專利名稱：涂裝機(jī)用防污罩的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種覆蓋靜電涂裝用涂裝機(jī)的表面的防污罩。
背景技術(shù)：
靜電涂裝是這樣的涂裝方法，即，在涂裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)霧化頭上施加 高電壓、使霧化涂粒帶負(fù)電，并使被涂裝物一側(cè)為陽極、通過靜電使 涂料吸附于被涂裝物，因?yàn)橥垦b效率高，所以該靜電涂裝多用于機(jī)動(dòng) 車車身等的涂裝。
但是，在這種靜電涂裝中，飛濺到周邊的一部分霧化涂粒附著到 涂裝機(jī)的表面，如果就這樣放置，將會在涂裝過程中從涂裝機(jī)滴落， 成為使涂裝質(zhì)量惡化的原因。因此，需要每隔規(guī)定時(shí)間就進(jìn)行清除涂 裝機(jī)的污垢的清掃工作，在進(jìn)行涂裝機(jī)的清掃時(shí)，需要停止運(yùn)轉(zhuǎn)，另 外，有時(shí)還不得不將涂裝機(jī)從涂裝機(jī)器人上拆下，其間涂裝被中斷， 犧牲了生產(chǎn)效率。
因此，過去一般是在涂裝機(jī)上覆蓋罩，通過僅更換軍來處理涂裝 機(jī)的污垢。此時(shí)，為了盡可能地抑制霧化涂料的附著，大多使用絕緣 性能好的樹脂作為罩的材料，在一部分場合，也嘗試使用半導(dǎo)電性樹 脂(參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)1:特開平4-74555號公報(bào)
但是，在將上述的罩覆蓋在涂裝機(jī)上時(shí)，因部位不同會產(chǎn)生霧化 涂粒向罩的附著加速的現(xiàn)象，存在不得不以很高的頻率來更換罩，無
法如所期待的那樣提高生產(chǎn)效率的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述技術(shù)背景而提出的，其目的在于提供一種涂裝機(jī)用防污罩，該涂裝機(jī)用防污罩通過抑制霧化涂粒附著在防污罩整 體上，能夠減少罩的更換次數(shù)，從而很有助于提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的發(fā)明者等在認(rèn)真研究霧化涂粒向上述罩的局部附著現(xiàn)象 的過程中，得出了這樣的結(jié)論，即，涂裝機(jī)表面的電位分布不均影響 到罩、導(dǎo)致罩表面的電位差不均勻。也就是說，涂裝機(jī)的主體由絕緣
性的樹脂構(gòu)成，在涂裝機(jī)主體的表面，電位分布為旋轉(zhuǎn)霧化頭一側(cè) 為最高電位，與涂裝機(jī)器人連接的一側(cè)(接地側(cè))為最低電位。而且， 在涂裝機(jī)的內(nèi)部，除了內(nèi)置有用于使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(氣動(dòng)馬 達(dá)、電動(dòng)馬達(dá))以及產(chǎn)生施加于旋轉(zhuǎn)霧化頭的高電壓的高電壓發(fā)生器 之外，還設(shè)置有空氣通道、涂料通道等。因此，涂裝時(shí)的涂裝機(jī)表面 的電位分布復(fù)雜，電位差高的部分和電位差低的部分混在一起，可以 推測其影響波及到罩并導(dǎo)致霧化涂粒的局部附著加速。
本發(fā)明是基于上述見解而提出的，其特征在于，將層疊電容率低 的具有絕緣性的第一片材、比該第一片材電容率高或?yàn)榘雽?dǎo)電性的第 二片材、比該第二片材電容率低的具有絕緣性的第三片材而形成的復(fù) 合片作為原材料而形成。通過這樣地形成三層結(jié)構(gòu)，即使涂裝機(jī)表面 的電位分布不均，通過下層的第一片材和中層的第二片材也能夠使該 不均的影響得以緩解，使上層的第三片材表面的電位分布均勻，由此 可以抑制霧化涂粒對軍的局部附著現(xiàn)象。
