一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，包括底座、控制系統(tǒng)和橫梁，橫梁的前側(cè)面水平安裝有X軸伺服電機、X軸導(dǎo)軌和X軸螺桿，溜板上安裝有Z軸伺服電機、Z軸導(dǎo)軌和Z軸螺桿，托板前側(cè)面安裝有主軸座和主軸伺服電機，主軸下端安裝有待加工的銑刀，底座上安裝有Y軸伺服電機、Y軸導(dǎo)軌和Y軸螺桿，直角架一側(cè)安裝有可手動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，砂輪軸座內(nèi)設(shè)有砂輪主軸，砂輪主軸為電主軸，砂輪主軸一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。本設(shè)備實現(xiàn)四軸聯(lián)動控制銑刀在X軸、Y軸、Z軸和主軸四個方向移動或旋轉(zhuǎn)，成本比五軸聯(lián)動控制系統(tǒng)低很多，此外主軸與砂輪主軸呈倒立式結(jié)構(gòu)，不會造成切屑殘留在銑刀工件上。
【專利說明】
一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及銑刀加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于在銑刀加工設(shè)備中需要對銑刀的位置和角度進行多方位的調(diào)整，為了提高加工效率和不同被加工銑刀的復(fù)雜程度，傳統(tǒng)的銑刀加工中將銑刀加工的不同工序進行分步拆分，即每一工序做一專用設(shè)備加工，銑刀品種繁多，調(diào)試不便利，人工成本也高。銑刀加工設(shè)備主要是對銑刀在X軸、Y軸、Z軸、銑刀主軸和砂輪主軸五個方向構(gòu)成的空間內(nèi)進行位置的調(diào)整，目前，市面上出現(xiàn)一些五軸聯(lián)動甚至五軸以上聯(lián)動的銑刀加工設(shè)備，五軸聯(lián)動可以實現(xiàn)銑刀位置的準確定位，但是從加工設(shè)備自身的成本考慮，成本非常高昂，且對聯(lián)動控制系統(tǒng)的要求也很高。
[0003]此外，銑刀主軸一般是橫向安裝在加工設(shè)備上，與砂輪主軸處于同一水平線上，這樣往往導(dǎo)致加工產(chǎn)生的切肩殘留在銑刀上，不易排出，銑刀也不方便拆卸，容易影響加工精度，而且切削油容易四處亂濺，使得設(shè)備內(nèi)部不夠干凈整潔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，其采用四軸聯(lián)動控制銑刀的加工，不會造成切肩在銑刀上殘留，減少切削油飛濺程度。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，包括底座、控制系統(tǒng)和安裝在底座上方的橫梁，所述橫梁的前側(cè)面水平安裝有X軸伺服電機、X軸導(dǎo)軌和X軸螺桿，所述X軸導(dǎo)軌上滑動設(shè)有溜板，所述溜板上安裝有Z軸伺服電機、垂直于X軸導(dǎo)軌的Z軸導(dǎo)軌和Z軸螺桿，所述Z軸導(dǎo)軌上滑動設(shè)有托板，所述托板前側(cè)面安裝有主軸座和主軸伺服電機，所述主軸座內(nèi)設(shè)有主軸，所述主軸通過皮帶和帶輪連接主軸伺服電機，所述主軸下端安裝有BT刀柄，所述BT刀柄下端鎖緊有待加工的銑刀，所述底座位于銑刀下方安裝有Y軸伺服電機、Y軸導(dǎo)軌和Y軸螺桿，所述Y軸導(dǎo)軌垂直于X軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上滑動設(shè)有工作臺，所述工作臺上安裝有直角架，所述直角架一側(cè)安裝有可手動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上安裝有砂輪軸座，所述砂輪軸座內(nèi)設(shè)有砂輪主軸，所述砂輪主軸為電主軸，所述砂輪主軸一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進，所述旋轉(zhuǎn)架通過旋轉(zhuǎn)軸與直角架連接，所述旋轉(zhuǎn)架相對直角架手動旋轉(zhuǎn)至一定角度后，再通過鎖緊螺栓鎖緊在直角架上，所述旋轉(zhuǎn)軸與Y軸導(dǎo)軌平行。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進，所述底座一側(cè)還安裝有油箱，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有若干出油點，所述油箱中的切削油通過油栗和油管從出油點處噴淋至砂輪組，所述底座上還設(shè)有若干回油口，濺落至底座上的切削油流入回油口并經(jīng)過過濾流回至油箱中。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進，所述主軸下端設(shè)有錐孔，所述BT刀柄通過拉桿螺絲鎖緊在錐孔中。
