專(zhuān)利名稱(chēng)：細(xì)塑料管涂刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及細(xì)塑料管涂刷設(shè)施，屬涂刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
魚(yú)漂等細(xì)塑料管狀物的外表面上涂刷有紅白相間的醒目環(huán)帶標(biāo)識(shí)，長(zhǎng)期以來(lái)，由于缺乏適宜的機(jī)械化涂刷設(shè)備，細(xì)塑管的涂刷一直采用原始落后的手工作業(yè)方式，生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、涂刷效果因人而異、質(zhì)量無(wú)法保證，使細(xì)塑料管產(chǎn)品的生產(chǎn)及市場(chǎng)開(kāi)發(fā)受到制約，研制開(kāi)發(fā)適宜的機(jī)械化涂刷器具、設(shè)施已成為當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種細(xì)塑料管涂刷機(jī)，以解決手工涂刷效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、涂刷質(zhì)量無(wú)法保證的問(wèn)題。
本發(fā)明所稱(chēng)問(wèn)題是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種細(xì)塑料管涂刷機(jī)，構(gòu)成中設(shè)置有機(jī)械手40、夾緊裝置27及工作臺(tái)，其中機(jī)械手40中設(shè)置有手臂1、蘸漆電機(jī)2、橫移滑塊3、橫移滑軌4、橫移電機(jī)5及漆盒6，手臂1上端為刷體7安置端、下端與蘸漆電機(jī)2傳動(dòng)連接，蘸漆電機(jī)2固定于橫移滑塊3上，橫移滑塊3滑移于橫移滑軌4上并通過(guò)撥移機(jī)構(gòu)與橫移電機(jī)5傳動(dòng)連接，漆盒6固定于底座8上并對(duì)應(yīng)刷體7轉(zhuǎn)動(dòng)蘸漆軌跡的下止點(diǎn)，蘸漆、橫移電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，橫移滑軌及橫移電機(jī)固定于底座8上；夾緊裝置27中設(shè)置有夾緊架20、彈簧夾頭21及夾頭電機(jī)22，夾頭電機(jī)22固定于夾緊架20上，彈簧夾頭21的尾端與夾頭電機(jī)22連接、前端有與細(xì)塑料管匹配的彈片卡孔23及套裝在其上的卡套24；機(jī)械手中的底座8、夾緊裝置中有夾緊架20均安置于工作臺(tái)上，刷體7轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)彈簧夾頭21的軸心線；為適應(yīng)多目涂刷，上述細(xì)塑料管涂刷機(jī)，所述構(gòu)成中增設(shè)間歇旋轉(zhuǎn)器33及驅(qū)動(dòng)電機(jī)34，所述工作臺(tái)由內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)30、外定盤(pán)31、臺(tái)座32組成，間歇旋轉(zhuǎn)器33及驅(qū)動(dòng)電機(jī)34安置于臺(tái)座32內(nèi)，間歇旋轉(zhuǎn)器33的輸入、輸出軸分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)34、內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)30傳動(dòng)連接，外定盤(pán)31為圈狀盤(pán)，環(huán)繞內(nèi)轉(zhuǎn)臺(tái)30外圍并固定于臺(tái)座32上，所述機(jī)械手40、夾緊裝置27的數(shù)量為多套，多個(gè)機(jī)械手40沿外定盤(pán)31的盤(pán)面逐漸徑向外移或回縮分布，形成多個(gè)涂刷工位T，外移或回縮的起、止點(diǎn)之間留有裝管、卸管工位V、X，多個(gè)夾緊裝置27的數(shù)量為涂刷、裝管、卸管工位數(shù)之和，沿內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)30間隔分布，相鄰機(jī)械手40、相鄰?qiáng)A緊裝置27之間的夾角一致，間歇旋轉(zhuǎn)器33的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)角與相鄰機(jī)械手40之間的夾角相等。
