本實(shí)用新型涉及鍍膜玻璃處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于除膜設(shè)備的移動定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鍍膜玻璃是在玻璃表面涂覆一層或多層金屬、金屬氧化物或其他物質(zhì)或者把金屬離子遷移到玻璃的表面層中，使其改變玻璃對陽光、熱能的輻射率、放射率、吸收率以及透過率等性能或賦予玻璃表面導(dǎo)電、自潔等特殊性能，使之成為無色或者有色的一層薄膜以形成具有新功能的玻璃產(chǎn)品。

根據(jù)鍍膜玻璃的制造工藝，可分為在線鍍膜玻璃和離線鍍膜玻璃兩種，本實(shí)用新型屬于離線鍍膜玻璃領(lǐng)域。

其中離線low-E鍍膜玻璃是由多層膜層構(gòu)成，是采用磁控濺射鍍膜技術(shù)生產(chǎn)的，其功能層主要為銀層，由于銀層特別容易氧化，所以普通的離線low-E鍍膜玻璃不能進(jìn)行加熱操作，只能是鍍膜后立即合成中空玻璃使用。

隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，近年來出現(xiàn)了可鋼化low-E鍍膜玻璃，國內(nèi)幾家比較大的采用磁控濺射技術(shù)的玻璃鍍膜廠家可以生產(chǎn)這種可鋼化low-E鍍膜玻璃。所述產(chǎn)品比較適合于高檔建筑幕墻玻璃。但是上述膜層結(jié)構(gòu)不能經(jīng)受烘彎工序，烘彎后會導(dǎo)致低輻射性能下降、透過率發(fā)生變化；有的膜層結(jié)構(gòu)的可見光透過率不能滿足汽車玻璃、特別是前風(fēng)擋玻璃的要求；所以這些可鋼化鍍膜玻璃產(chǎn)品不能用于制造夾層玻璃，特別是不能用于制造汽車前風(fēng)擋玻璃。

最近，在可鋼化Low-E鍍膜技術(shù)基礎(chǔ)上，又出現(xiàn)了一種新型低輻射鍍膜玻璃，那就是可烘彎低輻射鍍膜玻璃，應(yīng)用到汽車玻璃、特別是前風(fēng)擋玻璃。

然而，在實(shí)際應(yīng)用中，上述可烘彎低輻射鍍膜玻璃的表面并不需要或者并不能全部覆蓋/涂敷Low-E膜層。一方面，Low-E膜層中的紅外反射層可能干涉電磁波信號的透過，如ETC、GPS、RF等；另一方面將Low-E膜層鍍在玻璃板的外邊緣區(qū)域容易造成膜層的腐蝕，也是不提倡的。也就是說，鍍在玻璃表面的部分區(qū)域的鍍膜膜層是需要除掉的。

通常采用磨輪打磨、噴砂等工藝來進(jìn)行除膜操作；但這些工藝容易造成玻璃劃傷或者影響玻璃的外觀；再或者采用化學(xué)蝕刻的方式來進(jìn)行除膜操作，但容易造成環(huán)境污染，工序也繁多，效率比較低；特設(shè)計(jì)采用激光劃線蝕刻的方式對鍍膜玻璃進(jìn)行蝕刻，需要激光器、高速振鏡等組成的高速振鏡系統(tǒng)在移動定位機(jī)構(gòu)的作用下沿X向、Y向移動來對鍍膜玻璃的不同區(qū)域進(jìn)行蝕刻，通過移動定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)置采用絲桿傳動，速度慢，且穩(wěn)定性不強(qiáng)，容易影響到激光聚焦點(diǎn)的定位，造成次品的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種速度快、穩(wěn)定性強(qiáng)，不會影響到激光聚焦點(diǎn)定位的移動定位機(jī)構(gòu)，該移動定位機(jī)構(gòu)是使移動臺配合X向、Y向直線電機(jī)，使移動更為迅速，且穩(wěn)定性更強(qiáng)，提高了產(chǎn)品加工精度，降低了次品率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

