本發(fā)明屬于醫(yī)療器械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置。
背景技術(shù):
微生物檢驗(yàn)科的操作人員對(duì)微生物進(jìn)行檢驗(yàn)分析之前,需要進(jìn)行各類微生物標(biāo)本的分離培養(yǎng),以方便檢驗(yàn)時(shí)形成純的菌株,增加檢驗(yàn)的準(zhǔn)確性,但是由于各類微生物生長(zhǎng)環(huán)境要求不同,需要不同的培養(yǎng)環(huán)境。
但是現(xiàn)有的微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置存在以下缺點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用不便,操作麻煩;二是智能化程度低,自動(dòng)化程度低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置,旨在解決現(xiàn)有的微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用不便,操作麻煩;智能化程度低,自動(dòng)化程度低的問題。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置,包括培養(yǎng)箱;所述培養(yǎng)箱的內(nèi)腔中設(shè)置有分隔板,且分隔板將培養(yǎng)箱的內(nèi)腔分隔成左空間和右空間;所述左空間的內(nèi)腔頂部設(shè)置有第一制冷裝置和第一加熱裝置,且第一制冷裝置設(shè)置在第一加熱裝置的左側(cè);所述左空間的左側(cè)壁上設(shè)置有第一溫度傳感器和第一濕度傳感器,且第一溫度傳感器設(shè)置在第一濕度傳感器的上方;
所述右空間的內(nèi)腔頂部設(shè)置有第二制冷裝置和第二加熱裝置,且第二制冷裝置設(shè)置在第二加熱裝置的左側(cè);所述右空間的左側(cè)壁上設(shè)置有第二溫度傳感器和第二濕度傳感器,且第二溫度傳感器設(shè)置在第二濕度傳感器的上方;
所述左空間的前側(cè)面安裝有左安裝門,且左安裝門的中心處固定安裝有第一操作顯示屏;所述右空間的前側(cè)面安裝有右安裝門,且右安裝門的中心處固定安裝有第二操作顯示屏;
所述培養(yǎng)箱的頂部左側(cè)固定安裝有四個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過第一電動(dòng)伸縮桿與培養(yǎng)基箱連接;所述培養(yǎng)基箱內(nèi)壁上固定安裝有第一固定板和第二固定板,且第一固定板設(shè)置在第二固定板的上方;所述第一固定板和第二固定板均通過彈簧與試管架的兩端連接;
所述培養(yǎng)箱的頂部左側(cè)固定安裝有第一霧化泵,且培養(yǎng)箱的頂部右側(cè)固定安裝有第二霧化泵;
所述培養(yǎng)箱的頂部右側(cè)固定安裝有四個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置;所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過第二電動(dòng)伸縮桿與攪拌箱連接;所述培養(yǎng)箱的頂部中心處設(shè)置有支撐桿;所述支撐桿的頂部固定安裝有支撐板;所述支撐板的頂部左側(cè)固定安裝有培養(yǎng)基箱對(duì)應(yīng)的第一馬達(dá);所述第一馬達(dá)的底部通過第一旋轉(zhuǎn)軸與清洗刷連接,且清洗刷設(shè)置在支撐板的下方;
所述支撐板的頂部右側(cè)固定安裝有與攪拌箱對(duì)應(yīng)的第二馬達(dá),且第二馬達(dá)的底部通過第二旋轉(zhuǎn)軸與攪拌棒連接;
所述微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置還包括單片機(jī)控制器;所述單片機(jī)控制器的輸入端分別與第一溫度傳感器、第一濕度傳感器、第二溫度傳感器和第二濕度傳感器的輸出端電性連接;所述單片機(jī)控制器的輸出端分別與第一制冷裝置、第一加熱裝置、第二制冷裝置、第二加熱裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一霧化泵、第二霧化泵、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)和計(jì)時(shí)模塊的輸入端電性連接;所述單片機(jī)控制器分別與第一操作顯示屏和第二操作顯示屏電性連接。
