本發(fā)明涉及顯示器件制程領(lǐng)域，尤其涉及一種切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換方法及切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置。

背景技術(shù)：

在顯示技術(shù)領(lǐng)域，液晶顯示器件(Liquid Crystal Display，LCD)與有機(jī)發(fā)光二極管顯示器件(Organic Light Emitting Diode，OLED)等平板顯示器件已經(jīng)逐步取代CRT顯示器。

LCD顯示器件是由一片薄膜晶體管陣列基板(Thin Film Transistor Array Substrate，TFT Array Substrate)與一片彩色濾光片(Color Filter，CF)基板貼合而成，且在TFT基板與CF基板之間灌入液晶，通過通電與否來控制液晶分子改變方向，將背光模組的光線折射出來產(chǎn)生畫面。

OLED具有自發(fā)光、驅(qū)動(dòng)電壓低、發(fā)光效率高、響應(yīng)時(shí)間短、清晰度與對(duì)比度高、近180°視角、使用溫度范圍寬，可實(shí)現(xiàn)柔性顯示與大面積全色顯示等諸多優(yōu)點(diǎn)，被業(yè)界公認(rèn)為是最有發(fā)展?jié)摿Φ娘@示器件。OLED顯示器件通常包括：基板、設(shè)于基板上的陽極、設(shè)于陽極上的空穴注入層、設(shè)于空穴注入層上的空穴傳輸層、設(shè)于空穴傳輸層上的發(fā)光層、設(shè)于發(fā)光層上的電子傳輸層、設(shè)于電子傳輸層上的電子注入層、及設(shè)于電子注入層上的陰極，發(fā)光原理為半導(dǎo)體材料和有機(jī)發(fā)光材料在電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，通過載流子注入和復(fù)合導(dǎo)致發(fā)光。

在LCD或OLED的制作過程中，需要使用自動(dòng)切割機(jī)把各世代大板玻璃基板切割成客戶需求的各尺寸面板，世代線從G4.5到G11代線不等，面板從手機(jī)屏幕到電視屏幕不等，面板尺寸從3吋至110吋不等。在此切割過程中，切割機(jī)主要使用輪刀(也可叫刀輪)進(jìn)行切割，利用輪刀的滲透性把基板切開。

輪刀的材質(zhì)主要是金剛石，根據(jù)是否可拆卸分為分離式輪刀、及一體式輪刀。在輪刀壽命達(dá)到之后，需要更換輪刀。目前，切割機(jī)一般采用2～6把、甚至更多把輪刀同時(shí)切割，需要操作人員逐一進(jìn)行手動(dòng)安裝更換：分離式輪動(dòng)需要操作人員事先在夾具上把輪刀安裝好，再進(jìn)入機(jī)臺(tái)安裝；一體式輪刀則需要操作人員直接拔插即可。

人工手動(dòng)更換輪刀容易產(chǎn)生以下問題：

更換輪刀需打開設(shè)備門造成機(jī)臺(tái)內(nèi)玻璃粉塵飛揚(yáng)，影響無塵環(huán)境；

更換輪刀需要停機(jī)，影響產(chǎn)能；

更換輪刀人員的差異化有可能造成輪刀卡死、停機(jī)；

人工手動(dòng)更換時(shí)間長，更換一個(gè)輪刀約需要5分鐘(包含清潔時(shí)間)，更換一組4把輪刀的總時(shí)間約為30分鐘(更換輪刀后還需確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)順暢性)；

操作人員進(jìn)入機(jī)臺(tái)，存在碰撞等傷害人身安全的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換方法，能夠?qū)崿F(xiàn)輪刀更換自動(dòng)化，減少停機(jī)次數(shù)，提升產(chǎn)能，保持無塵環(huán)境，保證生產(chǎn)安全。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置，使用該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)輪刀更換自動(dòng)化，減少停機(jī)次數(shù)，提升產(chǎn)能，保持無塵環(huán)境，保證生產(chǎn)安全。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明首先提供一種切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換方法，包括如下步驟：

步驟S1、提供切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置；

所述切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置包括輪刀放置盒、用以承載和移動(dòng)所述輪刀放置盒的線性滑軌、以及位于所述線性滑軌末端上方的用以安裝數(shù)把輪刀的刀架；

所述線性滑軌的初始端位于切割機(jī)臺(tái)外部，所述線性滑軌的其余部分及刀架位于切割機(jī)臺(tái)內(nèi)部；

步驟S2、當(dāng)?shù)都苌习惭b的數(shù)把輪刀達(dá)到使用壽命時(shí)，控制帶有所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀的刀架移動(dòng)至刀架待裝卸輪刀位置；

步驟S3、取一空置的輪刀放置盒放置于線性滑軌的初始端，啟動(dòng)線性滑軌，將空置的輪刀放置盒移動(dòng)至輪刀更換位置；

步驟S4、控制帶有所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀的刀架下降至輪刀更換位置，將所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀卡入輪刀放置盒內(nèi)；

