專利名稱：自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及噴涂業(yè)中工件治具的輸送設(shè)備，尤其涉及一種具有自轉(zhuǎn)功能的自
轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
在噴涂生產(chǎn)線的許多道處理工序中，如預(yù)處理、電沉積、洗滌、涂裝和干燥等，其中 很多時候需要通過輸送設(shè)備轉(zhuǎn)移工件治具，在高度機(jī)械化的涂裝車間里安裝噴涂輸送設(shè) 備，在整個涂裝生產(chǎn)線中起著組織協(xié)調(diào)連接各類機(jī)械設(shè)備達(dá)到穩(wěn)定運作的作用。輸送設(shè)備 是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機(jī)械，輸送設(shè)備可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送， 也可組成空間輸送線路，可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛?？梢?單臺輸送，也可多臺組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。隨 著機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，現(xiàn)代輸送設(shè)備經(jīng)過不斷改進(jìn)，不 斷完善，已成為車間內(nèi)部輸送，搬運系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。傳統(tǒng)的噴 涂輸送設(shè)備采用高架懸掛輸送設(shè)備，是一種利用聯(lián)接在牽引鏈上的滑架在架空軌道上運行 以帶動治具輸送工件物品的輸送設(shè)備，然而這種懸掛輸送設(shè)備機(jī)體繁重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗能、 維修不便且不能實現(xiàn)工件治具的自轉(zhuǎn)。平移式輸送設(shè)備是一種工業(yè)上常用的傳輸設(shè)備，一 般是由電機(jī)帶動減速機(jī)，拖動皮帶運轉(zhuǎn)，利用摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物品，實現(xiàn)物品的輸 送。由于平移式輸送設(shè)備具有輸送能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù)，能方便地實行程序化控制和 自動化操作，輸送工件治具平穩(wěn)，能堆積，設(shè)備占地空間小，在噴涂輸送線采用平移式輸送 設(shè)備是一種理想的選擇，然而由于平移皮帶本身摩擦力小，平移輸送設(shè)備只能實現(xiàn)直線輸 送，如果要實現(xiàn)在輸送的同時使工件治具自轉(zhuǎn)，需要配合其他輸送設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，獨立性 不強(qiáng)，設(shè)備難以形成模塊化，耗能且占地面積大，因此，平移輸送設(shè)備同時要實行自轉(zhuǎn)功能， 導(dǎo)致技術(shù)難點較大。 因此，急需一種機(jī)體輕型結(jié)構(gòu)簡單，可同時實現(xiàn)工件治具的平移輸送與自轉(zhuǎn)，獨立 性強(qiáng)，方便設(shè)備模塊化，節(jié)約占地面積，既節(jié)能又實用的自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種噴涂業(yè)中機(jī)體輕型結(jié)構(gòu)簡單，具有可同時實現(xiàn)工件 治具的平移輸送與自轉(zhuǎn)功能、獨立性強(qiáng)、方便設(shè)備模塊化、節(jié)約占地面積既節(jié)能又實用的自 轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為一種自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備，包括機(jī)架 以及固定在所述機(jī)架上的平移輸送裝置，所述平移輸送裝置包括平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、平移底座、 平移傳動機(jī)構(gòu)、平移皮帶及承載治具的工件治具支架，所述機(jī)架兩側(cè)上平行鋪設(shè)有兩平移 皮帶路軌，所述平移皮帶承載于所述平移皮帶路軌上且與所述平移傳動機(jī)構(gòu)連接，所述平 移驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述平移傳動機(jī)構(gòu)連接，所述平移底座的兩端分別與兩所述平移皮帶路軌卡 合并滑動連接，所述平移底座具有與所述平移皮帶相接觸的摩擦件，所述平移底座橫跨于
