專利名稱：大尺寸部件的表面處理方法、用于該方法操作的部件夾持器、該夾持器與處理室的用途的制作方法
大尺寸部件的表面處理方法、用于該方法操作的部件夾持器、該夾持器與處理室的用途本發(fā)明涉及到大尺寸部件、尤其是汽車外殼件的表面處理方法以及用于該方法操作的部件夾持器。對(duì)汽車外殼部件的涂裝，通常是向待噴部件進(jìn)行局部液滴噴漆或固體顆粒噴漆，部件放置在移動(dòng)支架上，支架在噴漆站前移動(dòng)通過(guò)，并將部件的方向朝向適合于處理的不變方向。換言之，在噴漆操作中以及在從一個(gè)站移動(dòng)到下一個(gè)站的行進(jìn)過(guò)程中，這些部件是做平移運(yùn)動(dòng)的，同時(shí)機(jī)器人或者操作人員將局部噴漆嘴在部件前平移。這種方法經(jīng)過(guò)了若干年的檢驗(yàn)，被認(rèn)為是最佳的，幾乎在該行業(yè)中得到了一致的采納。 然而，這種方法雖然可以得到高質(zhì)量效果，但是它也會(huì)產(chǎn)生一些細(xì)小瑕疵。如今不覺(jué)得這種細(xì)小瑕疵礙事，但是在今后對(duì)更高質(zhì)量的期待終究會(huì)產(chǎn)生更高的質(zhì)量要求。在本說(shuō)明書(shū)中，“表面處理”指部件表面整個(gè)處理的全部步驟。該整個(gè)處理方法可以是部件的涂裝，這時(shí)表面處理方法可以是清潔(吹洗或者低溫)、火焰、噴涂底漆、噴涂底色、噴涂清漆；或者是無(wú)漆精加工處理，比如僅噴涂清漆；或者是部件的質(zhì)量控制，這時(shí)局部處理就是對(duì)部件的預(yù)定部位進(jìn)行拍攝，得到的圖像發(fā)送給圖像分析儀；或者是在預(yù)定的劃線上安裝接縫條或者涂覆粘膠條。要進(jìn)行上述的表面處理，會(huì)用到局部處理裝置，比如一個(gè)照相機(jī)(如果涉及到質(zhì)量控制方法的話)，或者一個(gè)噴漆嘴(如果涉及到部件的噴漆的話)。本發(fā)明旨在提出一種新的表面處理方法，以改善處理質(zhì)量和/或所得部件質(zhì)量，同時(shí)還具有工業(yè)上的其他優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的一個(gè)方面是一種對(duì)大尺寸部件的表面處理方法，該部件因具有一定柔性而在移動(dòng)過(guò)程中幾何不穩(wěn)定，該方法借助于至少一個(gè)局部處理裝置，在該方法中在該局部處理裝置前移動(dòng)具有待處理表面的部件并使該待處理表面朝向局部處理裝置，該方法的特征在于，用機(jī)器人手臂的端部夾持住所述部件，保持該局部處理裝置相對(duì)于該機(jī)器人固定，通過(guò)迫使所述部件處于變形狀態(tài)而使其變形，在該變形狀態(tài)中該部件的可變形部分使整個(gè)部件具有穩(wěn)定的幾何形狀，機(jī)器人手臂相對(duì)于局部處理裝置移動(dòng)該部件，以使整個(gè)待處理表面在局部處理裝置前通過(guò)，同時(shí)保持該部件處于變形狀態(tài)。在一個(gè)具體的實(shí)施方式中，該局部處理裝置是以下裝置之一噴漆嘴或清漆噴嘴、火焰噴燈、清除灰塵所用到的壓縮空氣噴嘴(吹洗)、部件除塵和除油所用到的液態(tài)二氧化碳(CO2)噴頭(低溫清洗)、質(zhì)量控制照相機(jī)。本發(fā)明將局部處理裝置固定化，而在目前采用的技術(shù)中，該裝置是移動(dòng)的，本發(fā)明讓部件在局部處理裝置周圍移動(dòng)。乍一看，本發(fā)明可能顯得荒謬，因?yàn)樗屪畋恐氐奈矬w移動(dòng)，而讓最不笨重的物體保持靜止；如果不考慮到局部處理狀況的改善的話，確實(shí)如此；而采用本發(fā)明方法進(jìn)行處理，整個(gè)部件的局部處理狀況會(huì)均勻得多。