本發(fā)明涉及玻璃加工，具體為一種玻璃加工自動定位機構(gòu)及其定位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、玻璃加工工是具備相關(guān)技能和知識的專業(yè)人員，他們能夠根據(jù)設(shè)計要求進行玻璃切割、打磨、拋光、熱彎曲等加工操作，確保制品的質(zhì)量和工藝符合要求，玻璃加工的存在使得玻璃加工行業(yè)能夠順利進行生產(chǎn)和加工，滿足市場需求，此外，玻璃加工工證是從事玻璃加工工作所必備的證書，具有多種用途，包括證明個人具備從事玻璃加工工作的技能和知識，以及作為職業(yè)晉升和工資提升的依據(jù)，玻璃深加工能夠大大提高玻璃的應(yīng)用范圍，從而提升其經(jīng)濟價值，提高人們生活水平。隨著建筑、汽車、裝飾裝修、家具、信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)等行業(yè)的發(fā)展，安全玻璃、節(jié)能中空玻璃等功能性加工產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用，深加工后的玻璃不僅具有新的使用價值，提高了使用壽命和經(jīng)濟價值，而且還具有更強的安全性，能夠更好地適應(yīng)外界環(huán)境，滿足消費者的不同需求，玻璃加工的過程中，人們將玻璃放置在定位機構(gòu)上對其進行定位，而后加工設(shè)備對玻璃進行切割、打磨加工。

2、但是，傳統(tǒng)的定位機構(gòu)存在以下缺點：

3、傳統(tǒng)的定位機構(gòu)一般為人工調(diào)整夾板或者定位輪的位置，夾板或者定位輪從側(cè)面對玻璃進行夾持定位，如此操作十分繁瑣，降低了玻璃的加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃加工自動定位機構(gòu)及其定位控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的定位機構(gòu)一般為人工調(diào)整夾板或者定位輪的位置，夾板或者定位輪從側(cè)面對玻璃進行夾持定位，如此操作十分繁瑣，降低了玻璃的加工效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種玻璃加工自動定位機構(gòu)，包括第一定位架，所述第一定位架的一側(cè)設(shè)有第二定位架，所述第一定位架的一側(cè)固定安裝有三個長度框，每兩個相鄰所述長度框之間的中部均固定安裝有加固框，位于邊側(cè)的兩個長度框頂端的兩側(cè)均滑動連接有坦克鏈，四個所述坦克鏈的一側(cè)均固定安裝有高度架，四個所述高度架的底端分別設(shè)有第一定位模組、第二定位模組、第三定位模組、第四定位模組、第一微調(diào)模組、第二微調(diào)模組、第三微調(diào)模組和第四微調(diào)模組，位于中間的長度框底端的兩側(cè)分別安裝有第五定位模組和第六定位模組，所述第一定位模組的底端、第二定位模組、第三定位模組、第四定位模組、第五定位模組的底端和第六定位模組的底端均設(shè)有定位輪。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一定位模組、第二定位模組、第三定位模組、第四定位模組、第五定位模組和第六定位模組均包括限位板和導(dǎo)軌本體，所述限位板一側(cè)的一端與導(dǎo)軌本體的一端固定連接，所述導(dǎo)軌本體的底端安裝有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的表面螺紋連接有與導(dǎo)軌本體滑動連接的位移塊，所述位移塊的底端固定安裝有升降氣缸，所述限位板一側(cè)的另一端固定安裝有驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的第一伺服電機，第一伺服電機通電后啟動，第一伺服電機帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿表面的螺紋與位移塊內(nèi)壁的螺紋相互匹配，位移塊受到與之形狀大小相互匹配的導(dǎo)軌本體限位，所以位移塊相對于滾珠絲桿發(fā)生滑動，位移塊滑行的過程中對定位輪的位置進行調(diào)整。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，位于第一定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部與第四微調(diào)模組的底端連接，位于第二定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部與第一微調(diào)模組的底端連接，位于第三定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部與第二微調(diào)模組的底端連接，位于第四定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部與第三微調(diào)模組的底端連接，位于第五定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部和位于第六定位模組上導(dǎo)軌本體頂端的中部均與位于中間長度框固定連接，四個所述升降氣缸的活動端分別與正對定位輪正對的一側(cè)固定連接，升降氣缸進行伸縮運動，升降氣缸從底部推動定位輪，對定位輪的高度進行調(diào)整。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一微調(diào)模組、第二微調(diào)模組、第三微調(diào)模組和第四微調(diào)模組均包括微調(diào)座和第二伺服電機，所述微調(diào)座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有位移絲桿，所述微調(diào)座的一側(cè)與第二伺服電機的一側(cè)固定連接，所述位移絲桿的中部螺紋連接有與微調(diào)座滑動連接的活動塊，所述第二伺服電機的輸出端與位移絲桿正對的一端固定連接，第二伺服電機通電后啟動，第二伺服電機帶動位移絲桿轉(zhuǎn)動，位移絲桿表面的螺紋與活動塊內(nèi)壁的螺紋相互匹配，活動塊受到與之形狀大小相互匹配的微調(diào)座限位，所以活動塊相對于位移絲桿發(fā)生滑動，對定位模組的定位位置進行調(diào)整。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個所述活動塊的底端均固定安裝有連接板，四個所述連接板的底端分別與第一定位模組、第二定位模組、第三定位模組和第四定位模組連接，微調(diào)模組通過連接板與定位模組連接。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個所述微調(diào)座的頂端均與長度框連接，四個所述活動塊的一側(cè)分別與四個高度架正對一側(cè)固定連接，微調(diào)模組通過微調(diào)座安裝在長度框上。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，三個所述長度框遠離第一定位架的一端均與第二定位架正對的一側(cè)固定連接，所述第一定位架和第二定位架均包括定位方框和兩個高度方框，兩個所述高度方框相對一側(cè)頂端分別與定位方框的兩端固定連接，兩個所述高度方框的底端均固定安裝有固定底座，兩個所述固定底座頂端的四個邊角均開設(shè)有固定孔，位于第一定位架上定位方框和位于第二定位架上定位方框均與長度框固定連接，定位架由高度方框和定位方框組裝而成，且螺釘穿過固定孔對固定底座進行固定，完成定位架的固定。

