專利名稱:一種精準(zhǔn)定位涂布機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于對(duì)基材表面進(jìn)行涂布的涂布設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種應(yīng)用于涂布機(jī)或干式復(fù)合機(jī)中能夠精準(zhǔn)定位的涂布機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
涂布機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于塑料薄膜、紙類、電化鋁、布料及皮革等多種卷筒基材的上膠涂布與復(fù)合加工,有著廣闊的發(fā)展前景。但是隨著新材料和新工藝不斷涌現(xiàn),新的包裝要求和新的防偽要求也層出不窮。現(xiàn)有涂布機(jī)構(gòu)大都只能進(jìn)行滿版涂布,若遇到需要進(jìn)行局部涂布而且要求與基材上已預(yù)印圖文對(duì)齊時(shí),現(xiàn)有涂布機(jī)構(gòu)便無(wú)能為力,不能完成多樣化的工藝要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種精準(zhǔn)定位的涂布機(jī)構(gòu),它能精確地在基材局部位置進(jìn)行涂布,而且能與基材上已預(yù)印圖文對(duì)齊套準(zhǔn)。其目的可以按以下方案實(shí)現(xiàn)該精準(zhǔn)定位的涂布機(jī)構(gòu)包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有牽引夾輥、涂料槽、涂布鋼輥,牽引夾輥位于涂布鋼輥的上游,牽引夾輥連接有第一伺服電機(jī), 涂布鋼輥連接有第二伺服電機(jī),涂布鋼輥的下半部分位于涂料槽中,其主要特點(diǎn)在于,所述涂布鋼輥的一部分區(qū)域表面雕刻有網(wǎng)孔,涂布鋼輥的另一部分區(qū)域表面為光面;在涂布鋼輥的上方還設(shè)有涂布膠輥和刮刀,涂布膠輥緊壓著涂布鋼輥,刮刀的刃口貼靠涂布鋼輥表面;在機(jī)架上還安裝有光電眼感應(yīng)裝置和PLC編程控制器,光電眼感應(yīng)裝置位于涂布鋼輥的上游;光電眼感應(yīng)裝置通過(guò)信號(hào)線連接到PLC編程控制器,PLC編程控制器通過(guò)信號(hào)線連接到第二伺服電機(jī)。在牽引夾輥和涂布鋼輥之間還設(shè)有第一張力傳感器,第一張力傳感器通過(guò)信號(hào)線連接到PLC編程控制器,PLC編程控制器通過(guò)信號(hào)線連接到第一伺服電機(jī)。機(jī)架上還安裝有第二張力傳感器和擺臂式張力輥,擺臂式張力輥連接有張力輥伺服電機(jī),第二張力傳感器和擺臂式張力輥機(jī)構(gòu)位于涂布鋼輥下游;第二張力傳感器通過(guò)信號(hào)線連接到PLC編程控制器,PLC編程控制器通過(guò)信號(hào)線連接到張力輥伺服電機(jī)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1、本實(shí)用新型的涂布鋼輥由于一部分區(qū)域?yàn)榫W(wǎng)孔形成的網(wǎng)紋面(網(wǎng)孔組合形成圖案形狀),另一部分區(qū)域?yàn)楣饷妫?dāng)涂布鋼輥從涂料槽蘸取涂料(膠)后,刮刀將光面區(qū)域的涂料(膠)刮凈,因此當(dāng)涂布鋼輥壓印在基材后,只有網(wǎng)紋面區(qū)域?qū)倪M(jìn)行涂布,光面區(qū)域則不進(jìn)行涂布,因此能夠形成與網(wǎng)紋面區(qū)域整體形狀一致的局部涂布區(qū)域。另外,本實(shí)用新型運(yùn)用現(xiàn)代成熟可靠的控制理論和控制方法,采用光電眼感應(yīng)裝置能跟蹤感應(yīng)基材上事先設(shè)定的光標(biāo)位置,PLC編程控制器根據(jù)基材上的光標(biāo)位置控制涂布鋼輥轉(zhuǎn)速,控制涂布鋼輥網(wǎng)紋面區(qū)域的相位角,使得網(wǎng)紋面區(qū)域的圖文精確涂布在基材上目標(biāo)位置。