歸納地，發(fā)明人對(duì)這種改善進(jìn)行解釋，尤其是在部件涂裝方面實(shí)際上，按當(dāng)前采用的方法，噴嘴一直在運(yùn)動(dòng)，這樣會(huì)妨礙漆料流達(dá)到有利于均勻噴涂的穩(wěn)定流態(tài)。而且，按當(dāng)前采用的方法，噴射的方向不停在變，但是漆料流位于朝向下方的豎直氣流中(為了防止漆料灑在工作區(qū)域之外)，也位于重力的豎直場(chǎng)內(nèi)(也是朝下的)。所以，噴射的力學(xué)條件也是不停在變化。當(dāng)進(jìn)行液滴或固體顆粒噴涂的局部處理時(shí)，本發(fā)明獲得的效果是，當(dāng)液滴或固體顆粒碰撞到待處理面上時(shí)，它們的形狀、位置、密度更均勻，這樣就獲得了均勻?qū)雍瘢_(dá)到最佳的光澤度。對(duì)于快速移動(dòng)的情況和因工業(yè)限制而出現(xiàn)不平穩(wěn)移動(dòng)的情況，該方法尤其有效。而且，涂裝的條件也得到了改善，漆料的轉(zhuǎn)換率也得到了改善，這表現(xiàn)為漆料損失量的降低，也就節(jié)省了材料。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
中，沿豎直方向從上到下地噴射液滴或固體顆粒， 也就是說(shuō)與重力方向和氣流方向相同。這種實(shí)施方式的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于液滴或固體顆粒保持了其最佳密度、形狀、尺寸，可以獲得良好的涂裝質(zhì)量。第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是，噴嘴是不動(dòng)的，這樣就不必采用輕的、靈活的、緊湊的裝置，從而擴(kuò)大了可以采用的裝置的范圍，然后就可以僅根據(jù)涂裝的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇設(shè)備。同樣，不再需要漆料供應(yīng)管網(wǎng)跟隨噴射裝置運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閲娚溲b置是固定的。得益于本發(fā)明，部件處理所需工業(yè)裝置占地要小于傳統(tǒng)的處理生產(chǎn)線。事實(shí)上，待清洗部件、待涂裝部件、待檢查部件、待粘合部件是由機(jī)器人操作的，不再需要用輸送裝置在相繼的處理站前移動(dòng)，而是放置在處理室內(nèi)接受各種處理，比如清洗、火焰處理、噴涂底漆、噴涂底色、噴涂清漆、質(zhì)量控制、敷涂粘膠等。而且，將部件置于支架上，滿足了兩次處理(比如干燥、溶解或燒熔)之間的停頓時(shí)間，但是在現(xiàn)有技術(shù)中，停頓時(shí)間則表現(xiàn)為輸送裝置的延長(zhǎng)。在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
中，夾持住部件最易變形的部位。在具有彎曲段的保險(xiǎn)杠外殼的具體例子中(彎曲段是外殼的側(cè)向轉(zhuǎn)彎部分，與所述外殼的正面大致垂直地延伸)，就是夾持住保險(xiǎn)杠外殼的彎曲段，像弓一樣“拉緊”外殼以使其在幾何形狀上穩(wěn)定。為此，本發(fā)明的另一方面是大尺寸部件的夾持器，該夾持器可有利地用于實(shí)施上述處理方法，但是并不僅限于此用途，該夾持器適用于各種因具有一定柔性而在移動(dòng)時(shí)在幾何形狀上不穩(wěn)定的大尺寸部件在給定操作中需要在幾何形狀上穩(wěn)定的用途。這種夾持器的特點(diǎn)在于它包括-結(jié)構(gòu)；-該結(jié)構(gòu)上帶有若干捕獲器，捕獲器活動(dòng)地安裝在該結(jié)構(gòu)上，其布置方式使得其能夠*處于第一位置時(shí)，夾持住靜止的所述部件最易變形的部位；*處于第二位置時(shí)，保持所述部件處于變形狀態(tài)，在該變形狀態(tài)中所述部件的可變形部分使整個(gè)部件具有穩(wěn)定的幾何形狀。