本發(fā)明涉及細(xì)菌檢測(cè)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器。

背景技術(shù)：

做某種細(xì)菌的在不同區(qū)域所含有的數(shù)量等相關(guān)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)之前，往往需要對(duì)不同地域進(jìn)行樣本采集工作，現(xiàn)有的土壤樣本采集往往通過(guò)人工不斷移動(dòng)取樣工具以對(duì)一處處地點(diǎn)進(jìn)行土樣采集工作，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低，現(xiàn)有的手工水樣采集等工具往往較為較為簡(jiǎn)單，是依靠人工向用容器在水邊裝取待檢測(cè)水，現(xiàn)有的自動(dòng)化水樣采集設(shè)備則往往功能較為單一，無(wú)法實(shí)現(xiàn)其他樣本的采集；

鑒于此，本發(fā)明提供了一種能夠在對(duì)細(xì)菌作檢測(cè)前進(jìn)行多種樣品采集的自動(dòng)取樣器，其具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其能夠?qū)崿F(xiàn)兩棲作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)土層、砂礫和水的自動(dòng)取樣作業(yè)，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

(2)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，對(duì)近水進(jìn)行取樣時(shí)，水面行進(jìn)裝置無(wú)需下水，只需通過(guò)陸地行進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)到水邊，接著將牽引裝置放入水中，通過(guò)牽引裝置的工作來(lái)對(duì)水樣進(jìn)行采集；對(duì)大面積水域的遠(yuǎn)水進(jìn)行取樣時(shí)，水面行進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)到水中，以擴(kuò)大能夠進(jìn)行取樣的水域面積，十分人性化，可選擇性強(qiáng)，避免了做大量的無(wú)用功。

(3)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其陸地取樣器上耙鉤的設(shè)計(jì)能夠?qū)θ雍玫耐寥阑蛏暗[進(jìn)行自動(dòng)封閉，防止外界的土壤或砂礫再進(jìn)入儲(chǔ)樣腔內(nèi)，相對(duì)于傳統(tǒng)的土壤取樣器而言，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。

(4)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其水塘取樣器只需通過(guò)電力控制實(shí)現(xiàn)對(duì)一號(hào)電磁鐵的磁極的自動(dòng)變換，即能夠?qū)崿F(xiàn)水的自動(dòng)取樣，操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高。

(5)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其水塘取樣器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)取樣水域底部的淤泥進(jìn)行自動(dòng)取樣，從而使得本發(fā)明的可取樣物豐富，適應(yīng)面廣。

(6)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其可根據(jù)牽引裝置距離取樣水域底部淤泥間的距離來(lái)決定通入儲(chǔ)氣腔內(nèi)氣體的量，以及轉(zhuǎn)輪上纏繞的麻繩長(zhǎng)度。從而本發(fā)明能夠在一定范圍內(nèi)適應(yīng)不同深度水域內(nèi)水底淤泥的取樣，適應(yīng)面廣，實(shí)用性強(qiáng)。

(7)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其水游架以及各滑樣架上均安裝有GPS定位模塊；從而使得工作人員能夠及時(shí)定位到上述各部件的位置，進(jìn)而對(duì)上述各部件的位置進(jìn)行調(diào)整，從而能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定點(diǎn)取樣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其能夠?qū)崿F(xiàn)兩棲作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)土層、砂礫、水和水底淤泥的自動(dòng)取樣作業(yè)，且適應(yīng)不同深度水域的水底淤泥取樣，本發(fā)明無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，包括機(jī)體、陸地行進(jìn)裝置、水面行進(jìn)裝置、牽引裝置、陸地取樣器和水塘取樣器；所述的水面行進(jìn)裝置于牽引裝置均安裝在陸地行進(jìn)裝置上，陸地取樣器安裝在陸地行進(jìn)裝置上，水塘取樣器安裝在牽引裝置上；

所述的陸地行進(jìn)裝置用于在土壤地面和沙地上自動(dòng)行走；

所述的水面行進(jìn)裝置利用氣囊和螺旋槳的作用，實(shí)現(xiàn)在水中的任意運(yùn)動(dòng)；

所述的牽引裝置帶動(dòng)水塘取樣器在水樣采集水域進(jìn)行大范圍的橫向任意運(yùn)動(dòng)，并且可帶動(dòng)水塘取樣器在小范圍內(nèi)進(jìn)行橫向的微動(dòng)；

所述的陸地取樣器通過(guò)上下伸縮運(yùn)動(dòng)以對(duì)不同深度的土壤和砂石進(jìn)行取樣；

所述的水塘取樣器利用上下伸縮運(yùn)動(dòng)以對(duì)不同深度的水質(zhì)進(jìn)行取樣，且水塘取樣器下端可對(duì)水域底部淤泥進(jìn)行采集。