上述細(xì)塑料管涂刷機(jī)，所述機(jī)械手40為16套，16套機(jī)械手分為兩組，一組沿外定盤(pán)31的盤(pán)面逐漸徑向外移分布，另一組沿外定盤(pán)31的盤(pán)面逐漸徑向回縮分布，前一組的止點(diǎn)與后一組的起點(diǎn)銜接，所述裝管、卸管工位V、X位于前一組的起點(diǎn)與后一組的止點(diǎn)之間。
上述細(xì)塑料管涂刷機(jī)，所述機(jī)械手40中的撥移機(jī)構(gòu)為，橫移滑塊3上設(shè)置有撥槽10，橫移電機(jī)5的輸出軸上有撥桿11，撥桿上端的滾輪12與撥槽10匹配并位于其內(nèi)。
上述細(xì)塑料管涂刷機(jī)，所述機(jī)械手40中的撥移機(jī)構(gòu)為，橫移滑塊3上有齒條17，橫移電機(jī)5的輸出軸上有齒輪18，齒輪、齒條相嚙合。
上述細(xì)塑料管涂刷機(jī)，所述機(jī)械手40中手臂1的下端通過(guò)滑塊13與蘸漆電機(jī)2傳動(dòng)連接。
上述細(xì)塑料管涂刷機(jī)，所述機(jī)械手40中的漆盒6上增設(shè)有刮板14，刮板14的板邊處于刷體7的轉(zhuǎn)動(dòng)蘸漆軌跡上。
上述細(xì)塑料管涂刷機(jī)，所述機(jī)械手40中的手臂1上端有夾持刷體7的角狀?yuàn)A板15，角狀?yuàn)A板15中的豎直板與手臂1的上端匹配插接并設(shè)有夾緊螺釘43，水平板與刷體7通過(guò)夾緊螺釘16連接，水平板、豎直板上的螺釘孔為長(zhǎng)圓形孔。
上述細(xì)塑料管涂刷機(jī)，所述機(jī)械手40中的橫移滑軌4為雙導(dǎo)向桿滑軌，雙導(dǎo)向桿的兩端分別通過(guò)螺栓與所述支撐架9固接，支撐架9上的螺栓孔為長(zhǎng)圓形孔。
上述細(xì)塑料管涂刷機(jī)，所述夾緊裝置27中的夾緊架20，其外端增設(shè)V形懸鐵25，V形懸鐵的連接螺拴26位于夾緊架底板上的縱移槽28中，所述夾緊裝置27中的彈簧夾頭21與夾頭電機(jī)22的連接端帶有尼龍塊29。
本發(fā)明利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)刷體的蘸漆、抬起、涂刷、后拉等動(dòng)作，利用夾緊裝置實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)塑料管的裝卡及旋轉(zhuǎn)，利用工作臺(tái)安置機(jī)械手和夾緊裝置并使二者處于所需的對(duì)應(yīng)位置上，可以機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)方式完成細(xì)塑料管表面漆層的涂刷，很好地實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的并具有以下特點(diǎn)1.機(jī)械手的蘸漆、抬起、涂刷、后拉動(dòng)作高度模擬人手涂刷的操作及過(guò)程，可通過(guò)對(duì)步進(jìn)式蘸漆、橫移電機(jī)脈沖電流的調(diào)控方便地控制蘸漆抬落轉(zhuǎn)動(dòng)角度及抬起后的橫移方向及行程等，涂刷作業(yè)規(guī)范，涂刷層均勻一致，涂刷質(zhì)量好效率高；2.夾緊裝置中針對(duì)細(xì)長(zhǎng)塑料管專(zhuān)設(shè)的彈簧夾頭，可以適宜的夾緊力夾持細(xì)長(zhǎng)塑料管，塑料管的裝卡、松卡快速方便，彈簧夾頭直接與夾緊架內(nèi)端的夾頭電機(jī)連接，結(jié)構(gòu)緊湊輕便，可方便地對(duì)應(yīng)安置在機(jī)械手中刷體轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的上止點(diǎn)位置處，可適應(yīng)多種不同管徑的塑料管的裝卡；3.構(gòu)成中增設(shè)間歇旋轉(zhuǎn)器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械手、夾緊裝置按涂刷工位配置排布形成的多工位間歇自動(dòng)涂刷機(jī)，可實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)塑料管多根、多目的同時(shí)涂刷，可滿(mǎn)足最為麻煩的細(xì)小且目數(shù)多的魚(yú)漂類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)化涂刷作業(yè)，具體排布形式可根據(jù)魚(yú)漂類(lèi)產(chǎn)品的管徑、目數(shù)及目寬靈活變換，可在確保復(fù)雜涂刷作業(yè)質(zhì)量的前提極大地提高涂刷作業(yè)效率；4.