以下，例示若干個(gè)本發(fā)明的形式，并對此分項(xiàng)進(jìn)行說明。 (1) 一種涂裝機(jī)用防污罩，用于覆蓋靜電涂裝用涂裝機(jī)的表面， 其特征在于，將層疊電容率低的具有絕緣性的第一片材、比該第一片 材電容率高或?yàn)榘雽?dǎo)電性的第二片材、比該第二片材電容率低的具有 絕緣性的第三片材而形成的復(fù)合片作為原材料，以上述第一片材為內(nèi) 側(cè)的配置形成，上述第二片材的一端接近或連接配置在上述涂裝機(jī)的 靜電高壓部，并且其另一端與該涂裝機(jī)的接地部分離配置。
在該(1)項(xiàng)所述的防污罩中，通過在涂裝機(jī)側(cè)配置電容率低的具 有絕緣性的第一片材，即使涂裝機(jī)表面的電位分布不均，其影響也將 通過第一片材在一定程度上得以緩解。另外，由于在第一片材上層疊電容率高或者為半導(dǎo)電性的第二片材，并使其從接地部分離、進(jìn)行電 氣絕緣，所以在該第二片材表面上分布有高電位，電位分布不均的影 響得以大幅緩解。另外，因?yàn)樵谠摰诙纳蠈盈B電容率低的具有絕 緣性的第三片材，所以，該第三片材表面的電位分布均勻(電位差均 勻)，其結(jié)果是，霧化涂粒向防污罩整體的附著得到抑制。
(2)根據(jù)(1)項(xiàng)所述的涂裝機(jī)用防污罩，其特征在于，通過切 除第二片材的另一端部，使第二片材的另一端部從第一及第三片材的
端面后退，從而4吏該第二片材的另一端離開接地部。
在該(2)項(xiàng)所述的防污罩中，通過切除第二片材的另一端并使其 后退，能夠簡單地使該第二片材的另一端遠(yuǎn)離接地部。
(3 )根據(jù)(1)項(xiàng)或(2 )項(xiàng)所述的涂裝機(jī)用防污罩，其特征在于， 第一及第三片材由聚四氟乙烯構(gòu)成，第二片材由聚氨酯構(gòu)成。
在本發(fā)明中，各片材的材料種類是任意的，如(3)項(xiàng)中所述的發(fā) 明那樣，在分別選擇聚四氟乙烯作為第一及第三片材、選擇半導(dǎo)電聚 氨酯作為第二片材的情況下，材料易于獲得并且制作簡單。
根據(jù)本發(fā)明的涂裝機(jī)用防污罩，可抑制霧化涂粒向軍整體的附著， 因此可減少罩的更換次數(shù)，很有助于提高生產(chǎn)效率。


圖1是表示本發(fā)明的防污罩相對于涂裝機(jī)的安裝狀態(tài)和涂裝機(jī)結(jié) 構(gòu)的截面圖。
圖2是表示本防污軍的整體結(jié)構(gòu)和相對于涂裝機(jī)的安裝狀態(tài)的立 體圖。
圖3是表示構(gòu)成本防污罩的片材的層疊結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖4是表示以機(jī)動(dòng)車車身為對象進(jìn)行的本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)施狀 況的側(cè)浮見圖。
符號說明 1涂裝機(jī)
52旋轉(zhuǎn)霧化頭 3氣動(dòng)馬達(dá) 4高電壓發(fā)生器 5涂裝機(jī)主體 6涂料盒
10修整氣體排出用環(huán)(靜電高電壓部)
11涂裝機(jī)向機(jī)器人的連接部(接地部)
20防污罩
21第一片材
22第二片材
23第三片材
24復(fù)合片
Ra 機(jī)器人的手腕部
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖對實(shí)施本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。 圖1至圖3表示本發(fā)明的防污罩的一個(gè)實(shí)施方式。在這些圖中，1 是靜電涂裝用涂裝機(jī)，20是覆蓋該涂裝機(jī)1的本發(fā)明的防污罩。涂裝 機(jī)l大致由涂裝機(jī)主體5及涂料盒6構(gòu)成，上述涂裝機(jī)主體5內(nèi)置有 旋轉(zhuǎn)霧化頭2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)霧化頭2的氣動(dòng)馬達(dá)3以及產(chǎn)生施加于 旋轉(zhuǎn)霧化頭2的高電壓的高電壓發(fā)生器4，上述涂料盒6是向旋轉(zhuǎn)霧 化頭2供給的涂料的供給源，防污罩20覆蓋涂裝機(jī)主體5的整體。另 外，作為涂裝機(jī)，也可使用電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)霧化頭2，本發(fā)明 也適用于這樣的涂裝機(jī)。