9、本發(fā)明一種玻璃加工自動定位機構(gòu)的定位控制系統(tǒng)，包括定位控制系統(tǒng)，所述定位控制系統(tǒng)包括定位控制平臺、伺服控制平臺和定位監(jiān)控平臺；

10、所述定位控制平臺控制微調(diào)模組和定位模組進行運動，對定位輪的位置進行調(diào)整；

11、所述伺服控制平臺實時對第一伺服電機和第二伺服電機的運動進行控制；

12、所述定位監(jiān)控平臺提供定位機構(gòu)實時監(jiān)控畫面。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位監(jiān)控平臺包括監(jiān)控畫面模塊、自動畫面模塊、手動畫面模塊、定位畫面模塊和報警畫面模塊，所述監(jiān)控畫面模塊實時對玻璃加工畫面進行監(jiān)控，自動畫面模塊實時對自動定位畫面進行監(jiān)控，手動畫面模塊對玻璃手動定位畫面進行監(jiān)控，所述定位畫面模塊實時對玻璃定位整個過程進行監(jiān)控，所述報警畫面模塊對違規(guī)和危險操作畫面進行實時播放。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：此定位結(jié)構(gòu)是由定位架、定位模組、微調(diào)模組、定位輪、連接板部件組成，微調(diào)模組的活動塊上，微調(diào)模組裝有第二伺服電機，根據(jù)玻璃規(guī)格、形狀來調(diào)整定位模組的位置，從而達到玻璃精準(zhǔn)定位的目的，取代傳統(tǒng)的人工調(diào)整的方式，自動定位定位輪的位置，操作簡單便捷，提高了玻璃的加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃加工自動定位機構(gòu)，包括第一定位架(1)，其特征在于：所述第一定位架(1)的一側(cè)設(shè)有第二定位架(12)，所述第一定位架(1)的一側(cè)固定安裝有三個長度框(16)，每兩個相鄰所述長度框(16)之間的中部均固定安裝有加固框(17)，位于邊側(cè)的兩個長度框(16)頂端的兩側(cè)均滑動連接有坦克鏈(13)，四個所述坦克鏈(13)的一側(cè)均固定安裝有高度架(18)，四個所述高度架(18)的底端分別設(shè)有第一定位模組(2)、第二定位模組(3)、第三定位模組(4)、第四定位模組(5)、第一微調(diào)模組(6)、第二微調(diào)模組(7)、第三微調(diào)模組(8)和第四微調(diào)模組(9)，位于中間的長度框(16)底端的兩側(cè)分別安裝有第五定位模組(10)和第六定位模組(11)，所述第一定位模組(2)的底端、第二定位模組(3)、第三定位模組(4)、第四定位模組(5)、第五定位模組(10)的底端和第六定位模組(11)的底端均設(shè)有定位輪(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工自動定位機構(gòu)，其特征在于：所述第一定位模組(2)、第二定位模組(3)、第三定位模組(4)、第四定位模組(5)、第五定位模組(10)和第六定位模組(11)均包括限位板(201)和導(dǎo)軌本體(203)，所述限位板(201)一側(cè)的一端與導(dǎo)軌本體(203)的一端固定連接，所述導(dǎo)軌本體(203)的底端安裝有滾珠絲桿(206)，所述滾珠絲桿(206)的表面螺紋連接有與導(dǎo)軌本體(203)滑動連接的位移塊(204)，所述位移塊(204)的底端固定安裝有升降氣缸(205)，所述限位板(201)一側(cè)的另一端固定安裝有驅(qū)動滾珠絲桿(206)轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃加工自動定位機構(gòu)，其特征在于：位于第一定位模組(2)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部與第四微調(diào)模組(9)的底端連接，位于第二定位模組(3)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部與第一微調(diào)模組(6)的底端連接，位于第三定位模組(4)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部與第二微調(diào)模組(7)的底端連接，位于第四定位模組(5)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部與第三微調(diào)模組(8)的底端連接，位于第五定位模組(10)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部和位于第六定位模組(11)上導