本發(fā)明涉及香料榨取，具體是涉及一種具有協(xié)同機(jī)構(gòu)的香料榨取系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、香料榨取是專門用于從植物、花卉、果實(shí)等天然原料中提取香料的方法，其系統(tǒng)的具體工作流程通常包括原料預(yù)處理、榨取、過濾和收集等幾個關(guān)鍵步驟，通過榨取，可以將揮發(fā)油、芳香物質(zhì)、生物活性物質(zhì)等有效成分從香料中分離出來，用于調(diào)味、增香或制作其他相關(guān)產(chǎn)品；

2、現(xiàn)有技術(shù)中，冷榨法是常見的提取植物果實(shí)中精油的方式，通過機(jī)械增壓的方法，將堆放的植物果實(shí)或果皮中的精油直接榨取出來，但是增壓后，等待植物細(xì)胞完全破碎，擠壓出油需要一定的時間，因此通常需要在增壓后靜置一段時間，使得榨取更加充分，但是如此操作會增加精油的收集時間，從而降低生產(chǎn)速率；

3、此外，對于原料的投放以及過濾精油雜質(zhì)的過程中，容易出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，雖然可通過智能控制系統(tǒng)檢測故障，但是若頻繁出現(xiàn)堵塞情況則增加了設(shè)備的維護(hù)成本，并且目前香料榨取系統(tǒng)的各個工作流程基本上是單獨(dú)運(yùn)行，想要對整體生產(chǎn)效率的提升較為困難。

4、于是有鑒于此，本發(fā)明提出一種具有協(xié)同機(jī)構(gòu)的香料榨取系統(tǒng)以彌補(bǔ)和改善現(xiàn)有技術(shù)的欠缺之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種具有協(xié)同機(jī)構(gòu)的香料榨取系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中精油的收集緩慢和設(shè)備維護(hù)成本增加的問題。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種具有協(xié)同機(jī)構(gòu)的香料榨取系統(tǒng)，包括安裝架，所述安裝架的外壁邊緣固定連接有精油榨取模塊，所述安裝架的一側(cè)安裝有預(yù)處理模塊，所述安裝架的另一側(cè)安裝有雜質(zhì)過濾模塊，所述雜質(zhì)過濾模塊的底部固定連通有成品收集模塊，還包括有：

3、協(xié)同往復(fù)機(jī)構(gòu)，用于將加壓后的香料往復(fù)旋轉(zhuǎn)收集精油；

4、提速增效機(jī)構(gòu)，用于防止過濾和下料過程堵塞。

5、作為優(yōu)選的，所述協(xié)同往復(fù)機(jī)構(gòu)包括有固定連接于安裝架頂部邊緣的第一支撐板，所述第一支撐板頂部固定連接有固定棒，所述固定棒的外壁轉(zhuǎn)動連接有擺動槽桿，所述擺動槽桿的內(nèi)壁滑動連接有z形桿，所述z形桿遠(yuǎn)離擺動槽桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接于第一支撐板的內(nèi)壁，所述第一支撐板底部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接于z形桿遠(yuǎn)離擺動槽桿的一側(cè)。

6、作為優(yōu)選的，所述協(xié)同往復(fù)機(jī)構(gòu)還包括有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤底部轉(zhuǎn)動貫穿于精油榨取模塊的底部，所述轉(zhuǎn)盤底部固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的外壁嚙合連接有齒牙板，所述齒牙板的外壁滑動連接于精油榨取模塊的底部，所述齒牙板遠(yuǎn)離第一齒輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有一對卡塊，一對所述卡塊相互靠近的一側(cè)共同固定連接有復(fù)位彈簧，所述卡塊的外壁均滑動連接有限位板，一對所述限位板頂部均固定連接于安裝架的底部，所述卡塊的外壁與擺動槽桿間歇性抵接。

7、作為優(yōu)選的，所述提速增效機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動連接于擺動槽桿頂部的連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離擺動槽桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有移動管，所述移動管頂部滑動連接有擋板，所述擋板頂部固定連接有投料斗，所述移動管底部滑動連接于預(yù)處理模塊的頂部，所述擋板和預(yù)處理模塊相互靠近的一側(cè)均固定連接有環(huán)塊，所述擋板和預(yù)處理模塊相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有投料孔。

8、作為優(yōu)選的，所述提速增效機(jī)構(gòu)還包括有轉(zhuǎn)動連接于固定棒外壁的扇形齒輪，所述扇形齒輪頂部固定連接于擺動槽桿的頂部，所述扇形齒輪底部嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪遠(yuǎn)離扇形齒輪的一側(cè)固定連接有攪拌棒，所述攪拌棒的外壁轉(zhuǎn)動貫穿有第二支撐板，所述第二支撐板遠(yuǎn)離攪拌棒的一側(cè)固定連接于安裝架的頂部，所述攪拌棒遠(yuǎn)離第二齒輪的一側(cè)外壁等距固定連接有多個攪拌葉，所述攪拌棒的外壁轉(zhuǎn)動貫穿于雜質(zhì)過濾模塊的內(nèi)壁。