[0010]本實用新型的有益效果有:
[0011]本銑刀加工設(shè)備通過各機構(gòu)的調(diào)整，實現(xiàn)四軸聯(lián)動控制銑刀在X軸、Y軸、Z軸和主軸四個方向構(gòu)成的空間內(nèi)移動或旋轉(zhuǎn)，而砂輪主軸為電主軸，無需增加控制系統(tǒng)，而且四軸聯(lián)動控制系統(tǒng)比較成熟穩(wěn)定，成本比五軸聯(lián)動控制系統(tǒng)低很多，此外主軸與砂輪主軸呈倒立式結(jié)構(gòu)，更容易使加工產(chǎn)生的切肩排到底座上，不會造成切肩殘留在銑刀工件上，同時也減少切削油的飛濺程度，保持設(shè)備內(nèi)部相對干凈。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中:
[0013]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例的主視圖。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1和圖2，本實用新型的一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，包括底座1、控制系統(tǒng)和安裝在底座I上方的橫梁2，橫梁2的前側(cè)面水平安裝有X軸伺服電機21、X軸導(dǎo)軌22和X軸螺桿23，X軸導(dǎo)軌22上滑動設(shè)有溜板3，控制系統(tǒng)向X軸伺服電機21發(fā)出指令，X軸螺桿23在X軸伺服電機21作動下帶動溜板3沿X軸導(dǎo)軌22滑動。
[0016]類似地，溜板3上安裝有Z軸伺服電機31、Z軸導(dǎo)軌32和Z軸螺桿33，Z軸導(dǎo)軌32垂直于X軸導(dǎo)軌22，Z軸導(dǎo)軌32上滑動設(shè)有托板4，Z軸螺桿33在Z軸伺服電機31作動下帶動托板4沿Z軸導(dǎo)軌32滑動，托板4前側(cè)面安裝有主軸座5和主軸伺服電機6，主軸座5內(nèi)設(shè)有主軸7，主軸7通過皮帶和帶輪連接主軸伺服電機6，主軸7下端安裝有BT刀柄8，BT刀柄8通過拉桿螺絲鎖緊在主軸7下端的錐孔中，BT刀柄8下端可鎖緊各類待加工的銑刀，銑刀在主軸伺服電機6作動下旋轉(zhuǎn)運動。
[0017]底座I位于銑刀下方安裝有Y軸伺服電機91、Y軸導(dǎo)軌92和Y軸螺桿93，Y軸導(dǎo)軌92垂直于X軸導(dǎo)軌22和Z軸導(dǎo)軌32，Υ軸導(dǎo)軌92上滑動設(shè)有工作臺10，Υ軸螺桿93在Y軸伺服電機91作動下帶動工作臺10沿Y軸導(dǎo)軌92滑動至銑刀下方，工作臺10上安裝有直角架11，直角架11一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)架12，旋轉(zhuǎn)架12通過旋轉(zhuǎn)軸與直角架11連接，旋轉(zhuǎn)架12相對直角架11手動旋轉(zhuǎn)至一定角度后，再通過鎖緊螺栓鎖緊在直角架11上，旋轉(zhuǎn)軸與Y軸導(dǎo)軌92平行，旋轉(zhuǎn)架12可在垂直于Y軸導(dǎo)軌92的平面內(nèi)調(diào)整角度，旋轉(zhuǎn)架12上安裝有砂輪軸座13，砂輪軸座13內(nèi)設(shè)有砂輪主軸14，砂輪主軸14為電主軸，無需增加控制系統(tǒng)就可自動旋轉(zhuǎn)，砂輪主軸14 一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。
[0018]此外，底座I一側(cè)還安裝有油箱，旋轉(zhuǎn)架12上設(shè)置有若干出油點，油箱中的切削油通過油栗和油管從出油點處噴淋至砂輪組，底座I上還設(shè)有若干回油口，濺落至底座上的切削油流入回油口并經(jīng)過過濾流回至油箱中。
