光軸自動上料加工機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種光軸自動上料加工機構(gòu)，包括上料架、取料機構(gòu)、放料機構(gòu)、運輸機構(gòu)、精調(diào)機構(gòu)、智能檢測機構(gòu)和打磨機；所述的取料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在上料架的一側(cè)，取料機構(gòu)另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有放料機構(gòu)，放料機構(gòu)另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有運輸機構(gòu)，運輸機構(gòu)一端的側(cè)面和放料機構(gòu)相對應(yīng)，另一端對應(yīng)設(shè)置有打磨機，精調(diào)機構(gòu)設(shè)置在運輸機構(gòu)與打磨機之間，智能檢測機構(gòu)設(shè)置在運輸機構(gòu)的兩側(cè)并控制取料機構(gòu)和放料機構(gòu)工作；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實用性好，改造成本低，可以有效地降低產(chǎn)品成本、提高工作效率。
【專利說明】
光軸自動上料加工機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及光軸加工的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種光軸自動上料加工機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]光軸是一種具有滑動軸承的引導(dǎo)作用，可使實行直線運動的產(chǎn)品，包括普通光軸、鍍鉻光軸、鍍鉻直線軟軸、不銹鋼光軸和鍍鉻空心光軸等，被廣泛應(yīng)用在汽缸桿，自動精密打印機，自動切割機和工業(yè)機器人等諸多直線運動系統(tǒng)中。
[0003]目前，大部分生產(chǎn)商對光軸的加工過程還采用半機械半人工的方式，原料的運輸、移動多采用人力操作，這樣的工作方式一方面成本較高，另一方面，容易產(chǎn)生人為的損耗、誤差，且工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在問題，本實用新型提供了一種光軸自動上料加工機構(gòu)，能夠?qū)⒐廨S自動送達至加工設(shè)備處進行加工。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種光軸自動上料加工機構(gòu)，包括上料架、取料機構(gòu)、放料機構(gòu)、運輸機構(gòu)、精調(diào)機構(gòu)、智能檢測機構(gòu)和打磨機;所述的取料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在上料架的一側(cè)，取料機構(gòu)另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有放料機構(gòu)，放料機構(gòu)另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有運輸機構(gòu)，運輸機構(gòu)一端的側(cè)面和放料機構(gòu)相對應(yīng)，另一端對應(yīng)設(shè)置有打磨機，精調(diào)機構(gòu)設(shè)置在運輸機構(gòu)與打磨機之間，智能檢測機構(gòu)設(shè)置在運輸機構(gòu)的兩側(cè)并控制取料機構(gòu)和放料機構(gòu)工作。
[0007]優(yōu)選的，還可以選用如下技術(shù)方案:
[0008]上料架面向取料機構(gòu)的一端設(shè)有送料塊，送料塊對應(yīng)上料架的一面為斜面。
[0009]取料機構(gòu)包括多個并行設(shè)置的取料板，各取料板之間通過取料轉(zhuǎn)動桿相連接，取料轉(zhuǎn)動桿和取料驅(qū)動桿相連接，取料驅(qū)動桿由取料汽缸控制活動，取料汽缸由智能檢測機構(gòu)進行控制。
[0010]放料機構(gòu)包括多個并行設(shè)置的放料板，放料板對應(yīng)取料機構(gòu)一端的高度和取料機構(gòu)相匹配，各放料板之間通過放料轉(zhuǎn)動桿相連接，放料轉(zhuǎn)動桿和放料驅(qū)動桿相連接，放料驅(qū)動桿由放料汽缸控制活動，放料汽缸由智能檢測機構(gòu)進行控制。
[0011]運輸機構(gòu)包括多個輸送輪組和電機，所述的輸送輪組包括輪組底座、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、主動輪和從動輪，每組輸送輪組包括兩個位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，分別平行固定在輪組底座上，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑槽和調(diào)節(jié)支架，所述的滑槽上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)支架內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪和調(diào)節(jié)螺栓的螺紋相配合，調(diào)節(jié)支架上設(shè)有固定螺栓，固定螺栓穿過調(diào)節(jié)支架和滑槽側(cè)壁過盈連接，調(diào)節(jié)支架設(shè)置在滑槽上部，調(diào)節(jié)支架底部和滑槽相配合，各輸送輪組的主動輪之間通過萬向聯(lián)軸器相連接，電機和位于端頭的輸送輪組的主動輪相連接，同一輸送輪組的主動輪和從動輪分別設(shè)置在本輸送輪組的兩個位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)支架上。