9、作為優(yōu)選的，所述攪拌棒與雜質(zhì)過濾模塊相互垂直設(shè)置。

10、作為優(yōu)選的，多個所述攪拌葉對稱分布于攪拌棒的兩側(cè)，所述攪拌葉設(shè)置長度不一，并且整體排列呈圓形。

11、作為優(yōu)選的，所述環(huán)塊與投料孔的中心點(diǎn)相同，所述投料孔的直徑小于移動管的內(nèi)徑。

12、作為優(yōu)選的，所述卡塊中部均開設(shè)有凹槽，且凹槽厚度與擺動槽桿相一致。

13、一種具有協(xié)同機(jī)構(gòu)的香料榨取系統(tǒng)，包括以下步驟：

14、步驟一：原料預(yù)處理模塊：首先需要將香料原料輸入到系統(tǒng)中，并且在提速增效機(jī)構(gòu)的往復(fù)疏通作用下，可減少投料過程的原料堵塞情況，控制系統(tǒng)通過傳感器識別原料的種類、數(shù)量和質(zhì)量，為后續(xù)的處理步驟提供數(shù)據(jù)支持，接著清洗設(shè)備根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，確保香料原料表面的雜質(zhì)和污染物被有效去除，干燥設(shè)備則根據(jù)原料的含水量和干燥要求，實(shí)現(xiàn)快速而均勻的干燥，然后通過粉碎機(jī)粉碎的香料原料，最后篩分設(shè)備通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)篩網(wǎng)的孔徑和篩分速度，確保得到符合要求的香料顆粒；

15、步驟二：精油榨取模塊：控制系統(tǒng)根據(jù)香料的種類和榨取要求，設(shè)定榨取機(jī)的壓榨壓力、轉(zhuǎn)速和榨取時間參數(shù)，這些參數(shù)通過觸摸屏或遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時調(diào)整和優(yōu)化，榨取過程中，出現(xiàn)異常情況，控制系統(tǒng)會自動報(bào)警并提示操作人員進(jìn)行處理，此外，控制系統(tǒng)通過算法分析榨取過程中的數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化榨取參數(shù)，提高榨取效率和產(chǎn)品質(zhì)量、調(diào)整原料預(yù)處理階段的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)整個榨取過程的閉環(huán)控制，同時，通過協(xié)同往復(fù)機(jī)構(gòu)將增壓榨取的香料堆往復(fù)旋轉(zhuǎn)，以提高精油的滲出速率；

16、步驟三：雜質(zhì)過濾模塊：過濾前，通過觸摸屏或遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時調(diào)整和優(yōu)化預(yù)設(shè)參數(shù)，過濾過程中，控制系統(tǒng)通過傳感器實(shí)時監(jiān)測過濾設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和過濾效果，同時，通過提速增效機(jī)構(gòu)還可將榨取的精油在過濾設(shè)備中攪拌，帶動濾網(wǎng)前雜質(zhì)移動，以降低過濾堵塞問題，減少維護(hù)成本；

17、步驟四：成品收集模塊：收集容器具有良好的密封性和耐腐蝕性，以確保香料液的品質(zhì)和儲存安全，控制系統(tǒng)通過傳感器實(shí)時監(jiān)測收集容器的液位和重量，確保收集過程的安全和穩(wěn)定，最后，控制系統(tǒng)會記錄整個榨取過程的數(shù)據(jù)，包括原料種類、榨取參數(shù)、過濾參數(shù)、收集容器的信息，這些數(shù)據(jù)可以用于后續(xù)的產(chǎn)品質(zhì)量追溯和優(yōu)化榨取過程。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、通過協(xié)同往復(fù)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，利用限位板將一對卡塊的張開和閉合狀態(tài)進(jìn)行限位控制，配合往復(fù)運(yùn)動的擺動槽桿，使得擺動槽桿作為驅(qū)動力，間歇性被卡塊閉合套接，并且?guī)涌▔K發(fā)生移動，最后使得轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤頂部的多層香料同步做間歇性正反旋轉(zhuǎn)，使得多層香料被增壓榨取后，還配合正反往復(fù)的旋轉(zhuǎn)甩出擠壓的精油，優(yōu)化現(xiàn)有技術(shù)中靜置壓榨的過程，減少精油的收集時間，從而提升榨取的出油速率；

20、2、通過提速增效機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在擺動槽桿往復(fù)擺動的過程中，以連接桿推動移動管做前后往復(fù)運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使得原料在重力的作用下從投料斗進(jìn)入移動管內(nèi)后，被往復(fù)運(yùn)動的移動管在外側(cè)不斷橫向推動，使原料豎向下墜的同時發(fā)生橫向撞擊，如此可對投料孔中下落的原料作輔助疏通的作用，使原料可被順利投入預(yù)處理模塊內(nèi)，避免投料堵塞情況的發(fā)生，進(jìn)而減少投料時的堵塞故障，降低維護(hù)成本；

21、3、通過攪拌棒與雜質(zhì)過濾模塊相互垂直設(shè)置，使得攪拌棒上的攪拌葉會不斷將雜質(zhì)過濾模塊內(nèi)濾網(wǎng)一側(cè)黏附的雜質(zhì)刮動帶走，使得濾網(wǎng)表面的雜質(zhì)堆積減少，從而延長濾網(wǎng)的使用時間，避免頻繁疏通維護(hù)濾網(wǎng)，同時攪拌葉將香料混合液旋轉(zhuǎn)攪拌，還可增加液體流動速度，提高了將固體雜質(zhì)和液體香料分離的效果，此外，在兩組機(jī)構(gòu)的配合下，使得香料榨取過程中預(yù)處理模塊、精油榨取模塊和雜質(zhì)過濾模塊這三個模塊的運(yùn)行效率均有一定的提升，從而提升了香料榨取系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。