所述的機(jī)體上端安裝有支輪板和配電箱，配電箱內(nèi)安裝有PLC控制器和電機(jī)，PLC控制器用于控制本發(fā)明所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和傳感器等的自動(dòng)作業(yè)，且本發(fā)明所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和傳感器均有防水功能；所述的陸地行進(jìn)裝置包括兩根支撐鏈片、兩個(gè)減速箱、皮帶、兩個(gè)一號(hào)帶輪、兩個(gè)二號(hào)帶輪、兩根動(dòng)力軸、四個(gè)鏈輪、兩個(gè)電機(jī)套、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩根從動(dòng)軸，所述的兩根動(dòng)力軸對(duì)稱安裝在機(jī)體后方，且動(dòng)力軸上安裝有鏈輪，且鏈輪與動(dòng)力軸之間通過(guò)軸承相連接；所述的兩個(gè)減速箱分別與兩根動(dòng)力軸相連接，且減速箱與機(jī)體支架通過(guò)螺栓相連接；所述的兩個(gè)電機(jī)套分別安裝在兩個(gè)減速箱上方；所述的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別位于兩個(gè)電機(jī)套內(nèi)部；所述的兩個(gè)一號(hào)帶輪分別安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上；所述的兩個(gè)二號(hào)帶輪分別安裝在兩個(gè)減速箱外側(cè)，且一號(hào)帶輪與二號(hào)帶輪之間通過(guò)皮帶相連接；所述的兩根從動(dòng)軸安裝在機(jī)體前方，且從動(dòng)軸上安裝有鏈輪，鏈輪與從動(dòng)軸之間通過(guò)軸承相連接，從動(dòng)軸上所設(shè)鏈輪與動(dòng)力軸上所設(shè)鏈輪之間通過(guò)支撐鏈片相連接，且支撐鏈片上設(shè)有安裝孔；

當(dāng)需要對(duì)土壤或者砂礫進(jìn)行采集時(shí)，則陸地行進(jìn)裝置工作，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩根動(dòng)力軸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈輪上的支撐鏈片在土壤表面或砂礫表面行進(jìn)，在行進(jìn)的過(guò)程中，陸地取樣器不定期的對(duì)土壤或砂礫進(jìn)行取樣，需要注意的是，在取樣時(shí)，陸地行進(jìn)裝置處于靜止不動(dòng)的狀態(tài)；

所述的水面行進(jìn)裝置包括支囊架、氣囊、橡膠條、一號(hào)螺旋槳和氣泵，所述的支囊架整體為扁平方形支架，支囊架水平包繞在陸地行進(jìn)裝置四周并與機(jī)體支架之間通過(guò)螺栓相連接，該設(shè)計(jì)使得水面行進(jìn)裝置能夠與陸地行進(jìn)裝置相分離，當(dāng)無(wú)需使用水面行進(jìn)裝置時(shí)，則可以將水面行進(jìn)裝置從陸地行進(jìn)裝置上拆卸下來(lái)，從而減輕陸地行進(jìn)裝置的負(fù)擔(dān)，減輕電機(jī)的載荷，以及減小陸地行進(jìn)裝置陷入砂礫中的可能性；支囊架的前后左右四個(gè)方位上均設(shè)置有鏤空的裝囊槽，裝囊槽上下兩端面均通過(guò)螺栓連接有彈性的橡膠條，所述的氣囊安裝在裝囊槽的各橡膠條內(nèi)，且氣囊上下兩端與橡膠條相膠結(jié)，氣囊與橡膠條鉸接的目的是使得橡膠條能夠隨氣囊的收縮與擴(kuò)張而同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)本發(fā)明在陸地上行走，且裝有水面行進(jìn)裝置時(shí)，未避免水面行走裝置遇到障礙物而阻礙到陸地行進(jìn)裝置的運(yùn)動(dòng)，則此時(shí)氣囊處于完全收縮狀態(tài)，連帶著橡膠條一同做收縮運(yùn)動(dòng)，以加大氣囊跟地面之間的距離；氣泵通過(guò)軟管與氣囊相連接；所述的支囊架下端面四個(gè)拐角處均安裝有一號(hào)螺旋槳。

當(dāng)需要進(jìn)行水質(zhì)取樣時(shí)，有兩種情況，一是對(duì)近水進(jìn)行取樣，此時(shí)，水面行進(jìn)裝置無(wú)需下水，只需通過(guò)陸地行進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)到水邊，接著將牽引裝置放入水中，通過(guò)牽引裝置的工作來(lái)對(duì)水樣進(jìn)行采集；二是對(duì)大面積水域的遠(yuǎn)水進(jìn)行取樣，此時(shí)，水面行進(jìn)裝置需要運(yùn)動(dòng)到水中，以擴(kuò)大能夠進(jìn)行取樣的水域面積；

在水面行進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)到水中之前，通過(guò)氣泵將支囊架的氣囊中充滿氣體，通過(guò)氣囊使得本發(fā)明能夠浮在水中，接著通過(guò)一號(hào)螺旋槳的工作來(lái)帶動(dòng)本發(fā)明整體在水中的任意運(yùn)動(dòng)。

所述的牽引裝置包括牽引輪、牽引軸、轉(zhuǎn)輪支架、鋼絲牽引繩、導(dǎo)向架、浮動(dòng)管、水游架、二號(hào)螺旋槳和取樣前端口，所述的牽引輪中部固連有牽引軸，牽引輪通過(guò)轉(zhuǎn)輪支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)體上端的支輪板上，牽引軸一端與配電箱內(nèi)的電機(jī)相連接；

所述的導(dǎo)向架安裝在支輪板上端面前部，且位于牽引輪正前方，所述的浮動(dòng)管為內(nèi)部空心的輕質(zhì)塑料管，浮動(dòng)管可滑動(dòng)的貫穿導(dǎo)向架，所述的鋼絲牽引繩一端連接牽引軸，鋼絲牽引繩另一端連接浮動(dòng)管后端面；

所述的浮動(dòng)管前端固連有水游架，所述的水游架整體為立方體結(jié)構(gòu)，水游架四個(gè)拐角處安裝有二號(hào)螺旋槳，且水游架上端固連有高發(fā)泡聚乙烯材質(zhì)的浮力板；浮力板的作用是使得水游架能夠更好的漂浮在水中；

