專利名稱：堿錳電池鋼殼滾線機和滾線涂膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種堿錳電池鋼殼滾線機和具有滾線涂膠雙重功能的堿錳電池鋼殼滾線涂膠機，是用于生產(chǎn)堿錳電池的機械設備。
現(xiàn)有技術，如北京金航宇公司生產(chǎn)的LZX-200型堿錳電池生產(chǎn)線中的滾線機和涂膠機是相對獨立的兩臺單機，滾線和涂膠是在轉(zhuǎn)塔連續(xù)旋轉(zhuǎn)過程中進行，其主體是轉(zhuǎn)塔結構，凸輪控制，齒輪傳動。其不足之處是由于采用了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)塔結構和齒輪傳動，使設備結構繁雜、笨重、體積大、易出故障、維修麻煩；由于滾線和涂膠是在轉(zhuǎn)塔連續(xù)旋轉(zhuǎn)的動態(tài)過程中進行，一個工位一次只能加工一個鋼殼，工效低；尤其是涂膠機，在轉(zhuǎn)塔的每個工位上均需設置涂膠泵，隨轉(zhuǎn)塔不停地旋轉(zhuǎn)，結構復雜，調(diào)試難度大，成本高。
本實用新型的目的在于提供一種體積小，重量輕，工效高，維修方便的堿錳電池鋼殼滾線機和具有滾線涂膠雙重功能的堿錳電池鋼殼滾線涂膠機。
本實用新型的技術解決方案是，采用丹東金丸公司生產(chǎn)的全自動膠囊充填機的部分技術與滾線裝置、涂膠裝置相結合，給出一種全新結構的堿錳電池鋼殼滾線機和滾線涂膠機。在ZL98210915·6中公開的全自動膠囊充填機，由膠囊分送機構，藥粉供料機構、計量裝置、控制柜、動力傳動機構、分度箱、轉(zhuǎn)臺、上板等部分組成。其中轉(zhuǎn)臺由旋轉(zhuǎn)骨架、盤凸輪和上下模塊組成。旋轉(zhuǎn)骨架與安裝于上板上的軸頭固定連接，并通過軸頭與分度箱的輸出軸連接，組成間歇回轉(zhuǎn)機構；上模塊通過轉(zhuǎn)盤固定安裝在旋轉(zhuǎn)骨架上；下模塊通過滑座、立軸、滑桿、可鉛垂升降和徑向伸縮地安裝在旋轉(zhuǎn)骨架上。盤凸輪直接固定安裝在上板上，其工作面朝上，工作面上設有控制下模塊升降運動的端面軌道和控制下模塊徑向伸縮的凹型槽道，分別與滑座上的滾輪和滑桿上的滾動軸承配合。本實用新型采用了全自動膠囊充填機的轉(zhuǎn)臺及與轉(zhuǎn)臺相關的部分，具體方案是，包括上板3、分度箱4、動力傳動機構5、控制柜的堿錳電池滾線機，旋轉(zhuǎn)骨架11與安裝于上板3上的軸頭13固定連接，并通過軸頭與分度箱的輸出軸12連接；盤凸輪14直接固定安裝在上板上，其工作面朝上，工作面上設有控制下模塊作升降運動的端面軌道16和控制下模塊作水平徑向伸縮的凹型槽道9；上模塊29通過轉(zhuǎn)盤23固定安裝在旋轉(zhuǎn)骨架上；滑座24通過立軸25可上下移動地安裝在旋轉(zhuǎn)骨架上，其下端安裝滾輪15，與端面軌道16配合；滑桿27通過直線軸承可沿轉(zhuǎn)臺的徑向伸縮的安裝在滑座24上，滑桿27的外端安裝下模塊33，其另一端與推拉桿28固定連接，推拉桿的下端安裝滾動軸承8，與凹型槽道9配合，其特征是用于鋼殼口定心的上旋轉(zhuǎn)軸32通過軸承安裝在上模塊29上，其下端為定心用的鋼殼芯軸，用于鋼殼階梯帽定心的下旋轉(zhuǎn)軸36通過軸承安裝在下模塊33上，其上端為定心用的階梯帽形凹口；下模塊33上安裝有用于吸附鋼殼的磁塊57，磁塊兩側安裝有能自旋的定位軸34；圓弧形的滾刀22和摩擦帶17固定安裝在刀座19上，刀座通過立柱18固定安裝在上板3上，將滾刀和摩擦帶水平置于滾線工位區(qū)段，使?jié)L刀壓在鋼殼滾線位置，摩擦帶壓在鋼殼表面。本實用新型滾線時，鋼殼通過模塊上的上下旋轉(zhuǎn)軸和能自旋的定位軸定心定位，并隨轉(zhuǎn)臺在同一水平高度作圓周運動，鋼殼在摩擦帶作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，迫使鋼殼在滾刀上滾動而滾出所需要的滾線。