用于除膜設(shè)備的移動定位機(jī)構(gòu)，包括X向移動臺和Y向移動臺，所述的X向移動臺與Y向移動臺相連，X向移動臺上設(shè)有高速振鏡系統(tǒng)；Y向移動臺兩端各設(shè)有一Y向直線電機(jī)，Y向移動臺兩端在Y向直線電機(jī)作用下沿Y向直線電機(jī)導(dǎo)軌同步移動；在Y向移動臺上設(shè)有X向直線電機(jī)，X向移動臺在X向直線電機(jī)作用下沿X向直線電機(jī)導(dǎo)軌移動。

直線電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度的優(yōu)勢，直線電機(jī)通過直接驅(qū)動負(fù)載的方式，可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機(jī)的動子初級和定子次級之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機(jī)運(yùn)動的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動部件的高剛性。本實(shí)用新型通過高速振鏡系統(tǒng)與直線電機(jī)進(jìn)行配合，提高了加工速度，效率大幅提高，并且噪音小，工作安全可靠，壽命長。

作為優(yōu)選，還包括Z向移動臺，Z向移動臺連接X向移動臺，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在Z向移動臺上。通過Z向移動臺帶動高速振鏡系統(tǒng)上下移動，以調(diào)節(jié)激光的焦距。

作為優(yōu)選，Z向移動臺與一個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均由絲桿螺母副和伺服電機(jī)連接構(gòu)成，任意一個(gè)所述的伺服電機(jī)均與一個(gè)控制器連接。

作為優(yōu)選，所述的高速振鏡系統(tǒng)包括高速振鏡、反射鏡與激光源，激光源發(fā)出的激光經(jīng)反射鏡偏轉(zhuǎn)至高速振鏡，高速振鏡的激光出射方向與Z向移動臺的運(yùn)動軌跡平行。

作為優(yōu)選，包括至少兩個(gè)X向移動臺，在Y向移動臺上并排設(shè)有至少兩個(gè)X向直線電機(jī)，每個(gè)X向直線電機(jī)對應(yīng)驅(qū)動一個(gè)X向移動臺。至少兩個(gè)X向直線電機(jī)獨(dú)立工作，獨(dú)立驅(qū)動對應(yīng)的高速振鏡系統(tǒng)。

作為另外一種方式，包括至少兩個(gè)X向移動臺，在Y向移動臺上設(shè)有一個(gè)X向直線電機(jī)，所述的X向移動臺均由同一個(gè)X向直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

作為優(yōu)選，兩個(gè)Y向直線電機(jī)分別設(shè)置在一玻璃輸送平臺的兩側(cè)。

采用了上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型的原理及有益效果是：

本實(shí)用新型采用激光對鍍膜玻璃進(jìn)行劃線除膜，解決了化學(xué)蝕刻污染環(huán)境的問題；同時(shí)，本實(shí)用新型的移動定位機(jī)構(gòu)是使移動臺配合X向、Y向直線電機(jī)， 使移動更為迅速，且穩(wěn)定性更強(qiáng)，提高了產(chǎn)品加工精度與質(zhì)量，降低了次品率。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中設(shè)有一個(gè)X向移動臺的除膜設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中設(shè)有一個(gè)X向移動臺的除膜設(shè)備另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1中定位件的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例1中設(shè)有兩個(gè)X向移動臺的除膜設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如下：

實(shí)施例1：一種除膜設(shè)備，如圖1、2所示，包括玻璃輸送平臺1，移動定位機(jī)構(gòu)、CCD傳感器2及高速振鏡系統(tǒng)，其中，所述的移動定位機(jī)構(gòu)包括X向移動臺3和Y向移動臺4，所述的X向移動臺3與Y向移動臺4相連，CCD傳感器2設(shè)置在玻璃輸送平臺1上方，具體的說，CCD傳感器2設(shè)置在Y向移動臺4上靠近高速振鏡系統(tǒng)的位置，Y向移動臺4兩端架設(shè)于玻璃輸送平臺1兩側(cè)，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在X向移動臺3上；X向移動臺是指沿X向移動的工作臺，Y向移動臺是指沿Y向移動的工作臺。

