一種鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鐵路建造和維護(hù)領(lǐng)域，特別是一種鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)焊軌廠內(nèi)焊接鋼軌后均需對(duì)鋼軌焊接接頭進(jìn)行焊后熱處理。而熱處理小車都是采用先將接頭移至一定區(qū)間內(nèi)，然后手動(dòng)移動(dòng)小車將熱處理線圈對(duì)正接頭后，再手動(dòng)啟動(dòng)熱處理過程的方式工作。這種作業(yè)方式需要操作人員來回于熱處理小車和操作間進(jìn)行操作，降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，通過該設(shè)備可以自動(dòng)檢測(cè)到鋼軌焊接接頭，并將加熱線圈與接頭自動(dòng)對(duì)正，為熱處理作業(yè)的自動(dòng)化提供支持。
[0004]本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0005]本實(shí)用新型提供一種鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，該鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備裝置包括:
[0006]控制端和熱處理小車，其中，控制端包括上位機(jī)、可編程控制器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;熱處理小車包括私服電機(jī)、距離傳感器、車輪和熱處理線圈，
[0007]其中，所述可編程控制器分別連接所述上位機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和距離傳感器。
[0008]距離傳感器為兩個(gè)，設(shè)置于所述熱處理小車上一側(cè)，熱處理線圈設(shè)置于所述熱處理小車上另一側(cè)。
[0009]上位機(jī)連接可編程控制器，為鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備提供人機(jī)界面，將可編程控制器反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。
[0010]可編程控制器控制伺服電機(jī)使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)熱處理小車沿固定的軌道以設(shè)定的速度運(yùn)動(dòng)。
[0011]通過本實(shí)用新型的鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，可編程控制器對(duì)連續(xù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，過濾干擾信息，通過軌腰厚度來判斷是否鋼軌接頭。當(dāng)判定為接頭時(shí)，控制伺服電機(jī)行走固定的距離，將熱處理線圈與接頭對(duì)正，達(dá)到了自動(dòng)尋找焊接接頭的目的。在此過程中，上位機(jī)軟件監(jiān)測(cè)可編程控制器的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。本實(shí)用新型可以準(zhǔn)確的檢測(cè)到鋼軌接頭，并自動(dòng)將熱處理小車的線圈與鋼軌接頭進(jìn)行對(duì)正，提高了熱處理作業(yè)的工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的鋼軌感應(yīng)加熱熱處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，該鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備裝置包括:
[0016]控制端I和熱處理小車2，其中，控制端I包括上位機(jī)11、可編程控制器12和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器13;熱處理小車2包括私服電機(jī)21、距離傳感器22、車輪23和熱處理線圈24，
[0017]其中，所述可編程控制器12分別連接所述上位機(jī)11、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器13和距離傳感器22。
[0018]所述距離傳感器22為兩個(gè)，設(shè)置于所述熱處理小車2上一則，熱處理線圈24設(shè)置于所述熱處理小車2上另一則。
[0019]工作時(shí)，通過外部的鋼軌傳動(dòng)裝置將鋼軌接頭移動(dòng)至熱處理小車2運(yùn)動(dòng)區(qū)間，隨后在可編程控制器12的控制下，伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)熱處理小車2從運(yùn)動(dòng)區(qū)一側(cè)向另一側(cè)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過程中，兩個(gè)距離傳感器22檢測(cè)的距離信號(hào)上傳至可編程控制器12?？删幊炭刂破?2對(duì)連續(xù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，過濾干擾信息，通過軌腰厚度來判斷是否鋼軌接頭。當(dāng)判定為接頭時(shí)，控制伺服電機(jī)21行走固定的距離，將熱處理線圈24與接頭對(duì)正，達(dá)到了自動(dòng)尋找焊接接頭的目的。
[0020]圖2為鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備工作流程，上位機(jī)11連接可編程控制器12，為鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備提供合適的人機(jī)界面，將可編程控制器反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理，供操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制。
