本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，特別地涉及一種全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，針對(duì)杯類玻璃制品，經(jīng)過將原料吹掃成形后，在口部以上為的多余部位需要去除掉，即稱之為“爆口”，在切除時(shí)，是利用高溫的火焰對(duì)制品進(jìn)行局部加熱，使局部溫度達(dá)到熔化流動(dòng)的狀態(tài)，料帽在自身重量的作用下脫落脫落過程中牽連部分被拉長(zhǎng)后斷開，完成爆口。目前的爆口操作，主要通過人工操作完成，需要人工將杯體逐一放置于爆口火圈上，進(jìn)行爆口，人為操作存在著較大的誤差，報(bào)廢率較高，工作效率低下，能源消耗大，產(chǎn)品檔次較低，質(zhì)量不高，易出現(xiàn)高矮杯、碰口、拉絲等質(zhì)量問題，影響產(chǎn)品外觀，并且由于操作者置身于高溫、煙氣、粉塵工作環(huán)境中，工作條件極差，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)操作者身體健康十分不利，并且操作者長(zhǎng)期重復(fù)簡(jiǎn)單動(dòng)作，職業(yè)病發(fā)病率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集理杯器、裝杯機(jī)械手、爆口機(jī)械手于一體化的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化理杯-裝杯-爆口，設(shè)備全自動(dòng)運(yùn)行，取代傳統(tǒng)人工操作加工，加工質(zhì)量穩(wěn)定，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)，包括機(jī)架、傳送帶和滑軌，所述機(jī)架中部設(shè)有傳送帶，兩根所述滑軌安裝于機(jī)架頂部，其特征在于，還包括理杯器、裝杯機(jī)械手、第一爆口機(jī)械手、第二爆口機(jī)械手、電控箱和操作箱，所述理杯器安裝于機(jī)架前端，所述裝杯機(jī)械手位于理杯器后方，并通過滑軌安裝于機(jī)架上部且位于傳送帶正上方，所述第一爆口機(jī)械手和第二爆口機(jī)械手對(duì)稱安裝于傳送帶兩側(cè)，并位于裝杯機(jī)械手后方。

在上述的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)中，進(jìn)一步的，所述理杯器包括擋桿氣缸、轉(zhuǎn)軸拉桿、轉(zhuǎn)軸、擋桿和支架；

所述支架為n字型，且固定安裝于傳送帶兩側(cè)，所述支架頂部設(shè)有擋桿氣缸和轉(zhuǎn)軸拉桿，所述支架兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述支架上部還設(shè)有理杯光電檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸拉桿驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有多個(gè)擋桿。

在上述的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)中，進(jìn)一步的，所述裝杯機(jī)械手包括：

夾杯手指組件，所述夾杯手指組件包括夾杯手指、夾臂、導(dǎo)桿座、平衡裝置和夾杯汽缸，所述夾杯手指有多組，每組所述夾杯手指外側(cè)均設(shè)有隔熱層，所述隔熱層為聚四氟乙烯或陶瓷纖維；

行車機(jī)構(gòu)，所述行車機(jī)構(gòu)包括滑輪、行走電機(jī)和升降減速機(jī)，所述行車機(jī)構(gòu)通過直線軸承和圓柱齒條與夾杯手指組件相連接，所述行車機(jī)構(gòu)還設(shè)有裝杯光電檢測(cè)裝置。

在上述的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)中，進(jìn)一步的，所述第一爆口機(jī)械手和第二爆口機(jī)械手均包括旋轉(zhuǎn)火圈裝置、爆口手指組件、滑車裝置、爆口手指升降裝置和水平杯托板。

在上述的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)中，進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)火圈裝置包括：

旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件有多組，所述旋轉(zhuǎn)組件包括爆口齒輪、石墨銅套、旋轉(zhuǎn)接頭和旋轉(zhuǎn)接頭支撐板，所述石墨銅套固定安裝在爆口底板上，所述爆口齒輪與石墨銅套同心，并在石墨銅套內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述爆口齒輪下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭支撐板，所述旋轉(zhuǎn)接頭安裝于旋轉(zhuǎn)接頭支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)接頭與爆口齒輪通過同一旋轉(zhuǎn)軸心線并實(shí)現(xiàn)共同旋轉(zhuǎn)；