3所述機(jī)架上方，所述工件治具支架與所述平移底座連接，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述平移 傳動機(jī)構(gòu)，所述平移傳動機(jī)構(gòu)帶動所述平移皮帶轉(zhuǎn)動，所述平移皮帶帶動所述平移底座做 直線運動，所述平移底座帶動所述工件治具支架做直線運動，所述自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備還 包括自轉(zhuǎn)裝置，所述自轉(zhuǎn)裝置包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)及自轉(zhuǎn)皮帶，所述機(jī)架上還 鋪設(shè)有與所述平移皮帶路軌垂直的自轉(zhuǎn)皮帶路軌，所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌設(shè)置在兩所述平移皮 帶路軌之間，且所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌的鋪設(shè)方向與所述平移皮帶路軌鋪設(shè)方向相同，所述自 轉(zhuǎn)皮帶承載于所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌上且與所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)連接，所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)與所述 自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述工件治具支架與所述平移底座樞接，所述工件治具支架具有與所 述自轉(zhuǎn)皮帶相接觸的自轉(zhuǎn)輪，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī) 構(gòu)帶動所述自轉(zhuǎn)皮帶轉(zhuǎn)動，所述自轉(zhuǎn)皮帶帶動所述具有所述自轉(zhuǎn)輪的工件治具支架轉(zhuǎn)動。 較佳地，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為可調(diào)速驅(qū)動電機(jī)。通過調(diào)整自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動速 度來控制自轉(zhuǎn)皮帶的運動速度，從而使所述工件治具支架按所需速度實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。 較佳地，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)為可調(diào)速驅(qū)動電機(jī)。通過調(diào)整平移驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動速 度來控制平移皮帶的運動速度，從而使所述工件治具支架按所需速度實現(xiàn)直線平移輸送。 較佳地，所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪、復(fù)數(shù)個自轉(zhuǎn)從動輪及自轉(zhuǎn)皮帶導(dǎo)輪， 所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)同軸連接，所述自轉(zhuǎn)從動輪分別對稱安裝在所述自轉(zhuǎn) 驅(qū)動輪兩側(cè)，所述自轉(zhuǎn)皮帶導(dǎo)輪分別設(shè)置在所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌兩端，所述自轉(zhuǎn)皮帶纏繞于 所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪、自轉(zhuǎn)從動輪及自轉(zhuǎn)皮帶導(dǎo)輪之上并形成一閉合環(huán)路，承載于所述自轉(zhuǎn)皮 帶路軌的自轉(zhuǎn)皮帶與所述工件治具支架的自轉(zhuǎn)輪相接觸。當(dāng)所述平移輸送裝置驅(qū)動所述平 移皮帶，所述平移皮帶帶動所述平移底座做直線運動，所述平移底座帶動所述工件治具支 架做直線運動，通過工件治具支架上的自轉(zhuǎn)輪與所述自轉(zhuǎn)皮帶的接觸，使所述工件治具支 架連同工件在做平移直線運動的同時實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。 較佳地，所述平移輸送裝置還包括與所述機(jī)架滑動連接的平移張緊輪，所述平移 皮帶纏繞于所述平移張緊輪上。通過調(diào)整所述平移張緊輪的位置來調(diào)整所述平移皮帶的張 緊度，使得平移輸送更有效，工件治具支架的直線運動更平穩(wěn)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備包括機(jī)架以及固定在所述機(jī) 架上的平移輸送裝置，還包括有自轉(zhuǎn)裝置，所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌設(shè)置在兩所述平移皮帶路軌 之間，與兩所述平移皮帶路軌垂直，且所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌的鋪設(shè)方向與所述平移皮帶路軌 鋪設(shè)方向相同，機(jī)體輕型結(jié)構(gòu)簡單。所述平移輸送裝置通過平移皮帶平穩(wěn)承載并直線輸送 工件治具支架，所述工件治具支架具有與自轉(zhuǎn)皮帶相接觸的自轉(zhuǎn)輪，所述具有所述自轉(zhuǎn)輪 的工件治具支架由自轉(zhuǎn)皮帶帶動在直線運動的同時實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，由于所述自轉(zhuǎn)平移輸送設(shè)備 可同步實現(xiàn)直線輸送和自轉(zhuǎn)工件治具，獨立性較強(qiáng)、可單獨形成模塊化、大大節(jié)約了占地面 積既節(jié)能又實用。