本實用新型的優(yōu)點是，由于采用了作間歇回轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)臺結構和滾線裝置相結合的方案，避開了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)塔和齒輪傳動結構，使整機結構緊湊，體積小，重量輕，維修方便；由于采用了具有多工位的轉(zhuǎn)臺結構，可在多余的工位上安裝涂膠裝置，鋼殼入底托機構等，容易實現(xiàn)一機多功能，縮短工序，提高工作效率，降低設備成本；由于采用了模塊結構，可通過更換不同規(guī)格的模塊和滾刀，來生產(chǎn)不同規(guī)格的堿錳電池，減少設備投資。
下列附圖描述了本實用新型的實施例


圖1、圖2為本實用新型的結構示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為涂膠裝置凸輪連桿機構示意圖；圖5為鋼殼入底托機構示意圖；下面將結合附圖對本實用新型給予詳細說明，本實施例的整機如
圖1所示，它由轉(zhuǎn)臺1、滾線裝置2、上板3、分度箱4、動力傳動機構5、涂膠裝置6、出殼入托機構7等部分組成，是集滾線、涂膠、鋼殼入底托三種功能于一體的堿錳電池鋼殼滾線涂膠機。本實用新型的上模塊29相對于轉(zhuǎn)臺固定不動，而下模塊33根據(jù)滾線和涂膠需要相對轉(zhuǎn)臺作鉛垂升降和水平徑向伸縮運動，因此，轉(zhuǎn)臺及相關的分度箱、動力傳動機構、控制柜等結構，與現(xiàn)有技術全自動膠囊充填機完全相同，區(qū)別僅在于上下模塊的結構和盤凸輪上端面軌道、凹型槽道的形狀設計。本實新型對上、下模塊的要求，不僅能對鋼殼定心定位，還要求鋼殼能繞自身的軸心旋轉(zhuǎn)，為此，上旋轉(zhuǎn)軸32通過平面軸承30和向心軸承31安裝在上模塊29上；下旋轉(zhuǎn)軸36通過平面軸承35和向心軸承37安裝在下模塊32上，當上下模塊相合夾緊鋼殼時，不僅能自動準確地定心，而且能使鋼殼旋轉(zhuǎn)自如；下模塊33上的磁塊57及其兩旁的定位軸34，形成類似V型的凹型模口，能將鋼殼吸附在?？谏隙ㄎ?，攜帶鋼殼隨轉(zhuǎn)臺作間歇回轉(zhuǎn)運動的同時，還作升降伸縮的復雜運動，滾線時通過定位軸給鋼殼以有力的支承，而不妨礙鋼殼的旋轉(zhuǎn)。本實施例中轉(zhuǎn)臺上共設10個工位，安裝有10個上模塊和10個下模塊，成幅射狀均布于轉(zhuǎn)臺四周；每個上模塊上設有三個上旋轉(zhuǎn)軸，每個下模塊上設有3個下旋轉(zhuǎn)軸，3個磁塊和4個定位軸，一次可攜帶并加工3個鋼殼。滾線是上下模塊相合夾持鋼殼，隨轉(zhuǎn)臺在同一水平高度作圓周轉(zhuǎn)動過程中，與滾刀作用而形成的。所述的滾線工位區(qū)段，可以跨越一個工位、兩個工位或多個工位，圓弧形滾刀和摩擦帶的長度要能復蓋整個滾線區(qū)段，使?jié)L刀刀刃始終壓在鋼殼滾線位置上，摩擦帶始終壓在鋼殼表面，直到滾線結束。
本實施例中，滾刀22通過壓板20固定安裝在刀座19上，滾刀22和刀座19之間安裝有墊板21，這種結構的優(yōu)點是，可通過墊板21調(diào)整滾刀的垂直高度；為了便于對滾刀進行水平調(diào)整，本實施例在刀座19上安裝了水平調(diào)整滾刀的微調(diào)旋鈕56，通過旋鈕可微調(diào)滾刀的進刀量，提高滾線質(zhì)量。