所述的取樣前端口包括支樣板、滑樣氣缸和滑樣架，所述的支樣板為扁平長(zhǎng)直型板，支樣板固連在浮動(dòng)管上，所述的滑樣氣缸數(shù)量為三，三個(gè)滑樣氣缸從前往后依次水平安裝在支樣板上端面，各滑樣氣缸上均安裝有滑樣架，各滑樣架底部設(shè)置有螺紋孔；

工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)水樣進(jìn)行采集，則首先，讓水游架處于水中，接著，二號(hào)螺旋槳運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)水游架行進(jìn)，進(jìn)而帶動(dòng)浮動(dòng)管脫離導(dǎo)向架且隨水游架一同運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)管在水面上漂浮運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，與浮動(dòng)管相連的鋼絲牽引繩也一同被牽出；浮動(dòng)管在水面上行進(jìn)的過(guò)程中，各滑樣氣缸可運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)各滑樣架在浮動(dòng)管上前后平動(dòng)；當(dāng)水樣采集完成之后，則配電箱內(nèi)的電機(jī)帶動(dòng)牽引軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)牽引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而纏繞鋼絲牽引繩，鋼絲牽引繩則將浮動(dòng)管往后拽，直至浮動(dòng)管重新滑入導(dǎo)向架內(nèi)為止，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水游架和二號(hào)螺旋槳的自動(dòng)回位。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的導(dǎo)向架包括導(dǎo)向筒、弧形導(dǎo)板和弧形夾板，所述的導(dǎo)向筒固連在支輪板上，且導(dǎo)向筒前后方向上水平設(shè)置有圓柱形的導(dǎo)向腔，導(dǎo)向腔的內(nèi)徑與浮動(dòng)管外徑相等，所述的弧形導(dǎo)板后端與導(dǎo)向架相固連，弧形導(dǎo)板前端貫穿支囊架并位于支囊架前方，且弧形導(dǎo)板的弧形軌跡從前往后逐步上升，所述的弧形夾板呈“八”字型逐步靠攏設(shè)置在弧形導(dǎo)板上，弧形夾板的最窄處于導(dǎo)向筒前端相接觸；導(dǎo)向筒能夠使得浮動(dòng)管平穩(wěn)的安置在機(jī)體上端，弧形導(dǎo)板與弧形夾板的作用都是便于鋼絲牽引繩在將浮動(dòng)管往回拉拽時(shí)，浮動(dòng)管更平順的嵌入到導(dǎo)向筒內(nèi)，不至于出現(xiàn)磕磕碰碰，損傷設(shè)備，也不至于無(wú)法將浮動(dòng)管拉回導(dǎo)向筒。

所述的陸地取樣器與支撐鏈片上的安裝孔相連接；陸地取樣器包括進(jìn)油倉(cāng)、取樣倉(cāng)、取樣頂板、取樣氣缸和取樣耙，所述的進(jìn)油倉(cāng)整體為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，進(jìn)油倉(cāng)上部設(shè)置有送油口，取樣倉(cāng)整體為空心圓柱形回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，取樣倉(cāng)下端為圓錐形結(jié)構(gòu)，取樣倉(cāng)右側(cè)壁從上往下至少設(shè)置有三個(gè)取樣口，每個(gè)取樣口處對(duì)應(yīng)的取樣倉(cāng)內(nèi)部均水平布置有一個(gè)取樣氣缸，取樣氣缸一端固連在取樣倉(cāng)內(nèi)側(cè)壁，取樣氣缸另一端固連有取樣耙并位于對(duì)應(yīng)取樣口內(nèi)，所述的取樣耙前端設(shè)置有耙鉤，耙鉤外側(cè)呈內(nèi)大外小的錐形結(jié)構(gòu)，錐形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減小耙鉤向外運(yùn)動(dòng)的阻力，當(dāng)取樣耙位于取樣口內(nèi)時(shí)，取樣耙與取樣口之間形成一個(gè)密閉的儲(chǔ)樣腔；取樣頂板固連在取樣倉(cāng)上端面，且取樣頂板隨同取樣倉(cāng)一起嵌入進(jìn)油倉(cāng)內(nèi)。

工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)土層或砂礫層進(jìn)行取樣時(shí)，只需通過(guò)外部油泵將液壓油從送油口壓入進(jìn)油倉(cāng)內(nèi)，取樣倉(cāng)在液壓油壓力的作用下鉆入土或砂礫中，當(dāng)需要對(duì)不同深度的土或砂礫進(jìn)行取樣時(shí)，只需將取樣氣缸伸出，使得耙鉤伸入土或砂礫中，接著，再將取樣氣缸收縮，從而將耙鉤附近的土壤或砂礫帶入儲(chǔ)樣腔內(nèi)；耙鉤的設(shè)計(jì)能夠?qū)Σ煌翆踊蛏暗[層進(jìn)行取樣，同時(shí)，還能夠在取樣的過(guò)程中，對(duì)取樣好的土壤或砂礫進(jìn)行自動(dòng)封閉，防止外界的土壤或砂礫再進(jìn)入儲(chǔ)樣腔內(nèi)，相對(duì)于傳統(tǒng)的土壤取樣器而言，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。

所述的水塘取樣器頂端安裝在各滑樣架的螺紋孔內(nèi)，水塘取樣器包括取水倉(cāng)、一號(hào)電磁鐵、a槽、b槽、阻水塞和阻水塊；所述的取水倉(cāng)整體為圓柱形筒狀結(jié)構(gòu)，取水倉(cāng)內(nèi)從上往下依次設(shè)置有至少三個(gè)a槽，所述的a槽在取水倉(cāng)內(nèi)從右往左逐步傾斜向下設(shè)置，且a槽右端與外界相連通，a槽右部下端連接有b槽，b槽整體為“L”字型結(jié)構(gòu)，b槽右端與外界相連通，所述的b槽右端出口處嵌有橡膠材質(zhì)的阻水塞，所述的阻水塊為N級(jí)磁性材質(zhì)構(gòu)成，阻水塊可滑動(dòng)的嵌入a槽內(nèi)，所述的一號(hào)電磁鐵豎直位于取水倉(cāng)左部并貫穿各a槽，當(dāng)各阻水塊左端與一號(hào)電磁鐵相接觸時(shí)，b槽上端口敞開(kāi)。

