本實(shí)用新型涉及釀醋工藝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)缸式翻醅系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在釀造老陳醋的生產(chǎn)實(shí)踐中，醋酸發(fā)酵是其中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，而醋酸發(fā)酵分為液態(tài)醋酸發(fā)酵和固態(tài)醋酸發(fā)酵。固態(tài)醋酸發(fā)酵是采用多菌種多邊發(fā)酵，所生產(chǎn)的食醋口感柔和、香氣濃郁。與純菌種液態(tài)發(fā)酵食醋相比，其在品質(zhì)和風(fēng)味上都具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。目前，固態(tài)醋酸發(fā)酵工藝仍然大量采用傳統(tǒng)的陶瓷低缸來(lái)進(jìn)行發(fā)酵，發(fā)酵過(guò)程中為了保證醋醅溫度均勻、發(fā)酵速率一致，經(jīng)常需人工手動(dòng)翻醅，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，因此人工翻醅成為制約食醋行業(yè)發(fā)展的主要因素之一。

近年來(lái)，很多釀醋企業(yè)采用水泥發(fā)酵池代替?zhèn)鹘y(tǒng)的陶瓷缸來(lái)進(jìn)行醋酸發(fā)酵，并利用池式翻醅機(jī)實(shí)現(xiàn)了初步的自動(dòng)化翻醅作業(yè)，但是翻醅過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)池底液態(tài)醋翻不上來(lái)形成的下濕上干，發(fā)酵不均勻的不利情況。另外，采用水泥發(fā)酵池釀造的食醋風(fēng)味遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及傳統(tǒng)陶瓷缸發(fā)酵的產(chǎn)品。

因此，研究一種能夠代替人工翻醅的全自動(dòng)缸式翻醅設(shè)備迫在眉睫，對(duì)傳統(tǒng)食醋工藝的發(fā)展具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)缸式翻醅系統(tǒng)，設(shè)備機(jī)械化、自動(dòng)化程度高，可降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度與生產(chǎn)成本，翻醅效率高。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)解決方案是：

一種自動(dòng)缸式翻醅系統(tǒng)，包括翻醅機(jī)、用于定位放置發(fā)酵缸的矩陣缸位以及分別設(shè)置在矩陣缸位的相鄰兩列之間的用于導(dǎo)向定位翻醅機(jī)的行走軌道，所述翻醅機(jī)包括與行走軌道相配合的行走機(jī)架及設(shè)置在行走機(jī)架左右兩側(cè)并與左右兩側(cè)缸位上下對(duì)應(yīng)的翻醅工位，各翻醅工位包括翻醅機(jī)構(gòu)和用于控制翻醅機(jī)構(gòu)上下升降的升降機(jī)構(gòu)；所述行走軌道上軸向間隔設(shè)有若干定位槽，所述行走機(jī)架底部設(shè)有與各定位槽活動(dòng)配合的停車(chē)定位裝置，當(dāng)所述停車(chē)定位裝置與其一定位槽相配合時(shí)所述翻醅機(jī)構(gòu)位于缸位的正上方。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)架包括水平設(shè)置在頂部的工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面的左右兩側(cè)分別水平延伸至左右兩側(cè)缸位的上方。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝架、升降電機(jī)、同步軸、升降臺(tái)及兩個(gè)升降螺桿，所述安裝架呈倒U型結(jié)構(gòu)并固設(shè)在工作臺(tái)面上，所述升降電機(jī)固設(shè)在安裝架的頂板上，所述同步軸沿安裝架的頂板左右方向布置并與升降電機(jī)傳動(dòng)連接，所述升降螺桿的頂端分別通過(guò)水平垂直轉(zhuǎn)換裝置與同步軸同側(cè)端部傳動(dòng)連接，所述升降螺桿的底端軸向固定且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在工作臺(tái)面上，所述升降臺(tái)水平設(shè)置在安裝架與工作臺(tái)面之間且其左右兩端分別與升降螺桿螺紋連接。

優(yōu)選地，所述翻醅機(jī)構(gòu)包括攪料筒、攪料軸、絞龍及用于驅(qū)動(dòng)攪料軸周向旋轉(zhuǎn)的翻醅電機(jī)，所述攪料筒固定連接或一體連接在升降臺(tái)底部，所述攪料軸通過(guò)軸承支撐于升降臺(tái)且具有相對(duì)升降臺(tái)向上凸起的上凸段及相對(duì)升降臺(tái)向下凸起的下凸段，所述絞龍組設(shè)在攪料軸的下凸段并位于攪料筒內(nèi)，所述攪料筒的底端開(kāi)口且其上部設(shè)有出料口，絞龍最頂端與升降臺(tái)之間的距離大于工作臺(tái)面的上下厚度和出料口上下寬度之和；所述工作臺(tái)面上設(shè)有供攪料筒和絞龍上下升降的通孔。