爆口火圈，所述爆口火圈有多組，每個(gè)所述爆口火圈安裝于爆口齒輪上方的接盤上，所述爆口火圈隨爆口齒輪旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括火圈旋轉(zhuǎn)電機(jī)、火圈旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和介輪，所述火圈旋轉(zhuǎn)電機(jī)和火圈旋轉(zhuǎn)減速機(jī)安裝于爆口底板一側(cè)，所述火圈旋轉(zhuǎn)減速機(jī)通過介輪與爆口齒輪連接，所述爆口齒輪通過火圈旋轉(zhuǎn)電機(jī)和火圈旋轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)由介輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

在上述的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)中，進(jìn)一步的，所述爆口手指組件設(shè)有多組卡爪，每組所述卡爪有一個(gè)固定卡爪和一個(gè)彈性卡爪，所述固定卡爪安裝于橫梁上，所述固定卡爪上設(shè)有ptc電加熱裝置，所述彈性卡爪表面設(shè)有隔熱層，所述卡爪通過卡爪氣缸控制實(shí)現(xiàn)夾緊和張開，所述卡爪汽缸配有磁感應(yīng)開關(guān)。

在上述的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)中，進(jìn)一步的，所述滑車裝置與爆口手指組件相連接，所述滑車裝置在水平汽缸的作用下沿傳送帶垂直方向水平移動(dòng)，移動(dòng)距離140～160mm。

在上述的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)中，進(jìn)一步的，所述爆口手指升降裝置包括垂直導(dǎo)桿、手指升降氣缸、手指翻轉(zhuǎn)電機(jī)、手指翻轉(zhuǎn)減速機(jī)和爆口手指扭簧裝置，所述垂直導(dǎo)桿通過手指升降氣缸實(shí)現(xiàn)上升和下降，所述手指翻轉(zhuǎn)電機(jī)和手指翻轉(zhuǎn)減速機(jī)設(shè)于爆口手指升降裝置一端，所述爆口手指扭簧裝置設(shè)于手指翻轉(zhuǎn)電機(jī)一側(cè)，所述爆口手指扭簧裝置包括手指旋轉(zhuǎn)軸、扭簧、扭簧調(diào)節(jié)螺釘、手指旋轉(zhuǎn)支撐板，所述手指旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于手指旋轉(zhuǎn)支撐板，所述扭簧有兩組，兩組所述扭簧分別通過扭簧調(diào)節(jié)螺釘安裝于手指旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。

在上述的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)中，進(jìn)一步的，所述電控箱內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)和plc控制器，plc通過網(wǎng)絡(luò)控制伺服電機(jī)。

在上述的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)中，進(jìn)一步的，所述操作箱包括觸摸屏和操作按鈕、指示燈，所述觸摸屏通過網(wǎng)絡(luò)與plc控制器連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明設(shè)有理杯器，理杯器由汽缸控制兩排擋桿，當(dāng)擋桿汽缸夾緊時(shí)，擋桿往傳送帶中心旋轉(zhuǎn)，兩排擋桿夾角閉合，擋住傳送帶上運(yùn)動(dòng)的杯子。當(dāng)擋桿汽缸松開時(shí)，擋桿往傳送帶兩側(cè)旋轉(zhuǎn)，擋桿夾角張開，傳送帶上的杯子可以正常通過，除此之外，還設(shè)有光電檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有來杯時(shí)擋桿不動(dòng)作，有來杯時(shí)按照張開和關(guān)閉的設(shè)定時(shí)間工作，能將杯子擺到傳送帶中心線，并且間距為固定間距。

本設(shè)計(jì)的目的在于將放置于傳送帶上的杯體進(jìn)行自動(dòng)梳理、排列好，為裝杯機(jī)械手夾杯做準(zhǔn)備工作，適應(yīng)前端人工放杯的不均勻性，提高工作穩(wěn)定度。