[0019]本設(shè)備的工作過程如下:先將待加工的銑刀裝夾到BT刀柄8內(nèi)，通過控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)指令，待加工的銑刀在X軸伺服電機21和Z軸伺服電機31控制下移動至相應(yīng)位置，砂輪組在Y軸伺服電機91控制下移動至對應(yīng)位置，手動調(diào)節(jié)好砂輪主軸14的角度并通電使砂輪主軸14旋轉(zhuǎn)，使得砂輪組位于銑刀的正下方，根據(jù)銑刀加工不同工序，選擇砂輪組中相應(yīng)的砂輪對銑刀進行加工，Z軸伺服電機31和主軸伺服電機6分別控制銑刀做上下和旋轉(zhuǎn)插補運動，有效保證加工精度，切削油針對不同加工點進行冷卻，帶走加工產(chǎn)生的粉末，流回到油箱內(nèi)。
[0020]本銑刀加工設(shè)備通過各機構(gòu)的調(diào)整，實現(xiàn)四軸聯(lián)動控制銑刀在X軸、Y軸、Z軸和主軸四個方向構(gòu)成的空間內(nèi)移動或旋轉(zhuǎn)，而砂輪主軸14為電主軸，無需增加控制系統(tǒng)，而且四軸聯(lián)動控制系統(tǒng)比較成熟穩(wěn)定，成本比五軸聯(lián)動控制系統(tǒng)低很多；此外，主軸7與砂輪主軸14呈倒立式結(jié)構(gòu)，相對于其他傳統(tǒng)設(shè)備中銑刀主軸一般橫向安裝而砂輪主軸安裝在Z軸上，并使得銑刀主軸與砂輪主軸處于同一水平線上，本設(shè)備更容易使加工產(chǎn)生的切肩排到底座I上，不會造成切肩殘留在銑刀工件上，同時也減少切削油的飛濺程度，保持設(shè)備內(nèi)部相對干凈。
[0021]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，其特征在于:包括底座(I)、控制系統(tǒng)和安裝在底座(I)上方的橫梁(2)，所述橫梁(2)的前側(cè)面水平安裝有X軸伺服電機(21)、X軸導(dǎo)軌(22)和X軸螺桿(23)，所述X軸導(dǎo)軌(22)上滑動設(shè)有溜板(3)，所述溜板(3)上安裝有Z軸伺服電機(31)、垂直于X軸導(dǎo)軌(22)的Z軸導(dǎo)軌(32)和Z軸螺桿(33)，所述Z軸導(dǎo)軌(32)上滑動設(shè)有托板(4)，所述托板(4)前側(cè)面安裝有主軸座(5)和主軸伺服電機(6)，所述主軸座(5)內(nèi)設(shè)有主軸(7)，所述主軸(7)通過皮帶和帶輪連接主軸伺服電機(6)，所述主軸(7)下端安裝有BT刀柄(8)，所述BT刀柄(8)下端鎖緊有待加工的銑刀，所述底座(I)位于銑刀下方安裝有Y軸伺服電機(91)、Y軸導(dǎo)軌(92)和Y軸螺桿(93)，所述Y軸導(dǎo)軌(92)垂直于X軸導(dǎo)軌(22)和Z軸導(dǎo)軌(32)，所述Y軸導(dǎo)軌(92)上滑動設(shè)有工作臺(10)，所述工作臺(10)上安裝有直角架(11)，所述直角架(11) 一側(cè)安裝有可手動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架(12)，所述旋轉(zhuǎn)架(12)上安裝有砂輪軸座(13)，所述砂輪軸座(13)內(nèi)設(shè)有砂輪主軸(14)，所述砂輪主軸(14)為電主軸，所述砂輪主軸(14)一端安裝有磨制銑刀的砂輪組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)架(12)通過旋轉(zhuǎn)軸與直角架(11)連接，所述旋轉(zhuǎn)架(12)相對直角架(11)手動旋轉(zhuǎn)至一定角度后，再通過鎖緊螺栓鎖緊在直角架(11)上，所述旋轉(zhuǎn)軸與Y軸導(dǎo)軌(92)平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，其特征在于:所述底座(I)一側(cè)還安裝有油箱，所述旋轉(zhuǎn)架(12)上設(shè)置有若干出油點，所述油箱中的切削油通過油栗和油管從出油點處噴淋至砂輪組，所述底座(I)上還設(shè)有若干回油口，濺落至底座上的切削油流入回油口并經(jīng)過過濾流回至油箱中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒立式四軸銑刀加工設(shè)備，其特征在于:所述主軸(7)下端設(shè)有錐孔，所述BT刀柄(8)通過拉桿螺絲鎖緊在錐孔中。
【文檔編號】B24B41/02GK205572063SQ201620148055
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】鄭翔, 鄭軍
【申請人】珠海三川工業(yè)自動化設(shè)備有限公司