一種馬桶管道自動施釉系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人噴釉設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種馬桶管道自動施釉系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在常規(guī)的馬桶坯料噴釉生產(chǎn)線上，因馬桶型號多樣，往往需要先采用人工方法將其分類，再分配到不同的生產(chǎn)線上進行生產(chǎn)。這樣，就造成了大量人力、物力與時間的浪費。
[0003]因此，發(fā)明一條可以生產(chǎn)多種型號馬桶的生產(chǎn)線是生產(chǎn)自動化、智能化的迫切需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種能實現(xiàn)在同一條生產(chǎn)線上自動識別馬桶型號，并針對馬桶型號自動調(diào)整出適合被加工馬桶的施釉方式的智能化機器，使整體的生產(chǎn)更加智能化、自動化，從而節(jié)省生產(chǎn)中分類的時間與人力。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種馬桶管道自動施釉系統(tǒng)，包括傳送模塊、掃碼模塊、搬運模塊、施釉單元和控制系統(tǒng)；
[0007]所述傳送模塊用于輸送具有身份識別信息的馬桶坯料；
[0008]所述掃碼模塊用于識別所述馬桶坯料的身份識別信息，其設(shè)置于所述傳送模塊的始端；
[0009]所述搬運模塊用于對識別后馬桶坯料轉(zhuǎn)移到不處于工作狀態(tài)的施釉單元內(nèi)，或把完成管道施釉工序的馬桶坯料從所述施釉單元中轉(zhuǎn)移到所述傳送模塊上；
[0010]所述搬運模塊沿所述傳送模塊的傳送方向設(shè)置于所述傳送模塊的一側(cè)，且所述搬運模塊靠近所述傳送模塊的始端設(shè)置；
[0011]所述施釉單元圍繞于所述搬運模塊分布設(shè)置，所述搬運模塊正對所述傳送模塊的空間不設(shè)有所述施釉單元。
[0012]優(yōu)選的，所述掃碼模塊包括掃碼槍，所述掃碼槍設(shè)置于所述施釉單元的上一工位，并面向所述傳送模塊設(shè)置。
[0013]優(yōu)選的，所述施釉單元包括不少于2個的管道施釉單元，所述管道施釉單元包括自動管道施釉機器。
[0014]優(yōu)選的，所述搬運模塊和施釉單元設(shè)置在所述傳送模塊的同一側(cè)，且所述搬運模塊放置在管道施釉單元之間形成的夾角內(nèi)。
[0015]優(yōu)選的，所述自動管道施釉機器包括翻轉(zhuǎn)臺架、機架、施釉模塊、翻轉(zhuǎn)氣缸和壓緊裝置；所述翻轉(zhuǎn)臺架包括底部施釉安裝架和側(cè)面施釉安裝架，所述側(cè)面施釉安裝架設(shè)置于所述底部施釉安裝架的一端；所述底部施釉安裝架的一端鉸接于所述機架的一端；所述施釉模塊包括施釉管和施釉驅(qū)動氣缸，所述施釉模塊分別安裝在所述底部施釉安裝架和側(cè)面施釉安裝架的中部；所述壓緊裝置安裝在所述翻轉(zhuǎn)臺架的底部施釉安裝架的另一端；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的一端鉸接于所述翻轉(zhuǎn)臺架的底部施釉安裝架的中部，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端固定于所述機架。
[0016]優(yōu)選的，所述壓緊裝置，包括壓緊部、壓緊氣缸、旋轉(zhuǎn)部、固定支座和壓緊支座；所述旋轉(zhuǎn)部包括轉(zhuǎn)臺和轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置；所述旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)臺的一側(cè)安裝在所述固定支座的一端，所述轉(zhuǎn)臺驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；所述壓緊支座的一端安裝在所述轉(zhuǎn)臺，所述壓緊氣缸固定于所述壓緊支座的另一端的一側(cè)，所述壓緊部的一側(cè)固定于所述壓緊氣缸的一端；所述固定支座的另一端固定在所述底部施釉安裝架的另一端；所述壓緊部包括壓緊橫桿和壓緊板，所述壓緊橫桿的一側(cè)的中部與所述壓緊氣缸的一端固定，所述壓緊板固定于所述壓緊橫桿的另一側(cè)的兩端。