采用這種夾持器來(lái)進(jìn)行噴涂，本身就是一個(gè)令人意外的選擇，因?yàn)榇蠹依硭?dāng)然地認(rèn)為在變形的部件上進(jìn)行噴涂，當(dāng)部件恢復(fù)正常幾何形狀后會(huì)產(chǎn)生表面缺陷，尤其是表皮褶皺。其實(shí)不然。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，夾持器包括兩到六個(gè)捕獲器，優(yōu)選為四個(gè)部件的一邊有兩個(gè)，另一邊對(duì)稱地有兩個(gè)。在保險(xiǎn)杠外殼的情況中，一個(gè)或兩個(gè)捕獲器夾持住一個(gè)彎曲部，而一個(gè)或兩個(gè)另外的捕獲器夾持住另一個(gè)彎曲部。在另一個(gè)與上述方式相兼容的實(shí)施方式中，該底座包括若干支座，當(dāng)捕獲器處于第二位置時(shí)，部件抵靠在該支座上。這些支座可以施加更為準(zhǔn)確的變形位。本發(fā)明的另一個(gè)方面是部件的一種表面處理設(shè)施，其特征在于它包括-固定安裝的局部處理裝置；-配有操縱手臂的機(jī)器人，其被設(shè)置為可以相對(duì)于局部處理裝置移動(dòng)待處理的部件，以使其整個(gè)待處理表面從局部處理裝置前通過(guò)；
-如上文所述的夾持器，其被安裝在該手臂的端部，用于夾持部件。本發(fā)明的另一個(gè)方面是一種部件表面處理室，其特征在于它包括至少一個(gè)殼體和一個(gè)上文所述的表面處理設(shè)施，以及該殼體配有用于連接外部液體和/或電源的回路的連接裝置。在一種具體實(shí)施方式
中，該殼體在局部處理裝置的上方有一個(gè)供下降氣流進(jìn)入的進(jìn)氣格柵。在一種具體實(shí)施方式
中，該殼體在局部處理裝置的下方有一個(gè)廢棄物質(zhì)回收器。當(dāng)然，廢棄材料可以回收。具體地說(shuō)，從格柵處進(jìn)入的下降氣流將漆料的液滴或固體顆粒引入到回收器內(nèi)，然后就可以將它們回收起來(lái)。在具體的一種實(shí)施方式中，該處理室由一組運(yùn)輸集裝箱構(gòu)成，每個(gè)集裝箱形成一個(gè)殼體。更確切地說(shuō)，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，殼體由一組共三個(gè)運(yùn)輸集裝箱構(gòu)成，即-包含所述機(jī)器人的第一集裝箱；-包含局部處理裝置的第二集裝箱，該第二集裝箱還可能包含進(jìn)氣格柵或者回收器，該第二集裝箱被設(shè)置為與第一集裝箱并置，以便機(jī)器人手臂伸入第二集裝箱；-包含氣流系統(tǒng)的第三集裝箱，該第三集裝箱被設(shè)置為疊放在第二集裝箱上，以便與第二集裝箱交換氣體。在閱讀下文介紹后，可更好地理解本發(fā)明，下文僅作舉例之用，請(qǐng)與參考圖紙結(jié)合起來(lái)閱讀，圖紙情況為圖I是按本發(fā)明第一種實(shí)施方式的涂裝間的透視圖，其中包含了按本發(fā)明的設(shè)施；-圖2是部件的剖面圖，部件處于靜止、即將被機(jī)器人夾持住之前；-圖3到圖5與圖2類似，分別示出剛被夾持住時(shí)的部件、剛開(kāi)始變形時(shí)的部件和達(dá)到幾何穩(wěn)定后的部件；-圖6是變形后部件的透視圖，對(duì)應(yīng)于圖5的情況；-圖7是沿圖6箭頭VII方向的近景圖；-圖8為按本發(fā)明另一種實(shí)施方式中的噴涂間的透視圖；-圖9與圖8類似，其中部件繪制成透明的，以便看到圖8中無(wú)法看到的部分。圖I所示為噴涂間，其中包含了豎直隔墻I、頂棚(未畫(huà)出)和地面3，地面3有一格柵部分3a，就是進(jìn)氣口。