步驟S5、控制所述刀架上升至刀架待裝卸輪刀位置，所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀被卸在輪刀放置盒內(nèi)；

步驟S6、啟動(dòng)線性滑軌，將載有被卸下輪刀的輪刀放置盒移動(dòng)至線性滑軌的初始端并取下；

步驟S7、將預(yù)先已放入數(shù)把新輪刀的輪刀放置盒放置于線性滑軌的初始端，啟動(dòng)線性滑軌，將該載有數(shù)把新輪刀的輪刀放置盒移動(dòng)至輪刀更換位置；

步驟S8、控制所述刀架下降至輪刀更換位置，所述刀架自動(dòng)匹配、吸附所述數(shù)把新輪刀后上升至刀架待裝卸輪刀位置，將所述數(shù)把新輪刀拔出，完成新輪刀安裝；

步驟S9、控制安裝有所述數(shù)把新輪刀的刀架移動(dòng)至刀架待切割位置。

所述的割機(jī)輪刀自動(dòng)更換方法還包括步驟S10、控制所述裝有所述數(shù)把新輪刀的刀架先后進(jìn)行零點(diǎn)檢知、偏移量設(shè)置、及空走刀直線檢測(cè)。

所述切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置還包括馬達(dá)，所述線性滑軌通過所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

切割機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)有切割平臺(tái)，所述線性滑軌位于切割平臺(tái)一側(cè)。

所述輪刀放置盒包括盒體、設(shè)于所述盒體內(nèi)的數(shù)個(gè)輪刀插孔、設(shè)于所述輪刀插孔中段與輪刀插孔同軸的彈片、及設(shè)于所述盒體外表面用以調(diào)節(jié)彈片松緊程度的旋鈕；所述輪刀的外周緣設(shè)有卡槽；

所述步驟S3還包括旋緊所述旋鈕；

所述步驟S4通過所述輪刀插孔內(nèi)的彈片卡入卡槽實(shí)現(xiàn)將所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀卡入輪刀放置盒內(nèi)；

所述步驟S5通過輪刀插孔內(nèi)的彈片對(duì)卡槽的卡控力使得所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀被卸在輪刀放置盒內(nèi)；

所述步驟S7還包括旋松旋鈕，使得所述數(shù)把新輪刀能夠從輪刀插孔自由拔出。

本發(fā)明還提供一種切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置，包括輪刀放置盒、用以承載和移動(dòng)所述輪刀放置盒的線性滑軌、以及位于所述線性滑軌末端上方的用以安裝數(shù)把輪刀的刀架；

所述線性滑軌的初始端位于切割機(jī)臺(tái)外部，所述線性滑軌的其余部分及刀架位于切割機(jī)臺(tái)內(nèi)部。

所述切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置還包括馬達(dá)，所述線性滑軌通過所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

所述輪刀放置盒包括盒體、設(shè)于所述盒體內(nèi)的數(shù)個(gè)輪刀插孔、設(shè)于所述輪刀插孔中段的彈片、及設(shè)于所述盒體外表面用以調(diào)節(jié)彈片松緊程度的旋鈕；所述輪刀的外周緣設(shè)有卡槽；通過旋緊旋鈕能夠使得輪刀插孔內(nèi)的彈片卡入卡槽。

切割機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)有切割平臺(tái)，所述線性滑軌位于切割平臺(tái)一側(cè)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換方法及切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置，通過輪刀放置盒來放置輪刀，通過線性滑軌來承載和移動(dòng)輪刀放置盒，通過控制刀架的運(yùn)動(dòng)配合輪刀放置盒來執(zhí)行卸下或安裝輪刀，實(shí)現(xiàn)了更換輪刀的自動(dòng)化，更換過程可以在切割等待的間隙進(jìn)行，無需停機(jī)，無需打開設(shè)備門，無需人員進(jìn)入機(jī)臺(tái)，從而能夠減少停機(jī)次數(shù)，提升產(chǎn)能，保持無塵環(huán)境，保證生產(chǎn)安全，減少人工更換輪刀造成的差異，規(guī)避品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。

附圖中，

圖1為本發(fā)明的切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明的切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置的示意簡(jiǎn)圖；

圖3為本發(fā)明的切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置中輪刀放置盒的示意簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明首先提供一種切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換方法，包括如下步驟：

步驟S1、提供切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置。

結(jié)合圖2，所述切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置包括輪刀放置盒1、用以承載和移動(dòng)所述輪刀放置盒1的線性滑軌3、以及位于所述線性滑軌3末端上方的用以安裝數(shù)把輪刀5的刀架7；所述線性滑軌3的初始端位于切割機(jī)臺(tái)9外部，所述線性滑軌3的其余部分及刀架7位于切割機(jī)臺(tái)9內(nèi)部。