2.本發(fā)明中，裝杯機(jī)械手有兩個(gè)移動(dòng)方向，一是沿著傳送帶中心線水平移動(dòng)，二是垂直升降。為了保持裝杯過程中，平穩(wěn)夾杯，提高工作效率，裝杯機(jī)械手將夾杯手指和行車機(jī)構(gòu)結(jié)合為一體，當(dāng)裝杯光電檢測(cè)器檢測(cè)傳送帶送過來的第一只杯子時(shí)，行車機(jī)構(gòu)開始啟動(dòng)，跟隨來杯，當(dāng)與杯子行進(jìn)速度一致時(shí)，保持水平速度不變，夾杯手指下降到設(shè)定高度位置后夾緊，夾緊到位后垂直上升，水平移動(dòng)停止，整個(gè)裝杯過程完成。

其中，夾杯手指根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏，一次可以?shī)A多只杯子，并在夾杯手指外側(cè)套上隔熱材料，防止夾杯過程中杯體冷爆。

3.本發(fā)明中，爆口手指卡爪有固定卡爪和彈性卡爪，彈性卡爪表面有隔熱層，固定卡爪帶有ptc電加熱裝置，使固定卡爪的溫度保持在恒定范圍內(nèi)，防止夾杯時(shí)杯子冷爆。

4.本發(fā)明中，爆口手指組件上設(shè)有爆口手指扭簧裝置，當(dāng)爆口手指旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過豎直位置后，就會(huì)壓縮扭簧，扭簧的彈簧力與爆口手指組件的重力方向相反，調(diào)節(jié)扭簧調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢每梢哉{(diào)節(jié)扭力大小來抵消爆口手指組件的重力，這樣旋轉(zhuǎn)負(fù)荷在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)變化不大，旋轉(zhuǎn)才能比較平穩(wěn)。該設(shè)計(jì)是為了爆口手指組件在旋轉(zhuǎn)時(shí)，保證旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，確保運(yùn)行穩(wěn)定，同時(shí)降低了爆口手指翻轉(zhuǎn)電機(jī)的功率，節(jié)約了能源。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳述，但是應(yīng)當(dāng)知道，這些附圖僅是為解釋目的而設(shè)計(jì)的，因此不作為本發(fā)明范圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說明此處描述的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，而不必要依比例進(jìn)行繪制。

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明部件理杯器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明部件裝杯機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明部件行車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明部件旋轉(zhuǎn)火圈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明部件爆口手指組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明部件爆口手指升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明部件爆口手指扭簧的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-機(jī)架61-行走機(jī)構(gòu)98-旋轉(zhuǎn)接頭

2-理杯器62-夾杯手指99-旋轉(zhuǎn)接頭支撐板

3-傳送帶611-直線軸承910-石墨銅套

4-電控箱612-升降減速機(jī)101-固定卡爪

5-操作箱613-滑輪102-彈性卡爪

6-裝杯機(jī)械手614-行走電機(jī)103-橫梁

7-第一爆口機(jī)械手615-裝杯光電檢測(cè)裝置104-微調(diào)彈簧

8-第二爆口機(jī)械手621-夾杯手指105-卡爪氣缸

9-旋轉(zhuǎn)火圈裝置622-夾臂106-磁感應(yīng)開關(guān)

10-爆口手指組件623-導(dǎo)桿座107-pct電加熱裝置

11-爆口手指升降裝置624-平衡調(diào)節(jié)裝置111-手指翻轉(zhuǎn)電機(jī)

12-水平杯托板625-夾杯氣缸112-手指翻轉(zhuǎn)減速機(jī)

13-滑車裝置626-圓柱齒條113-爆口手指扭簧裝置

14-滑軌91-爆口底板114-手指升降氣缸

21-擋桿氣缸92-爆口齒輪115-垂直導(dǎo)桿

22-轉(zhuǎn)軸拉桿93-接盤1131-手指旋轉(zhuǎn)軸

23-轉(zhuǎn)軸94-爆口火圈1132-扭簧

24-擋桿95-介輪1133-扭簧調(diào)節(jié)螺釘

25-支架96-火圈旋轉(zhuǎn)減速機(jī)1134-手指旋轉(zhuǎn)支撐板

26-理杯光電檢測(cè)裝置97-火圈旋轉(zhuǎn)電機(jī)