圖1為本實用新型自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實用新型自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實用新型自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備再一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式為了詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖 作進(jìn)一步說明。 圖l-4從不同角度展示了本實用新型自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備，所述自轉(zhuǎn)平移式輸送 設(shè)備包括機(jī)架100以及固定在所述機(jī)架100上的平移輸送裝置200以及自轉(zhuǎn)裝置300，所述 機(jī)架100兩側(cè)上平行鋪設(shè)有兩平移皮帶路軌110及與兩所述平移皮帶路軌110垂直的自轉(zhuǎn) 皮帶路軌120，所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌120設(shè)置在兩所述平移皮帶路軌110之間，且所述自轉(zhuǎn)皮 帶路軌120的鋪設(shè)方向與所述平移皮帶路軌110鋪設(shè)方向相同，所述平移輸送裝置100通 過承載在所述平移皮帶路軌110上的平移皮帶240平穩(wěn)承載并直線輸送工件治具支架250， 所述工件治具支架250具有與承載在所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌120上的自轉(zhuǎn)皮帶330相接觸的自 轉(zhuǎn)輪252，所述具有所述自轉(zhuǎn)輪252的工件治具支架250由所述自轉(zhuǎn)皮帶330帶動在直線運 動的同時實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，使得本實用新型的自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備機(jī)體輕型結(jié)構(gòu)簡單、具有可同 時實現(xiàn)工件治具的平移輸送與自轉(zhuǎn)功能、獨立性強(qiáng)、方便設(shè)備模塊化、節(jié)約占地面積既節(jié)能 又實用。 其中，所述機(jī)架100頂部主要設(shè)置有兩平行主梁130，兩所述平移皮帶路軌110架 設(shè)在兩所述主梁130內(nèi)側(cè)，兩所述主梁130之間設(shè)置有用于鋪設(shè)自轉(zhuǎn)皮帶路軌120和固定 平移輸送裝置200以及自轉(zhuǎn)裝置300的多條橫梁140，所述機(jī)架IOO機(jī)體輕型結(jié)構(gòu)簡單，所 述平移輸送裝置200與所述自轉(zhuǎn)裝置300固定在所述機(jī)架100上，檢修方便。 參閱圖1和圖2，所述平移輸送裝置200包括平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)210、平移底座220、兩 平移傳動機(jī)構(gòu)230、兩平移皮帶240及承載工件治具的工件治具支架250，所述平移皮帶240 承載于所述平移皮帶路軌110上且與所述平移傳動機(jī)構(gòu)230連接，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)210 與所述平移傳動機(jī)構(gòu)230連接，所述平移底座220的底部兩端分別與兩所述平移皮帶路軌 110卡合并滑動連接，所述平移底座220具有與所述平移皮帶240相接觸的摩擦件222，所 述平移底座220橫跨于所述機(jī)架100上方，所述工件治具支架250用于固定工件治具，所述 工件治具支架250與所述平移底座220連接，兩所述平移傳動機(jī)構(gòu)230對稱設(shè)置，所述平移 驅(qū)動機(jī)構(gòu)210驅(qū)動所述平移傳動機(jī)構(gòu)230，所述平移傳動機(jī)構(gòu)230帶動所述平移皮帶240轉(zhuǎn) 動，所述平移皮帶240帶動所述平移底座220做直線運動，所述平移底座220帶動所述所述 工件治具支架250做直線運動。 較佳者，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)210為可調(diào)速驅(qū)動電機(jī)。通過調(diào)整平移驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn) 動速度來控制平移皮帶的運動速度，從而使所述工件治具支架按所需速度實現(xiàn)直線平移輸 送。