進(jìn)一步,所述培養(yǎng)箱的底部設(shè)置有底座,且底座底部的四個(gè)角部均固定安裝有支腿;
所述左安裝門的右側(cè)邊緣處設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)門把;
所述右安裝門的左側(cè)邊緣處設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)門把;
所述第一霧化泵通過第一連接管與第一霧化棒連接,且第一連接管設(shè)置在左空間中;
所述第二霧化泵通過第二連接管與第二霧化棒連接,且第二連接管設(shè)置在右空間中;
所述支撐板的頂部中心處固定安裝有主機(jī)箱;
所述攪拌棒上設(shè)置有多個(gè)攪拌葉,且攪拌棒設(shè)置在支撐板的下方。
進(jìn)一步,所述單片機(jī)控制器內(nèi)置有中央處理單元;所述第一溫度傳感器、第一濕度傳感器、第二溫度傳感器、第二濕度傳感器均設(shè)置有信號(hào)采集模塊;所述第一溫度傳感器、第一濕度傳感器、第二溫度傳感器、第二濕度傳感器的信號(hào)采集模塊通過信號(hào)線與中央處理單元信號(hào)連接。
進(jìn)一步,所述中央處理單元的溫濕度信號(hào)處理方法包括:
設(shè)定中央處理單元的一溫濕度臨界值;
根據(jù)溫濕度臨界值判斷一最大可處理負(fù)載量;
根據(jù)匯集平臺(tái)電源管理技術(shù)將多個(gè)第一工作任務(wù)結(jié)合為一第一連續(xù)工作任務(wù);
判斷第一連續(xù)工作任務(wù)的一負(fù)載量是否大于最大可處理負(fù)載量;
當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)的負(fù)載量大于最大可處理負(fù)載量時(shí),將第一連續(xù)工作任務(wù)中之一超載部分的第一工作任務(wù)移出第一連續(xù)工作任務(wù);
當(dāng)接收到第一連續(xù)工作任務(wù)時(shí),將中央處理單元由一休眠模式切換至一操作模式,以及處理第一連續(xù)工作任務(wù);以及當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)處理完成后,將中央處理單元設(shè)為休眠模式。
進(jìn)一步,中央處理單元的操作頻率在一般操作下具有一正常操作頻率,中央處理單元的溫濕度信號(hào)處理方法還包括:
根據(jù)第一連續(xù)工作任務(wù)的負(fù)載量以及溫濕度臨界值決定一第一操作頻率;
以及當(dāng)中央處理單元切換至操作模式時(shí),將中央處理單元的操作頻率由正常操作頻率提升至第一操作頻率,并通過第一操作頻率處理第一連續(xù)工作任務(wù);
其中第一操作頻率的工作頻率高于正常操作頻率的工作頻率。
進(jìn)一步,中央處理單元的溫濕度信號(hào)處理方法還包括:
當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)處理完成并且中央處理單元進(jìn)入休眠模式后,根據(jù)匯集平臺(tái)電源管理技術(shù)將多個(gè)第二工作任務(wù)以及超載部分的第一工作任務(wù)結(jié)合為一第二連續(xù)工作任務(wù);
當(dāng)接收到第二連續(xù)工作任務(wù)時(shí),將中央處理單元由休眠模式切換至操作模式;
將中央處理單元的操作頻率由正常操作頻率提升至一第二操作頻率,通過第二操作頻率處理第二連續(xù)工作任務(wù);以及當(dāng)?shù)诙B續(xù)工作任務(wù)處理完成后,將中央處理單元設(shè)為休眠模式;
其中第一操作頻率的工作頻率高于正常操作頻率的工作頻率;
中央處理單元使用第一操作頻率將第一連續(xù)工作任務(wù)處理完成的時(shí)間點(diǎn)與開始接收到第二連續(xù)工作任務(wù)的時(shí)間點(diǎn)之間具有一第一間隔時(shí)間,而使用正常頻率將第一連續(xù)工作任務(wù)處理完成與接收到第二連續(xù)工作任務(wù)之間具有一第二間隔時(shí)間,其中第一間隔時(shí)間小于第二間隔時(shí)間。