多工位間歇自動(dòng)涂刷設(shè)置形式中的涂刷工位為多組螺旋線首尾銜接排布形式時(shí)，可充分合理地利用機(jī)械手所在的定盤(pán)盤(pán)面，防止盤(pán)徑的擴(kuò)大化，從而有效地控制本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)尺寸；5.機(jī)械手中漆盒上增設(shè)刮板時(shí)，可利用刮板在刷體蘸漆后的抬起轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中刮去刷體上多余的漆，防止滴漆并使漆層更加均勻；6.機(jī)械手中的手臂通過(guò)角狀?yuàn)A板與刷體連接時(shí)，可通過(guò)角狀?yuàn)A板中的豎直板與手臂之間的插接結(jié)構(gòu)調(diào)控節(jié)刷體的抬起高度位置，通過(guò)角狀?yuàn)A板中水平板上的長(zhǎng)圓形螺釘孔實(shí)現(xiàn)刷體7的徑向位移，使刷體轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的上止點(diǎn)與夾緊裝置中彈簧夾頭上的細(xì)長(zhǎng)塑料管處于理想準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)關(guān)系上；7.夾緊裝置中夾緊架外端增設(shè)V形懸鐵25后，可通過(guò)V形懸鐵防止細(xì)長(zhǎng)塑料管的外懸伸端在旋轉(zhuǎn)離心離作用下偏離刷體，從而確保涂刷質(zhì)量，8.機(jī)械手、夾緊裝置等構(gòu)部分中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，構(gòu)成中的零部件加工安裝方便，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)，投資相對(duì)較低，適宜推廣；本發(fā)明適宜作為細(xì)塑料管、魚(yú)漂管等產(chǎn)品的涂刷設(shè)施使用。


圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)立體視圖；圖2是本發(fā)明局放大部視圖；圖3是機(jī)械手右側(cè)面立體圖；圖4是機(jī)械手左側(cè)面立體圖；圖5機(jī)械手中撥移機(jī)構(gòu)為齒輪、齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的仰視圖。
附圖中零部件標(biāo)號(hào)分別為1-手臂、2-蘸漆電機(jī)、3-橫移滑塊、4-橫移滑軌、5-橫移電機(jī)、6-漆盒、7-刷體、8-底座、9-支撐架、10-撥槽、11-撥桿、12-滾輪、13-滑塊、14-刮板、15-角狀?yuàn)A板、16-夾緊螺釘、17-齒條、18-齒輪、19-彎板、20-夾緊架、21-彈簧夾頭、22-夾頭電機(jī)、23-彈片卡孔、24-卡套、25-V形懸鐵、26-連接螺拴、27-夾緊裝置、28-縱移槽、29-尼龍塊、30-內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)、31-外定盤(pán)、32-臺(tái)座、33-間歇旋轉(zhuǎn)器、34-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、S-首工位、M-末工位、35-大同步帶輪、36-小同步帶輪、37-同步帶、38-塑料管、39-細(xì)塑料管、40-機(jī)械手、41-彎板，42-壓簧、43-夾緊螺釘、44-連接螺釘、45-長(zhǎng)圓形螺釘孔內(nèi)、46-輸出軸。
具體實(shí)施例方式
參閱圖1、2、3、4、5。本發(fā)明的基本構(gòu)成中有機(jī)械手40、夾緊裝置27及工作臺(tái)，機(jī)械手40用于模擬人手順序完成蘸漆、抬起、涂刷、后拉等動(dòng)作；夾緊裝置27用于卡裝細(xì)塑料管38并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)用于安置機(jī)械手及夾緊裝置。