[0017]優(yōu)選的，所述壓緊裝置還設(shè)置有吹氣模塊，所述吹氣模塊包括吹氣調(diào)節(jié)板和吹氣管，所述吹氣調(diào)節(jié)板的一端鉸接于所述壓緊橫桿的一側(cè)，所述吹氣管安裝于所述吹氣調(diào)節(jié)板上，所述壓緊橫桿設(shè)有滑動槽，所述吹氣調(diào)節(jié)板可在滑動槽中滑動。
[0018]優(yōu)選的，所述自動管道施釉機器還設(shè)置有頂升緩沖裝置，所述頂升緩沖裝置安裝在所述機架的一側(cè)的一端；包括頂升固定板、直線軸承、頂升彈簧、頂升導(dǎo)柱和頂升緩沖塊；所述頂升固定板設(shè)有安裝通孔，所述直線軸承的一端固定在所述頂升固定板的一側(cè)；所述頂升彈簧的一端安裝在所述頂升固定板的另一側(cè)，所述直線軸承、安裝通孔與頂升彈簧連通；所述頂升導(dǎo)柱的一端固定于所述頂升緩沖塊的一側(cè)，所述頂升彈簧的另一端抵著所述頂升緩沖塊，所述頂升導(dǎo)柱穿過所述直線軸承、安裝通孔與頂升彈簧；所述頂升緩沖裝置還設(shè)有防塵套、支撐防護罩、軸承防護罩，所述防塵套包裹著所述頂升緩沖塊；所述支撐防護罩的一端固定于所述頂升固定板的另一側(cè)，所述支撐防護罩包裹著所述頂升彈簧，所述支撐防護罩的另一端抵著所述頂升緩沖塊；所述軸承防護罩的一端固定在所述頂升固定板的側(cè)邊，所述軸承防護罩包裹所述直線軸承。
[0019]優(yōu)選的，所述自動管道施釉機器還設(shè)置有單栗多向供釉裝置，包括供釉栗、交替施釉模塊、分流管和回釉模塊；所述交替施釉模塊包括輸釉管、出釉管和至少兩個施釉支管，所述交替施釉模塊還設(shè)有輸釉閥、出釉閥和至少兩個施釉閥，所述輸釉閥安裝在所述輸釉管上，所述出釉閥安裝在所述出釉管上，所述施釉閥安裝在每個所述施釉支管上；所述回釉模塊包括回釉主管和至少兩個回釉支管，所述回釉模塊還設(shè)有回釉主閥和至少兩個回釉閥，所述回釉主閥安裝在所述回釉主管，優(yōu)選的安裝在靠近所述供油栗輸釉口的一端，所述回釉閥安裝在每個所述回釉支管上；所述輸釉管的一端和回釉主管的一端通過三通接頭與供釉栗的輸釉口連通，所述出釉管的一端與所述供釉栗的出釉口連通，所述回釉主管的另一端和分流管的入口通過三通接頭與出釉管的另一端連通；所述分流管設(shè)置有至少四個出口，所述施釉支管和回釉支管分別與分流管的出口連通。
[0020]優(yōu)選的，所述單栗多向供釉裝置還設(shè)置有至少兩個控制單元，其中至少一個所述控制單元電連接輸釉閥、出釉閥、其中一個所述施釉閥、回釉主閥和其中一個所述回釉閥；相應(yīng)地，其中至少一個所述控制單元電連接輸釉閥、出釉閥、另一個所述施釉閥和另一個所述回釉閥。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:同一條生產(chǎn)線上自動識別馬桶型號，并針對馬桶型號自動調(diào)整出適合被加工馬桶的施釉方式，實現(xiàn)了完整的馬桶坯料的管道施釉過程，整個過程全部由機械完成，極大地提高了生產(chǎn)效率，并僅需操作員在旁輔助檢查、監(jiān)控即可，降低了人力成本。同時，自動管道施釉機器能實現(xiàn)夾緊馬桶和對馬桶管道均勻施釉的目的，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明其中一個實施例的位置關(guān)系示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明其中一個實施例的馬桶管道自動施釉流程圖；
[0024]圖3是自動管道施釉機器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明其中一個實施例的施釉模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是自動管道施釉機器的壓緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是自動管道施釉機器的壓緊部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是自動管道施釉機器的頂升緩沖裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是自動管道施釉機器的頂升緩沖裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9是單栗多向供釉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
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