更完整的噴涂間包含三個(gè)部分，將結(jié)合圖8和圖9加以描述。該噴涂間包含一個(gè)殼體，殼體有一個(gè)噴涂設(shè)施10。 地面3支撐一個(gè)操作機(jī)器人5，其具有一個(gè)活動(dòng)手臂7，活動(dòng)手臂有六個(gè)自由度。這種機(jī)器人在汽車行業(yè)中應(yīng)用廣泛，不再贅述。比如，F(xiàn)ANUK公司的P250型機(jī)器人就可用于本發(fā)明。機(jī)器人夾持一個(gè)大尺寸部件，此處是保險(xiǎn)杠外殼9。手臂7的末端有一個(gè)“萬(wàn)能”夾持器，由一個(gè)結(jié)構(gòu)11、兩個(gè)氣壓千斤頂13、兩個(gè)構(gòu)成捕獲器的吸盤(pán)15和四個(gè)支座17組成。該夾持器被稱為萬(wàn)能是因?yàn)樗鼰o(wú)需特別調(diào)整就可用于同一廠家生產(chǎn)的多個(gè)不同部件。于是，同時(shí)生產(chǎn)的兩到三種不同的保險(xiǎn)杠外殼都可以由這個(gè)機(jī)器人操縱，而無(wú)需在兩 個(gè)部件之間調(diào)整該夾持器。只有在需要操縱其他廠家生產(chǎn)的其他部件時(shí)，才需要調(diào)整夾持器。這時(shí)就需要調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)11的角開(kāi)度、氣壓千斤頂13的沖程或者支座17的長(zhǎng)度。結(jié)構(gòu)11采用鋼材制成(也可采用諸如鋁或碳制成)，其包括桿19，桿的兩端彎折部位21安裝有鉸接的氣壓千斤頂13，其鉸接方式使其可以繞與桿19成直角的分支23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在桿19的中間，把手20用來(lái)將夾持器固定在機(jī)器人手臂7的末端。在各個(gè)分支23上，固定支座17由焊接在分支23上的桿形成，支座的朝向使得其自由端與保險(xiǎn)杠外殼9的內(nèi)表面25相接觸，參考圖2到圖5更容易理解。如圖I所示，得益于該萬(wàn)能夾持器，活動(dòng)手臂7可以將保險(xiǎn)杠外殼9置于噴涂裝置27前，噴涂裝置距離噴涂間頂棚一定距離，由剛性管29供應(yīng)漆料。噴涂裝置27是固定的，其定位方式使得一個(gè)部件的待處理部位可以被定向和放置為與該噴涂裝置相對(duì)。噴涂裝置27噴射的漆料液滴流由裝置27從上往下豎直噴射到保險(xiǎn)杠外殼上。所以，液滴流的方向與從格柵3a進(jìn)入的氣流方向是一致的，與重力方向也是一致的。這樣液滴流就擁有在保險(xiǎn)杠外殼的整個(gè)待噴涂表面進(jìn)行均勻噴涂的最優(yōu)條件。待噴涂表面是保險(xiǎn)杠外殼的外表面。外表面被覆蓋一層均勻的涂層，這是因?yàn)槭直?將保險(xiǎn)杠外殼9移動(dòng)，使得每個(gè)待噴部分置于合適的距離，并且保持恰當(dāng)?shù)膰娡繒r(shí)間。保險(xiǎn)杠外殼的這些移動(dòng)過(guò)程會(huì)造成忽動(dòng)忽止( -coups)，根據(jù)本發(fā)明要求，應(yīng)當(dāng)加以避免這種忽動(dòng)忽止以防止最后噴涂層出現(xiàn)缺陷。為此，按圖2到圖5所示步驟穩(wěn)定保險(xiǎn)杠外殼的彎曲段。在圖2中，保險(xiǎn)杠外殼9處于靜止?fàn)顟B(tài)。其彎曲段9a就是最容易變形的部位。將支架靠近外殼的內(nèi)表面，直到支座17的自由端17a接觸到外殼。接下來(lái)(圖3)，開(kāi)動(dòng)氣壓千斤頂13，以將吸盤(pán)15壓在彎曲段的內(nèi)表面上，然后抽出各吸盤(pán)內(nèi)的空氣(這是眾所周知的)，就可在部件的彎曲段將其夾持住。