(dǎo)軌本體(203)頂端的中部均與位于中間長度框(16)固定連接，四個所述升降氣缸(205)的活動端分別與正對定位輪(15)正對的一側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工自動定位機構(gòu)，其特征在于：所述第一微調(diào)模組(6)、第二微調(diào)模組(7)、第三微調(diào)模組(8)和第四微調(diào)模組(9)均包括微調(diào)座(64)和第二伺服電機(62)，所述微調(diào)座(64)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有位移絲桿(61)，所述微調(diào)座(64)的一側(cè)與第二伺服電機(62)的一側(cè)固定連接，所述位移絲桿(61)的中部螺紋連接有與微調(diào)座(64)滑動連接的活動塊(63)，所述第二伺服電機(62)的輸出端與位移絲桿(61)正對的一端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃加工自動定位機構(gòu)，其特征在于：四個所述活動塊(63)的底端均固定安裝有連接板(14)，四個所述連接板(14)的底端分別與第一定位模組(2)、第二定位模組(3)、第三定位模組(4)和第四定位模組(5)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃加工自動定位機構(gòu)，其特征在于：四個所述微調(diào)座(64)的頂端均與長度框(16)連接，四個所述活動塊(63)的一側(cè)分別與四個高度架(18)正對一側(cè)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃加工自動定位機構(gòu)，其特征在于：三個所述長度框(16)遠離第一定位架(1)的一端均與第二定位架(12)正對的一側(cè)固定連接，所述第一定位架(1)和第二定位架(12)均包括定位方框(101)和兩個高度方框(104)，兩個所述高度方框(104)相對一側(cè)頂端分別與定位方框(101)的兩端固定連接，兩個所述高度方框(104)的底端均固定安裝有固定底座(102)，兩個所述固定底座(102)頂端的四個邊角均開設(shè)有固定孔(103)，位于第一定位架(1)上定位方框(101)和位于第二定位架(12)上定位方框(101)均與長度框(16)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的一種玻璃加工自動定位機構(gòu)的定位控制系統(tǒng)，包括定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述定位控制系統(tǒng)包括定位控制平臺、伺服控制平臺和定位監(jiān)控平臺；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種玻璃加工自動定位機構(gòu)的定位控制系統(tǒng)，其特征在于：所述定位監(jiān)控平臺包括監(jiān)控畫面模塊、自動畫面模塊、手動畫面模塊、定位畫面模塊和報警畫面模塊，所述監(jiān)控畫面模塊實時對玻璃加工畫面進行監(jiān)控，自動畫面模塊實時對自動定位畫面進行監(jiān)控，手動畫面模塊對玻璃手動定位畫面進行監(jiān)控，所述定位畫面模塊實時對玻璃定位整個過程進行監(jiān)控，所述報警畫面模塊對違規(guī)和危險操作畫面進行實時播放。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種玻璃加工自動定位機構(gòu)及其定位控制系統(tǒng)，包括第一定位架，第一定位架的一側(cè)設(shè)有第二定位架，第一定位架的一側(cè)固定安裝有三個長度框，每兩個相鄰長度框之間的中部均固定安裝有加固框，位于邊側(cè)的兩個長度框頂端的兩側(cè)均滑動連接有坦克鏈，四個坦克鏈的一側(cè)均固定安裝有高度架，本發(fā)明此定位結(jié)構(gòu)是由定位架、定位模組、微調(diào)模組、定位輪、連接板部件組成，微調(diào)模組的活動塊上，微調(diào)模組裝有第二伺服電機，根據(jù)玻璃規(guī)格、形狀來調(diào)整定位模組的位置，從而達到玻璃精準(zhǔn)定位的目的，取代傳統(tǒng)的人工調(diào)整的方式，自動定位定位輪的位置，操作簡單便捷，提高了玻璃的加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳武壽,喬密,劉洪軍,王高強
受保護的技術(shù)使用者：廣州新曄機械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9