在此，涂裝機(jī)主體5具備收容有氣動(dòng)馬達(dá)3的動(dòng)力部5A、以及相 對于該動(dòng)力部5A交叉配置并收容有上述高電壓發(fā)生器4的高電壓發(fā) 生部5B，其整體由絕緣性樹脂形成。旋轉(zhuǎn)霧化頭2安裝在從氣動(dòng)馬達(dá) 3延伸出的中空旋轉(zhuǎn)軸7的前端部，在該旋轉(zhuǎn)霧化頭2內(nèi)導(dǎo)入有供給 管8的前端部，該供給管8的前端部從涂料盒6開始插通上述中空旋轉(zhuǎn)軸7并延伸。涂料盒6的一部分收容在形成于涂裝機(jī)主體5的動(dòng)力 部5A后端部的凹部5a內(nèi)，在該狀態(tài)下，利用導(dǎo)入凹部5a底部的負(fù) 壓將涂料盒6向涂裝機(jī)主體5進(jìn)行拆裝。涂料盒6內(nèi)置有通過流體壓 力而動(dòng)作的活塞，涂料盒6內(nèi)的涂料根據(jù)上述活塞的動(dòng)作、經(jīng)由供給 管8供給到旋轉(zhuǎn)霧化頭2。
上述氣動(dòng)馬達(dá)3的殼體3a由金屬構(gòu)成，靜電高電壓(例如-90kV) 從上述高電壓發(fā)生器4經(jīng)由內(nèi)部電纜9供給到該殼體3a 。該氣動(dòng)馬達(dá) 3的殼體3a與上述旋轉(zhuǎn)霧化頭2經(jīng)由上述金屬制的中空旋轉(zhuǎn)軸7相連 接，供給到該殼體3a的靜電高電壓原封不動(dòng)地施加到旋轉(zhuǎn)霧化頭2 上。另外，在涂裝機(jī)主體5的動(dòng)力部5A的前端，配設(shè)有用于向旋轉(zhuǎn) 霧化頭2的周圍排出修整氣體的修整氣體排出用環(huán)10。在此，該環(huán)IO 由金屬構(gòu)成，以與氣動(dòng)馬達(dá)3的殼體3a相連接的方式進(jìn)行設(shè)置。據(jù)此， 靜電高電壓經(jīng)由氣動(dòng)馬達(dá)3的殼體3a也施加到環(huán)IO上，所以，該〈務(wù) 整氣體排出用環(huán)IO成為涂裝機(jī)I中的靜電高電壓部。
另一方面，涂裝機(jī)主體5的高電壓發(fā)生部5B的端部，成為對圖4 所示的涂裝機(jī)器人R的手腕部Ra的連接部11。詳細(xì)而言，高電壓發(fā) 生部5B的端部與涂裝機(jī)器人R的手腕部Ra經(jīng)由金屬制的端板12而 接合，在該狀態(tài)下，通過使卡定在高電壓發(fā)生部5B的端部凸緣部13 上的螺母14與手腕部Ra相螺合，將涂裝機(jī)1與涂裝機(jī)器人R的手腕 部Ra連接。在端板12上，設(shè)置有與向氣動(dòng)馬達(dá)3輸送空氣的空氣通 路相連通的連接口、用于向高電壓發(fā)生器4供給電力的連接口、用于 向涂料盒6輸送活塞驅(qū)動(dòng)用流體的連接口、以及與向收容有涂料盒6 的凹部5a內(nèi)輸送負(fù)壓的負(fù)壓通路相連通的連接口等，對應(yīng)于涂裝機(jī)l 與上述手腕部Ra的連接，相應(yīng)的配管與上述各連接口連接。涂裝機(jī) 器人R的機(jī)體接地，由此，包括上述端板12及手腕部Ra的連接部 11成為接地部。
如圖3所示，本發(fā)明的防污軍20以復(fù)合片24為原材料而形成， 該復(fù)合片24為層疊電容率低的有絕緣性的第 一 片材21 (1012~102()Q . cm )、比該第一片材21電容率高或?yàn)榘雽?dǎo)電性的第二