具體的說，玻璃輸送平臺1兩側(cè)各設(shè)有一Y向直線電機(jī)5，Y向直線電機(jī)5是指沿Y方向布置，Y向移動臺4兩端在兩個(gè)Y向直線電機(jī)5作用下沿Y向直線電機(jī)導(dǎo)軌6移動；在Y向移動臺4上設(shè)有X向直線電機(jī)7，X向直線電機(jī)7是指沿X向布置，X向移動臺3在X向直線電機(jī)7作用下沿X向直線電機(jī)導(dǎo)軌8移動。

再進(jìn)一步說，還包括Z向移動臺9，Z向移動臺9連接X向移動臺3，所述的高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在Z向移動臺9上；Z向移動臺9與一個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接， 所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)均由絲桿螺母副(未圖示)和伺服電機(jī)(未圖示)連接構(gòu)成，任意一個(gè)所述的伺服電機(jī)均與一個(gè)控制器連接。

所述的高速振鏡系統(tǒng)包括高速振鏡10、反射鏡與激光源11，激光源11發(fā)出的激光經(jīng)反射鏡偏轉(zhuǎn)至高速振鏡10，高速振鏡10的激光出射方向與Z向移動臺9的運(yùn)動軌跡平行。

所述的玻璃輸送平臺1為大理石平臺，X向移動臺3和Y向移動臺4也均為大理石材質(zhì)制成，在大理石平臺上設(shè)有多條橫豎交叉的沿X向設(shè)置的凹槽15和沿Y向設(shè)置的凹槽12，在大理石平臺上設(shè)有多條沿Y向設(shè)置的凹槽12，在Y向設(shè)置的凹槽12內(nèi)設(shè)有傳動輪13，在傳動輪13上繞設(shè)有用于輸送玻璃的皮帶14。

在玻璃輸送平臺1上設(shè)有玻璃定位組件，玻璃定位組件包括多個(gè)分布在X向設(shè)置的凹槽15和Y向設(shè)置的凹槽12內(nèi)的沿橫向、縱向運(yùn)動的定位件16。

如圖3所示，所述的定位件16連接有沿縱向方向推動的第一氣缸17，所述的第一氣缸17又連接有沿橫向推動的第二氣缸18。

作業(yè)時(shí)，將鍍膜玻璃放置在玻璃輸送平臺1上，由皮帶輸送到位，玻璃邊緣處臨近的定位塊向上伸出，并橫向平移運(yùn)動，將鍍膜玻璃進(jìn)行橫向固定，使其保持穩(wěn)定；調(diào)節(jié)Z向移動臺9使激光焦距處于設(shè)定范圍，此時(shí)，再移動X向移動臺3與Y向移動臺4，按照上述方法進(jìn)行除膜作業(yè)。

更進(jìn)一步說，如圖4所示，為了提高加工效率，本實(shí)用新型的除膜設(shè)備包括兩個(gè)X向移動臺3，所有的X向移動臺3均由同一個(gè)X向直線電機(jī)7驅(qū)動，在每個(gè)X向移動臺3上對應(yīng)設(shè)有一個(gè)Z向移動臺9，高速振鏡系統(tǒng)設(shè)置在Z向移動臺9上。

實(shí)施例2：本實(shí)施例與實(shí)施例1不同的是，在Y向移動臺上并排設(shè)有至少 兩個(gè)X向直線電機(jī)，每個(gè)X向直線電機(jī)對應(yīng)驅(qū)動一個(gè)X向移動臺。