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在圖1中，所述機(jī)架1中部設(shè)有傳送帶3，兩根所述滑軌14安裝于機(jī)架1頂部，其特征在于，還包括理杯器2、裝杯機(jī)械手6、第一爆口機(jī)械手7、第二爆口機(jī)械手8、電控箱4和操作箱5，所述理杯器2安裝于機(jī)架1前端，所述裝杯機(jī)械手6位于理杯器2后方，并通過滑軌14安裝于機(jī)架1上部且位于傳送帶正上方，所述第一爆口機(jī)械手7和第二爆口機(jī)械手8對(duì)稱安裝于傳送帶兩側(cè)，并位于裝杯機(jī)械手6后方，所述電控箱4內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)和plc控制器，plc通過網(wǎng)絡(luò)控制伺服電機(jī)，所述操作箱5包括觸摸屏和操作按鈕、指示燈，所述觸摸屏通過網(wǎng)絡(luò)與plc控制器連接。

在圖2中，所述理杯器2包括擋桿氣缸21、轉(zhuǎn)軸拉桿22、轉(zhuǎn)軸23、擋桿24和支架25；所述支架25為n字型，且固定安裝于傳送帶3兩側(cè)，所述支架25頂部設(shè)有擋桿氣缸21和轉(zhuǎn)軸拉桿22，所述支架25兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸23，所述支架25上部還設(shè)有理杯光電檢測(cè)裝置26，所述轉(zhuǎn)軸23通過轉(zhuǎn)軸拉桿22驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸23上均設(shè)有多個(gè)擋桿24。

在本實(shí)施例中，理杯器2由擋桿氣缸21控制兩排擋桿24，當(dāng)擋桿汽缸21夾緊時(shí)，擋桿24往傳送帶3中心旋轉(zhuǎn)，兩排擋桿24夾角閉合，擋住傳送帶2上運(yùn)動(dòng)的杯子。當(dāng)擋桿汽缸21松開時(shí)，擋桿24往傳送帶3兩側(cè)旋轉(zhuǎn)，擋桿24夾角張開，傳送帶3上的杯子可以正常通過。

更進(jìn)一步的是，在上述實(shí)施例中，所述理杯器2還設(shè)有理杯光電檢測(cè)裝置26，當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有來杯時(shí)擋桿24不動(dòng)作，有來杯時(shí)按照張開和關(guān)閉的設(shè)定時(shí)間工作，能將杯子擺到傳送帶3中心線，并且間距為固定間距。理杯器2將放置于傳送帶3上的杯體進(jìn)行自動(dòng)梳理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有利于后續(xù)工作，提高工作質(zhì)量和穩(wěn)定度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

在圖3～4中，所述裝杯機(jī)械手6包括：

夾杯手指組件62，所述夾杯手指組件62包括夾杯手指621、夾臂622、導(dǎo)桿座623、平衡裝置624和夾杯汽缸625，所述夾杯手指621有多組，每組所述夾杯手指621外側(cè)均設(shè)有隔熱層。

在上述實(shí)施例中，所述隔熱層為聚四氟乙烯或陶瓷纖維；

行車機(jī)構(gòu)61，所述行車機(jī)構(gòu)61包括滑輪613、行走電機(jī)614和升降減速機(jī)612，所述行車機(jī)構(gòu)通過直線軸承611和圓柱齒條626與夾杯手指組件62相連接，所述行車機(jī)構(gòu)61還設(shè)有裝杯光電檢測(cè)裝置615。

在本實(shí)施例中，裝杯機(jī)械手6有兩個(gè)移動(dòng)方向，一是沿著傳送帶3中心線水平移動(dòng)，二是垂直升降。為了保持裝杯過程中，平穩(wěn)夾杯，提高工作效率，裝杯機(jī)械手6將夾杯手指組件62和行車機(jī)構(gòu)61結(jié)合為一體，當(dāng)裝杯光電檢測(cè)裝置615檢測(cè)傳送帶3送過來的第一只杯子時(shí)，行車機(jī)構(gòu)61開始啟動(dòng)，跟隨來杯，當(dāng)與杯子行進(jìn)速度一致時(shí)，保持水平速度不變，夾杯手指621下降到設(shè)定高度位置后夾緊，夾緊到位后垂直上升，水平移動(dòng)停止，整個(gè)裝杯過程完成。

