專利名稱：機器人噴涂裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種工業(yè)機械，具體的說是涉及一種為適應壓鑄行業(yè)中大規(guī)模生 產時使用機器人來代替人的手動操作而特別設計制作的一種先進的在壓鑄機壓鑄產品后 對模具進行噴涂的機器人噴涂裝置。
背景技術：
目前，壓鑄行業(yè)在壓鑄產品時，在壓鑄模具上噴涂時用噴槍由人來進行操作。其原 理是將混合好的離型劑用隔膜泵壓送至噴槍，待壓鑄機模具開模后，由人來打開噴槍開關， 對模具需要噴涂的位置噴涂離型劑混合液。人工噴涂的缺點是1.工人勞動強度大，每次 噴涂工人需探入模腔中，人身安全得不到保障，易發(fā)生工傷事故。2.人工噴涂的量不好控 制，離型劑混合液浪費嚴重。3.由于是人工操作，易造成壓鑄出來的產品質量不穩(wěn)定。4.模 具冷卻不足，壓鑄中易引起粘模，造成生產中斷，影響整個生產流程。
發(fā)明內容為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、噴 涂量精確、模具冷卻效果好、產品質量穩(wěn)定機器人噴涂裝置。本實用新型的目的是通過以下方案來實現的一種機器人噴涂裝置，它包括液體 管路、氣體管路、噴頭和液路和氣路控制執(zhí)行機構，其特征在于它還包括一個關節(jié)型機器 人手臂，在關節(jié)型機器人手臂的前端安裝噴頭。作為本實用新型的優(yōu)化的技術方案，它包括機架，液路和氣路控制執(zhí)行機構和關 節(jié)型機器人手臂都安裝在機架上。所述的關節(jié)型機器人手臂通過避振裝置安裝在機架上。所述的關節(jié)型機器人手臂是六軸機器人手臂。本實用新型還包括閥箱，所述的液路和氣路控制執(zhí)行機構安裝在閥箱上。所述的噴頭是在本體上安裝向定模側噴涂的若干噴嘴和向動模側噴涂的若干噴 嘴。本實用新型機器人噴涂裝置的優(yōu)點在于在關節(jié)型機器人手臂的前端安裝噴頭， 機器人手臂帶動噴涂裝置伸入壓鑄機模腔，對壓鑄模具的定模和動模進行自動噴涂，并可 實現自動定量定位噴涂，使模具的冷卻達到非常理想的狀態(tài)，保證了正常生產時產品不粘 模，確保了產品的質量和穩(wěn)定性，提高了生產效率，為企業(yè)創(chuàng)造出最大的經濟效益。本機器 人噴涂裝置為壓鑄生產流水線提供全自動化、省力化的系統(tǒng)方案，減輕了人的勞動強度，徹 底解決了因人為因素而造成的產品質量不穩(wěn)定的狀況。

圖1為本實用新型機器人噴涂裝置的立體結構示意圖；其中1.機架，2.氣體管路，3.液體管路，4.閥箱，5.關節(jié)型機器人手臂，6.噴頭，
37.避振裝置。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型機器人噴涂裝置做進一步說明。實施例如圖1所示，一種機器人噴涂裝置，它包括機架1、液體管路3和氣體管路 2，在機架1上安裝閥箱4，閥箱4上安裝液路和氣路控制執(zhí)行機構、在機架1上通過避振裝 置7安裝關節(jié)型六軸機器人手臂5，在關節(jié)型六軸機器人手臂5的前端安裝噴頭6，所述的 噴頭6是在本體上安裝向定模側噴涂的若干個噴嘴和向動模側噴涂的若干個噴嘴。本機器人噴涂裝置采用先進的PLC編程處理，各電器元件全部采用OMRON或三菱 產品，各氣動元件全部采用日本SMC產品，保證了整個裝置的安全性、可靠性和適應各種惡 劣環(huán)境的超強的能力。以上實施例不過是本機器人噴涂裝置的一種實施方案，不可理解為對本實用新型 保護范圍的限定，對于該領域的技術工作人員根據本實用新型的實施例所做的不超出本實 用新型技術方案的調整和改動，應認為落在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種機器人噴涂裝置，它包括液體管路(3)、氣體管路O)、噴頭(6)、液路和氣路控 制執(zhí)行機構，其特征在于它還包括一個關節(jié)型機器人手臂(5)，在關節(jié)型機器人手臂(5) 的前端安裝噴頭(6)。
2.根據權利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于它還包括機架(1)，液路和氣 路控制執(zhí)行機構和關節(jié)型機器人手臂(5)都安裝在機架(1)上。
3.根據權利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于所述的關節(jié)型機器人手臂(5) 通過避振裝置(7)安裝在機架(1)上。
4.根據權利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于所述的關節(jié)型機器人手臂(5) 是六軸機器人手臂。
5.根據權利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于它還包括閥箱，所述的液 路和氣路控制執(zhí)行機構安裝在閥箱(4)上。
6.根據權利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于所述的噴頭(6)是在本體上 安裝向定模側噴涂的若干噴嘴和向動模側噴涂的若干噴嘴。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人噴涂裝置，它包括液體管路、氣體管路、噴頭和液路和氣路控制執(zhí)行機構，其特征在于它還包括一個關節(jié)型機器人手臂，在關節(jié)型機器人手臂的前端安裝噴頭。機器人手臂帶動噴涂裝置伸入壓鑄機模腔，對壓鑄模具的定模和動模進行自動噴涂，并可實現自動定量定位噴涂，使模具的冷卻達到非常理想的狀態(tài)，保證了正常生產時產品不粘模，確保了產品的質量和穩(wěn)定性，提高了生產效率。它可為壓鑄生產流水線提供全自動化、省力化的系統(tǒng)方案，減輕了人的勞動強度，徹底解決了因人為因素而造成的產品質量不穩(wěn)定的狀況。
文檔編號B05B13/04GK201880649SQ20102063237
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權日2010年11月26日
發(fā)明者高橋昌志 申請人:上海普萊克斯自動設備制造有限公司