本實施例采用了兩個滾刀22，分別通過兩個壓板20固定安裝在同一個刀座19上，2個滾刀分別安裝有墊板和微調(diào)旋鈕。這種結構的優(yōu)點是調(diào)整滾刀更靈活，使之更符合滾線工藝，第一個滾刀可著重逐步成型方面，二個滾刀可著重滾線的修正方面，以確保滾線質(zhì)量達到電池生產(chǎn)工藝要求。
能自旋的定位軸34可以有多種結構形式，可把旋轉(zhuǎn)軸通過平面軸承和中心軸承安裝在下模塊上，使旋轉(zhuǎn)軸的表面與鋼殼接觸；可通過軸承把旋轉(zhuǎn)套套裝在固定軸上，固定軸固定安裝在下模塊上，使旋轉(zhuǎn)套的表面接觸鋼殼；本實施例中定位軸34由固定軸和套裝在固定軸上的軸承組成，固定軸固定安裝在下模塊上，使之通過軸承與被定位的鋼殼表面接觸。具體結構如圖2中所示，把兩個軸承通過墊套安裝在固定軸的上下兩端，并通過螺釘把固定軸固定安裝在下模塊上，使兩個軸承分別與鋼殼的上下表面接觸，使支承更穩(wěn)定，鋼殼旋轉(zhuǎn)更自由。
本實施例為了提高下模塊工作穩(wěn)定性，特別是為了提高在滾線過程中的穩(wěn)定可靠性，設置了滑桿26和滑桿10，分別通過直線軸承安裝在推拉桿28上，并與滑桿27平行，滑桿26和滑桿10的另一端固定在滑座24上。這樣下模塊的水平徑向伸縮運動同時受到三個滑桿的制約。
本實用新型還設置了涂膠裝置6，如圖2、圖3、圖4所示，導向軸48通過直線軸承安裝在上板3上，其下端通過凸輪連桿機構與動力軸54連接，其上端固定安裝涂膠泵47，涂膠針頭朝下地置于涂膠工位上方；動力皮帶輪40和從動皮帶輪41安裝在上板3上，皮帶輪40的旋轉(zhuǎn)軸與電機38的輸出軸連接，皮帶39安裝在皮帶輪上并使皮帶壓在涂膠鋼殼的表面。本實施例中，涂膠泵采用海霸泵，型號為1BP-3M-100，它以氣源為動力，電磁閥控制氣路，涂膠針頭通過支架44固定，當進入涂膠工位時，鋼殼在皮帶39的驅(qū)動下處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；涂膠泵受凸輪連桿機構控制而下降，使涂膠針頭進入鋼殼口止于涂膠位置，在電磁閥控制下涂膠針頭給出一次涂膠量，涂膠結束后，涂膠針頭隨涂膠泵上升離開鋼殼口，鋼殼隨模塊離開涂膠工位。由于本實用新型采取了涂膠裝置與作間歇回轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)臺結構相結合的方案，涂膠是在模塊停止不動的狀態(tài)下進行，因此涂膠裝置可以固定安裝在上板上，而且整機只需要一個工位上設置一個涂膠裝置就夠用了，使本實用新型具有結構緊湊，體積小，重量輕的優(yōu)點；本實施例中模塊上有三個?？?，一次可涂三個鋼殼，不僅有利于提高工效，而且整機只需要三個涂膠泵，與現(xiàn)有技術相比所需泵的數(shù)量少，有條件選擇海霸泵之類性能優(yōu)良的涂膠泵，有利于提高涂膠質(zhì)量。
涂膠過程中為了使涂膠泵及其涂膠針頭上下位移平穩(wěn)可靠，本實施例設置了支承板46和立柱45，立柱45的下端固定在上板3上，其上端通過直線軸承安裝在支承板46上，涂膠泵57安裝在支承板上，導向軸48的上端與支承板46固定連接。本實施例有三個涂膠泵，安裝在一塊支承板46上，支承板通過2個立柱45安裝到上板上，導向軸固定在支承板的中間，使支承板受到三個穩(wěn)定的支承。
本實施例中，涂膠裝置的凸輪連桿機構如圖4所示，螺桿50的上端通過關節(jié)軸承與導向軸48的下端連接，其下端通過關節(jié)軸承與連桿51的一端連接，連桿的另一端通過關節(jié)軸承與固定在上板3底部的支架55連接，連桿上安裝有滾輪52，并通過滾輪與安裝在動力軸54上的板式凸輪53連接，連桿51與上板3之間安裝有復位彈簧49，采用這種結構的目的在于確保涂膠針頭準確到位。
