本實用新型涉及激光切割設備，特別涉及主要用于玻璃器皿切口的激光環(huán)切機。

背景技術：

目前，公知的玻璃器皿冷加工方式中，玻璃杯切口工藝是先在玻璃杯上劃線，然后再利用火焰切割，具體操作方法是用電機帶動砂輪轉動在玻璃杯上劃線，然后再通過火焰加熱進行切割；而激光切割技術也只是用在平板玻璃和鋼材等的平面切割上，無適合玻璃杯切口的激光切割設備。故目前玻璃杯切口主要還是以人工為主，其結果是效率低且成品率也低。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有玻璃杯切口技術效率低且成品率低的問題，本實用新型提供一種激光環(huán)切機。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種激光環(huán)切機，包括機架、卡爪、卡爪驅動電機、接近傳感器、控制器和激光器，所述卡爪可轉動地設置在機架上，并由卡爪驅動電機帶動旋轉，卡爪的下部用于夾持欲切割物品，所述激光器的激光對準欲切割物品的切割處，所述接近傳感器的探測端朝向欲切割物品的待切除部分，接近傳感器信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的信號輸出端與激光器連接。

優(yōu)選地，所述接近傳感器為反射式光電開關。

優(yōu)選地，所述控制器的信號輸出端還與卡爪驅動電機連接。

優(yōu)選地，所述卡爪驅動電機和卡爪通過鏈輪和鏈條傳動連接。

優(yōu)選地，所述卡爪通過外設的軸承可轉動地設置在機架上。

優(yōu)選地，所述控制器為PLC控制器。

優(yōu)選地，所述機架包括底座、剎車電機、轉軸和轉位體，所述剎車電機安裝在底座上，剎車電機與所述控制器電連接，所述轉軸可轉動地豎立設置在底座上，該轉軸與剎車電機傳動連接，所述轉位體為旋轉臂或轉盤，所述轉位體與轉軸固定連接，所述卡爪驅動電機固定在轉位體上，所述卡爪可轉動地設置在轉位體上，所述卡爪有兩個以上，且以所述轉軸為中心對稱分布。

優(yōu)選地，所述轉軸與剎車電機通過齒輪傳動機構傳動連接。

優(yōu)選地，所述機架還包括空心立柱，所述空心立柱固定在底座上，所述轉軸通過外設的軸承可轉動地設置在空心立柱內，轉軸的下端和上端伸出空心立柱外，轉軸的下端與剎車電機通過齒輪傳動機構傳動連接，轉軸的上端與轉位體的中心連接。

優(yōu)選地，所述底座的下端設置有調節(jié)支腳。

本實用新型利用接近傳感器探測欲切割物品，在探測到欲切割物品時，接近傳感器即向控制器發(fā)出相應的信號，控制器在接收到該信號后，即控制激光器發(fā)出激光，對欲切割物品的切割處進行灼燒切割，此時，卡爪帶動欲切割物品轉動，激光器即可對欲切割物品的切割處進行周向灼燒切割，待欲切割物品的待切除部分掉落后，接近傳感器即探測不到欲切割物品，此時，接近傳感器即向控制器發(fā)出相應的信號，控制器在接收到該信號后，即控制激光器停止發(fā)出激光，從而避免多余的激光對人體和設備造成傷害。

由上可見，本實用新型實現(xiàn)了對欲切割物品的自動切割，具有高效、安全且成品質量好、無廢品的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有玻璃杯切口技術效率低且成品率低的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的激光環(huán)切機的結構示意圖；

圖中：0、玻璃杯；1、底座；2、剎車電機；3、轉軸；4、轉位體；5、卡爪驅動電機；6、卡爪；7、激光器；8、接近傳感器；9、控制器；10、空心立柱。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步說明。