進(jìn)一步地，該切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置還包括馬達(dá)(未圖示)，所述線性滑軌3通過所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

切割機(jī)臺(tái)9內(nèi)設(shè)有切割平臺(tái)91，所述線性滑軌3位于切割平臺(tái)91一側(cè)。

該切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置設(shè)計(jì)有相應(yīng)的按鈕與程序來控制線性滑軌3、及刀架7。所述線性滑軌3能夠按照預(yù)設(shè)程序啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、及停止；所述刀架7能夠按照預(yù)設(shè)程序做移動(dòng)、上升、下降等動(dòng)作。

具體地，如圖3所示，所述輪刀放置盒1包括盒體11、設(shè)于所述盒體11內(nèi)的數(shù)個(gè)輪刀插孔13、設(shè)于所述輪刀插孔13中段的彈片15、及設(shè)于所述盒體11外表面用以調(diào)節(jié)彈片15松緊程度的旋鈕17。所述輪刀5的外周緣設(shè)有卡槽51。

步驟S2、當(dāng)?shù)都?上安裝的數(shù)把輪刀5達(dá)到使用壽命時(shí)，控制帶有所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀5的刀架7移動(dòng)至刀架待裝卸輪刀位置P71。

步驟S3、取一空置的輪刀放置盒1放置于線性滑軌3的初始端，旋緊所述旋鈕17，使得彈片15突出于輪刀插孔13的孔壁，然后啟動(dòng)線性滑軌3，將空置的輪刀放置盒1移動(dòng)至輪刀更換位置P31。

步驟S4、控制帶有所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀5的刀架7下降至輪刀更換位置P31，將所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀5卡入輪刀放置盒1內(nèi)。

進(jìn)一步地，該步驟S4通過所述輪刀插孔13內(nèi)的彈片15卡入卡槽51實(shí)現(xiàn)將所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀5卡入輪刀放置盒1內(nèi)。

步驟S5、控制所述刀架7上升至刀架待裝卸輪刀位置P71，所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀5被卸在輪刀放置盒1內(nèi)。

進(jìn)一步地，該步驟S5通過輪刀插孔13內(nèi)的彈片15對(duì)卡槽51的卡控力使得所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀5被卸在輪刀放置盒1內(nèi)。

步驟S6、啟動(dòng)線性滑軌3，將載有被卸下輪刀5的輪刀放置盒1移動(dòng)至線性滑軌3的初始端并取下。

步驟S7、將預(yù)先已放入數(shù)把新輪刀5的輪刀放置盒1放置于線性滑軌3的初始端，啟動(dòng)線性滑軌3，將該載有數(shù)把新輪刀5的輪刀放置盒1移動(dòng)至輪刀更換位置P31。

進(jìn)一步地，該步驟S7還包括旋松旋鈕17，使得彈片15隱藏于輪刀插孔13的孔壁，保證所述數(shù)把新輪刀5能夠從輪刀插孔13自由拔出。

步驟S8、控制所述刀架7下降至輪刀更換位置P31，所述刀架7自動(dòng)匹配、吸附所述數(shù)把新輪刀5后上升至刀架待裝卸輪刀位置P71，將所述數(shù)把新輪刀5拔出，完成新輪刀5安裝。

步驟S9、控制安裝有所述數(shù)把新輪刀5的刀架7移動(dòng)至刀架待切割位置P72。

以及步驟S10、控制所述裝有所述數(shù)把新輪刀5的刀架7先后進(jìn)行零點(diǎn)檢知、偏移量設(shè)置、及空走刀直線檢測(cè)。

之后便可以大量流片，控制刀架7帶動(dòng)所述數(shù)把新輪刀5來切割基板。

上述方法僅需操作人員在切割機(jī)臺(tái)9外部點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕來控制線性滑軌3與刀架7，以及取放輪刀放置盒1，實(shí)現(xiàn)了更換輪刀的自動(dòng)化，更換過程可以在切割等待的間隙進(jìn)行，無需停機(jī)，無需打開設(shè)備門，無需人員進(jìn)入機(jī)臺(tái)，從而能夠減少停機(jī)次數(shù)，提升產(chǎn)能，保持無塵環(huán)境，保證生產(chǎn)安全，減少人工更換輪刀造成的差異，規(guī)避品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖2與圖3，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置，包括輪刀放置盒1、用以承載和移動(dòng)所述輪刀放置盒1的線性滑軌3、以及位于所述線性滑軌3末端上方的用以安裝數(shù)把輪刀5的刀架7；所述線性滑軌3的初始端位于切割機(jī)臺(tái)9外部，所述線性滑軌3的其余部分及刀架7位于切割機(jī)臺(tái)9內(nèi)部。

