一種可收縮式多工位砂輪庫的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可收縮式多工位砂輪庫，屬于數(shù)控磨床技術(shù)領(lǐng)域。它包括安裝座，還包括活動(dòng)設(shè)于所述安裝座的砂輪裝載體和控制驅(qū)動(dòng)所述砂輪裝載體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣缸組件，所述砂輪裝載體包括轉(zhuǎn)臂、若干設(shè)于所述轉(zhuǎn)臂的砂輪夾具和位置傳感器，所述轉(zhuǎn)臂的一端通過轉(zhuǎn)接件與安裝座活動(dòng)連接；所述氣缸組件包括與安裝座活動(dòng)連接的氣缸和連接于氣缸輸出端的連桿，所述連桿的一端連接轉(zhuǎn)接件，所述連桿將所述氣缸輸出端的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過在砂輪裝載體上設(shè)置多個(gè)砂輪夾具和傳感器，使得磨床在加工過程中可根據(jù)需要在不同砂輪間進(jìn)行精確更換以滿足不同部分的打磨需要，無需操作任意手動(dòng)更換，定位精確、安全性高。
【專利說明】
一種可收縮式多工位砂輪庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控磨床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可收縮式多工位砂輪庫。
【背景技術(shù)】
[0002]在數(shù)控磨床行業(yè)，隨著產(chǎn)品要求越來越高，工藝要求越來越精確、復(fù)雜。一個(gè)砂輪已經(jīng)不能滿足一個(gè)刀具的生產(chǎn)需求，需要多個(gè)砂輪分段來實(shí)現(xiàn)他的加工。當(dāng)前市場上的數(shù)控磨床要不就只有一個(gè)裝載砂輪的，要不就是砂輪庫是固定不可轉(zhuǎn)動(dòng)或占用空間較大，在自動(dòng)更換砂輪時(shí)存在很大的風(fēng)險(xiǎn)。一個(gè)砂輪，加工一段就需要停止機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)來更換下一步所需的砂輪，這會(huì)大幅降低生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種可收縮式多工位砂輪庫，其通過設(shè)置由氣缸控制升降的多工位砂輪裝載體，實(shí)現(xiàn)多個(gè)砂輪之間可移動(dòng)換裝。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:
[0005]—種可收縮式多工位砂輪庫，包括安裝座，還包括活動(dòng)設(shè)于所述安裝座的砂輪裝載體和控制驅(qū)動(dòng)所述砂輪裝載體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣缸組件，所述砂輪裝載體包括轉(zhuǎn)臂、若干設(shè)于所述轉(zhuǎn)臂的砂輪夾具和位置傳感器，所述轉(zhuǎn)臂的一端通過轉(zhuǎn)接件與所述安裝座活動(dòng)連接;所述氣缸組件包括與所述安裝座活動(dòng)連接的氣缸和連接于所述氣缸輸出端的連桿，所述連桿的一端連接所述轉(zhuǎn)接件，所述連桿將所述氣缸輸出端的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臂為長條形結(jié)構(gòu)，若干所述砂輪夾具沿直線布置于所述轉(zhuǎn)臂上，所述位置傳感器的數(shù)量與所述砂輪夾具的數(shù)量相一致。
[0007]進(jìn)一步的，所述砂輪夾具包括橫板、垂直固定于所述橫板兩端的豎板，所述豎板上設(shè)有用于夾持砂輪的仿形槽。
[0008]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)接件包括固定于所述安裝座的支座和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述支座的轉(zhuǎn)接桿，所述轉(zhuǎn)臂固定于所述轉(zhuǎn)接桿上，所述連桿與所述轉(zhuǎn)接桿相垂直設(shè)置且兩者相互固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述連桿為第一直桿和第二直桿首尾相接成的折線形結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的，所述氣缸輸出端的端部與所述連桿鉸接，所述氣缸通過“L”型件與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于:
[0012]通過在砂輪裝載體上設(shè)置多個(gè)砂輪夾具和傳感器，使得磨床在加工過程中可根據(jù)需要在不同砂輪間進(jìn)行精確更換以滿足不同部分的打磨需要，無需操作任意手動(dòng)更換，定位精確、安全性高;通過設(shè)置氣缸控制砂輪庫的升降，實(shí)現(xiàn)砂輪裝載體可在90°范圍內(nèi)豎直收縮和水平展開，節(jié)省空間；而防呆組件的使用則保證了氣缸不會(huì)過量運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致砂輪裝載體與安裝座之間卡死，使得氣缸輸出端在預(yù)定的收縮點(diǎn)和伸出點(diǎn)停止，靈敏度高、安全性好、控制方便。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型可收縮式多工位砂輪庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型可收縮式多工位砂輪庫的氣缸組件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型可收縮式多工位砂輪庫的氣缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型可收縮式多工位砂輪庫的砂輪裝載體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型可收縮式多工位砂輪庫的砂輪夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型可收縮式多工位砂輪庫的防呆組件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型可收縮式多工位砂輪庫的防呆組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]請參閱圖1至圖7，一種可收縮式多工位砂輪庫，包括安裝座I，還包括活動(dòng)設(shè)于安裝座I的砂輪裝載體7、控制驅(qū)動(dòng)砂輪裝載體7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣缸組件和防呆組件，砂輪裝載體7包括轉(zhuǎn)臂701、若干設(shè)于轉(zhuǎn)臂701的砂輪夾具703和位置傳感器702，轉(zhuǎn)臂701的一端通過轉(zhuǎn)接件與安裝座I活動(dòng)連接;氣缸組件包括與安裝座I活動(dòng)連接的氣缸4和連接于氣缸輸出端401的連桿5，連桿5的一端連接轉(zhuǎn)接件，連桿5將氣缸輸出端401的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)臂701的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0023]轉(zhuǎn)臂701為長條形結(jié)構(gòu)，若干砂輪夾具703沿直線布置于轉(zhuǎn)臂701上，位置傳感器702的數(shù)量與砂輪夾具703的數(shù)量相一致，每個(gè)砂輪夾具703的一側(cè)平行設(shè)置有一個(gè)位置傳感器702，保證機(jī)械手在換取砂輪時(shí)能夠一一對應(yīng)。