[0012]精調(diào)機構(gòu)包括多個精調(diào)輪組，所述的精調(diào)輪組包括精調(diào)支架、精調(diào)底座和精調(diào)輪；所述的精調(diào)支架包括橫向調(diào)節(jié)臂和縱向調(diào)節(jié)臂兩部分，縱向調(diào)節(jié)臂固定在橫向調(diào)節(jié)臂上，所述的橫向調(diào)節(jié)臂設(shè)有中空調(diào)節(jié)槽，底座上設(shè)有精調(diào)螺孔，橫向調(diào)節(jié)螺栓穿過橫向調(diào)節(jié)臂并和精調(diào)螺孔配合固定;所述的縱向調(diào)節(jié)臂設(shè)有中空調(diào)節(jié)槽，精調(diào)輪上設(shè)有精調(diào)孔，縱向調(diào)節(jié)螺栓穿過精調(diào)孔并和縱向調(diào)節(jié)臂相固定。
[0013]上料架的中部設(shè)有多個分料板，分料板對應(yīng)取料機構(gòu)的一側(cè)為圓弧狀，各分料板之間通過分料轉(zhuǎn)動桿相連接，分料轉(zhuǎn)動桿和分料驅(qū)動桿相連接，分料驅(qū)動桿由分料汽缸控制活動。
[0014]放料板對應(yīng)光軸加工工作臺的一端設(shè)有放料塊，放料塊對應(yīng)放料板的一面為斜面。
[0015]智能檢測機構(gòu)包括一臺紅外發(fā)射器和一臺紅外傳感器，紅外發(fā)射器和紅外傳感器分別設(shè)置在運輸機構(gòu)的兩側(cè)，且紅外探測光路和光軸輸送線路相交。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型設(shè)計了一整套的光軸流水線加工技術(shù)方案，相較于傳統(tǒng)加工方式，本方案結(jié)構(gòu)簡單，實用性好，改造成本低，可以有效地降低產(chǎn)品成本、提高工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的光軸流水線加工裝置的整體俯視示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的光軸流水線加工裝置的上料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的光軸流水線加工裝置的運輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為本實用新型的光軸流水線加工裝置的精調(diào)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)號:
[0023 ] 1、上料架，I a、送料塊，I b、分料板，I c、分料轉(zhuǎn)動桿，I d、分料驅(qū)動桿，I e、分料汽缸。
[0024]2、取料機構(gòu)，2a、取料板，2b、取料轉(zhuǎn)動桿，2c、取料驅(qū)動桿，2d、取料汽缸。
[0025]3、放料機構(gòu)，3a、放料板，3b、放料轉(zhuǎn)動桿，3c、放料驅(qū)動桿，3d、放料汽缸，3e、放料塊。
[0026]4、運輸機構(gòu)，4a、電機，4b、輪組底座，4c、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，4d、主動輪，4e、從動輪，4f、滑槽，4g、調(diào)節(jié)支架，4h、固定螺栓，41、萬向聯(lián)軸器。
[0027]5、精調(diào)機構(gòu)，5a、精調(diào)支架，5b、精調(diào)底座，5c、精調(diào)輪，5d、橫向調(diào)節(jié)臂，5e、縱向調(diào)節(jié)臂。
[0028]6、打磨機。
[0029]7、智能檢測機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行具體說明。
[0031 ] 一種光軸自動上料加工機構(gòu)，包括上料架1、取料機構(gòu)2、放料機構(gòu)3、運輸機構(gòu)4、精調(diào)機構(gòu)5、智能檢測機構(gòu)7和打磨機6;所述的取料機構(gòu)2對應(yīng)設(shè)置在上料架I的一側(cè)，取料機構(gòu)2另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有放料機構(gòu)3，放料機構(gòu)3另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有運輸機構(gòu)4，運輸機構(gòu)4 一端的側(cè)面和放料機構(gòu)3相對應(yīng)，另一端對應(yīng)設(shè)置有打磨機6，精調(diào)機構(gòu)5設(shè)置在運輸機構(gòu)4與打磨機6之間，智能檢測機構(gòu)7設(shè)置在運輸機構(gòu)4的兩側(cè)并控制取料機構(gòu)2和放料機構(gòu)3工作。[0032 ]上料架I面向取料機構(gòu)2的一端設(shè)有送料塊I a，送料塊I a對應(yīng)上料架I的一面為斜面。送料塊Ia起緩沖作用，防止光軸滑出，同時，斜面設(shè)計也降低了取料時的能量損耗。上料架I的中部還設(shè)有多個分料板I b，分料板I b對應(yīng)取料機構(gòu)2的一側(cè)為圓弧狀，各分料板Ib之間通過分料轉(zhuǎn)動桿Ic相連接，分料轉(zhuǎn)動桿Ic和分料驅(qū)動桿Id相連接，分料驅(qū)動桿Id由分料汽缸Ie控制活動。分料板Ib分為出料狀態(tài)和阻料狀態(tài)，處于阻料狀態(tài)時，分料板Ib的頂部處在最高位置，當(dāng)需要出料時，進入出料狀態(tài)，分料板Ib頂部向圓弧所在方向轉(zhuǎn)動，此時，分料板Ib頂部高度逐漸降低，當(dāng)分料板Ib頂部高度低于光軸堆積的高度時，光軸即行落出，由于分料板Ib面向取料機構(gòu)2—側(cè)為圓弧狀，因此，光軸將沿著圓弧滑下而不至于直接跌落。