初始狀態(tài)下，一號(hào)電磁鐵與阻水塊之間相互排斥，此時(shí)阻水塊右端將b槽上端封閉，當(dāng)需要對(duì)不同深度水進(jìn)行取樣時(shí)，則變換一號(hào)電磁鐵磁極，使得一號(hào)電磁鐵與阻水塊相互吸引，此時(shí)阻水塊在a槽內(nèi)向下滑動(dòng)，b槽上端口敞開(kāi)，水從a槽右端口流入b槽內(nèi)，接著再使阻水塊封閉b槽上端，使得采集好的水樣儲(chǔ)存在b槽內(nèi)，當(dāng)需要將b槽內(nèi)的水樣取出，則只需將阻水塞拔下，該水塘取樣器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同水層的水的采集，且相對(duì)于傳統(tǒng)水質(zhì)取樣器而言，本發(fā)明的該設(shè)計(jì)只需通過(guò)電力控制實(shí)現(xiàn)對(duì)一號(hào)電磁鐵的磁極的自動(dòng)變換，即能夠?qū)崿F(xiàn)水的自動(dòng)取樣，操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的水塘取樣器還包括取泥倉(cāng)、儲(chǔ)氣腔、二號(hào)電磁鐵、轉(zhuǎn)輪、麻繩和取泥終端；所述的取泥倉(cāng)固連在取水倉(cāng)左側(cè)，取泥倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)氣腔，取泥倉(cāng)上端設(shè)置有進(jìn)氣口，取泥倉(cāng)下端口處固連有二號(hào)電磁鐵，儲(chǔ)氣倉(cāng)內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪與外部電機(jī)相連接，且轉(zhuǎn)輪上安裝有麻繩，麻繩另一端連接取泥終端，所述的取泥終端為傳統(tǒng)的土壤取樣器，取泥終端上部為鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)且包繞有一層橡膠材質(zhì)的密封圈，取泥終端上部可緊密的嵌入取泥倉(cāng)下部的二號(hào)電磁鐵中。

初始狀態(tài)下，取泥終端緊密嵌在二號(hào)電磁鐵中，取泥終端與二號(hào)電磁鐵之間完全密封不透氣，當(dāng)需要對(duì)取樣水域底部淤泥進(jìn)行取樣時(shí)，則通過(guò)氣泵對(duì)儲(chǔ)氣腔內(nèi)通入氣體，當(dāng)儲(chǔ)氣腔內(nèi)氣體達(dá)到一定量時(shí)，儲(chǔ)氣腔內(nèi)的氣壓較大，此時(shí)，使二號(hào)電磁鐵停止工作，從而二號(hào)電磁鐵無(wú)法吸附住取泥終端，此時(shí)，取泥終端在高的氣體壓強(qiáng)作用下脫離儲(chǔ)氣腔并高速向水底運(yùn)動(dòng)至插入淤泥中，當(dāng)插入淤泥中以對(duì)淤泥進(jìn)行取樣之后，外部電機(jī)再帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)麻繩運(yùn)動(dòng)以將取泥終端拉拽回取泥倉(cāng)；通過(guò)上述步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)水底淤泥的取樣。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，可根據(jù)牽引裝置距離取樣水域底部淤泥間的距離來(lái)決定通入儲(chǔ)氣腔內(nèi)氣體的量，以及轉(zhuǎn)輪上纏繞的麻繩長(zhǎng)度。從而本發(fā)明能夠在一定范圍內(nèi)適應(yīng)不同深度水域內(nèi)水底淤泥的取樣，適應(yīng)面廣，實(shí)用性強(qiáng)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，當(dāng)氣囊完全充滿氣體時(shí)，水面行進(jìn)裝置最下端位于陸地行進(jìn)裝置最下端的上方30-40cm處；該設(shè)計(jì)使得陸地行進(jìn)裝置在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，水面行進(jìn)裝置不至于因遇到障礙物而阻礙陸地行進(jìn)裝置的運(yùn)動(dòng)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的水游架以及各滑樣架上均安裝有GPS定位模塊；GPS定位模塊的作用是使得工作人員能夠及時(shí)定位到上述各部件的位置，進(jìn)而對(duì)上述各部件的位置進(jìn)行調(diào)整，從而能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定點(diǎn)取樣。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其能夠?qū)崿F(xiàn)兩棲作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)土層、砂礫和水的自動(dòng)取樣作業(yè)，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高。

(2)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，對(duì)近水進(jìn)行取樣時(shí)，水面行進(jìn)裝置無(wú)需下水，只需通過(guò)陸地行進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)到水邊，接著將牽引裝置放入水中，通過(guò)牽引裝置的工作來(lái)對(duì)水樣進(jìn)行采集；對(duì)大面積水域的遠(yuǎn)水進(jìn)行取樣時(shí)，水面行進(jìn)裝置運(yùn)動(dòng)到水中，以擴(kuò)大能夠進(jìn)行取樣的水域面積，十分人性化，可選擇性強(qiáng)，避免了做大量的無(wú)用功。