砂輪夾具703包括橫板7033、垂直固定于橫板7033兩端的豎板7031，豎板7031上設(shè)有用于夾持砂輪的仿形槽7032。轉(zhuǎn)接件包括固定于安裝座I的支座和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于支座的轉(zhuǎn)接桿704，轉(zhuǎn)臂701固定于轉(zhuǎn)接桿704上，連桿5與轉(zhuǎn)接桿704相垂直設(shè)置且兩者相互固定連接。連桿5為第一直桿501和第二直桿502首尾相接成的折線形結(jié)構(gòu)。
[0024]氣缸輸出端401的端部與連桿5鉸接，氣缸4通過“L”型件3與安裝座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝座I整體成帶有階梯的矩形結(jié)構(gòu)，安裝座I上設(shè)有安裝槽，“L”型件3通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)于安裝槽的側(cè)壁處。
[0025]防呆組件包括設(shè)于氣缸輸出端401的擋塊6、水平向設(shè)于安裝座I的傳感器組件8、豎直向設(shè)于安裝座I的第一傳感器2，傳感器組件8和第一傳感器2通過感應(yīng)擋塊6的位置來確定轉(zhuǎn)臂701的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度;傳感器組件8包括固定于安裝座I的第二傳感器801和壓觸組件，壓觸組件包括定位套802、設(shè)于定位套802內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定于往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸片8041，觸片8041與第二傳感器801相配合。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互連接的觸桿804和彈簧803，彈簧803固定于安裝座I上。定位套802為中空的柱體結(jié)構(gòu)，其一側(cè)設(shè)有容納觸片8041通過的開口 8021。觸片8041包括相互連接的直桿部分和圓頭薄片部分，直桿部分與觸桿804連接，圓頭薄片部分用于給定第二傳感器801位置信息。當(dāng)氣缸輸出端401伸出時(shí)，擋塊6靠近觸桿804并下壓觸桿804，觸桿804帶動(dòng)觸片8041下移，進(jìn)而第二傳感器801通過感應(yīng)圓頭薄片部分來控制氣缸4停止。當(dāng)擋塊6靠近第一傳感器2時(shí)，第一傳感器2控制氣缸4停止收縮運(yùn)動(dòng)。
[0026]使用過程中，若氣缸輸出端401伸出，連桿5被推動(dòng)使得轉(zhuǎn)臂701順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)臂701豎起進(jìn)入收縮狀態(tài);若氣缸輸出端401收縮，連桿5被推動(dòng)使得轉(zhuǎn)臂701逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)臂701處于水平展開狀態(tài)。當(dāng)本實(shí)用新型應(yīng)用到磨床時(shí)，具體工作過程如下:1.當(dāng)砂輪完成當(dāng)前產(chǎn)品本階段生產(chǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出更換砂輪指令;2.砂輪軸回到換砂輪位置;3.砂輪裝載體7通過氣缸到更換砂輪位置;4.將結(jié)束的砂輪放到砂輪裝載體7上;5.退到安全位置;6.裝載所需砂輪;7.循環(huán)。
[0027]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可收縮式多工位砂輪庫，包括安裝座，其特征在于:還包括活動(dòng)設(shè)于所述安裝座的砂輪裝載體和控制驅(qū)動(dòng)所述砂輪裝載體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣缸組件，所述砂輪裝載體包括轉(zhuǎn)臂、若干設(shè)于所述轉(zhuǎn)臂的砂輪夾具和位置傳感器，所述轉(zhuǎn)臂的一端通過轉(zhuǎn)接件與所述安裝座活動(dòng)連接;所述氣缸組件包括與所述安裝座活動(dòng)連接的氣缸和連接于所述氣缸輸出端的連桿，所述連桿的一端連接所述轉(zhuǎn)接件，所述連桿將所述氣缸輸出端的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收縮式多工位砂輪庫，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂為長條形結(jié)構(gòu)，若干所述砂輪夾具沿直線布置于所述轉(zhuǎn)臂上，所述位置傳感器的數(shù)量與所述砂輪夾具的數(shù)量相一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收縮式多工位砂輪庫，其特征在于，所述砂輪夾具包括橫板、垂直固定于所述橫板兩端的豎板，所述豎板上設(shè)有用于夾持砂輪的仿形槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收縮式多工位砂輪庫，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件包括固定于所述安裝座的支座和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述支座的轉(zhuǎn)接桿，所述轉(zhuǎn)臂固定于所述轉(zhuǎn)接桿上，所述連桿與所述轉(zhuǎn)接桿相垂直設(shè)置且兩者相互固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收縮式多工位砂輪庫，其特征在于，所述連桿為第一直桿和第二直桿首尾相接成的折線形結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收縮式多工位砂輪庫，其特征在于，所述氣缸輸出端的端部與所述連桿鉸接，所述氣缸通過“L”型件與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【文檔編號】B24B41/00GK205465692SQ201620252133
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】郭新濤
【申請人】蘇州哈勒數(shù)控磨床有限公司