進(jìn)一步,所述中央處理單元包括:
時(shí)序控制模塊,由程序控制器獲取指令,根據(jù)所述指令產(chǎn)生指令執(zhí)行周期,將所述指令執(zhí)行周期向狀態(tài)信號(hào)模塊發(fā)送;
狀態(tài)信號(hào)模塊,接收所述時(shí)序控制模塊發(fā)送的指令執(zhí)行周期,根據(jù)所述指令執(zhí)行周期指示所述指令執(zhí)行時(shí)所處的時(shí)鐘周期,所述指令執(zhí)行周期包括至少兩個(gè)時(shí)鐘周期;
時(shí)序控制模塊,根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)模塊指示的所述指令執(zhí)行時(shí)所處的時(shí)鐘周期,在所述指令執(zhí)行時(shí)所處的倒數(shù)第二個(gè)時(shí)鐘周期向所述程序存儲(chǔ)器發(fā)送讀取下一條指令的控制信號(hào),以及在所述指令執(zhí)行時(shí)所處的最后一個(gè)時(shí)鐘周期從所述程序控制器讀取下一條指令;時(shí)序控制模塊根據(jù)所述指令產(chǎn)生時(shí)序控制信號(hào),將所述時(shí)序控制信號(hào)向讀寫控制模塊和運(yùn)算模塊發(fā)送;
讀寫控制模塊,根據(jù)所述時(shí)序控制信號(hào),從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)或者向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫入數(shù)據(jù);
運(yùn)算模塊,根據(jù)所述時(shí)序控制信號(hào),對(duì)從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
進(jìn)一步,所述時(shí)序控制模塊在所述下一條指令執(zhí)行時(shí)所處的第一個(gè)時(shí)鐘周期產(chǎn)生時(shí)序控制信號(hào),將所述時(shí)序控制信號(hào)向所述讀寫控制模塊和運(yùn)算模塊發(fā)送;
所述時(shí)序控制模塊在復(fù)位期間將所述指令執(zhí)行周期設(shè)置為包括兩個(gè)時(shí)鐘周期;
所述中央處理單元還包括:
中斷定時(shí)模塊,根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)模塊指示的所述指令執(zhí)行時(shí)所處的時(shí)鐘周期,在所述指令執(zhí)行時(shí)所處的最后一個(gè)時(shí)鐘周期進(jìn)行中斷仲裁,當(dāng)具有所響應(yīng)的中斷時(shí),在所述下一條指令執(zhí)行時(shí)所處的倒數(shù)第二個(gè)時(shí)鐘周期,控制所述時(shí)序控制模塊暫停從所述程序控制器讀取指令。
進(jìn)一步,所述信號(hào)采集模塊的信號(hào)采集方法包括:
首先,用感知設(shè)備在獨(dú)立的采樣周期內(nèi)對(duì)目標(biāo)信號(hào)x(t)進(jìn)行采集,并用A/D方式對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字量化;然后,對(duì)量化后的信號(hào)x(i)進(jìn)行降維;最后,對(duì)降維后的信號(hào)進(jìn)行重構(gòu);其中t為采樣時(shí)刻,i為量化后的信號(hào)排序;
對(duì)量化后的信號(hào)進(jìn)行降維,具體是對(duì)量化后的信號(hào)通過有限脈沖響應(yīng)濾波器的差分方程i=1,…,M,其中h(0),…,h(L-1)為濾波器系數(shù),設(shè)計(jì)基于濾波的壓縮感知信號(hào)采集框架,構(gòu)造如下托普利茲測(cè)量矩陣:
則觀測(cè)i=1,…,M,其中b1,…,bL看作濾波器系數(shù);子矩陣ΦFT的奇異值是格拉姆矩陣G(ΦF,T)=Φ′FTΦFT特征值的算術(shù)根,驗(yàn)證G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i=1,…,T,則ΦF滿足RIP,并通過求解如下公式最優(yōu)化問題來重構(gòu)原信號(hào):