優(yōu)選地，所述攪料軸為頂部開(kāi)口且底部封閉的中空結(jié)構(gòu)，所述出料口下方的攪料軸側(cè)壁上設(shè)有若干出氣孔；所述攪料軸的頂端通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭連接有供氧管道，所述供氧管道的另一端連接鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口，且所述供氧管道的中段還連接有過(guò)濾除菌裝置。

優(yōu)選地，所述過(guò)濾除菌裝置包括筒體，所述筒體的兩端分別為與供氧管道相連接的進(jìn)氣通道和出氣通道，且所述筒體內(nèi)設(shè)有過(guò)濾段和除菌段。

優(yōu)選地，所述過(guò)濾段內(nèi)填充有活性炭顆粒，所述除菌段內(nèi)盛放有微生物除菌劑。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)架上設(shè)有電控系統(tǒng)及由電控系統(tǒng)控制的行走機(jī)構(gòu)，所述停車(chē)定位裝置包括由電控系統(tǒng)控制的定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿呈水平且軸向垂直于行走方向設(shè)置，所述定位氣缸的活塞桿末端連接有可在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的定位滾輪。所述行走軌道上還設(shè)有分別與電控系統(tǒng)連接的第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器分別前后間隔在設(shè)置定位槽沿行走方向的后方，所述行走機(jī)架上設(shè)有位置感應(yīng)塊，所述電控系統(tǒng)接收第一位置傳感器的位置信號(hào)而控制行走機(jī)構(gòu)減速，所述電控系統(tǒng)接收第二位置傳感器的位置信號(hào)而啟動(dòng)定位氣缸以使定位滾輪嵌入定位槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述定位槽由同軸且相互連通的卡位槽體及導(dǎo)向槽體組成，所述導(dǎo)向槽體為外寬內(nèi)窄的梯形槽體。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、輪軸及行走輪，所述輪軸至少設(shè)有兩個(gè)，各輪軸分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在行走機(jī)架的底部且其一輪軸與行走電機(jī)傳動(dòng)連接，各輪軸的軸向兩端分別活動(dòng)安裝有所述行走輪，所述行走輪與行走軌道滾動(dòng)配合，所述行走電機(jī)與電控系統(tǒng)電連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的翻醅機(jī)沿行走軌道行駛并通過(guò)停車(chē)定位裝置與行走軌道上的定位槽活動(dòng)配合以達(dá)到對(duì)位停車(chē)的目的，且由于翻醅機(jī)包括行走機(jī)架及位于行走機(jī)架左右兩側(cè)并分別與左右側(cè)缸位上下對(duì)應(yīng)的兩個(gè)翻醅工位，實(shí)現(xiàn)在停走一次可同時(shí)完成兩個(gè)缸位的翻醅工作，大大提升翻醅效率，設(shè)備機(jī)械化、自動(dòng)化程度高，可降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度與生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：在行走電機(jī)的驅(qū)使下翻醅機(jī)沿行走軌道行走，當(dāng)行走機(jī)架底部的位置感應(yīng)塊與行走軌道上的第一位置傳感器對(duì)位響應(yīng)后翻醅機(jī)開(kāi)始減速，當(dāng)位置感應(yīng)塊與行走軌道上的第二位置傳感器對(duì)位響應(yīng)后驅(qū)動(dòng)定位氣缸工作外伸直至定位滾輪嵌入于定位槽內(nèi)而完成精準(zhǔn)停車(chē)，此時(shí)翻醅機(jī)左右兩側(cè)的翻醅機(jī)構(gòu)正好位于兩側(cè)的缸位正上方；接著分別控制各翻醅工位上的升降機(jī)構(gòu)以使得攪料筒和絞龍下降至發(fā)酵缸內(nèi)部底端，然后翻醅機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，攪拌速度根據(jù)不同物料特性進(jìn)行調(diào)整，醋酸醅沿絞龍從發(fā)酵缸底部上行并從攪料筒的出料口外漏至攪料筒與發(fā)酵缸之間的間隙；攪拌一定時(shí)間后，停止翻醅電機(jī)，反向控制升降電機(jī)工作使得升降臺(tái)和攪料筒開(kāi)始提升，到達(dá)發(fā)酵缸頂部一定位置后停止上行，翻醅電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)將攪料桶內(nèi)的醋酸醅均勻卸下，從而在發(fā)酵缸內(nèi)形成丘狀形態(tài)；接著翻醅機(jī)構(gòu)停機(jī)、升降機(jī)構(gòu)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)下行至下一行缸位。重復(fù)上述動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型翻醅機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型升降電機(jī)與同步軸連接關(guān)系俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型翻醅電機(jī)與攪料軸及供氧管道連接關(guān)系側(cè)視圖。