(3)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其陸地取樣器上耙鉤的設(shè)計(jì)能夠?qū)θ雍玫耐寥阑蛏暗[進(jìn)行自動(dòng)封閉，防止外界的土壤或砂礫再進(jìn)入儲(chǔ)樣腔內(nèi)，相對(duì)于傳統(tǒng)的土壤取樣器而言，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。

(4)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其水塘取樣器只需通過(guò)電力控制實(shí)現(xiàn)對(duì)一號(hào)電磁鐵的磁極的自動(dòng)變換，即能夠?qū)崿F(xiàn)水的自動(dòng)取樣，操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高。

(5)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其水塘取樣器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)取樣水域底部的淤泥進(jìn)行自動(dòng)取樣，從而使得本發(fā)明的可取樣物豐富，適應(yīng)面廣。

(6)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其可根據(jù)牽引裝置距離取樣水域底部淤泥間的距離來(lái)決定通入儲(chǔ)氣腔內(nèi)氣體的量，以及轉(zhuǎn)輪上纏繞的麻繩長(zhǎng)度。從而本發(fā)明能夠在一定范圍內(nèi)適應(yīng)不同深度水域內(nèi)水底淤泥的取樣，適應(yīng)面廣，實(shí)用性強(qiáng)。

(7)本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，其水游架以及各滑樣架上均安裝有GPS定位模塊；從而使得工作人員能夠及時(shí)定位到上述各部件的位置，進(jìn)而對(duì)上述各部件的位置進(jìn)行調(diào)整，從而能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定點(diǎn)取樣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的整體示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一視角示意圖；

圖3是本發(fā)明陸地行走裝置與集體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的另一視角示意圖；

圖5是圖4中A-A方向截面圖；

圖6是本發(fā)明牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明牽引輪處的示意圖；

圖8是本發(fā)明導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明陸地取樣器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明水塘取樣器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明水塘取樣器取淤泥時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：機(jī)體1、陸地行進(jìn)裝置2、水面行進(jìn)裝置3、牽引裝置4、陸地取樣器5、水塘取樣器6、支輪板11、配電箱12、支撐鏈片201、減速箱202、皮帶203、一號(hào)帶輪204、二號(hào)帶輪205、動(dòng)力軸206、鏈輪207、電機(jī)套208、驅(qū)動(dòng)電機(jī)209、從動(dòng)軸210、支囊架31、氣囊32、橡膠條33、一號(hào)螺旋槳34、裝囊槽311、牽引輪41、牽引軸42、轉(zhuǎn)輪支架43、鋼絲牽引繩44、導(dǎo)向架45、浮動(dòng)管46、水游架47、二號(hào)螺旋槳48、取樣前端口49、支樣板491、滑樣氣缸492、滑樣架493、導(dǎo)向筒451、弧形導(dǎo)板452、弧形夾板453、進(jìn)油倉(cāng)51、取樣倉(cāng)52、取樣頂板53、取樣氣缸54、取樣耙55、耙鉤551、儲(chǔ)樣腔552、取水倉(cāng)61、一號(hào)電磁鐵62、阻水塞63、阻水塊64、取泥倉(cāng)65、儲(chǔ)氣腔66、二號(hào)電磁鐵67、轉(zhuǎn)輪68、麻繩69、取泥終端60。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11所示，本發(fā)明所述的一種細(xì)菌檢測(cè)用多點(diǎn)取樣器，包括機(jī)體1、陸地行進(jìn)裝置2、水面行進(jìn)裝置3、牽引裝置4、陸地取樣器5和水塘取樣器6；所述的水面行進(jìn)裝置3于牽引裝置4均安裝在陸地行進(jìn)裝置2上，陸地取樣器5安裝在陸地行進(jìn)裝置2上，水塘取樣器6安裝在牽引裝置4上；

所述的陸地行進(jìn)裝置2用于在土壤地面和沙地上自動(dòng)行走；

所述的水面行進(jìn)裝置3利用氣囊和螺旋槳的作用，實(shí)現(xiàn)在水中的任意運(yùn)動(dòng)；

所述的牽引裝置4帶動(dòng)水塘取樣器6在水樣采集水域進(jìn)行大范圍的橫向任意運(yùn)動(dòng)，并且可帶動(dòng)水塘取樣器6在小范圍內(nèi)進(jìn)行橫向的微動(dòng)；

所述的陸地取樣器5通過(guò)上下伸縮運(yùn)動(dòng)以對(duì)不同深度的土壤和砂石進(jìn)行取樣；

所述的水塘取樣器6利用上下伸縮運(yùn)動(dòng)以對(duì)不同深度的水質(zhì)進(jìn)行取樣，且水塘取樣器6下端可對(duì)水域底部淤泥進(jìn)行采集。

所述的機(jī)體1上端安裝有支輪板11和配電箱12，配電箱12內(nèi)安裝有PLC控制器和電機(jī)，PLC控制器用于控制本發(fā)明所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和傳感器等的自動(dòng)作業(yè)，且本發(fā)明所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和傳感器均有防水功能；所述的陸地行進(jìn)裝置2包括兩根支撐鏈片201、兩個(gè)減速箱202、皮帶203、兩個(gè)一號(hào)帶輪204、兩個(gè)二號(hào)帶輪205、兩根動(dòng)力軸206、四個(gè)鏈輪207、兩個(gè)電機(jī)套208、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)209和兩根從動(dòng)軸210，所述的兩根動(dòng)力軸206對(duì)稱安裝在機(jī)體11后方，且動(dòng)力軸206上安裝有鏈輪207，且鏈輪207與動(dòng)力軸206之間通過(guò)軸承相連接；所述的兩個(gè)減速箱202分別與兩根動(dòng)力軸206相連接，且減速箱202與機(jī)體11支架通過(guò)螺栓相連接；所述的兩個(gè)電機(jī)套208分別安裝在兩個(gè)減速箱202上方；所述的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)209分別位于兩個(gè)電機(jī)套208內(nèi)部；所述的兩個(gè)一號(hào)帶輪204分別安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)209主軸上；所述的兩個(gè)二號(hào)帶輪205分別安裝在兩個(gè)減速箱202外側(cè)，且一號(hào)帶輪204與二號(hào)帶輪205之間通過(guò)皮帶203相連接；所述的兩根從動(dòng)軸210安裝在機(jī)體11前方，且從動(dòng)軸210上安裝有鏈輪207，鏈輪207與從動(dòng)軸210之間通過(guò)軸承相連接，從動(dòng)軸210上所設(shè)鏈輪207與動(dòng)力軸206上所設(shè)鏈輪207之間通過(guò)支撐鏈片201相連接，且支撐鏈片201上設(shè)有安裝孔；