若基材上已預(yù)印有形狀相同的圖文,則可使涂布圖文與基材印刷圖文精確重合,達(dá)到精確定位并套準(zhǔn)的效果。滿足了現(xiàn)代多種涂布工藝要求。很好的解決了長(zhǎng)期以來(lái)涂布復(fù)合機(jī)不能定點(diǎn)涂布的難題。2、在涂布鋼輥調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速過(guò)程中,涂布鋼輥上游和下游的張力檢測(cè)控制裝置可精確調(diào)控基材張力,使涂布鋼輥調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速過(guò)程中保持張力穩(wěn)定;涂布均勻,流平性好。
圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是本實(shí)用新型控制原理方框示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1、圖2所示,該精準(zhǔn)定位的涂布機(jī)構(gòu)包括機(jī)架9,機(jī)架9上安裝有牽引夾輥、涂料槽7、涂布鋼輥5,牽引夾輥位于涂布鋼輥5的上游,牽引夾輥連接有第一伺服電機(jī),涂布鋼輥5連接有第二伺服電機(jī),涂布鋼輥的下半部分位于涂料槽7中,所述涂布鋼輥5的一部分區(qū)域表面雕刻有網(wǎng)孔,網(wǎng)孔組合形成圖案形狀,涂布鋼輥5的另一部分區(qū)域表面為光面; 在涂布鋼輥5的上方還設(shè)有涂布膠輥4和刮刀8,涂布膠輥4緊壓著涂布鋼輥5,刮刀8的刃口貼靠涂布鋼輥5表面;在機(jī)架上還安裝有光電眼感應(yīng)裝置2和PLC編程控制器,光電眼感應(yīng)裝置2位于涂布鋼輥5的上游;光電眼感應(yīng)裝置2通過(guò)信號(hào)線連接到PLC編程控制器, PLC編程控制器通過(guò)信號(hào)線連接到第二伺服電機(jī)。在牽引夾輥和涂布鋼輥5之間還設(shè)有第一張力傳感器1,第一張力傳感器1通過(guò)信號(hào)線連接到PLC編程控制器,PLC編程控制器通過(guò)信號(hào)線連接到第一伺服電機(jī)。機(jī)架上還安裝有第二張力傳感器和擺臂式張力輥6,擺臂式張力輥6連接有張力輥伺服電機(jī),第二張力傳感器和擺臂式張力輥6機(jī)構(gòu)位于涂布鋼輥 5下游;第二張力傳感器通過(guò)信號(hào)線連接到PLC編程控制器,PLC編程控制器通過(guò)信號(hào)線連接到張力輥伺服電機(jī)。在光電眼下方設(shè)有調(diào)節(jié)輥3。調(diào)節(jié)輥3可以隨時(shí)調(diào)整基材左右不平衡,使得基材在運(yùn)行中更加穩(wěn)定,套準(zhǔn)精度更高。上述實(shí)施例工作過(guò)程如下在涂布之前,光電眼感應(yīng)裝置2對(duì)基材10上事先設(shè)定的光標(biāo)位置進(jìn)行檢測(cè),從而感知基材上已預(yù)印圖文位置,并向PLC編程控制器輸出相關(guān)位置信息;PLC編程控制器將信息進(jìn)行分析處理,并向向涂布鋼輥5的第二伺服電機(jī)發(fā)出指令,涂布鋼輥5的第二伺服電機(jī)按照PLC編程控制器指令實(shí)時(shí)調(diào)整涂布鋼輥的轉(zhuǎn)速,以改變涂布網(wǎng)紋面區(qū)域在涂布時(shí)的相位角,使涂布鋼輥的圖文與基材預(yù)印圖文重合,實(shí)現(xiàn)精確定位套準(zhǔn)的涂布。涂布過(guò)程中,涂布鋼輥5從涂料槽7蘸取涂料(膠)后,刮刀8將光面區(qū)域的涂料(膠)刮凈,只剩下網(wǎng)孔中保存有涂料,因此當(dāng)涂布膠輥4對(duì)基材10施壓、涂布鋼輥5壓印在基材后,只有網(wǎng)紋面區(qū)域?qū)?0進(jìn)行涂布,形成與網(wǎng)紋面區(qū)域整體形狀一致的局部涂布區(qū)域,使得涂布鋼輥5上涂布圖文轉(zhuǎn)移到基材上。在上述調(diào)節(jié)過(guò)程中,第一張力傳感器1檢測(cè)涂布鋼輥5上游基材10的張力,然后將張力值實(shí)時(shí)傳送給PLC編程控制器,PLC編程控制器實(shí)時(shí)發(fā)信號(hào)給上游的牽引夾輥第一伺服電機(jī),控制該第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,達(dá)到控制涂布前段張力穩(wěn)定的目的。