參閱圖6、7。夾緊裝置27中的夾緊架20為水平安置的長(zhǎng)條板架，夾頭電機(jī)22固定于其內(nèi)端，彈簧夾頭21的尾端與夾頭電機(jī)22的輸出軸連接、前端的彈片卡孔23為多個(gè)彈片組成的喇叭孔，使卡套24克服壓簧42的推力后移，便可將細(xì)塑料管38插入彈片卡孔23，之后卡套24在壓簧42作用下回移，彈片卡孔23收縮便將細(xì)塑料管38卡在彈片卡孔中。夾頭電機(jī)22為微型直流電機(jī)。
參閱圖3、4、5。機(jī)械手40中，手臂1在蘸漆電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)可在0～90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí)，手臂上端的刷體7進(jìn)入對(duì)應(yīng)設(shè)置的漆盒6中，進(jìn)行蘸漆，之后向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°抬起，由于刷體7轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)夾緊裝置中彈簧夾頭21的軸心線，故刷體抬起后刷毛正好與彈簧夾頭21上的細(xì)塑料管38接觸，之后，橫移電機(jī)5通過(guò)撥移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫移滑塊3沿橫移滑軌4，實(shí)施后拉動(dòng)作，將刷毛上的漆均勻的涂刷在細(xì)塑料管管面上之后復(fù)位。蘸漆電機(jī)2和橫移電機(jī)5為步進(jìn)電機(jī)，刷體7蘸漆時(shí)抬落轉(zhuǎn)動(dòng)角度及抬起后的橫移方向、行程可通過(guò)脈沖電流方便地調(diào)控。
參閱圖1、2。為適應(yīng)多目涂刷(目為細(xì)塑料管表面上紅白相間環(huán)的數(shù)目)，本發(fā)明構(gòu)成中可增設(shè)間歇旋轉(zhuǎn)器33驅(qū)動(dòng)電機(jī)34。間歇旋轉(zhuǎn)器33為現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品。此時(shí)，機(jī)械手40、夾緊裝置27的數(shù)量為多套，機(jī)械手40的數(shù)量與細(xì)塑料管38上目數(shù)一致，沿外定盤(pán)31的盤(pán)面上逐漸徑向外移的擴(kuò)展螺旋線或逐漸徑向回縮的收縮擴(kuò)展螺旋線均勻分布，形成多個(gè)涂刷工位T，外移或回縮的起、止點(diǎn)之間留有裝管、卸管工位V、X；夾緊裝置27的數(shù)量為涂刷工位T、裝管工位V、卸管工位X的數(shù)目之和，多個(gè)夾緊裝置27沿內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)30的盤(pán)面間隔均布，相鄰機(jī)械手40、相鄰?qiáng)A緊裝置27之間的夾角一致，間歇旋轉(zhuǎn)器33的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)角與相鄰機(jī)械手40之間的夾角相等，各機(jī)械手中刷體7轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的上止點(diǎn)與各夾緊裝置中彈簧夾頭21的軸心線重合，即處于同一水平面中，此結(jié)構(gòu)形式形成多工位間歇自動(dòng)涂刷機(jī)，間歇旋轉(zhuǎn)器33在驅(qū)動(dòng)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)下每次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，各夾緊裝置27與各涂刷工位上的機(jī)械手40一一對(duì)應(yīng)，各工位上的機(jī)械手40同時(shí)進(jìn)行蘸漆、抬起、涂刷、后拉各動(dòng)作，每一機(jī)械手完成多目中一道環(huán)目的涂刷，內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)30間歇轉(zhuǎn)動(dòng)一周，各夾緊裝置中的細(xì)塑料管38逐一完成管面上各道環(huán)母的依此涂刷。各刷體7的刷毛寬度與所負(fù)責(zé)涂刷的目環(huán)的環(huán)寬匹配。
