一種削邊機刀頭自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于削邊機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種削邊機刀頭自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池組件在經(jīng)過層壓工序后，需要對組件四周的殘留物進行削除，目前大多廠家采用人工用美工刀削邊、六軸機器人、采用直角坐標機器人的方式進行。人工操作不僅工作效率低，還容易出現(xiàn)劃傷組件背膜的問題，同時操作人員有一定風險，容易造成劃傷手臂的情況，同時由于人為用力大小不均，這種方法對美工刀及刀片的磨損也比較嚴重，造成物料的不必要浪費；用六軸機器人進行修邊，通常由機器人帶動夾具拾取組件，然后在固定的刀具上依次進行四邊切削，該方法存在成本高、效率低、刀具磨損快的缺點，且四角易留殘物，不易切除。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的削邊技術(shù)刀具磨損快、效率低等不足，本實用新型提供削邊機刀頭自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，該本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)全自動化操作，通過滾珠絲桿帶動固定刀片裝置上下運動，從而削邊刀片上下運動，削邊刀片的刀刃就會被多次利用，減少換刀的時間，生產(chǎn)效率高，安全性高。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種削邊機自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，包括導軌安裝板，導軌安裝板上安裝有兩平行的導軌，導軌上端安裝有伺服電機總成，伺服電機總成輸出端與減速機輸入端連接，減速機輸出端通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，滾珠絲桿下端安裝有固定刀片裝置，固定刀片裝置上安裝有削邊刀片。伺服電機總成設(shè)置有自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能根據(jù)工件的情況自動調(diào)節(jié)伺服電機的轉(zhuǎn)速和位置;減速機調(diào)整伺服電機與滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速;滾珠絲杠導程10mm，伺服電機每轉(zhuǎn)動一圈，刀片會上升1mm，削邊刀片的刀刃就能多次利用；由伺服電機總成、聯(lián)軸器、減速機和滾珠絲桿連接組成的整體可以在導軌上實現(xiàn)Z軸方向的運動，根據(jù)工件的位置及時調(diào)整本實用新型的位置。
[0006]優(yōu)選的，滾珠絲桿上端通過軸承座和連接板安裝于導軌上。保證裝置的穩(wěn)定性和安全性。
[0007]優(yōu)選的，導軌一側(cè)安裝有X軸、Y軸固定裝置。本實用新型通過X軸、Y軸固定裝置與X軸、Y軸連接，使得本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在X軸、Y軸上的運動，可以根據(jù)工件的不同規(guī)格進行相應(yīng)的調(diào)整，削邊功能更加強大，并且保證通用。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，能針對不同的玻璃組件調(diào)節(jié)該實用新型的位置，保證通用。削邊刀片的刀刃能被多次利用，減少換刀片的時間，提高生產(chǎn)效率，整個裝置能在一個穩(wěn)定和安全的條件下實現(xiàn)全自動化操作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0010]圖中符號說明:1、導軌安裝板;2、導軌;3、伺服電機總成;4、減速機;5、聯(lián)軸器;6、軸承座;7、連接板;8、滾珠絲桿;9、固定刀片裝置;10、削邊刀片；11、X軸、Y軸固定裝置。
【具體實施方式】
[0011 ] 一種削邊機自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，包括導軌安裝板I，導軌安裝板I上安裝有兩平行的導軌2，導軌2上端安裝有伺服電機總成3，伺服電機總成3輸出端與減速機4輸入端連接，減速機4輸出端通過聯(lián)軸器5連接滾珠絲桿8，滾珠絲桿8下端安裝有固定刀片裝置9，固定刀片裝置9上安裝有削邊刀片10。
[0012]優(yōu)選的，滾珠絲桿8上端通過軸承座6和連接板7安裝于導軌2上。
[0013]優(yōu)選的，導軌一側(cè)安裝有X軸、Y軸固定裝置!I。
[0014]—種削邊機自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)在自動削邊機中安裝兩個單元，分別是一號削邊機和二號削邊機。玻璃組件由輸送皮帶線運送到指定位置，玻璃組件歸正、定位、夾緊，自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)沿X軸方向運動到玻璃組件前端兩側(cè)停下，自動調(diào)整Z軸方向的位置，一號和二號削邊機固定不動，玻璃組件在輸送皮帶線的帶動下向前流走，玻璃組件邊緣的接觸到削邊刀片10，進行削邊。修完玻璃組件兩長邊以后，輸送皮帶線固定不動，一號和二號削邊機先沿X軸運動，再沿Y軸運動，分別到達玻璃組件的兩短邊，伺服電機總成3旋轉(zhuǎn)一圈，削邊刀片10上升10mm，一號和二號削邊機沿Y軸運動，分別對玻璃組件的兩短邊削邊，削完邊，玻璃組件在輸送皮帶線的帶動下流向下一個工位。
[0015]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種削邊機刀頭自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，包括導軌安裝板，導軌安裝板上安裝有兩平行的導軌，其特征在于:導軌上端安裝有伺服電機總成，伺服電機總成輸出端與減速機輸入端連接，減速機輸出端通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，滾珠絲桿下端安裝有固定刀片裝置，固定刀片裝置上安裝有削邊刀片。2.如權(quán)利要求1所述的一種削邊機刀頭自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，其特征在于:滾珠絲桿上端通過軸承座和連接板安裝于導軌上。3.如權(quán)利要求1所述的一種削邊機刀頭自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，其特征在于:導軌一側(cè)安裝有X軸、Y軸固定裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種削邊機刀頭自動旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，包括導軌安裝板，導軌安裝板上安裝有兩平行的導軌，導軌上端安裝有伺服電機總成，伺服電機總成輸出端與減速機輸入端連接，減速機輸出端通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，滾珠絲桿下端安裝有固定刀片裝置，固定刀片裝置上安裝有削邊刀片。本實用新型可實現(xiàn)全自動化操作，由伺服電機總成驅(qū)動，通過減速機、聯(lián)軸器和滾珠絲桿，帶動削邊刀片上下運動，使得削邊刀片的利用率提高，減少換刀時間，最終達到提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的目的。
【IPC分類】C03B33/00
【公開號】CN205222993
【申請?zhí)枴緾N201521076438
【發(fā)明人】劉偉, 毛吉亮, 崔中美
【申請人】蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月22日