在圖4所示步驟中，按反方向開(kāi)動(dòng)氣壓千斤頂，以便“拉緊”保險(xiǎn)杠外殼，迫使其處于變形狀態(tài)，從而保險(xiǎn)杠外殼可以在整體上獲得一定的剛度。氣壓千斤頂一旦收回后，保險(xiǎn)杠外殼則達(dá)到圖5所示的位置，并獲得了足夠的剛度以承受住忽動(dòng)忽止而不變形。特別是，外殼可以承受在噴涂操作過(guò)程中由操縱手臂所施加的快速運(yùn)動(dòng)。這樣，操縱手臂就可以將保險(xiǎn)杠外殼伸向噴涂裝置前，使其外表面被噴上均勻的涂層(非待噴面除外)。需要說(shuō)明的是，雖然大家可能擔(dān)心保險(xiǎn)杠外殼朝向的頻繁變動(dòng)會(huì)很容易造流掛(coulure)的痕跡,然而采用這種方法噴涂的部件沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何這種痕跡。
圖8和圖9顯示了按本發(fā)明另外一種實(shí)施方式的噴涂間，用于對(duì)部件100進(jìn)行噴涂處理。該噴涂間由三個(gè)殼體31、33、35構(gòu)成，其尺寸與運(yùn)輸集裝箱完全相同。該噴涂間也包含一個(gè)噴涂設(shè)施10。運(yùn)輸集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)尺寸為2. 44米寬，2. 59米高，長(zhǎng)度可以為3米、6米或12米。圖8和圖9中的三個(gè)殼體長(zhǎng)3米，不過(guò)各種類型的都可采用，只不過(guò)可能需要在不同集裝箱內(nèi)重新分布各種元件。噴涂間之間可以用螺栓或勾縫連接起來(lái)。為此，可以將集裝箱加以改動(dòng)，取下某些壁，或者將這些壁進(jìn)行切割，然后放入下·述設(shè)施。第一殼體31內(nèi)放置有機(jī)器人5。為此,該殼體安裝有電氣接頭(未不出)，以便向機(jī)器人供電并向噴涂間提供照明電。大側(cè)面之一 311的封閉壁上開(kāi)有一個(gè)窗37，便于檢查噴涂間操作是否正常，而與之相對(duì)的另一個(gè)大側(cè)面則是完全鏤空的。兩個(gè)小側(cè)面中，其中一個(gè)是被隔墻39半封閉的，該隔墻從鏤空的大側(cè)面一直延伸到距有窗大側(cè)面311還有一半距離的位置，而另一個(gè)側(cè)面則是完全鏤空的。殼體31的下表面上有一塊地板41,但在其上表面上沒(méi)有頂棚。第二殼體33與第一殼體并置，它的其中一個(gè)大側(cè)面331 (其上部的四分之三是鏤空的)緊靠第一殼體31的鏤空大側(cè)面。如圖所示，這個(gè)開(kāi)口供機(jī)器人5的操縱手臂7伸入到第二殼體33內(nèi)，以便移動(dòng)待噴件100。第二殼體33的另一個(gè)大側(cè)面332被一個(gè)帶窗子43的壁所封閉，該窗子43與第一殼體31上的窗子37完全相同。該殼體的兩個(gè)小側(cè)面333和334被完整的壁所封閉。地板45封住第二殼體33的下表面,在該地板45上設(shè)有一個(gè)蓄留槽47,桶上方有兩個(gè)傾斜的流水面49，其作用是眾所周知的，即用來(lái)回收沒(méi)有到達(dá)部件待噴面上的漆料液滴或固體顆粒。在地板45的高度安裝有一個(gè)進(jìn)氣口 51，與一通風(fēng)管53相通，通風(fēng)管沿殼體的小側(cè)面334向上延伸，直到殼體33的開(kāi)口上表面。該殼體33同樣安裝有管接頭(未示出)，可以與水網(wǎng)相連(供料和過(guò)濾)和照明電源相連。第三殼體35置于第二殼體之上。它包括兩個(gè)大側(cè)面351和352,其中一個(gè)在上方五分之四的面積上都是封閉的，另一個(gè)則是完全封閉的；它還包括兩個(gè)小側(cè)面353和354，都是完全封閉的。殼體的下表面是開(kāi)口的，其上表面則包括一個(gè)頂棚356。