所述可調(diào)速驅(qū)動電機(jī)的輸出軸211同時驅(qū)動兩平移傳動機(jī)構(gòu)230，配合參考圖3，兩所述 平移傳動機(jī)構(gòu)230分別包括平移驅(qū)動輪232、復(fù)數(shù)個平移從動輪234及平移皮帶導(dǎo)輪236， 兩所述平移傳動機(jī)構(gòu)230的平移驅(qū)動輪232同軸連接在所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)230的輸出軸 211上，在本實用新型的實施例中，每組平移傳動機(jī)構(gòu)230的平移從動輪234為兩個，分別安 裝在所述平移驅(qū)動輪232上方的兩側(cè)，并與所述平移驅(qū)動輪232均處于所述平移皮帶路軌 110的下方，所述平移皮帶導(dǎo)輪236分別設(shè)置在所述平移皮帶路軌110兩端。所述平移皮帶 240繞設(shè)于所述平移驅(qū)動輪210，兩平移從動輪234及兩平移皮帶導(dǎo)輪236之上并形成一閉 合環(huán)路，所述平移皮帶240于兩所述平移皮帶導(dǎo)輪236之間，各自同速向前行走，兩組平移皮帶240同時沿所述平移皮帶路軌110承載并輸送所述工件治具支架250。 較佳者，所述平移輸送裝置200還包括與所述機(jī)架100滑動連接的平移張緊輪 260，所述平移皮帶240纏繞于所述平移張緊輪260上。在本實用新型的實施例中，所述平 移張緊輪260設(shè)置在平移驅(qū)動輪232與平移從動輪234之間，可以理解地，所述平移張緊輪 260也可設(shè)置在所述平移皮帶240閉合環(huán)路上的其他位置，且所述平移張緊輪260的數(shù)目可 根據(jù)實際需要設(shè)置。所述平移張緊輪260連接有位置調(diào)節(jié)桿262，所述位置調(diào)節(jié)桿262用于 活動調(diào)整所述平移張緊輪260的位置。通過調(diào)整所述平移張緊輪260的位置來調(diào)整所述平 移皮帶240的張緊度，使得平移輸送更有效，工件治具的直線運動更平穩(wěn)。 參閱圖2和圖4，所述自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備還包括自轉(zhuǎn)裝置300 ，所述自轉(zhuǎn)裝置300 包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)310 、自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)320及自轉(zhuǎn)皮帶330 ，所述自轉(zhuǎn)皮帶330承載于所述 自轉(zhuǎn)皮帶路軌120上且與所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)320連接，所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)320與所述自轉(zhuǎn) 驅(qū)動機(jī)構(gòu)310連接，所述工件治具支架250與所述平移底座220樞接，所述工件治具支架 250具有與所述自轉(zhuǎn)皮帶330相接觸的自轉(zhuǎn)輪252，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)310驅(qū)動所述自轉(zhuǎn)傳 動機(jī)構(gòu)320，所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)320帶動所述自轉(zhuǎn)皮帶330轉(zhuǎn)動，所述自轉(zhuǎn)皮帶330帶動所 述具有所述自轉(zhuǎn)輪252的工件治具支架250轉(zhuǎn)動。 較佳者，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)310為可調(diào)速驅(qū)動電機(jī)。通過調(diào)整自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn) 動速度來控制自轉(zhuǎn)皮帶的運動速度，從而使所述工件治具支架按所需速度實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。 較佳者，所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪322 、復(fù)數(shù)個自轉(zhuǎn)從動輪324及自轉(zhuǎn)皮 帶導(dǎo)輪326，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪322與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)310同軸連接，所述自轉(zhuǎn)從動輪324 分別對稱安裝在所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪322的兩側(cè)，所述自轉(zhuǎn)皮帶導(dǎo)輪326分別設(shè)置在所述自轉(zhuǎn) 皮帶路軌120兩端，所述自轉(zhuǎn)皮帶330纏繞于所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪322、自轉(zhuǎn)從動輪324及自轉(zhuǎn) 皮帶導(dǎo)輪326之上并形成一閉合環(huán)路，承載于所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌120的自轉(zhuǎn)皮帶330與所 述工件治具支架的自轉(zhuǎn)輪252相接觸。