[0021]可編程控制器12分別連接到上位機(jī)11、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器13、距離傳感器22。設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，可編程控制器12控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器13使伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)熱處理小車2沿固定的軌道以設(shè)定的速度運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，安裝在熱處理小車上的兩個(gè)距離傳感器22開始檢測(cè)其與鋼軌軌腰的距離，并實(shí)時(shí)的將數(shù)據(jù)上傳至可編程控制器12。可編程控制器12將上傳的距離數(shù)據(jù)相加得到一個(gè)距離和數(shù)據(jù)并將它轉(zhuǎn)存至內(nèi)部?jī)?chǔ)存數(shù)組，該內(nèi)部?jī)?chǔ)存數(shù)組新進(jìn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在第一位，每增加一個(gè)新數(shù)據(jù)舊數(shù)據(jù)整體后移一位，超出數(shù)組大小的數(shù)據(jù)將被丟棄。這樣，該數(shù)組的數(shù)據(jù)就是一段時(shí)間內(nèi)兩距離傳感器與鋼軌軌腰的距離。
[0022]在熱處理小車2運(yùn)動(dòng)過程中，可編程控制器12中不斷的重復(fù)比較該數(shù)組前部一段數(shù)據(jù)的平均值和整個(gè)數(shù)組的平均值。當(dāng)傳感器通過鋼軌焊縫時(shí)，因?yàn)楹缚p的厚度較母材厚，此時(shí)兩平均值會(huì)出現(xiàn)明顯的差異，可編程控制器12檢測(cè)到該差異時(shí)給予伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)延時(shí)停止控制，使熱處理小車正好走過距離傳感器22與熱處理線圈24之間的距離，達(dá)到控制熱處理線圈24與焊縫的對(duì)正。
[0023]最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案而不是對(duì)本技術(shù)方法進(jìn)行限制，本實(shí)用新型在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實(shí)施例，并且因此認(rèn)為所有這樣的修改、變化、應(yīng)用、實(shí)施例都在本實(shí)用新型的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，該鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備裝置包括: 控制端(I)和熱處理小車(2)，其中，控制端(I)包括上位機(jī)(11)、可編程控制器(12)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13);熱處理小車(2)包括私服電機(jī)(21)、距離傳感器(22)、車輪(23)和熱處理線圈(24)， 其中，所述可編程控制器(12)分別連接所述上位機(jī)(11)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13)和距離傳感器(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述距離傳感器(22)為兩個(gè)，設(shè)置于所述熱處理小車(2)上一側(cè)，熱處理線圈(24)設(shè)置于所述熱處理小車(2)上另一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述上位機(jī)(11)連接可編程控制器(12)，為鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備提供人機(jī)界面，將可編程控制器(12)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述可編程控制器(12)控制伺服電機(jī)(21)使伺服電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)熱處理小車(2)沿固定的軌道以設(shè)定的速度運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，該鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備裝置包括：控制端(1)和熱處理小車(2)，其中，控制端(1)包括上位機(jī)(11)、可編程控制器(12)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(13)；熱處理小車(2)包括私服電機(jī)(21)、距離傳感器(22)、車輪(23)和熱處理線圈(24)，通過本實(shí)用新型的鋼軌閃光焊縫自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，可編程控制器對(duì)連續(xù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，過濾干擾信息，通過軌腰厚度來判斷是否鋼軌接頭，準(zhǔn)確的檢測(cè)到鋼軌接頭，并自動(dòng)將熱處理小車的線圈與鋼軌接頭進(jìn)行對(duì)正，提高了熱處理作業(yè)的工作效率。
【IPC分類】C21D9/50, C21D11/00, C21D9/04
【公開號(hào)】CN205205195
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521010062
【發(fā)明人】趙國(guó), 李力, 高振坤, 彭鵬, 王樹青, 詹新偉
【申請(qǐng)人】中國(guó)鐵道科學(xué)研究院金屬及化學(xué)研究所, 北京中鐵科新材料技術(shù)有限公司, 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日