第三殼體35有一個(gè)進(jìn)氣罩55，由以下各部件組成-一個(gè)連接排風(fēng)網(wǎng)的接頭57(或者一個(gè)風(fēng)機(jī)入口)，穿過(guò)殼體的頂棚；-一個(gè)棱柱形室59，從接頭57 —直延伸至側(cè)壁351、352、353和354，直到大側(cè)面351的壁腳；以及-一個(gè)空氣格柵61,與下表面355平行,封住棱柱形室59。該空氣格柵61位于第二殼體33之上，構(gòu)成了噴涂區(qū)的頂棚。實(shí)際上，在該格柵61之下，第三殼體35容納有噴涂裝置，此處由管道63和噴涂器65構(gòu)成。由管道(未示出)向該噴涂裝置供料。
第三殼體還容納有一個(gè)通風(fēng)管67，通風(fēng)管一直伸到頂棚356上，直至第二殼體33的通風(fēng)管53。連接需過(guò)濾氣網(wǎng)的接頭69穿過(guò)上表面356的壁。這樣組裝后，三個(gè)殼體31、33、35就構(gòu)成了一個(gè)完整的噴涂間，可以有效處理各種形狀的待噴部件，達(dá)到良好的質(zhì)量水平。作為可選項(xiàng)，還可以為這個(gè)整體補(bǔ)充第四殼體(未示出)，用來(lái)限定一個(gè)存放區(qū)(干燥、閃蒸等)，甚至還可補(bǔ)充第五殼體(未示出)，用來(lái)限定一個(gè)烘干區(qū)。當(dāng)然，如此裝配起來(lái)的房間是很容易拆卸和運(yùn)輸?shù)?，便于不同車間再利用，也/或 者進(jìn)行“模塊化”重新組裝，經(jīng)過(guò)改裝后可用于新的待處理產(chǎn)品。當(dāng)然，上述的各種實(shí)施方式絕不是全部，而是可以進(jìn)行各種希望的改動(dòng)，但依然沒(méi)有超出本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種大尺寸部件的噴涂方法，該部件因具有一定柔性而在移動(dòng)時(shí)在幾何形狀上不穩(wěn)定，該方法借助于至少一個(gè)噴涂裝置(27)進(jìn)行液滴或固體顆粒的噴涂，在該方法中，在該噴涂裝置前移動(dòng)具有待噴涂表面(25)的部件(9)，并使該待噴涂表面朝向該噴涂裝置，該方法的特征在于， -用機(jī)器人(5)的手臂(7)的端部來(lái)夾持住所述部件(9)； -保持該噴涂裝置(27)相對(duì)于該機(jī)器人(5)固定； -通過(guò)迫使所述部件(9)處于變形狀態(tài)而使其變形，在該變形狀態(tài)中該部件的可變形部分使整個(gè)部件具有穩(wěn)定的幾何形狀； -相對(duì)于該噴涂裝置移動(dòng)所述部件(9)，以使整個(gè)所述待噴涂表面在該噴涂裝置前通過(guò)，同時(shí)保持該部件處于變形狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其中沿豎直方向從上到下地噴射涂料。
3.如權(quán)利要求I或2所述的方法，其中夾持住每個(gè)部件最易變形的部位(9a)。
4.如上述任一權(quán)利要求所述的方法，被應(yīng)用于具有彎曲段(9a)的保險(xiǎn)杠外殼(9)，所述彎曲段是所述外殼的側(cè)向轉(zhuǎn)彎部分，與所述外殼的正面大致垂直地延伸，其中夾持住所述保險(xiǎn)杠外殼的彎曲段，該外殼像弓一樣被“拉緊”以使其在幾何形狀上穩(wěn)定。
5.一種用于大尺寸部件(9)的夾持器(11),該夾持器適用于各種因具有一定柔性而在移動(dòng)時(shí)在幾何形狀上不穩(wěn)定的大尺寸部件在給定操作中需要在幾何形狀上穩(wěn)定的用途，其特征在于，其包括 -底座(19，21)； -該底座上帶有若干捕獲器(15)，所述捕獲器活動(dòng)地安裝在該底座上，其布置方式使得其能夠 *處于第一位置時(shí)，夾持住靜止的所述部件最易變形的部位(9a)； *處于第二位置時(shí)，保持所述部件處于變形狀態(tài)，在該變形狀態(tài)中所述部件的可變形部分(9a)使整個(gè)部件具有穩(wěn)定的幾何形狀。