即通過線性規(guī)劃方法來重構(gòu)原信號(hào),亦即BP算法;
針對(duì)實(shí)際壓縮信號(hào),如溫濕度信號(hào)的采集,則修改ΦF為如下形式:
如果信號(hào)在變換基矩陣Ψ上具有稀疏性,則通過求解如下公式最優(yōu)化問題,精確重構(gòu)出原信號(hào):
其中Φ與Ψ不相關(guān),Ξ稱為CS矩陣。
本發(fā)明提供的微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過第一操作顯示屏和第二操作顯示屏進(jìn)行操作,操作方便,以單片機(jī)控制器為核心,智能化程度高,自動(dòng)化程度高,培養(yǎng)箱中設(shè)置有左空間和右空間,可以對(duì)對(duì)同種標(biāo)本不同微生物進(jìn)行分離培養(yǎng),滿足不同菌株對(duì)溫度的不同要求。
本發(fā)明單片機(jī)控制器內(nèi)置的中央處理單元的溫濕度信號(hào)處理方法,充分保證了對(duì)溫濕度信號(hào)的精確處理和控制,使溫度濕度的恒定調(diào)節(jié)提供了有力的保障。
本發(fā)明單片機(jī)控制器內(nèi)置的中央處理單元設(shè)置的多模塊具有多功能性,并且優(yōu)良的性能充分保證中央處理單元的高效性和智能性,這是本發(fā)明的關(guān)鍵點(diǎn)之一。
本發(fā)明的信號(hào)采集模塊的信號(hào)采集方法,充分保證了采集的信號(hào)準(zhǔn)確性,提高了溫度控制的精確性。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置示意圖;
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的單片機(jī)控制器控制原理框圖。
圖中:1、培養(yǎng)箱;2、底座;3、支腿;4、分隔板;5、左空間;6、右空間;7、第一制冷裝置;8、第一加熱裝置;9、第一溫度傳感器;10、第一濕度傳感器;11、第二制冷裝置;12、第二加熱裝置;13、第二溫度傳感器;14、第二濕度傳感器;15、左安裝門;16、第一操作顯示屏;17、左旋轉(zhuǎn)門把;18、右安裝門;19、第二操作顯示屏;20、右旋轉(zhuǎn)門把;21、第一驅(qū)動(dòng)裝置;22、第一電動(dòng)伸縮桿;23、培養(yǎng)基箱;24、第一固定板;25、第二固定板;26、彈簧;27、試管架;28、第一霧化泵;29、第一連接管;30、第一霧化棒;31、第二霧化泵;32、第二連接管;33、第二霧化棒;34、第二驅(qū)動(dòng)裝置;35、第二電動(dòng)伸縮桿;36、攪拌箱;37、支撐桿;38、支撐板;39、主機(jī)箱;40、第一馬達(dá);41、第一旋轉(zhuǎn)軸;42、清洗刷;43、第二馬達(dá);44、第二旋轉(zhuǎn)軸;45、攪拌棒;46、攪拌葉;47、單片機(jī)控制器;48、計(jì)時(shí)模塊。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)描述。
如圖1至圖3所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置,包括培養(yǎng)箱1和單片機(jī)控制器47,所述培養(yǎng)箱1的內(nèi)腔中設(shè)置有分隔板4,且分隔板4將培養(yǎng)箱1的內(nèi)腔分隔成左空間5和右空間6;所述左空間5的內(nèi)腔頂部設(shè)置有第一制冷裝置7和第一加熱裝置8,且第一制冷裝置7設(shè)置在第一加熱裝置8的左側(cè)。
所述左空間5的左側(cè)壁上設(shè)置有第一溫度傳感器9和第一濕度傳感器10,且第一溫度傳感器9設(shè)置在第一濕度傳感器10的上方;所述右空間6的內(nèi)腔頂部設(shè)置有第二制冷裝置11和第二加熱裝置12,且第二制冷裝置11設(shè)置在第二加熱裝置12的左側(cè)。
所述右空間6的左側(cè)壁上設(shè)置有第二溫度傳感器13和第二濕度傳感器14,且第二溫度傳感器13設(shè)置在第二濕度傳感器14的上方;所述左空間5的前側(cè)面安裝有左安裝門15,且左安裝門15的中心處固定安裝有第一操作顯示屏16。