在涂膠工位，下模塊已下行且向外伸出，與上模塊脫離，靠模塊上的磁塊吸引和由定位軸34形成的?？诙ㄎ?，外側有皮帶39支承，下端有下旋轉(zhuǎn)軸支承，唯有上端鋼殼口失去約束，涂膠過程中鋼殼有可能向上穿動，影響涂膠質(zhì)量，為此，本實施例設置了限位板43，通過立柱42固定安裝在上板3上，并使限位板的底部從涂膠位鋼殼口的頂部抵在鋼殼口上。本實施例用一塊限位板抵住三個鋼殼的部分鋼殼口，限位板用兩個立柱固定在上板上，這樣消除了鋼殼向上穿動的可能性，從而保證涂膠的質(zhì)量。
本實施例的出殼入托機構7，如圖5、圖3所示，出殼用的吸爪62安裝在氣缸63的活塞桿上，底托定位用的推爪64安裝在氣缸65的活塞桿上，氣缸63和氣缸65通過支架66固定安裝在上板3上；導向軸69通過直線軸承安裝在上板3上，其下端通過凸輪連桿機構與動力軸54連接，其上端固定安裝壓板60，并將壓板置于底托導槽68的上方。出殼入托機構安裝在涂膠的下一個工位上，吸爪62上有三個鋼殼定位的?？?，模口上安裝有磁塊；推爪64上有三個底托定位的凹型模口。吸爪62在氣缸63的驅(qū)動下伸出去將下模塊33上的鋼殼取出后縮回；推爪64在氣缸65的驅(qū)動下伸出去將在導槽內(nèi)行進的底托固定定位，同時壓板60在凸輪控制下下壓，把鋼殼壓入底托。本實施例中氣缸采用SMC(中國有限公司)生產(chǎn)的CDJ2系列氣缸，機械分配的周期通過安裝于動力軸上的傳感器轉(zhuǎn)換成控制信號，輸入可編程控制器來控制氣缸動作。控制壓板60升降的凸輪連桿機構如圖5所示，螺桿70的上端通過關節(jié)軸承與導向軸69的下端連接，其下端通過關節(jié)軸承與連桿72的一端連接，連桿的另一端通過關節(jié)軸承與固定在上板3底部的支架55連接，連桿上安裝有滾輪73，并通過滾輪與安裝在動力軸上的板式凸輪75連接，連桿與上板之間安裝有復位彈簧。為了使壓板升降平穩(wěn)可靠，安裝了立柱61，其上端通過直線軸承與壓板60連接，其下端固定在上板上，使壓板得到導向軸69和立柱61的支承。通過凸輪控制壓板升降與吸爪、推爪協(xié)調(diào)動作，準確地實現(xiàn)出殼入托動作。
權利要求1.一種堿錳電池鋼殼滾線機，包括上板(3)、分度箱(4)、動力傳動機構(5)、控制柜，旋轉(zhuǎn)骨架(11)與安裝于上板(3)上的軸頭(13)固定連接，并通過軸頭與分度箱的輸出軸(12)連接；盤凸輪(14)直接固定安裝在上板(3)上，其工作面朝上，工作面上設有控制下模塊(33)作升降運動的端面軌道(16)和控制下模塊作水平徑向伸縮的凹型槽道(9)；上模塊(29)通過轉(zhuǎn)盤(23)固定安裝在旋轉(zhuǎn)骨架上；滑座(24)通過立軸(25)可上下移動地安裝在旋轉(zhuǎn)骨架上，其下端安裝滾輪(15)，與端面軌道(16)配合；滑桿(27)通過直線軸承可沿轉(zhuǎn)臺的徑向伸縮地安裝在滑座(24)上，滑桿(27)的外端安裝下模塊(33)，其另一端與推拉桿(28)固定連接，推拉桿的下端安裝滾動軸承(8)，與凹型槽道(9)配合；其特征在于用于鋼殼口定心的上旋轉(zhuǎn)軸(32)通過軸承安裝在上模塊(29)上，其下端為定心用的鋼殼芯軸；用于鋼殼階梯帽定心的下旋轉(zhuǎn)軸(36)通過軸承安裝在下模塊(33)上，其上端為定心用的階梯帽形凹口；下模塊(33)上安裝有用于吸附鋼殼的磁塊(57)，磁塊兩側安裝有能自旋的定位軸(34)；圓弧形的滾刀(22)和摩擦帶(17)固定安裝在刀座(19)上，刀座通過立柱(18)固定安裝在上板(3)上，將滾刀和摩擦帶水平置于滾線工位區(qū)段。
2.根據(jù)權利要求1所述的堿錳電池鋼殼滾線機，其特征在于滾刀(22)通過壓板(20)固定安裝在刀座(19)上，滾刀(22)和刀座(19)之間安裝有墊板(21)。
3.根據(jù)權利要求2所述的堿錳電池鋼殼滾線機，其特征在于刀座(19)上安裝有水平調(diào)整滾刀的微調(diào)旋鈕(56)。