另外,第二張力傳感器檢測(cè)涂布鋼輥5下游基材10的張力,然后將張力值實(shí)時(shí)傳送給PLC編程控制器, PLC編程控制器實(shí)時(shí)發(fā)信號(hào)給下游的張力輥伺服電機(jī),控制該張力輥伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,達(dá)到隨時(shí)控制涂布后段基材張力穩(wěn)定的目的。這樣,雖然涂布鋼輥5在涂布過(guò)程中轉(zhuǎn)速有所變化,但仍使得基材在涂布中平穩(wěn)順暢的完成整個(gè)涂布復(fù)合工藝過(guò)程。 本申請(qǐng)文件中,所謂“上方”“下方”,是從空間方位的角度而言;而所謂“上游”“下
游”,則是從基材在涂布過(guò)程運(yùn)行的路徑方向而言,即基材在涂布過(guò)程從“上游”運(yùn)行到“下游”。
權(quán)利要求1.一種精準(zhǔn)定位的涂布機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有牽引夾輥、涂料槽、涂布鋼輥,牽引夾輥位于涂布鋼輥的上游,牽引夾輥連接有第一伺服電機(jī),涂布鋼輥連接有第二伺服電機(jī),涂布鋼輥的下半部分位于涂料槽中,其特征在于所述涂布鋼輥的一部分區(qū)域表面雕刻有網(wǎng)孔,涂布鋼輥的另一部分區(qū)域表面為光面;在涂布鋼輥的上方還設(shè)有涂布膠輥和刮刀, 涂布膠輥緊壓著涂布鋼輥,刮刀的刃口貼靠涂布鋼輥表面;在機(jī)架上還安裝有光電眼感應(yīng)裝置和PLC編程控制器,光電眼感應(yīng)裝置位于涂布鋼輥的上游;光電眼感應(yīng)裝置通過(guò)信號(hào)線連接到PLC編程控制器,PLC編程控制器通過(guò)信號(hào)線連接到第二伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精準(zhǔn)定位的涂布機(jī)構(gòu),特征在于在牽引夾輥和涂布鋼輥之間還設(shè)有第一張力傳感器,第一張力傳感器通過(guò)信號(hào)線連接到PLC編程控制器,PLC編程控制器通過(guò)信號(hào)線連接到第一伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的精準(zhǔn)定位的涂布機(jī)構(gòu),其特征在于機(jī)架上還安裝有第二張力傳感器和擺臂式張力輥,擺臂式張力輥連接有張力輥伺服電機(jī),第二張力傳感器和擺臂式張力輥機(jī)構(gòu)位于涂布鋼輥下游;第二張力傳感器通過(guò)信號(hào)線連接到PLC編程控制器,PLC編程控制器通過(guò)信號(hào)線連接到張力輥伺服電機(jī)。
專利摘要一種精準(zhǔn)定位的涂布機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有牽引夾輥、涂料槽、涂布鋼輥,牽引夾輥位于涂布鋼輥的上游,牽引夾輥連接有第一伺服電機(jī),涂布鋼輥連接有第二伺服電機(jī),涂布鋼輥的下半部分位于涂料槽中,所述涂布鋼輥的一部分區(qū)域表面雕刻有網(wǎng)孔,涂布鋼輥的另一部分區(qū)域表面為光面;在涂布鋼輥的上方還設(shè)有涂布膠輥和刮刀,涂布膠輥緊壓著涂布鋼輥,刮刀的刃口貼靠涂布鋼輥表面;在機(jī)架上還安裝有光電眼感應(yīng)裝置和PLC編程控制器,光電眼感應(yīng)裝置位于涂布鋼輥的上游;光電眼感應(yīng)裝置通過(guò)信號(hào)線連接到PLC編程控制器,PLC編程控制器通過(guò)信號(hào)線連接到第二伺服電機(jī)。本實(shí)用新型能精確地在基材局部位置進(jìn)行涂布,而且能與基材上已預(yù)印圖文對(duì)齊套準(zhǔn)。
文檔編號(hào)B05C11/00GK202238496SQ201120386799
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者李麗輝 申請(qǐng)人:廣東汕樟輕工機(jī)械有限公司