架體上。進一步，所述傳動驅動裝置包括驅動電機和傳動齒輪，所述驅動電機與所述傳動齒輪進行間連接。進一步，所述支撐裝置與所述膠槍本體進行螺紋連接。進一步，所述U型板包括兩個平行的側擋板和一個兩端分別與所述兩個側擋板連接的弧形后側刮板，所述兩個側擋板和所述后側刮板與板材線接觸，所述U型板的開口方向與打膠機前進方向一致。 進一步，所述導向輪安有軸套，輪寬尺寸為8mm-16mm。進一步，所述兩個驅動輪內分別安有滾動軸承。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是由于采用上述技術方案，實現建筑板材縫隙注膠的機械化和自動化作業(yè)，提高注膠的效率和質量，大幅節(jié)省勞動力；可以防止打膠過程中膠的外漏，節(jié)約原材料等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明整體結構示意2是本發(fā)明膠槍本體結構示意3是本發(fā)明浮動裝置和擋板裝置結構示意4是本發(fā)明支撐裝置和傳動驅動裝置結構示意圖101、膠筒102、膠嘴201、彈簧202、外筒203、內筒204、連接銷205、U型板206、螺釘207、限位槽208、開口銷301、支撐架體 302、驅動電機303、后輪架304、傳動齒輪 305、卡圈306、軸307、驅動輪 308、前架體309、軸310、軸套311、導向輪
具體實施例方式如圖所示，本發(fā)明包括膠槍本體和槍嘴自動裝置，所述槍嘴自動裝置包括支撐裝置、浮動裝置、擋板裝置和傳動驅動裝置，支撐裝置與膠槍本體的膠筒下端進行螺紋連接，浮動裝置安裝在所述支撐裝置下方中間位置，擋板裝置位于所述浮動裝置下方，傳動驅動裝置安裝在所述支撐裝置下方后端。支撐裝置包括支撐架體301、前架體308、后架體303、導向輪311和驅動輪307。前架體308位于支撐架體301的下方前端，導向輪311安裝在前架體308下方凹槽內，導向輪311里面安置有軸套310，由前架體308、軸309承載，確保導向輪311的靈活運轉。后架體303位于支撐架體301的下方后端，驅動輪307有兩個，分別安裝在后架體303下方兩側，驅動輪307內分別安置有滾動軸承實現驅動輪307的靈活運動。支撐架體301、前架體308和后架體303主要起支撐作用，導向輪311直徑及輪寬尺寸較大，輪寬為8_-16_，能在板材縫隙內運動，同時確保在通過板材十字接口時，不偏離既定的運動軌道，確保整體的運動準確。驅動輪307與導向輪311在同一水平面內。浮動裝置是指打膠機中間部位的圓筒浮動裝置，主要包括內筒203、外筒202、彈簧201、螺釘206和限位槽207，外筒202主要起支撐固定作用，內筒203用限位槽207及螺釘206與外筒202連接，外筒202內部裝有彈簧201和內筒203，彈簧201位于內筒202頂部，彈簧201的作用可保證內筒203上下浮動，實現板材不平整時擋板的浮動，保證注膠均勻。擋板裝置主要由一個U形板205組成，通過連接銷204和開口銷208與固定在浮動裝置的下部，此U形板205包括兩個平行的側擋板和一個兩端分別與兩個側擋板連接的弧形后側刮板，U形板205的開口方向與打膠機的前進方向一致。兩側擋板與板材是線接觸，當注膠工作進行時，保證膠不外漏，起到傳統(tǒng)打膠過程中膠帶的作用；后側刮板在注膠后對膠進行刮平，保證膠在縫隙中的平整，起到傳統(tǒng)打膠過程中人工刮板的作用。傳動驅動裝置包括驅動電機302和傳動齒輪304，驅動電機302通過螺釘固定在后架體303上，確保電機工作時運轉穩(wěn)定，傳動齒輪304安裝在軸306外端上，與驅動電機302間連接，并由軸套和卡圈305限定位置。驅動輪307由卡圈305固定在軸306上，驅動電機302工作時，驅動輪307在驅動電機302的帶動下轉動，并通過帶動軸306上的齒輪，利用摩擦力推動導向輪311的轉動，從而實現整體裝置的前進功能。本實例的工作過程整個裝置由操作人員扶持、定位后，同時開啟膠槍本體和驅動裝置的驅動電機302，將膠料注入到膠嘴102到縫隙的同時整個裝置向前前行，驅動輪307在驅動電機302的驅動下向前行走，由摩擦力帶動導向輪311向前行走，當膠嘴102中的膠料注入到縫隙時，會有U型板205的兩個側板阻止膠料外漏到板材上，隨著整個裝置的前進，U型板205后板會將注入縫隙的膠刮平，在裝置的行進過程中，彈簧201會一直壓緊U型板205，保證U型板205在工作過程中始終與板材緊密接觸。當注膠完成后，同時關閉電機電源，完成一次注膠過程。以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內。