7片材22 ( 106 101111 cm,更優(yōu)選為109~10"il cm )、以及比該第二 片材22電容率低的具有絕緣性的第三片材23 (1012~102GQ . cm)而 形成的三層結(jié)構(gòu)。各片材21 23經(jīng)由粘結(jié)材料而相互接合，防污罩20 以第一片材21成為內(nèi)側(cè)的配置形成。在本實(shí)施方式中，分別選擇聚四 氟乙烯(1018il ■ cm)作為第一及第三片材21、 23，選擇半導(dǎo)電聚氨 酯(10"H 'cm)作為第二片材22。另外，各片材21 23在0.1-1.0mm 的范圍內(nèi)可以為任意的板厚。此時(shí)，各片材21~23的板厚可以相同， 也可以不同。
如圖2所示，本防污罩20(以下簡稱罩20)由成形為三角帽狀的 主體部20a和封閉該主體部20a的開口的可撓性門部20b構(gòu)成。在主 體部20a的開口部的外面和門部20b的內(nèi)面上，設(shè)置有多個(gè)可互相卡 合或分離的鉤部25,利用該鉤部25關(guān)閉門部20b，由此，該罩20作 為整體而成為三角形袋狀。另外，當(dāng)然也可以將上述鉤部25替換為面 鉤扣等其他卡合分離機(jī)構(gòu)。
在構(gòu)成該罩20的主體部20a的頂部，形成有涂裝機(jī)1的前端部可
插通的孔26，該涂裝機(jī)1的前端部包括旋轉(zhuǎn)霧化頭2以及修整氣體排
出用環(huán)IO。在將罩20安裝于涂裝機(jī)1上時(shí)，在打開門部20b的狀態(tài)
下覆蓋涂裝機(jī)l，并使涂裝機(jī)l的前端部從上述孔26突出，然后利用
上述鉤部25關(guān)閉門部20b。據(jù)此，涂裝機(jī)主體5的整體被軍20所覆
蓋，如圖l及圖3所示，形成罩20的復(fù)合片24的一端(孔26的開口
緣)與作為靜電高電壓部的修整氣體排出用環(huán)IO鄰接配置，并且，其 另一端與作為接地部的連接部ll鄰接配置。
另一方面，如圖3所示，在與作為接地部的連接部ll鄰接配置的 復(fù)合片24的另一端側(cè)，中間層的第二片材22僅切除規(guī)定寬度S。也 就是說，第二片材22的另一端與作為接地部的連接部11分離配置， 所以，第二片材22被電氣絕緣。另外，作為一個(gè)例子，上述寬度S 為2cm左右的大小。
在使用上述涂裝機(jī)l進(jìn)行靜電涂裝的時(shí)候，將高電壓發(fā)生器4所產(chǎn)生的靜電高電壓經(jīng)由氣動(dòng)馬達(dá)3的殼體3a施加到旋轉(zhuǎn)霧化頭2上， 同時(shí)，通過氣動(dòng)馬達(dá)3使旋轉(zhuǎn)霧化頭2高速旋轉(zhuǎn)，并從涂料盒6向該 旋轉(zhuǎn)霧化頭2輸送涂料。于是，涂料通過旋轉(zhuǎn)霧化頭2被霧化，并且 霧化涂料帶負(fù)電，霧化涂料飛向被設(shè)定為陽極的被涂裝物并因靜電力 而附著于該被涂裝物。
在上述靜電涂裝中，在涂裝機(jī)主體5的表面上，電位分布是以 作為靜電高電壓部的修整氣體排出用環(huán)10 —側(cè)(旋轉(zhuǎn)霧化頭2 —側(cè)) 為最高電位,以與作為接地部的涂裝機(jī)器人R的連接部11 一側(cè)為最 低電位，但是，該電位分布因內(nèi)置氣動(dòng)馬達(dá)3以及高電壓發(fā)生器4等 的影響而不同，如上所述，在僅僅覆蓋絕緣性或半導(dǎo)電性的罩時(shí)，根 據(jù)部位的不同，霧化涂粒向罩的附著加速，從而不得不以相當(dāng)高的頻 率更換罩。
但是，在本實(shí)施方式中，由于將層疊電氣特性不同的3張片材 21~23而形成的復(fù)合片24作為原材料，以此形成罩20，所以，涂裝