在上述實(shí)施例中，夾杯手指621據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏，一次可以?shī)A多只杯子，并在夾杯手指621外側(cè)套上隔熱材料，防止夾杯過程中杯體冷爆。

在圖5中，所述旋轉(zhuǎn)火圈裝置9包括：

旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件有多組，所述旋轉(zhuǎn)組件包括爆口齒輪92、石墨銅套910、旋轉(zhuǎn)接頭98和旋轉(zhuǎn)接頭支撐板99，所述石墨銅套910固定安裝在爆口底板91上，所述爆口齒輪92與石墨銅套910同心，并在石墨銅套910內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述爆口齒輪91下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭支撐板99，所述旋轉(zhuǎn)接頭98安裝于旋轉(zhuǎn)接頭支撐板99上，所述旋轉(zhuǎn)接頭98與爆口齒輪92通過同一旋轉(zhuǎn)軸心線并實(shí)現(xiàn)共同旋轉(zhuǎn)；

爆口火圈94，所述爆口火圈94有多組，每個(gè)所述爆口火圈94安裝于爆口齒輪92上方的接盤93上，所述爆口火圈94隨爆口齒輪92旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括火圈旋轉(zhuǎn)電機(jī)97、火圈旋轉(zhuǎn)減速機(jī)96和介輪95，所述火圈旋轉(zhuǎn)電機(jī)97和火圈旋轉(zhuǎn)減速機(jī)96安裝于爆口底板91一側(cè)，所述火圈旋轉(zhuǎn)減速機(jī)96通過介輪95與爆口齒輪92連接，所述爆口齒輪92通過火圈旋轉(zhuǎn)電機(jī)97和火圈旋轉(zhuǎn)減速機(jī)96驅(qū)動(dòng)由介輪95帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

在圖6中，所述爆口手指組件10設(shè)有多組卡爪，每組所述卡爪有一個(gè)固定卡爪101和一個(gè)彈性卡爪102，所述固定卡爪101安裝于橫梁103上，所述固定卡爪101上設(shè)有ptc電加熱裝置，所述彈性卡爪102表面設(shè)有隔熱層，所述卡爪通過卡爪氣缸105控制實(shí)現(xiàn)夾緊和張開，所述卡爪汽缸105配有磁感應(yīng)開關(guān)106。

在本實(shí)施例中，所述滑車裝置13與爆口手指組件10相連接，所述滑車裝置13在水平汽缸的作用下沿傳送帶垂直方向水平移動(dòng)，移動(dòng)距離140～160mm。

在圖7～8中，所述爆口手指升降裝置11包括垂直導(dǎo)桿115、手指升降氣缸114、手指翻轉(zhuǎn)電機(jī)111、手指翻轉(zhuǎn)減速機(jī)112和爆口手指扭簧裝置113，所述垂直導(dǎo)桿115通過手指升降氣缸114實(shí)現(xiàn)上升和下降，所述手指翻轉(zhuǎn)電機(jī)111和手指翻轉(zhuǎn)減速機(jī)112設(shè)于爆口手指升降裝置11一端，所述爆口手指扭簧裝置113設(shè)于手指翻轉(zhuǎn)電機(jī)111一側(cè)，所述爆口手指扭簧裝置113包括手指旋轉(zhuǎn)軸1131、扭簧1132、扭簧調(diào)節(jié)螺釘1133、手指旋轉(zhuǎn)支撐板1134，所述手指旋轉(zhuǎn)軸1131設(shè)于手指旋轉(zhuǎn)支撐板1134，所述扭簧1132有兩組，兩組所述扭簧分別通過扭簧調(diào)節(jié)螺釘1133安裝于手指旋轉(zhuǎn)軸1131的兩側(cè)。