進(jìn)一步地，該切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置還包括馬達(dá)(未圖示)，所述線性滑軌3通過所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

切割機(jī)臺(tái)9內(nèi)設(shè)有切割平臺(tái)91，所述線性滑軌3位于切割平臺(tái)91一側(cè)。

該切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置設(shè)計(jì)有相應(yīng)的按鈕與程序來控制線性滑軌3、及刀架7。所述線性滑軌3能夠按照預(yù)設(shè)程序啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、及停止；所述刀架7能夠按照預(yù)設(shè)程序做移動(dòng)、上升、下降等動(dòng)作。

具體地，所述輪刀放置盒1包括盒體11、設(shè)于所述盒體11內(nèi)的數(shù)個(gè)輪刀插孔13、設(shè)于所述輪刀插孔13中段的彈片15、及設(shè)于所述盒體11外表面用以調(diào)節(jié)彈片15松緊程度的旋鈕17。所述輪刀5的外周緣設(shè)有卡槽51。

該切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置僅需操作人員在切割機(jī)臺(tái)9外部點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕來控制線性滑軌3與刀架7，以及取放輪刀放置盒1，便能夠完成自動(dòng)更換輪刀，更換過程可以在切割等待的間隙進(jìn)行，無需停機(jī)，無需打開設(shè)備門，無需人員進(jìn)入機(jī)臺(tái)，從而能夠減少停機(jī)次數(shù)，提升產(chǎn)能，保持無塵環(huán)境，保證生產(chǎn)安全，減少人工更換輪刀造成的差異，規(guī)避品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)，其具體工作過程為：

當(dāng)?shù)都?上安裝的數(shù)把輪刀5達(dá)到使用壽命時(shí)，首先控制帶有所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀5的刀架7移動(dòng)至刀架待裝卸輪刀位置P71；

操作人員在切割機(jī)臺(tái)9外部取一空置的輪刀放置盒1放置于線性滑軌3的初始端，旋緊所述旋鈕17，使得彈片15突出于輪刀插孔13的孔壁，然后啟動(dòng)線性滑軌3，將空置的輪刀放置盒1移動(dòng)至輪刀更換位置P31；

接著控制帶有所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀5的刀架7下降至輪刀更換位置P31，通過所述輪刀插孔13內(nèi)的彈片15卡入卡槽51將所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀5卡入輪刀放置盒1內(nèi)；

然后控制所述刀架7上升至刀架待裝卸輪刀位置P71，通過輪刀插孔13內(nèi)的彈片15對(duì)卡槽51的卡控力使得所述數(shù)把達(dá)到使用壽命的輪刀5被卸在輪刀放置盒1內(nèi)；

再啟動(dòng)線性滑軌3，將載有被卸下輪刀5的輪刀放置盒1移動(dòng)至線性滑軌3的初始端并取下；

操作人員在切割機(jī)臺(tái)9外部將預(yù)先已放入數(shù)把新輪刀5的輪刀放置盒1放置于線性滑軌3的初始端，并旋松旋鈕17，使得彈片15隱藏于輪刀插孔13的孔壁，保證所述數(shù)把新輪刀5能夠從輪刀插孔13自由拔出，啟動(dòng)線性滑軌3，將該載有數(shù)把新輪刀5的輪刀放置盒1移動(dòng)至輪刀更換位置P31；

繼而控制所述刀架7下降至輪刀更換位置P31，所述刀架7自動(dòng)匹配、吸附所述數(shù)把新輪刀5后上升至刀架待裝卸輪刀位置P71，將所述數(shù)把新輪刀5拔出，完成新輪刀5安裝；

控制安裝有所述數(shù)把新輪刀5的刀架7移動(dòng)至刀架待切割位置P72；

最后控制所述裝有所述數(shù)把新輪刀5的刀架7先后進(jìn)行零點(diǎn)檢知、偏移量設(shè)置、及空走刀直線檢測(cè)。

以上過程完成后便可以大量流片，控制刀架7帶動(dòng)所述數(shù)把新輪刀5來切割基板。

綜上所述，本發(fā)明的切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換方法及切割機(jī)輪刀自動(dòng)更換裝置，通過輪刀放置盒來放置輪刀，通過線性滑軌來承載和移動(dòng)輪刀放置盒，通過控制刀架的運(yùn)動(dòng)配合輪刀放置盒來執(zhí)行卸下或安裝輪刀，實(shí)現(xiàn)了更換輪刀的自動(dòng)化，更換過程可以在切割等待的間隙進(jìn)行，無需停機(jī)，無需打開設(shè)備門，無需人員進(jìn)入機(jī)臺(tái)，從而能夠減少停機(jī)次數(shù)，提升產(chǎn)能，保持無塵環(huán)境，保證生產(chǎn)安全，減少人工更換輪刀造成的差異，規(guī)避品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)。

以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明后附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。