當(dāng)所述平移輸送裝置200驅(qū)動所述平移皮帶240，所 述平移皮帶240帶動所述平移底座220做直線運動，所述平移底座220帶動所述工件治具 支架250做直線運動，通過工件治具支架250上的自轉(zhuǎn)輪252與所述自轉(zhuǎn)皮帶330的接觸， 使所述工件治具支架250連同工件治具在做平移直線運動的同時實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。 本實用新型的自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備，由于所述工件治具支架250與所述平移底座 220連接，所述平移底座220的兩端分別與兩所述平移皮帶路軌110卡合并滑動連接，而所 述平移底座220具有與所述平移皮帶240相接觸的摩擦件222，加強(qiáng)了摩擦力，從而使所述 平移底座220更平穩(wěn)地承載在所述平移皮帶240上。輸送工件治具時，所述平移驅(qū)動電機(jī)與 所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)同時啟動，參閱圖1-2中的箭頭方向，平移驅(qū)動電機(jī)同時驅(qū)動兩所述平 移驅(qū)動輪232，所述平移驅(qū)動輪232帶動所述平移皮帶240依次繞經(jīng)所述平移從動輪234、 兩平移皮帶導(dǎo)輪236、平移從動輪234和平移張緊輪260再回經(jīng)所述平移驅(qū)動輪322，形成 一閉合皮帶環(huán)路，同時帶動兩平移皮帶240上的工件治具支架250實現(xiàn)向前平移；與此同 時，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪322由自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，帶動繞設(shè)在自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪322上的自轉(zhuǎn)皮帶 330，使所述自轉(zhuǎn)皮帶330依次繞經(jīng)所述自轉(zhuǎn)從動輪324、兩自轉(zhuǎn)皮帶導(dǎo)輪326、另一端的自 轉(zhuǎn)皮帶導(dǎo)輪324、自轉(zhuǎn)從動輪324最后再回經(jīng)所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪322，形成一閉合皮帶環(huán)路不 斷行走，由于所述工件治具支架250的自轉(zhuǎn)輪252與所述自轉(zhuǎn)皮帶330接觸，通過自轉(zhuǎn)皮帶 330的移動帶動所述工件治具支架250連同安裝在其上的工件治具做自轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)在平移的同時自轉(zhuǎn)的功能，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，可調(diào)整工件治具支架的平移和自轉(zhuǎn)速度。可 以理解地，所述平移驅(qū)動電機(jī)與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)可根據(jù)實際需要反向驅(qū)動，實現(xiàn)工件治 具支架的反向運輸，而同時實現(xiàn)工件治具支架的自轉(zhuǎn)，取得相同的小股。本實用新型的自轉(zhuǎn) 平移式輸送設(shè)備機(jī)體輕型結(jié)構(gòu)簡單，集工件治具的平移輸送與自轉(zhuǎn)功能于一身，獨立性較 強(qiáng)，可單獨形成模塊化，大大節(jié)約了占地面積既節(jié)能又實用。 以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型 之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求一種自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備，包括機(jī)架以及固定在所述機(jī)架上的平移輸送裝置，所述平移輸送裝置包括平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、平移底座、平移傳動機(jī)構(gòu)、平移皮帶及承載治具的工件治具支架，所述機(jī)架兩側(cè)上平行鋪設(shè)有兩平移皮帶路軌，所述平移皮帶承載于所述平移皮帶路軌上且與所述平移傳動機(jī)構(gòu)連接，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述平移傳動機(jī)構(gòu)連接，所述平移底座的兩端分別與兩所述平移皮帶路軌卡合并滑動連接，所述平移底座具有與所述平移皮帶相接觸的摩擦件，所述平移底座橫跨于所述機(jī)架上方，所述工件治具支架與所述平移底座連接，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述平移傳動機(jī)構(gòu)，所述平移傳動機(jī)構(gòu)帶動所述平移皮帶轉(zhuǎn)動，所述平移皮帶帶動所述平移底座做直線運動，所述平移底座帶動所述工件治具支架做直線運動，其特征在于所述自