6.如權(quán)利要求5所述的夾持器，其特征在于包括三到六個(gè)捕獲器(15)，優(yōu)選為四個(gè)，即所述部件的一邊有兩個(gè)，另一邊對(duì)稱地有兩個(gè)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的夾持器，其中所述底座包括若干支座(17)，當(dāng)所述捕獲器處于所述第二位置時(shí)，所述部件抵靠在所述支座上。
8.一種將如權(quán)利要求5到7之一所述的夾持器(11)應(yīng)用于大尺寸部件(9)的噴涂的用途。
9.一種部件表面處理設(shè)施(10)，其特征在于，其包括 -固定安裝的局部處理裝置(63,65)； -配有操縱手臂(7)的機(jī)器人(5)，其被設(shè)置為可以相對(duì)于該局部處理裝置(63，65)移動(dòng)待處理的部件(100)，以使其整個(gè)待處理表面從該局部處理裝置前通過(guò)； -如權(quán)利要求5到7之一所述的夾持器(11)，其被安裝在該手臂(7)的端部，用于夾持該部件(100)。
10.一種部件表面處理室，其特征在于，其包括至少一個(gè)殼體(31，33，35)和一個(gè)如前一權(quán)利要求所述的表面處理設(shè)施(10)，以及，所述殼體配有用于連接外部液體和/或電源的回路的連接裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的室，其特征在于，其在所述局部處理裝置(63，65)的上方有供下降氣流進(jìn)入的進(jìn)氣格柵(61)。
12.如權(quán)利要求10或11所述的室，其特征在于，其在所述局部處理裝置(63，65)的下方有廢棄物質(zhì)的回收器(47)。
13.如權(quán)利要求10到12之一所述的室，其特征在于，其由一組運(yùn)輸集裝箱(31，33，35)構(gòu)成，每個(gè)集裝箱形成一個(gè)殼體。
14.如權(quán)利要求13所述的室，其特征在于，其由一組共三個(gè)運(yùn)輸集裝箱構(gòu)成，即 -包含所述機(jī)器人(5)的第一集裝箱(31)； -包含所述局部處理裝置(63，65)的第二集裝箱(33)，該第二集裝箱還可能包含進(jìn)氣格柵(61)或者回收器(47)，該第二集裝箱被設(shè)置為與第一集裝箱(31)并置，以便所述機(jī)器人的手臂(7)伸入所述第二集裝箱； -包含氣流系統(tǒng)(55，67)的第三集裝箱(35)，該第三集裝箱被設(shè)置為疊放在第二集裝箱(33)上，以便與所述第二集裝箱交換氣體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大尺寸部件(9)的噴涂方法，該部件因具有一定柔性而在移動(dòng)時(shí)在幾何形狀上不穩(wěn)定。用機(jī)器人(5)的手臂(7)在噴涂裝置(27)前移動(dòng)具有待噴涂表面(25)的部件(9)，而保持該噴涂裝置(27)相對(duì)于該機(jī)器人(5)固定，且部件(9)處于變形狀態(tài)。本發(fā)明還涉及一種用于大尺寸部件(9)的夾持器(11)，該夾持器特別適用于該方法的操作，該夾持器(11)應(yīng)用于處理部件(9)的用途，一種部件(9)表面處理設(shè)施(10)和一種部件(9)表面處理室。
文檔編號(hào)B05B15/12GK102883820SQ201080064386
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者大衛(wèi)·特雷斯 申請(qǐng)人:全耐塑料公司