仍參閱圖1、2。圖示實(shí)施例中，機(jī)械手40為16套，分為兩組，沿兩條逐漸徑向外移的擴(kuò)展螺旋線排布，前一組的止點(diǎn)與后一組的起點(diǎn)銜接，即前一組末級(jí)涂刷工位T與后一組首級(jí)涂刷工位T之間的夾角仍為其它相鄰?fù)克⒐の恢g的等夾角；裝管、卸管工位V、X位于前一組的起點(diǎn)與后一組的止點(diǎn)之間，相對(duì)單螺線排布而言，可充分合理利用盤(pán)面面積，防止盤(pán)徑過(guò)大，縮減間歇旋轉(zhuǎn)循環(huán)周期耗時(shí)，提高工作效率。
參閱圖3、4、5。機(jī)械手40中橫移滑塊3與橫移電機(jī)5之間的撥移機(jī)構(gòu)可為圖3、4所示的撥槽、撥桿結(jié)構(gòu)形式，也可為圖5所示的齒輪、齒條結(jié)構(gòu)形式。前者中的撥桿11隨橫移電機(jī)5左、右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的滾輪12驅(qū)動(dòng)橫移滑塊3沿橫移滑軌4橫向滑移；后者中的齒輪18隨橫移電機(jī)5向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)橫移滑塊3沿橫移滑軌橫4滑移。前者中，撥桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)角不大于180度，以防滾輪12脫離出撥槽10。橫移滑軌4可為雙導(dǎo)向桿滑軌，雙導(dǎo)向桿的兩端可分別通過(guò)螺栓固定在支撐架9上的長(zhǎng)圓形孔螺栓孔中，以方便調(diào)節(jié)橫移滑軌4的高度位置。
參閱圖3。機(jī)械手40中增設(shè)刮板14后，刷體7蘸漆抬起過(guò)程中觸碰刮板14板邊時(shí)，刮板14可將多余的漆刮去。刮板的連接螺釘45位于漆盒6上的長(zhǎng)圓形螺釘孔46內(nèi)，以方便調(diào)節(jié)控制刮板14的上下位置。
仍參閱圖3。機(jī)械手40中手臂1上端增設(shè)的角狀?yuàn)A板15，其豎直板、水平板上的螺釘孔均為長(zhǎng)圓形孔，松開(kāi)豎直板與手臂1匹配插接端之間的夾緊螺釘43上的鎖母，角狀?yuàn)A板15可相對(duì)手臂1上端上下伸縮位移(圖中該長(zhǎng)圓形螺釘孔受夾緊螺釘44鎖母的遮擋，沒(méi)有顯示出來(lái))；松開(kāi)水平板與刷體7之間的夾緊螺釘16，刷體7連同夾緊螺釘16可在水平板面上的長(zhǎng)圓形螺釘孔徑向滑移。
仍參閱圖1、2。由于細(xì)塑料管管體軟且長(zhǎng)，為防止遠(yuǎn)離彈簧夾頭21的懸伸端在刷體涂刷過(guò)程中因旋轉(zhuǎn)離心力偏離軸心線，夾緊裝置27中夾緊架20外端增設(shè)有V形懸鐵25，V形懸鐵25固定于彎板41上，彎板41通過(guò)連接螺拴26固定于夾緊架底板上的縱移槽28中，松開(kāi)連接螺拴26上的螺母，連接螺拴26及彎板41可沿縱移槽28滑移，彎板41V上有塑料管穿越孔槽，形懸鐵25可根據(jù)同細(xì)塑料管38的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)浮動(dòng)支承位置。此外，彈簧夾頭21與夾頭電機(jī)22的連接端帶有尼龍塊29，尼龍塊體中有與夾頭電機(jī)22的輸出扁軸匹配的扁插接孔，可通過(guò)質(zhì)地較軟并具有一定彈性的尼龍塊實(shí)現(xiàn)彈簧夾頭21與夾頭電機(jī)22之間的彈性傳動(dòng)連接，防止出現(xiàn)啟閉時(shí)的沖擊震動(dòng)，增強(qiáng)旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
參閱圖2。臺(tái)座32可為箱形臺(tái)座，可將間歇旋轉(zhuǎn)器33、驅(qū)動(dòng)電機(jī)34等安置于箱體內(nèi)的上下隔層內(nèi)，既可獲取適宜的操作高度，又有利于增強(qiáng)運(yùn)行安全性并保持外形整潔美觀。位于下隔層中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)34的輸出軸通過(guò)小同步帶輪36、同步帶37與上隔層中的間歇旋轉(zhuǎn)器33輸入軸上的大同步帶輪35傳動(dòng)連接，間歇旋轉(zhuǎn)器33的輸出軸46直接與內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)30相連接。