[0033]取料機構(gòu)2包括多個并行設(shè)置的取料板2a，各取料板2a之間通過取料轉(zhuǎn)動桿2b相連接，取料轉(zhuǎn)動桿2b和取料驅(qū)動桿2c相連接，取料驅(qū)動桿2c由取料汽缸2d控制活動，取料汽缸2d由智能檢測機構(gòu)7進行控制。取料板2a對應(yīng)上料架I的一端，先向下沉至光軸下方，再向上提起，即將光軸自上料架I上取出，取料板2a逐漸轉(zhuǎn)動至向放料機構(gòu)3傾斜的角度，此時，光軸將沿著取料板2a滑動并最終到達放料機構(gòu)3，因此，一般地，放料機構(gòu)3的高度低于取料轉(zhuǎn)動桿2b的高度。
[0034]放料機構(gòu)3包括多個并行設(shè)置的放料板3a，放料板3a對應(yīng)取料機構(gòu)2—端的高度和取料機構(gòu)2相匹配，各放料板3a之間通過放料轉(zhuǎn)動桿3b相連接，放料轉(zhuǎn)動桿3b和放料驅(qū)動桿3c相連接，放料驅(qū)動桿3c由放料汽缸3d控制活動，放料汽缸3d由智能檢測機構(gòu)7進行控制。放料板3a對應(yīng)光軸加工工作臺的一端設(shè)有放料塊3e，放料塊3e對應(yīng)放料板3a的一面為斜面。
[0035]運輸機構(gòu)4包括多個輸送輪組和電機4a，所述的輸送輪組包括輪組底座4b、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)4c、主動輪4d和從動輪4e，每組輸送輪組包括兩個位置調(diào)節(jié)機構(gòu)4c，分別平行固定在輪組底座4b上，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)4c包括滑槽4f和調(diào)節(jié)支架4g，所述的滑槽4f上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)支架4g內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪和調(diào)節(jié)螺栓的螺紋相配合，調(diào)節(jié)支架4g上設(shè)有固定螺栓4h，固定螺栓4h穿過調(diào)節(jié)支架4g和滑槽4f側(cè)壁過盈連接，調(diào)節(jié)支架4g設(shè)置在滑槽4f上部，調(diào)節(jié)支架4g底部和滑槽4f相配合，各輸送輪組的主動輪4d之間通過萬向聯(lián)軸器4i相連接，電機4a和位于端頭的輸送輪組的主動輪4d相連接，同一輸送輪組的主動輪4d和從動輪4e分別設(shè)置在本輸送輪組的兩個位置調(diào)節(jié)機構(gòu)4c的調(diào)節(jié)支架4g上。
[0036]精調(diào)機構(gòu)5包括多個精調(diào)輪5c組，所述的精調(diào)輪5c組包括精調(diào)支架5a、精調(diào)底座5b和精調(diào)輪5c;所述的精調(diào)支架5a包括橫向調(diào)節(jié)臂5d和縱向調(diào)節(jié)臂5e兩部分，縱向調(diào)節(jié)臂5e固定在橫向調(diào)節(jié)臂5d上，所述的橫向調(diào)節(jié)臂5d設(shè)有中空調(diào)節(jié)槽，底座上設(shè)有精調(diào)螺孔，橫向調(diào)節(jié)螺栓穿過橫向調(diào)節(jié)臂5d并和精調(diào)螺孔配合固定;所述的縱向調(diào)節(jié)臂5e設(shè)有中空調(diào)節(jié)槽，精調(diào)輪5c上設(shè)有精調(diào)孔，縱向調(diào)節(jié)螺栓穿過精調(diào)孔并和縱向調(diào)節(jié)臂5e相固定。
[0037]智能檢測機構(gòu)7包括一臺紅外發(fā)射器和一臺紅外傳感器，紅外發(fā)射器和紅外傳感器分別設(shè)置在運輸機構(gòu)4的兩側(cè)，且紅外探測光路和光軸輸送線路相交。
[0038]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種光軸自動上料加工機構(gòu)，其特征在于:包括上料架、取料機構(gòu)、放料機構(gòu)、運輸機構(gòu)、精調(diào)機構(gòu)、智能檢測機構(gòu)和打磨機;所述的取料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在上料架的一側(cè)，取料機構(gòu)另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有放料機構(gòu)，放料機構(gòu)另一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有運輸機構(gòu)，運輸機構(gòu)一端的側(