在本實(shí)施例中，爆口手指組件10上設(shè)有爆口手指扭簧裝置113，當(dāng)爆口手指旋轉(zhuǎn)軸1131繼續(xù)翻轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)壓縮扭簧1132，扭簧1132的彈簧力與爆口手指組件10的重力方向相反，調(diào)節(jié)扭簧調(diào)節(jié)螺釘1133的位置可以調(diào)節(jié)扭力來抵消爆口手指組件10的重力，這樣旋轉(zhuǎn)負(fù)荷在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)變化不大，旋轉(zhuǎn)才能比較平穩(wěn)。該設(shè)計(jì)是為了爆口手指組件10在旋轉(zhuǎn)時(shí)，保證旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，確保杯體質(zhì)量，同時(shí)降低了爆口手指反轉(zhuǎn)電機(jī)的功率，節(jié)約了能源。

本發(fā)明的工作原理是：

1、理杯工作過程：

傳送帶3上的來杯經(jīng)過理杯器2整理，將杯子擺到傳送帶3的中心線上，并且杯間距調(diào)整到一固定值(與裝杯機(jī)械手6夾爪間距相等)。

2、裝杯機(jī)械手取杯：

裝杯機(jī)械手6的夾杯手指62張開，處于來杯上方等待位置，傳送帶3上有裝杯光電檢測(cè)裝置615，位于裝杯機(jī)械手6等待位置的右側(cè)，檢測(cè)傳送帶3送過來的第一只杯子，有來杯時(shí)，裝杯機(jī)械手6的行車機(jī)構(gòu)61開始啟動(dòng)，跟隨來杯，當(dāng)與杯子行進(jìn)速度一致時(shí)，保持水平速度不變，夾杯手指621下降到設(shè)定高度位置后手指夾緊，夾緊到位后垂直上升，水平移動(dòng)停止。完成裝杯機(jī)械手6的取杯動(dòng)作。

最優(yōu)的，在本實(shí)施例中，夾臂622有8個(gè)手指，同時(shí)動(dòng)作，一次就能夾住8只杯子。

3、裝杯機(jī)械手6往第一爆口機(jī)械手7或第二爆口機(jī)械手8裝杯：

第一爆口機(jī)械手7或第二爆口機(jī)械手處8于接杯等待位置，裝杯機(jī)械手6升到高位，水平移動(dòng)到第一爆口機(jī)械手7或第二爆口機(jī)械手8的上方的設(shè)定位置，然后下降到水平杯托板12上的高度設(shè)定位置(杯子底部與托板距離較小)，將杯子放到水平杯托板12上，裝杯機(jī)械手6上升后水平移動(dòng)離開第一爆口機(jī)械手7或第二爆口機(jī)械手8位置，回到裝杯機(jī)械手6夾杯等待位。然后重復(fù)第2步動(dòng)作。

4、爆口機(jī)械手動(dòng)作(第一爆口機(jī)械手7或第二爆口機(jī)械手8動(dòng)作一樣)：

爆口手指組件10旋轉(zhuǎn)到傳送帶3側(cè)，升到高位，固定卡爪101和彈性卡102爪張開，此狀態(tài)為爆口接杯等待位。等待第3步動(dòng)作。裝杯機(jī)械手6裝杯完成后，固定卡爪101和彈性卡爪102夾緊，水平杯托板12收回，待裝杯機(jī)械手6離開后，往爆口側(cè)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)到位后處于水平位置，開始下降(爆口火圈94開始旋轉(zhuǎn))，下降到低位后開始爆口，開始爆口計(jì)時(shí)，到設(shè)定時(shí)間后則爆口手指組件10旋轉(zhuǎn)到傳送帶側(cè)，固定卡爪101和彈性卡爪102張開，將爆好口的玻璃杯放到傳送帶側(cè)水平杯托板12上，爆口手指組件10開始上升，到位后水平杯托板12伸出，等待接杯。

在上述實(shí)施例中，由于第一爆口機(jī)械手7或第二爆口機(jī)械手8并行工作、相位錯(cuò)開，所以正好裝杯機(jī)械手7能連續(xù)不斷的為第一爆口機(jī)械手7或第二爆口機(jī)械手8裝杯，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集理杯器、裝杯機(jī)械手、爆口機(jī)械手于一體化的全自動(dòng)玻璃爆口機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化理杯-裝杯-爆口，取代傳統(tǒng)人工操作加工，加工質(zhì)量穩(wěn)定，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。