權利要求
1.一種針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，其特征在于包括膠槍本體和槍嘴自動裝置，所述槍嘴自動裝置包括支撐裝置、浮動裝置、擋板裝置和傳動驅動裝置，所述支撐裝置與所述膠槍本體的膠筒下端連接，所述浮動裝置安裝在所述支撐裝置下方中間位置，所述擋板裝置位于所述浮動裝置下方，所述傳動驅動裝置安裝在所述支撐裝置下方后端。
2.根據權利要求1所述的針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，其特征在于所述支撐裝置包括支撐架體、前架體、后架體、導向輪和驅動輪，所述前架體位于所述支撐架體的下方前端，所述導向輪安裝在所述前架體下方凹槽內，所述后架體位于所述支撐架體的下方后端，所述驅動輪有兩個，分別安裝在所 述后架體下方兩側。
3.根據權利要求1所述的針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，其特征在于所述浮動裝置包括外筒、內筒、彈簧和限位槽，所述彈簧置于所述內筒頂部，所述彈簧和所述內筒置于所述外筒的內部，所述限位槽通過螺釘與所述外筒連接。
4.根據權利要求1所述的針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，其特征在于所述擋板裝置包括U型板、連接銷和開口銷，所述U型板通過所述連接銷和所述開口銷固定在所述浮動裝置下方。
5.根據權利要求2所述的針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，其特征在于所述傳動驅動裝置包括驅動電機和傳動齒輪，所述驅動電機與所述傳動齒輪通過螺釘固定在所述后架體上。
6.根據權利要求1所述的針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，其特征在于所述傳動驅動裝置包括驅動電機和傳動齒輪，所述驅動電機與所述傳動齒輪進行間連接。
7.根據權利要求1所述的針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，其特征在于所述支撐裝置與所述膠槍本體進行螺紋連接。
8.根據權利要求4所述的針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，其特征在于所述U型板包括兩個平行的側擋板和一個兩端與所述兩個側擋板連接的弧形后側刮板，所述兩個側擋板和所述后側刮板與板材線接觸，所述U型板的開口方向與打膠機前進方向一致。
9.根據權利要求2所述的針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，其特征在于所述導向輪安有軸套，輪寬尺寸為8mm-16mm。
10.根據權利要求2所述的針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，其特征在于所述兩個驅動輪內分別安有滾動軸承。
全文摘要
本發(fā)明提供一種針對建筑板材縫隙注膠的打膠機，包括膠槍本體和槍嘴自動裝置，所述槍嘴自動裝置包括支撐裝置、浮動裝置、擋板裝置和傳動驅動裝置，所述支撐裝置與膠槍本體的膠筒下端連接，所述浮動裝置安裝在所述支撐裝置下方中間位置，所述擋板裝置位于所述浮動裝置下方，所述傳動驅動裝置安裝在所述支撐裝置下方后端。本發(fā)明的有益效果是實現打膠過程的完全自動化、程序化，可克服傳統(tǒng)注膠所存在的各種缺點與不足，特別適用于大量施工，具有省力、省時，省材料等優(yōu)點。
文檔編號B05C11/10GK103008171SQ20121054766
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權日2012年12月14日
發(fā)明者楊冬, 劉宣東, 洪少彬, 王亞倩, 康松 申請人:天津筑高機器人技術有限公司