圖5為本實(shí)用新型停車(chē)定位裝置與行走軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100、翻醅機(jī)；200、矩陣缸位；300、行走軌道；301、定位槽；302、第一位置傳感器；303、第二位置傳感器；10、行走機(jī)架；11、工作臺(tái)面；12、行走輪；13、行走電機(jī)；14、位置感應(yīng)塊；21、安裝架；22、升降電機(jī)；23、同步軸；24、升降臺(tái)；25、升降螺桿；26、水平垂直轉(zhuǎn)換裝置；31、攪料筒；32、攪料軸；33、絞龍；34、翻醅電機(jī)；35、旋轉(zhuǎn)接頭；36、供氧管道；37、鼓風(fēng)機(jī)；38、過(guò)濾除菌裝置；39、安全罩體；310、出料口；320、出氣孔；41、定位氣缸；42、定位滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-5所示，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)缸式翻醅系統(tǒng)，包括翻醅機(jī)100、用于定位放置發(fā)酵缸的矩陣缸位200以及分別設(shè)置在矩陣缸位200的相鄰兩列之間的用于導(dǎo)向定位翻醅機(jī)100的行走軌道300，所述行走軌道300上軸向間隔設(shè)有若干定位槽301。所述矩陣缸位200為兩列多行的矩陣結(jié)構(gòu)，所述定位槽301的數(shù)量與缸位行數(shù)相匹配，各行走軌道300分別由兩個(gè)并列設(shè)置的軌道組成，各所述定位槽301均設(shè)置在同一軌道上。所述定位槽301由同軸且相互連通的卡位槽體及導(dǎo)向槽體組成，所述導(dǎo)向槽體為外寬內(nèi)窄的梯形槽體。

在本實(shí)施例中，所述翻醅機(jī)100包括與行走軌道300相配合的行走機(jī)架10及設(shè)置在行走機(jī)架10左右兩側(cè)并與左右兩側(cè)缸位上下對(duì)應(yīng)的翻醅工位，所述行走機(jī)架10包括水平設(shè)置在頂部的工作臺(tái)面11，所述工作臺(tái)面11的左右兩側(cè)分別水平延伸至左右兩側(cè)缸位的上方。

在本實(shí)施例中，各翻醅工位包括翻醅機(jī)構(gòu)和用于控制翻醅機(jī)構(gòu)上下升降的升降機(jī)構(gòu)。所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝架21、升降電機(jī)22、同步軸23、升降臺(tái)24及兩個(gè)升降螺桿25，所述安裝架21呈倒U型結(jié)構(gòu)并固設(shè)在工作臺(tái)面11上，所述升降電機(jī)22固設(shè)在安裝架21的頂板上，所述同步軸23通過(guò)軸承座沿安裝架21的頂板左右方向布置并與升降電機(jī)22傳動(dòng)連接，所述升降螺桿25的頂端分別通過(guò)水平垂直轉(zhuǎn)換裝置26與同步軸23同側(cè)端部傳動(dòng)連接，所述升降螺桿25的底端軸向固定且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在工作臺(tái)面11上，所述升降臺(tái)24水平設(shè)置在安裝架21與工作臺(tái)面11之間且其左右兩端分別與升降螺桿25螺紋連接。所述水平垂直轉(zhuǎn)換裝置26包括與同步軸23同軸固接的第一傘齒和與升降螺桿25頂端同軸固接的第二傘齒，所述第一傘齒與第二傘齒嚙合連接。通過(guò)啟動(dòng)升降電機(jī)22帶動(dòng)同步軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)左右兩側(cè)的升降螺桿25旋轉(zhuǎn)，使得升降臺(tái)24沿升降螺桿25直線上升，而當(dāng)升降電機(jī)22反向轉(zhuǎn)動(dòng)則使得升降臺(tái)24沿升降螺桿25直線下降。