當(dāng)需要對(duì)土壤或者砂礫進(jìn)行采集時(shí)，則陸地行進(jìn)裝置2工作，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩根動(dòng)力軸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈輪上的支撐鏈片在土壤表面或砂礫表面行進(jìn)，在行進(jìn)的過(guò)程中，陸地取樣器5不定期的對(duì)土壤或砂礫進(jìn)行取樣，需要注意的是，在取樣時(shí)，陸地行進(jìn)裝置2處于靜止不動(dòng)的狀態(tài)；

所述的水面行進(jìn)裝置3包括支囊架31、氣囊32、橡膠條33、一號(hào)螺旋槳34和氣泵，所述的支囊架31整體為扁平方形支架，支囊架31水平包繞在陸地行進(jìn)裝置2四周并與機(jī)體1支架之間通過(guò)螺栓相連接，該設(shè)計(jì)使得水面行進(jìn)裝置3能夠與陸地行進(jìn)裝置2相分離，當(dāng)無(wú)需使用水面行進(jìn)裝置3時(shí)，則可以將水面行進(jìn)裝置3從陸地行進(jìn)裝置2上拆卸下來(lái)，從而減輕陸地行進(jìn)裝置2的負(fù)擔(dān)，減輕電機(jī)的載荷，以及減小陸地行進(jìn)裝置2陷入砂礫中的可能性；支囊架31的前后左右四個(gè)方位上均設(shè)置有鏤空的裝囊槽311，裝囊槽311上下兩端面均通過(guò)螺栓連接有彈性的橡膠條33，所述的氣囊32安裝在裝囊槽311的各橡膠條33內(nèi)，且氣囊32上下兩端與橡膠條33相膠結(jié)，氣囊32與橡膠條33鉸接的目的是使得橡膠條33能夠隨氣囊32的收縮與擴(kuò)張而同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)本發(fā)明在陸地上行走，且裝有水面行進(jìn)裝置3時(shí)，未避免水面行走裝置遇到障礙物而阻礙到陸地行進(jìn)裝置2的運(yùn)動(dòng)，則此時(shí)氣囊32處于完全收縮狀態(tài)，連帶著橡膠條33一同做收縮運(yùn)動(dòng)，以加大氣囊32跟地面之間的距離；氣泵通過(guò)軟管與氣囊32相連接；所述的支囊架31下端面四個(gè)拐角處均安裝有一號(hào)螺旋槳34。

當(dāng)需要進(jìn)行水質(zhì)取樣時(shí)，有兩種情況，一是對(duì)近水進(jìn)行取樣，此時(shí)，水面行進(jìn)裝置3無(wú)需下水，只需通過(guò)陸地行進(jìn)裝置2運(yùn)動(dòng)到水邊，接著將牽引裝置4放入水中，通過(guò)牽引裝置4的工作來(lái)對(duì)水樣進(jìn)行采集；二是對(duì)大面積水域的遠(yuǎn)水進(jìn)行取樣，此時(shí)，水面行進(jìn)裝置3需要運(yùn)動(dòng)到水中，以擴(kuò)大能夠進(jìn)行取樣的水域面積；

在水面行進(jìn)裝置3運(yùn)動(dòng)到水中之前，通過(guò)氣泵將支囊架31的氣囊32中充滿氣體，通過(guò)氣囊32使得本發(fā)明能夠浮在水中，接著通過(guò)一號(hào)螺旋槳34的工作來(lái)帶動(dòng)本發(fā)明整體在水中的任意運(yùn)動(dòng)。

所述的牽引裝置4包括牽引輪41、牽引軸42、轉(zhuǎn)輪支架43、鋼絲牽引繩44、導(dǎo)向架45、浮動(dòng)管46、水游架47、二號(hào)螺旋槳48和取樣前端口49，所述的牽引輪41中部固連有牽引軸42，牽引輪41通過(guò)轉(zhuǎn)輪支架43可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)體1上端的支輪板11上，牽引軸42一端與配電箱12內(nèi)的電機(jī)相連接；

所述的導(dǎo)向架45安裝在支輪板11上端面前部，且位于牽引輪41正前方，所述的浮動(dòng)管46為內(nèi)部空心的輕質(zhì)塑料管，浮動(dòng)管46可滑動(dòng)的貫穿導(dǎo)向架45，所述的鋼絲牽引繩44一端連接牽引軸42，鋼絲牽引繩44另一端連接浮動(dòng)管46后端面；

所述的浮動(dòng)管46前端固連有水游架47，所述的水游架47整體為立方體結(jié)構(gòu)，水游架47四個(gè)拐角處安裝有二號(hào)螺旋槳48，且水游架47上端固連有高發(fā)泡聚乙烯材質(zhì)的浮力板；浮力板的作用是使得水游架47能夠更好的漂浮在水中；