所述右空間6的前側(cè)面安裝有右安裝門18,且右安裝門18的中心處固定安裝有第二操作顯示屏19;所述培養(yǎng)箱1的頂部左側(cè)固定安裝有四個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置21;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21通過第一電動(dòng)伸縮桿22與培養(yǎng)基箱23連接;所述培養(yǎng)基箱23內(nèi)壁上固定安裝有第一固定板24和第二固定板25,且第一固定板24設(shè)置在第二固定板25的上方。
所述第一固定板24和第二固定板25均通過彈簧26與試管架27的兩端連接;所述培養(yǎng)箱1的頂部左側(cè)固定安裝有第一霧化泵28,且培養(yǎng)箱1的頂部右側(cè)固定安裝有第二霧化泵31;所述培養(yǎng)箱1的頂部右側(cè)固定安裝有四個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置34;所述第二驅(qū)動(dòng)裝置34通過第二電動(dòng)伸縮桿35與攪拌箱36連接;所述培養(yǎng)箱1的頂部中心處設(shè)置有支撐桿37;所述支撐桿37的頂部固定安裝有支撐板38。
所述支撐板38的頂部左側(cè)固定安裝有培養(yǎng)基箱23對(duì)應(yīng)的第一馬達(dá)40;所述第一馬達(dá)40的底部通過第一旋轉(zhuǎn)軸41與清洗刷42連接,且清洗刷24設(shè)置在支撐板38的下方;所述支撐板38的頂部右側(cè)固定安裝有與攪拌箱36對(duì)應(yīng)的第二馬達(dá)43,且第二馬達(dá)43的底部通過第二旋轉(zhuǎn)軸44與攪拌棒45連接。
所述單片機(jī)控制器47的輸入端分別與第一溫度傳感器9、第一濕度傳感器10、第二溫度傳感器13和第二濕度傳感器14的輸出端電性連接;所述單片機(jī)控制器47的輸出端分別與第一制冷裝置7、第一加熱裝置8、第二制冷裝置11、第二加熱裝置12、第一驅(qū)動(dòng)裝置21、第一霧化泵28、第二霧化泵31、第二驅(qū)動(dòng)裝置34、第一馬達(dá)40、第二馬達(dá)43和計(jì)時(shí)模塊48的輸入端電性連接。
所述單片機(jī)控制器47分別與第一操作顯示屏16和第二操作顯示屏19電性連接。
進(jìn)一步,所述培養(yǎng)箱1的底部設(shè)置有底座2,且底座2底部的四個(gè)角部均固定安裝有支腿3。
左安裝門15的右側(cè)邊緣處設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)門把17。
所述右安裝門18的左側(cè)邊緣處設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)門把20。
所述第一霧化泵28通過第一連接管29與第一霧化棒30連接,且第一連接管29設(shè)置在左空間5中。
所述第二霧化泵31通過第二連接管32與第二霧化棒33連接,且第二連接管32設(shè)置在右空間6中。
所述支撐板38的頂部中心處固定安裝有主機(jī)箱39。
所述攪拌棒45上設(shè)置有多個(gè)攪拌葉46,且攪拌棒45設(shè)置在支撐板38的下方。
進(jìn)一步,所述單片機(jī)控制器內(nèi)置有中央處理單元;所述第一溫度傳感器、第一濕度傳感器、第二溫度傳感器、第二濕度傳感器均設(shè)置有信號(hào)采集模塊;所述第一溫度傳感器、第一濕度傳感器、第二溫度傳感器、第二濕度傳感器的信號(hào)采集模塊通過信號(hào)線與中央處理單元信號(hào)連接。
進(jìn)一步,所述中央處理單元的溫濕度信號(hào)處理方法包括:
設(shè)定中央處理單元的一溫濕度臨界值;
根據(jù)溫濕度臨界值判斷一最大可處理負(fù)載量;
根據(jù)匯集平臺(tái)電源管理技術(shù)將多個(gè)第一工作任務(wù)結(jié)合為一第一連續(xù)工作任務(wù);
判斷第一連續(xù)工作任務(wù)的一負(fù)載量是否大于最大可處理負(fù)載量;