如圖1所示，本實施例的激光環(huán)切機包括機架、卡爪6、卡爪驅動電機5、接近傳感器8、控制器9和激光器7，卡爪6可轉動地設置在機架上，并由卡爪驅動電機5帶動旋轉，卡爪的下部用于夾持欲切割物品(如玻璃杯0)，激光器7的激光對準欲切割物品的切割處，接近傳感器8的探測端朝向欲切割物品的待切除部分，接近傳感器8信號輸出端與控制器9的信號輸入端連接，控制器9的信號輸出端與激光器7連接。

接近傳感器8在探測欲切割物品時，即向控制器9發(fā)出相應的信號，控制器9在接收到該信號后，即控制激光器7發(fā)出激光，對欲切割物品的切割處進行灼燒切割，此時，卡爪6帶動欲切割物品轉動，激光器7即可對欲切割物品的切割處進行周向灼燒切割，待欲切割物品的待切除部分掉落后，接近傳感器8即探測不到欲切割物品，此時，接近傳感器8即向控制器9發(fā)出相應的信號，控制器9在接收到該信號后，即控制激光器7停止發(fā)出激光，從而避免多余的激光對人體和設備造成傷害。

優(yōu)選地，接近傳感器8為反射式光電開關。反射式光電開關適用于探測各種材質的欲切割物品，具有通用性好且安裝簡單的優(yōu)點。

為通過接近傳感器及控制器控制卡爪驅動電機的轉動，實現(xiàn)接近傳感器探測到欲切割物品時，卡爪驅動電機啟動，接近傳感器探測不到欲切割物品時，卡爪驅動電機停止工作的功能，從而達到節(jié)能和便于裝卸欲切割物品的目的，優(yōu)選地，控制器9的信號輸出端還與卡爪驅動電機5連接。

為方便地實現(xiàn)一個卡爪驅動電機帶動多個卡爪轉動的目的，優(yōu)選地，卡爪驅動電機5和卡爪6通過鏈輪和鏈條傳動連接。

優(yōu)選地，卡爪6通過外設的軸承可轉動地設置在機架上。

優(yōu)選地，控制器9為PLC控制器。

優(yōu)選地，所述機架包括底座1、剎車電機2、轉軸3和轉位體4，剎車電機2安裝在底座1上，剎車電機2與控制器9電連接，轉軸3可轉動地豎立設置在底座1上，該轉軸3與剎車電機2傳動連接，轉位體4為旋轉臂或轉盤，轉位體4與轉軸3固定連接，卡爪驅動電機5固定在轉位體4上，卡爪6可轉動地設置在轉位體4上，卡爪6有兩個，且以轉軸3為中心對稱分布。通過將剎車電機與控制器電連接，可以實現(xiàn)接近傳感器在探測到欲切割物品時，控制器自動控制剎車電機失電制動，使欲切割物品停留在切割工位，待欲切割物品的待切除部分掉落后，接近傳感器即探測不到欲切割物品時，此時，控制器自動控制剎車電機轉動，使下一個夾持有欲切割物品的卡爪轉到切割工位，并使夾持有切割完成的物品的卡爪轉到上下料工位，從而達到高效作業(yè)的目的。

優(yōu)選地，轉軸3與剎車電機2通過齒輪傳動機構傳動連接。齒輪傳動機構具有傳動平穩(wěn)及傳動效率高的優(yōu)點。

為保證轉軸安裝和工作的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，所述機架還包括空心立柱10，空心立柱10固定在底座1上，轉軸3通過外設的軸承可轉動地設置在空心立柱10內，轉軸3的下端和上端伸出空心立柱10外，轉軸3的下端與剎車電機2通過齒輪傳動機構傳動連接，轉軸3的上端與轉位體4的中心連接。

優(yōu)選地，底座1的下端設置有調節(jié)支腳。

由上可見，本實用新型實現(xiàn)了對欲切割物品的自動切割，具有高效、安全且成品質量好、無廢品的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有玻璃杯切口技術效率低且成品率低的問題。

上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出得各種變化，也應視為本實用新型的保護范圍。