所述的取樣前端口49包括支樣板491、滑樣氣缸492和滑樣架493，所述的支樣板491為扁平長(zhǎng)直型板，支樣板491固連在浮動(dòng)管46上，所述的滑樣氣缸492數(shù)量為三，三個(gè)滑樣氣缸492從前往后依次水平安裝在支樣板491上端面，各滑樣氣缸492上均安裝有滑樣架493，各滑樣架493底部設(shè)置有螺紋孔；

工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)水樣進(jìn)行采集，則首先，讓水游架47處于水中，接著，二號(hào)螺旋槳48運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)水游架47行進(jìn)，進(jìn)而帶動(dòng)浮動(dòng)管46脫離導(dǎo)向架45且隨水游架47一同運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)管46在水面上漂浮運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，與浮動(dòng)管46相連的鋼絲牽引繩44也一同被牽出；浮動(dòng)管46在水面上行進(jìn)的過(guò)程中，各滑樣氣缸492可運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)各滑樣架493在浮動(dòng)管46上前后平動(dòng)；當(dāng)水樣采集完成之后，則配電箱12內(nèi)的電機(jī)帶動(dòng)牽引軸42旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)牽引輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而纏繞鋼絲牽引繩44，鋼絲牽引繩44則將浮動(dòng)管46往后拽，直至浮動(dòng)管46重新滑入導(dǎo)向架45內(nèi)為止，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水游架47和二號(hào)螺旋槳48的自動(dòng)回位。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的導(dǎo)向架45包括導(dǎo)向筒451、弧形導(dǎo)板452和弧形夾板453，所述的導(dǎo)向筒451固連在支輪板11上，且導(dǎo)向筒451前后方向上水平設(shè)置有圓柱形的導(dǎo)向腔，導(dǎo)向腔的內(nèi)徑與浮動(dòng)管46外徑相等，所述的弧形導(dǎo)板452后端與導(dǎo)向架45相固連，弧形導(dǎo)板452前端貫穿支囊架31并位于支囊架31前方，且弧形導(dǎo)板452的弧形軌跡從前往后逐步上升，所述的弧形夾板453呈“八”字型逐步靠攏設(shè)置在弧形導(dǎo)板452上，弧形夾板453的最窄處于導(dǎo)向筒451前端相接觸；導(dǎo)向筒451能夠使得浮動(dòng)管46平穩(wěn)的安置在機(jī)體1上端，弧形導(dǎo)板452與弧形夾板453的作用都是便于鋼絲牽引繩44在將浮動(dòng)管46往回拉拽時(shí)，浮動(dòng)管46更平順的嵌入到導(dǎo)向筒451內(nèi)，不至于出現(xiàn)磕磕碰碰，損傷設(shè)備，也不至于無(wú)法將浮動(dòng)管46拉回導(dǎo)向筒451。

所述的陸地取樣器5與支撐鏈片201上的安裝孔相連接；陸地取樣器5包括進(jìn)油倉(cāng)51、取樣倉(cāng)52、取樣頂板53、取樣氣缸54和取樣耙55，所述的進(jìn)油倉(cāng)51整體為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，進(jìn)油倉(cāng)51上部設(shè)置有送油口，取樣倉(cāng)52整體為空心圓柱形回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，取樣倉(cāng)52下端為圓錐形結(jié)構(gòu)，取樣倉(cāng)52右側(cè)壁從上往下至少設(shè)置有三個(gè)取樣口，每個(gè)取樣口處對(duì)應(yīng)的取樣倉(cāng)52內(nèi)部均水平布置有一個(gè)取樣氣缸54，取樣氣缸54一端固連在取樣倉(cāng)52內(nèi)側(cè)壁，取樣氣缸54另一端固連有取樣耙55并位于對(duì)應(yīng)取樣口內(nèi)，所述的取樣耙55前端設(shè)置有耙鉤551，耙鉤551外側(cè)呈內(nèi)大外小的錐形結(jié)構(gòu)，錐形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減小耙鉤551向外運(yùn)動(dòng)的阻力，當(dāng)取樣耙55位于取樣口內(nèi)時(shí)，取樣耙55與取樣口之間形成一個(gè)密閉的儲(chǔ)樣腔552；取樣頂板53固連在取樣倉(cāng)52上端面，且取樣頂板53隨同取樣倉(cāng)52一起嵌入進(jìn)油倉(cāng)51內(nèi)。

工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)土層或砂礫層進(jìn)行取樣時(shí)，只需通過(guò)外部油泵將液壓油從送油口壓入進(jìn)油倉(cāng)51內(nèi)，取樣倉(cāng)52在液壓油壓力的作用下鉆入土或砂礫中，當(dāng)需要對(duì)不同深度的土或砂礫進(jìn)行取樣時(shí)，只需將取樣氣缸54伸出，使得耙鉤551伸入土或砂礫中，接著，再將取樣氣缸54收縮，從而將耙鉤551附近的土壤或砂礫帶入儲(chǔ)樣腔552內(nèi)；耙鉤551的設(shè)計(jì)能夠?qū)Σ煌翆踊蛏暗[層進(jìn)行取樣，同時(shí)，還能夠在取樣的過(guò)程中，對(duì)取樣好的土壤或砂礫進(jìn)行自動(dòng)封閉，防止外界的土壤或砂礫再進(jìn)入儲(chǔ)樣腔552內(nèi)，相對(duì)于傳統(tǒng)的土壤取樣器而言，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。