所述翻醅機(jī)構(gòu)包括攪料筒31、攪料軸32、絞龍33及用于驅(qū)動(dòng)攪料軸32周向旋轉(zhuǎn)的翻醅電機(jī)34，所述攪料筒31固定連接或一體連接在升降臺(tái)24底部，升降臺(tái)24的升降同步帶動(dòng)攪料筒31升降，所述工作臺(tái)面11上設(shè)有供攪料筒31和絞龍33上下升降的通孔。所述攪料軸32通過(guò)軸承支撐于升降臺(tái)24且具有相對(duì)升降臺(tái)24向上凸起的上凸段及相對(duì)升降臺(tái)24向下凸起的下凸段，所述絞龍33組設(shè)在攪料軸32的下凸段并位于攪料筒31內(nèi)，所述攪料筒31的底端開(kāi)口且其上部設(shè)有出料口310，絞龍33最頂端與升降臺(tái)24之間的距離大于工作臺(tái)面11的上下厚度和出料口310上下寬度之和，通過(guò)翻醅電機(jī)34的正反轉(zhuǎn)使得醋酸醅沿絞龍33上升或下降，當(dāng)上升至出料口310從出料口310向外落在攪料筒31與發(fā)酵缸之間。

在本實(shí)施例中，所述攪料軸32為頂部開(kāi)口且底部封閉的中空結(jié)構(gòu)，所述出料口310下方的攪料軸32側(cè)壁上設(shè)有若干出氣孔320。所述攪料軸32的頂端通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭35連接有供氧管道36，所述供氧管道36的另一端連接鼓風(fēng)機(jī)37的出風(fēng)口，且所述供氧管道36的中段還連接有過(guò)濾除菌裝置38。所述過(guò)濾除菌裝置38包括筒體，所述筒體的兩端分別為與供氧管道36相連接的進(jìn)氣通道和出氣通道，且所述筒體內(nèi)設(shè)有過(guò)濾段和除菌段，所述過(guò)濾段內(nèi)填充有活性炭顆粒，所述除菌段內(nèi)盛放有微生物除菌劑，使得經(jīng)供氧管道26吹入攪料筒31內(nèi)的空氣為凈化后的空氣，降低對(duì)醋酸醅的感染。為便于安裝，所述攪料軸32的上凸段由安全罩體39罩蓋住，而所述翻醅電機(jī)34為減速電機(jī)并設(shè)置在安全罩體39上，所述鼓風(fēng)機(jī)37和過(guò)濾除菌裝置38也設(shè)置在安全罩體39上。

在本實(shí)施例中，所述行走機(jī)架10上設(shè)有電控系統(tǒng)及由電控系統(tǒng)控制的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)13、輪軸及行走輪12，所述輪軸至少設(shè)有兩個(gè)，各輪軸分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在行走機(jī)架10的底部且其一輪軸與行走電機(jī)13傳動(dòng)連接，各輪軸的軸向兩端分別活動(dòng)安裝有所述行走輪12，所述行走輪12與行走軌道300滾動(dòng)配合，所述行走電機(jī)13與電控系統(tǒng)電連接。

在本實(shí)施例中，所述行走機(jī)架10底部設(shè)有與各定位槽301活動(dòng)配合的停車(chē)定位裝置，當(dāng)所述停車(chē)定位裝置與其一定位槽301相配合時(shí)所述翻醅機(jī)構(gòu)位于缸位的正上方。所述停車(chē)定位裝置包括由電控系統(tǒng)控制的定位氣缸41，所述定位氣缸41的活塞桿呈水平且軸向垂直于行走方向設(shè)置，所述定位氣缸41的活塞桿末端連接有可在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的定位滾輪42。所述行走軌道300上還設(shè)有分別與電控系統(tǒng)連接的第一位置傳感器302和第二位置傳感器303，所述第一位置傳感器302和第二位置傳感器303分別前后間隔在設(shè)置定位槽301沿行走方向的后方，所述行走機(jī)架10上設(shè)有位置感應(yīng)塊14，所述位置感應(yīng)塊14優(yōu)選設(shè)置在朝向行走軌道300一側(cè)且位于定位氣缸41的下方，所述電控系統(tǒng)接收第一位置傳感器302的位置信號(hào)而控制行走機(jī)構(gòu)減速，所述電控系統(tǒng)接收第二位置傳感器303的位置信號(hào)而啟動(dòng)定位氣缸41以使定位滾輪42嵌入定位槽301內(nèi)，所述第一位置傳感器302在第二位置傳感器303的沿行走方向的后方，所述第二位置傳感器303設(shè)置在定位槽301的開(kāi)口后側(cè)位置處。而若要重新啟動(dòng)行走機(jī)架10的話，則同時(shí)啟動(dòng)行走電機(jī)13和定位氣缸41，或者先縮回定位氣缸41再啟動(dòng)行走電機(jī)13。

以上顯示和描述了本發(fā)明創(chuàng)造的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。