4.根據(jù)權利要求3所述的堿錳電池鋼殼滾線機，其特征在于2個滾刀(22)分別通過壓板(20)固定在刀座(19)上，且分別安裝有墊板(21)和微調(diào)旋鈕(56)。
5.根據(jù)權利要求4所述的堿錳電池鋼殼滾線機，其特征在于所述能自旋的定位軸(34)由固定軸和套裝在固定軸上的軸承組成，固定軸固定安裝在下模塊上，使之通過軸承與被定位的鋼殼接觸。
6.根據(jù)權利要求5所述的堿錳電池鋼殼滾線機，其特征在于滑桿(26)通過直線軸承安裝在推拉桿(28)上，并與滑桿(27)平行，滑桿(26)的一端固定在滑座(24)上。
7.根據(jù)權利要求6所述的堿錳電池鋼殼滾線機，其特征在于滑桿(10)通過直線軸承與滑桿(27)平行地安裝在推拉桿(28)上，滑桿(10)的一端固定在滑座(24)上。
8.一種在權利要求1或2或3或4或5或6或7所述的堿錳電池鋼殼滾線機上安裝涂膠裝置而成的堿錳電池鋼殼滾線涂膠機，其特征在于導向軸(48)通過直線軸承安裝在上板(3)上，其下端通過凸輪連桿機構與動力軸(54)連接，其上端固定安裝涂膠泵(47)，涂膠針頭朝下地置于涂膠工位上方；主動皮帶輪(40)和從動皮帶輪(41)安裝在上板(3)上，皮帶輪(40)的旋轉(zhuǎn)軸與電機(38)的輸出軸連接，皮帶(39)安裝在皮帶輪上并使皮帶壓在涂膠鋼殼的表面。
9.根據(jù)權利要求8所述的堿錳電池鋼殼滾線涂膠機，其特征在于立柱(45)的下端固定在上板(3)上，其上端通過直線軸承安裝在支承板(46)上，涂膠泵(57)安裝在支承板上，導向軸(48)的上端與支承板(46)固定連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的堿錳電池鋼殼滾線涂膠機，其特征在于所述凸輪連桿機構是，螺桿(50)的上端通過關節(jié)軸承與導向軸(48)的下端連接，其下端通過關節(jié)軸承與連桿(51)的一端連接，連桿的另一端通過關節(jié)軸承與固定在上板(3)底部的支架(55)連接；連桿上安裝有滾輪(52)，并通過滾輪與安裝在動力軸(54)上的板式凸輪(53)連接，連桿(51)與上板(3)之間安裝有復位彈簧(49)。
11.根據(jù)權利要求10所述的堿錳電池鋼殼滾線涂膠機，其特征在于限位板(43)通過立柱(42)固定安裝在上板(3)上，并使限位板的底部從涂膠位鋼殼口的頂部抵在鋼殼口上。
12.根據(jù)權利要求9或10或11所述的堿錳電池鋼殼滾線涂膠機，其特征在于出殼入托機構的結構是出殼用的吸爪(62)安裝在氣缸(63)的活塞桿上，底托定位用的推爪(64)安裝在氣缸(65)的活塞桿上，氣缸(63)和氣缸(65)通過支架(66)固定安裝在上板(3)上，導向軸(69)通過直線軸承安裝在上板(3)上，其下端通過凸輪連桿機構與動力軸(54)連接，其上端固定安裝壓板(60)，并使壓板位于底托導槽(68)的上方。
專利摘要本實用新型為一種堿錳電池鋼殼滾線機和滾線涂膠機,它包括上板、控制柜、動力傳動機構、分度箱、轉(zhuǎn)臺組成的間歇回轉(zhuǎn)機構,上模塊固定安裝在轉(zhuǎn)臺上,下模塊隨轉(zhuǎn)臺作間歇圓周運動同時作水平徑向伸縮和鉛垂升降運動,上、下模塊上安裝有能對鋼殼定心、定位且能使其旋轉(zhuǎn)的模口;由滾刀、刀座和摩擦帶組成的滾線裝置和由涂膠泵、控制涂膠泵升降的凸輪連桿機構、皮帶、皮帶輪等組成的涂膠裝置安裝在上板上,可在一臺機上實現(xiàn)滾線、涂膠和出殼入底托的全過程。
文檔編號B05C1/14GK2494238SQ0026872
公開日2002年6月5日 申請日期2000年12月30日 優(yōu)先權日2000年12月30日
發(fā)明者宮潤久, 賈毅 申請人:丹東金丸集團有限公司