所述的水塘取樣器6頂端安裝在各滑樣架493的螺紋孔內(nèi)，水塘取樣器6包括取水倉(cāng)61、一號(hào)電磁鐵62、a槽、b槽、阻水塞63和阻水塊64；所述的取水倉(cāng)61整體為圓柱形筒狀結(jié)構(gòu)，取水倉(cāng)61內(nèi)從上往下依次設(shè)置有至少三個(gè)a槽，所述的a槽在取水倉(cāng)61內(nèi)從右往左逐步傾斜向下設(shè)置，且a槽右端與外界相連通，a槽右部下端連接有b槽，b槽整體為“L”字型結(jié)構(gòu)，b槽右端與外界相連通，所述的b槽右端出口處嵌有橡膠材質(zhì)的阻水塞63，所述的阻水塊64為N級(jí)磁性材質(zhì)構(gòu)成，阻水塊64可滑動(dòng)的嵌入a槽內(nèi)，所述的一號(hào)電磁鐵62豎直位于取水倉(cāng)61左部并貫穿各a槽，當(dāng)各阻水塊64左端與一號(hào)電磁鐵62相接觸時(shí)，b槽上端口敞開(kāi)。

初始狀態(tài)下，一號(hào)電磁鐵62與阻水塊64之間相互排斥，此時(shí)阻水塊64右端將b槽上端封閉，當(dāng)需要對(duì)不同深度水進(jìn)行取樣時(shí)，則變換一號(hào)電磁鐵62磁極，使得一號(hào)電磁鐵62與阻水塊64相互吸引，此時(shí)阻水塊64在a槽內(nèi)向下滑動(dòng)，b槽上端口敞開(kāi)，水從a槽右端口流入b槽內(nèi)，接著再使阻水塊64封閉b槽上端，使得采集好的水樣儲(chǔ)存在b槽內(nèi)，當(dāng)需要將b槽內(nèi)的水樣取出，則只需將阻水塞63拔下，該水塘取樣器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同水層的水的采集，且相對(duì)于傳統(tǒng)水質(zhì)取樣器而言，本發(fā)明的該設(shè)計(jì)只需通過(guò)電力控制實(shí)現(xiàn)對(duì)一號(hào)電磁鐵62的磁極的自動(dòng)變換，即能夠?qū)崿F(xiàn)水的自動(dòng)取樣，操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的水塘取樣器6還包括取泥倉(cāng)65、儲(chǔ)氣腔66、二號(hào)電磁鐵67、轉(zhuǎn)輪68、麻繩69和取泥終端60；所述的取泥倉(cāng)65固連在取水倉(cāng)61左側(cè)，取泥倉(cāng)65內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)氣腔66，取泥倉(cāng)65上端設(shè)置有進(jìn)氣口，取泥倉(cāng)65下端口處固連有二號(hào)電磁鐵67，儲(chǔ)氣倉(cāng)內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有轉(zhuǎn)輪68，轉(zhuǎn)輪68與外部電機(jī)相連接，且轉(zhuǎn)輪68上安裝有麻繩69，麻繩69另一端連接取泥終端60，所述的取泥終端60為傳統(tǒng)的土壤取樣器，取泥終端60上部為鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)且包繞有一層橡膠材質(zhì)的密封圈，取泥終端60上部可緊密的嵌入取泥倉(cāng)65下部的二號(hào)電磁鐵67中。

初始狀態(tài)下，取泥終端60緊密嵌在二號(hào)電磁鐵67中，取泥終端60與二號(hào)電磁鐵67之間完全密封不透氣，當(dāng)需要對(duì)取樣水域底部淤泥進(jìn)行取樣時(shí)，則通過(guò)氣泵對(duì)儲(chǔ)氣腔66內(nèi)通入氣體，當(dāng)儲(chǔ)氣腔66內(nèi)氣體達(dá)到一定量時(shí)，儲(chǔ)氣腔66內(nèi)的氣壓較大，此時(shí)，使二號(hào)電磁鐵67停止工作，從而二號(hào)電磁鐵67無(wú)法吸附住取泥終端60，此時(shí)，取泥終端60在高的氣體壓強(qiáng)作用下脫離儲(chǔ)氣腔66并高速向水底運(yùn)動(dòng)至插入淤泥中，當(dāng)插入淤泥中以對(duì)淤泥進(jìn)行取樣之后，外部電機(jī)再帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪68旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)麻繩69運(yùn)動(dòng)以將取泥終端60拉拽回取泥倉(cāng)65；通過(guò)上述步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)水底淤泥的取樣。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，可根據(jù)牽引裝置距離取樣水域底部淤泥間的距離來(lái)決定通入儲(chǔ)氣腔66內(nèi)氣體的量，以及轉(zhuǎn)輪68上纏繞的麻繩69長(zhǎng)度。從而本發(fā)明能夠在一定范圍內(nèi)適應(yīng)不同深度水域內(nèi)水底淤泥的取樣，適應(yīng)面廣，實(shí)用性強(qiáng)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，當(dāng)氣囊32完全充滿氣體時(shí)，水面行進(jìn)裝置3最下端位于陸地行進(jìn)裝置2最下端的上方30-40cm處；該設(shè)計(jì)使得陸地行進(jìn)裝置2在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，水面行進(jìn)裝置3不至于因遇到障礙物而阻礙陸地行進(jìn)裝置2的運(yùn)動(dòng)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的水游架47以及各滑樣架493上均安裝有GPS定位模塊；GPS定位模塊的作用是使得工作人員能夠及時(shí)定位到上述各部件的位置，進(jìn)而對(duì)上述各部件的位置進(jìn)行調(diào)整，從而能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定點(diǎn)取樣。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。