圖示實(shí)施例的適用范圍為細(xì)塑管直徑為1～4毫米；涂刷長(zhǎng)度為80～140毫米；涂刷目數(shù)不大于16目；單目環(huán)寬不大于20毫米；涂刷速度為每個(gè)4秒；細(xì)塑管38的自轉(zhuǎn)速度為每分鐘800～1000轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種細(xì)塑料管涂刷機(jī)，其特征在于，構(gòu)成中設(shè)置有機(jī)械手[40]、夾緊裝置[27]及工作臺(tái)，其中機(jī)械手[40]中設(shè)置有手臂[1]、蘸漆電機(jī)[2]、橫移滑塊[3]、橫移滑軌[4]、橫移電機(jī)[5]及漆盒[6]，手臂[1]上端為刷體7安置端、下端與蘸漆電機(jī)[2]傳動(dòng)連接，蘸漆電機(jī)[2]固定于橫移滑塊[3]上，橫移滑塊[3]滑移于橫移滑軌[4]上并通過(guò)撥移機(jī)構(gòu)與橫移電機(jī)[5]傳動(dòng)連接，漆盒[6]固定于底座[8]上并對(duì)應(yīng)刷體[7]轉(zhuǎn)動(dòng)蘸漆軌跡的下止點(diǎn)，蘸漆、橫移電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，橫移滑軌及橫移電機(jī)固定于底座[8]上；夾緊裝置[27]中設(shè)置有夾緊架[20]、彈簧夾頭[21]及夾頭電機(jī)[22]，夾頭電機(jī)[22]固定于夾緊架[20]上，彈簧夾頭[21]的尾端與夾頭電機(jī)[22]連接、前端有與細(xì)塑料管匹配的彈片卡孔[23]及套裝在其上的卡套[24]；機(jī)械手中的底座[8]、夾緊裝置中有夾緊架[20]均安置于工作臺(tái)上，刷體[7]轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的上止點(diǎn)對(duì)應(yīng)彈簧夾頭[21]的軸心線；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)塑料管涂刷機(jī)，其特征在于，所述構(gòu)成中增設(shè)間歇旋轉(zhuǎn)器[33]及驅(qū)動(dòng)電機(jī)[34]，所述工作臺(tái)由內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)[30]、外定盤(pán)[31]、臺(tái)座[32]組成，間歇旋轉(zhuǎn)器[33]及驅(qū)動(dòng)電機(jī)[34]安置于臺(tái)座[32]內(nèi)，間歇旋轉(zhuǎn)器[33]的輸入、輸出軸分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)[34]、內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)[30]傳動(dòng)連接，外定盤(pán)[31]為圈狀盤(pán)，環(huán)繞內(nèi)轉(zhuǎn)臺(tái)[30]外圍并固定于臺(tái)座[32]上，所述機(jī)械手[40]、夾緊裝置[27]的數(shù)量為多套，多個(gè)機(jī)械手[40]沿外定盤(pán)[31]的盤(pán)面逐漸徑向外移或回縮分布，形成多個(gè)涂刷工位[T]，外移或回縮的起、止點(diǎn)之間留有裝管、卸管工位[V]、[X]，多個(gè)夾緊裝置[27]的數(shù)量為涂刷、裝管、卸管工位數(shù)之和，沿內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)[30]間隔分布，相鄰機(jī)械手[40]、相鄰?qiáng)A緊裝置[27]之間的夾角一致，間歇旋轉(zhuǎn)器[33]的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)角與相鄰機(jī)械手[40]之間的夾角相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的細(xì)塑料管涂刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手[40]為16套，16套機(jī)械手分為兩組，一組沿外定盤(pán)[31]的盤(pán)面逐漸徑向外移分布，另一組沿外定盤(pán)[31]的盤(pán)面逐漸徑向回縮分布，前一組的止點(diǎn)與后一組的起點(diǎn)銜接，所述裝管、卸管工位[V]、[X]位于前一組的起點(diǎn)與后一組的止點(diǎn)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)塑料管涂刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