機(jī)主體5表面的電位分布不均的影響得到緩解，上層的第三片材23 的表面電位分布均勻，據(jù)此可以抑制霧化涂粒對罩20的局部附著現(xiàn) 象。詳細(xì)而言，通過在涂裝機(jī)主體5—側(cè)配置電容率低的絕緣性的第 一片材21，即使涂裝機(jī)表面的電位分布不均，其影響也在一定程度上 被第一片材21緩解。另外，在第一片材21上層疊有電容率高的半導(dǎo) 電性的第二片材22 ，并且使其從作為接地部的與涂裝機(jī)器人R的連接 部11分離而電氣絕緣，所以，在該第二片材22的表面分布有高電位， 進(jìn)一步緩解了電位分布不均的影響。而且，由于在該第二片材22上層 疊有電容率低的絕緣性的第三片材23，所以，該第三片材23的表面 上的電位分布均勻(電位差均勻)。據(jù)此，霧化涂粒對于罩20整體的 附著得到抑制，其結(jié)果是，可減少罩20的更換次數(shù)，從而相應(yīng)提高生 產(chǎn)效率。
(實(shí)施例1)
如圖4所示，在設(shè)置于機(jī)動(dòng)車車身W的涂裝生產(chǎn)線上的涂裝機(jī)器 人R上，保持有覆蓋了本防污罩20的涂裝機(jī)1，以在生產(chǎn)線上移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車車身W為對象，在旋轉(zhuǎn)霧化頭2的轉(zhuǎn)速為25000rpm、涂料噴 出量為250 ~ 300ml/min的條件下進(jìn)行金屬涂裝(靜電涂裝)，求出到 需要更換罩20為止的涂裝時(shí)間。另外，為了進(jìn)行比較，使由聚四氟乙 烯片材(板厚為l.Omm)形成的罩(比較罩)覆蓋在涂裝機(jī)l上，并 與上述同樣地進(jìn)行金屬涂裝。結(jié)果，在使用本防污罩20的情況下，到 8小時(shí)為止都不需要更換，而在使用比較罩的情況下，2小時(shí)即需要更 換，從而確認(rèn)了本罩在涂裝機(jī)防污上具有顯著效果。
權(quán)利要求
1.一種涂裝機(jī)用防污罩，用于覆蓋靜電涂裝用涂裝機(jī)的表面，其特征在于，將層疊電容率低的具有絕緣性的第一片材、比該第一片材電容率高或?yàn)榘雽?dǎo)電性的第二片材、比該第二片材電容率低的具有絕緣性的第三片材而形成的復(fù)合片作為原材料，以上述第一片材為內(nèi)側(cè)的配置形成，上述第二片材的一端接近或連接配置在上述涂裝機(jī)的靜電高壓部，并且其另一端與該涂裝機(jī)的接地部分離配置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂裝機(jī)用防污軍，其特征在于，通過切 除第二片材的另一端部，使第二片材的另一端部從第一及第三片材的端面后退，從而使該第二片材的另一端離開接地部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂裝機(jī)用防污軍，其特征在于，第 一及第三片材由聚四氟乙烯構(gòu)成，第二片材由聚氨酯構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種涂裝機(jī)用防污罩，其以三層構(gòu)造的復(fù)合片(24)作為原材料而形成，所述三層構(gòu)造的復(fù)合片(24)層疊有電容率低的絕緣性的第一片材(21)、比該第一片材(21)電容率高或?yàn)榘雽?dǎo)電性的第二片材(22)、以及比該第二片材(22)電容率低的具有絕緣性的第三片材(23)。第二片材(22)與第一及第三片材(21)、(23)同樣地，其一端與涂裝機(jī)的靜電高電壓部(10)接近設(shè)置，其另一端與涂裝機(jī)的接地部(11)分離配置而電氣絕緣。通過第一及第二片材(21)、(22)來緩解涂裝機(jī)主體(5)的表面電位分布不均的影響，使第三片材(23)的表面電位分布一致，防止霧化涂粒對該表面的附著。
文檔編號B05B15/00GK101600511SQ200880003730
公開日2009年12月9日 申請日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者三井三千雄, 中村尚范, 巖瀨真利, 齋藤秀樹, 榊原正人, 花井陽一 申請人:豐田自動(dòng)車株式會社;日本蘭氏公司