cè)面和放料機構(gòu)相對應(yīng)，另一端對應(yīng)設(shè)置有打磨機，精調(diào)機構(gòu)設(shè)置在運輸機構(gòu)與打磨機之間，智能檢測機構(gòu)設(shè)置在運輸機構(gòu)的兩側(cè)并控制取料機構(gòu)和放料機構(gòu)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光軸自動上料加工機構(gòu)，其特征在于:上料架面向取料機構(gòu)的一端設(shè)有送料塊，送料塊對應(yīng)上料架的一面為斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光軸自動上料加工機構(gòu)，其特征在于:取料機構(gòu)包括多個并行設(shè)置的取料板，各取料板之間通過取料轉(zhuǎn)動桿相連接，取料轉(zhuǎn)動桿和取料驅(qū)動桿相連接，取料驅(qū)動桿由取料汽缸控制活動，取料汽缸由智能檢測機構(gòu)進行控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光軸自動上料加工機構(gòu)，其特征在于:放料機構(gòu)包括多個并行設(shè)置的放料板，放料板對應(yīng)取料機構(gòu)一端的高度和取料機構(gòu)相匹配，各放料板之間通過放料轉(zhuǎn)動桿相連接，放料轉(zhuǎn)動桿和放料驅(qū)動桿相連接，放料驅(qū)動桿由放料汽缸控制活動，放料汽缸由智能檢測機構(gòu)進行控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光軸自動上料加工機構(gòu)，其特征在于:運輸機構(gòu)包括多個輸送輪組和電機，所述的輸送輪組包括輪組底座、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、主動輪和從動輪，每組輸送輪組包括兩個位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，分別平行固定在輪組底座上，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑槽和調(diào)節(jié)支架，所述的滑槽上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)支架內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪和調(diào)節(jié)螺栓的螺紋相配合，調(diào)節(jié)支架上設(shè)有固定螺栓，固定螺栓穿過調(diào)節(jié)支架和滑槽側(cè)壁過盈連接，調(diào)節(jié)支架設(shè)置在滑槽上部，調(diào)節(jié)支架底部和滑槽相配合，各輸送輪組的主動輪之間通過萬向聯(lián)軸器相連接，電機和位于端頭的輸送輪組的主動輪相連接，同一輸送輪組的主動輪和從動輪分別設(shè)置在本輸送輪組的兩個位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)支架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光軸自動上料加工機構(gòu)，其特征在于:精調(diào)機構(gòu)包括多個精調(diào)輪組，所述的精調(diào)輪組包括精調(diào)支架、精調(diào)底座和精調(diào)輪;所述的精調(diào)支架包括橫向調(diào)節(jié)臂和縱向調(diào)節(jié)臂兩部分，縱向調(diào)節(jié)臂固定在橫向調(diào)節(jié)臂上，所述的橫向調(diào)節(jié)臂設(shè)有中空調(diào)節(jié)槽，底座上設(shè)有精調(diào)螺孔，橫向調(diào)節(jié)螺栓穿過橫向調(diào)節(jié)臂并和精調(diào)螺孔配合固定;所述的縱向調(diào)節(jié)臂設(shè)有中空調(diào)節(jié)槽，精調(diào)輪上設(shè)有精調(diào)孔，縱向調(diào)節(jié)螺栓穿過精調(diào)孔并和縱向調(diào)節(jié)臂相固定。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光軸自動上料加工機構(gòu)，其特征在于:上料架的中部設(shè)有多個分料板，分料板對應(yīng)取料機構(gòu)的一側(cè)為圓弧狀，各分料板之間通過分料轉(zhuǎn)動桿相連接，分料轉(zhuǎn)動桿和分料驅(qū)動桿相連接，分料驅(qū)動桿由分料汽缸控制活動。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光軸自動上料加工機構(gòu)，其特征在于:放料板對應(yīng)光軸加工工作臺的一端設(shè)有放料塊，放料塊對應(yīng)放料板的一面為斜面。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的光軸自動上料加工機構(gòu)，其特征在于:智能檢測機構(gòu)包括一臺紅外發(fā)射器和一臺紅外傳感器，紅外發(fā)射器和紅外傳感器分別設(shè)置在運輸機構(gòu)的兩側(cè)，且紅外探測光路和光軸輸送線路相交。
【文檔編號】B24B41/00GK205572151SQ201620206939
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】于濤
【申請人】天津天弘精工傳動機械科技股份有限公司