當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)的負(fù)載量大于最大可處理負(fù)載量時(shí),將第一連續(xù)工作任務(wù)中之一超載部分的第一工作任務(wù)移出第一連續(xù)工作任務(wù);
當(dāng)接收到第一連續(xù)工作任務(wù)時(shí),將中央處理單元由一休眠模式切換至一操作模式,以及處理第一連續(xù)工作任務(wù);以及當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)處理完成后,將中央處理單元設(shè)為休眠模式。
進(jìn)一步,中央處理單元的操作頻率在一般操作下具有一正常操作頻率,中央處理單元的溫濕度信號(hào)處理方法還包括:
根據(jù)第一連續(xù)工作任務(wù)的負(fù)載量以及溫濕度臨界值決定一第一操作頻率;
以及當(dāng)中央處理單元切換至操作模式時(shí),將中央處理單元的操作頻率由正常操作頻率提升至第一操作頻率,并通過第一操作頻率處理第一連續(xù)工作任務(wù);
其中第一操作頻率的工作頻率高于正常操作頻率的工作頻率。
進(jìn)一步,中央處理單元的溫濕度信號(hào)處理方法還包括:
當(dāng)?shù)谝贿B續(xù)工作任務(wù)處理完成并且中央處理單元進(jìn)入休眠模式后,根據(jù)匯集平臺(tái)電源管理技術(shù)將多個(gè)第二工作任務(wù)以及超載部分的第一工作任務(wù)結(jié)合為一第二連續(xù)工作任務(wù);
當(dāng)接收到第二連續(xù)工作任務(wù)時(shí),將中央處理單元由休眠模式切換至操作模式;
將中央處理單元的操作頻率由正常操作頻率提升至一第二操作頻率,通過第二操作頻率處理第二連續(xù)工作任務(wù);以及當(dāng)?shù)诙B續(xù)工作任務(wù)處理完成后,將中央處理單元設(shè)為休眠模式;
其中第一操作頻率的工作頻率高于正常操作頻率的工作頻率;
中央處理單元使用第一操作頻率將第一連續(xù)工作任務(wù)處理完成的時(shí)間點(diǎn)與開始接收到第二連續(xù)工作任務(wù)的時(shí)間點(diǎn)之間具有一第一間隔時(shí)間,而使用正常頻率將第一連續(xù)工作任務(wù)處理完成與接收到第二連續(xù)工作任務(wù)之間具有一第二間隔時(shí)間,其中第一間隔時(shí)間小于第二間隔時(shí)間。
進(jìn)一步,所述中央處理單元包括:
時(shí)序控制模塊,由程序控制器獲取指令,根據(jù)所述指令產(chǎn)生指令執(zhí)行周期,將所述指令執(zhí)行周期向狀態(tài)信號(hào)模塊發(fā)送;
狀態(tài)信號(hào)模塊,接收所述時(shí)序控制模塊發(fā)送的指令執(zhí)行周期,根據(jù)所述指令執(zhí)行周期指示所述指令執(zhí)行時(shí)所處的時(shí)鐘周期,所述指令執(zhí)行周期包括至少兩個(gè)時(shí)鐘周期;
時(shí)序控制模塊,根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)模塊指示的所述指令執(zhí)行時(shí)所處的時(shí)鐘周期,在所述指令執(zhí)行時(shí)所處的倒數(shù)第二個(gè)時(shí)鐘周期向所述程序存儲(chǔ)器發(fā)送讀取下一條指令的控制信號(hào),以及在所述指令執(zhí)行時(shí)所處的最后一個(gè)時(shí)鐘周期從所述程序控制器讀取下一條指令;時(shí)序控制模塊根據(jù)所述指令產(chǎn)生時(shí)序控制信號(hào),將所述時(shí)序控制信號(hào)向讀寫控制模塊和運(yùn)算模塊發(fā)送;
讀寫控制模塊,根據(jù)所述時(shí)序控制信號(hào),從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)或者向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫入數(shù)據(jù);
運(yùn)算模塊,根據(jù)所述時(shí)序控制信號(hào),對(duì)從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