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備還包括自轉(zhuǎn)裝置，所述自轉(zhuǎn)裝置包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)及自轉(zhuǎn)皮帶，所述機(jī)架上還鋪設(shè)有與所述平移皮帶路軌垂直的自轉(zhuǎn)皮帶路軌，所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌設(shè)置在兩所述平移皮帶路軌之間，且所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌的鋪設(shè)方向與所述平移皮帶路軌鋪設(shè)方向相同，所述自轉(zhuǎn)皮帶承載于所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌上且與所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)連接，所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述工件治具支架與所述平移底座樞接，所述工件治具支架具有與所述自轉(zhuǎn)皮帶相接觸的自轉(zhuǎn)輪，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)帶動所述自轉(zhuǎn)皮帶轉(zhuǎn)動，所述自轉(zhuǎn)皮帶帶動所述具有所述自轉(zhuǎn)輪的工件治具支架轉(zhuǎn)動。
2. 如權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備，其特征在于所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為可調(diào) 速驅(qū)動電機(jī)。
3. 如權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備，其特征在于所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)為可調(diào) 速驅(qū)動電機(jī)。
4. 如權(quán)利要求l所述的自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備，其特征在于所述自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括自 轉(zhuǎn)驅(qū)動輪、復(fù)數(shù)個自轉(zhuǎn)從動輪及自轉(zhuǎn)皮帶導(dǎo)輪，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)同軸 連接，所述自轉(zhuǎn)從動輪分別對稱安裝在所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪兩側(cè)，所述自轉(zhuǎn)皮帶導(dǎo)輪分別設(shè)置 在所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌兩端，所述自轉(zhuǎn)皮帶纏繞于所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動輪、自轉(zhuǎn)從動輪及自轉(zhuǎn)皮帶 導(dǎo)輪之上并形成一閉合環(huán)路，承載于所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌的自轉(zhuǎn)皮帶與所述工件治具支架的 自轉(zhuǎn)輪相接觸。
5. 如權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備，其特征在于所述平移輸送裝置還包括 與所述機(jī)架滑動連接的平移張緊輪，所述平移皮帶纏繞于所述平移張緊輪上。
專利摘要本實用新型公開了一種自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備，包括機(jī)架、固定在所述機(jī)架上的平移輸送裝置及自轉(zhuǎn)裝置，所述自轉(zhuǎn)裝置包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)及自轉(zhuǎn)皮帶，所述機(jī)架平行鋪設(shè)有兩平移皮帶路軌及與所述平移皮帶路軌垂直的自轉(zhuǎn)皮帶路軌，所述自轉(zhuǎn)皮帶路軌設(shè)置在兩平移皮帶路軌之間，且其鋪設(shè)方向與兩平移皮帶路軌鋪設(shè)方向相同，所述平移輸送裝置直線輸送工件治具支架，所述自轉(zhuǎn)裝置通過與工件治具支架上的自轉(zhuǎn)輪的接觸帶動所述工件治具支架在直線運動的同時自轉(zhuǎn)，所述自轉(zhuǎn)平移式輸送設(shè)備機(jī)體輕型結(jié)構(gòu)簡單，具有可同時實現(xiàn)工件治具的平移輸送與自轉(zhuǎn)功能、獨立性強(qiáng)、方便設(shè)備模塊化、節(jié)約占地面積既節(jié)能又實用。
文檔編號B05C13/00GK201505598SQ20092006211
公開日2010年6月16日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者羅宏, 鄭錫輝 申請人:東莞豐裕電機(jī)有限公司