手[40]中的撥移機(jī)構(gòu)為，橫移滑塊[3]上設(shè)置有撥槽[10]，橫移電機(jī)[5]的輸出軸上有撥桿[11]，撥桿上端的滾輪[12]與撥槽[10]匹配并位于其內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)塑料管涂刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手[40]中的撥移機(jī)構(gòu)為，橫移滑塊[3]上有齒條[17]，橫移電機(jī)[5]的輸出軸上有齒輪[18]，齒輪、齒條相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)塑料管涂刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手[40]中手臂[1]的下端通過(guò)滑塊[13]與蘸漆電機(jī)[2]傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)塑料管涂刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手[40]中的漆盒[6]上增設(shè)有刮板[14]，刮板[14]的板邊處于刷體[7]的轉(zhuǎn)動(dòng)蘸漆軌跡上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)塑料管涂刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手[40]中的手臂[1]上端有夾持刷體[7]的角狀?yuàn)A板[15]，角狀?yuàn)A板[15]中的豎直板與手臂[1]的上端匹配插接并設(shè)有夾緊螺釘[43]，水平板與刷體[7]通過(guò)夾緊螺釘[16]連接，水平板、豎直板上的螺釘孔為長(zhǎng)圓形孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)塑料管涂刷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手[40]中的橫移滑軌[4]為雙導(dǎo)向桿滑軌，雙導(dǎo)向桿的兩端分別通過(guò)螺栓與所述支撐架[9]固接，支撐架[9]上的螺栓孔為長(zhǎng)圓形孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的細(xì)塑料管涂刷機(jī)，其特征在于，所述夾緊裝置[27]中的夾緊架[20]，其外端增設(shè)V形懸鐵[25]，V形懸鐵的連接螺拴[26]位于夾緊架底板上的縱移槽[28]中，所述夾緊裝置[27]中的彈簧夾頭[21]與夾頭電機(jī)[22]的連接端帶有尼龍塊[29]。
全文摘要
一種細(xì)塑料管涂刷機(jī)，屬涂刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，用于解決解決手工涂刷效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、涂刷質(zhì)量無(wú)法保證的問(wèn)題。方案中有機(jī)械手、夾緊裝置及工作臺(tái)，機(jī)械手可模擬人手進(jìn)行蘸漆、抬起、涂刷、后拉動(dòng)作，可以機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)方式完成細(xì)塑料管表面漆層的涂刷，可通過(guò)增設(shè)間歇旋轉(zhuǎn)器、使機(jī)械手、夾緊裝置按涂刷工位配置排布形成多工位間歇自動(dòng)涂刷機(jī)，實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)塑料管多根、多目的同時(shí)涂刷，涂刷作業(yè)規(guī)范，涂刷層均勻一致，涂刷質(zhì)量好效率高，宜作為細(xì)塑料管、魚(yú)漂管等產(chǎn)品的涂刷設(shè)施使用。
文檔編號(hào)B05D5/06GK101041147SQ20071006176
公開(kāi)日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2007年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月28日
發(fā)明者張嘉鈺 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)