進(jìn)一步,所述時(shí)序控制模塊在所述下一條指令執(zhí)行時(shí)所處的第一個(gè)時(shí)鐘周期產(chǎn)生時(shí)序控制信號(hào),將所述時(shí)序控制信號(hào)向所述讀寫控制模塊和運(yùn)算模塊發(fā)送;
所述時(shí)序控制模塊在復(fù)位期間將所述指令執(zhí)行周期設(shè)置為包括兩個(gè)時(shí)鐘周期;
所述中央處理單元還包括:
中斷定時(shí)模塊,根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)模塊指示的所述指令執(zhí)行時(shí)所處的時(shí)鐘周期,在所述指令執(zhí)行時(shí)所處的最后一個(gè)時(shí)鐘周期進(jìn)行中斷仲裁,當(dāng)具有所響應(yīng)的中斷時(shí),在所述下一條指令執(zhí)行時(shí)所處的倒數(shù)第二個(gè)時(shí)鐘周期,控制所述時(shí)序控制模塊暫停從所述程序控制器讀取指令。
進(jìn)一步,所述信號(hào)采集模塊的信號(hào)采集方法包括:
首先,用感知設(shè)備在獨(dú)立的采樣周期內(nèi)對(duì)目標(biāo)信號(hào)x(t)進(jìn)行采集,并用A/D方式對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字量化;然后,對(duì)量化后的信號(hào)x(i)進(jìn)行降維;最后,對(duì)降維后的信號(hào)進(jìn)行重構(gòu);其中t為采樣時(shí)刻,i為量化后的信號(hào)排序;
對(duì)量化后的信號(hào)進(jìn)行降維,具體是對(duì)量化后的信號(hào)通過有限脈沖響應(yīng)濾波器的差分方程i=1,…,M,其中h(0),…,h(L-1)為濾波器系數(shù),設(shè)計(jì)基于濾波的壓縮感知信號(hào)采集框架,構(gòu)造如下托普利茲測(cè)量矩陣:
則觀測(cè)i=1,…,M,其中b1,…,bL看作濾波器系數(shù);子矩陣ΦFT的奇異值是格拉姆矩陣G(ΦF,T)=Φ′FTΦFT特征值的算術(shù)根,驗(yàn)證G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i=1,…,T,則ΦF滿足RIP,并通過求解如下公式最優(yōu)化問題來重構(gòu)原信號(hào):
即通過線性規(guī)劃方法來重構(gòu)原信號(hào),亦即BP算法;
針對(duì)實(shí)際壓縮信號(hào),如溫濕度信號(hào)的采集,則修改ΦF為如下形式:
如果信號(hào)在變換基矩陣Ψ上具有稀疏性,則通過求解如下公式最優(yōu)化問題,精確重構(gòu)出原信號(hào):
其中Φ與Ψ不相關(guān),Ξ稱為CS矩陣。
下面結(jié)合工作原理對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用作進(jìn)一步描述。
本發(fā)明微生物檢驗(yàn)清潔培養(yǎng)裝置,將微生物放入到左空間5和右空間6中分別培養(yǎng),通過第一操作顯示屏16和第二操作顯示屏19對(duì)左空間5和右空間6內(nèi)腔的溫度和濕度進(jìn)行設(shè)定,設(shè)定不同溫度和不同濕度,利于不同微生物的生長(zhǎng)。另外還設(shè)置有培養(yǎng)基箱23(培養(yǎng)基:接種微生物標(biāo)本用的平板,如血平板)和清洗刷42,可以將試管進(jìn)行自動(dòng)化清洗,試管架27通過彈簧26與第一固定板24和第二固定板25連接,具有一定的減震功能,同時(shí)還設(shè)置有攪拌箱36和攪拌棒45,可對(duì)樣品液進(jìn)行攪拌,結(jié)構(gòu)較以前比較簡(jiǎn)單,操作方便,通過第一操作顯示屏16和第二操作顯示屏19進(jìn)行控制,配合單片機(jī)控制器47,自動(dòng)化程度高,設(shè)置有第一溫度傳感器9、第一濕度傳感器10、第二溫度傳感器13和第二濕度傳感器14,智能化程度高,完美的創(chuàng)造一個(gè)適合微生物培養(yǎng)的環(huán)境,計(jì)時(shí)模塊48用于設(shè)定培養(yǎng)時(shí)間。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。