自重自動支撐補償系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于裝備制造業(yè)領域，具體是一種用于大型機件的自重自動支撐補償系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]裝備制造業(yè)領域內(nèi)，往往使用到一些大型、重型裝備。例如大型壓鑄機，自身重量大，其中模板下面的腳座銅襯，長時間處于重載狀態(tài)，不停的開合模往返運動，磨損現(xiàn)象不可避免。這種磨損會導致中模板的水平位置逐漸下降，對貫通中模板的導螺桿產(chǎn)生日益增大的壓力，輕則使中模板與導螺桿之間的間隙消失，兩者之間摩擦力增大，導螺桿電鍍層磨損嚴重，滑動費力耗能；重則導螺桿被壓彎，中模板的滑動方向無法保證直線方向，對壓鑄產(chǎn)品的質(zhì)量造成直接影響。
[0003]公開號為“CN103434100A”的中國專利文獻，于2013年12月11日公開的“一種形變補償裝置”，其設置于動模板與推動機構之間，和/或定模板與機架之間，包括:與所述動模板或所述定模板固定連接的滑塊以及與所述推動機構或所述機架固定連接的支座，所述滑塊可滑動地連接于所述支座上并與所述支座圍成一個密封腔室，所述密封腔室與壓力液體或壓力氣體連通。該技術方案可補償動模定模在合模時產(chǎn)生的形變、起到形變補償?shù)淖饔?，但是未能在導致動模形變的根本原因上進行糾正，無法治本。
[0004]現(xiàn)行應對腳座銅襯磨損的方案是，定期人工調(diào)整腳座調(diào)整螺母來使腳座升降，以消除滑座銅襯的磨損偏差.但是這種調(diào)節(jié)方法須配套詳細科學的檢修保養(yǎng)計劃，操作不僅復雜，耗時多，而且對調(diào)試人員的技術水準要求高，稍有不慎就會嚴重影響模具進度及機臺使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型需要解決的技術問題是，現(xiàn)有壓鑄機等設備腳座襯磨損快，影響壓鑄質(zhì)量，從而提供一種自重自動支撐補償系統(tǒng)，可以明顯減緩腳座襯磨損，并在磨損的同時提供有效的補償。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種自重自動支撐補償系統(tǒng)，包括機臺，機臺上設有沿導螺桿方向做往復運動的重載運動部件，重載運動部件下固定有若干腳座，腳座在與機臺臺面接觸的位置設有腳座襯，每個腳座內(nèi)均設有腳座支撐缸;每個腳座內(nèi)均設有高度補償結構，高度補償結構的兩個受力端一端抵接在腳座內(nèi)，另一端直接或間接的抵接在機臺臺面上;所述高度補償結構為液壓支撐結構，或氣壓支撐結構，或杠桿支撐結構，或彈性支撐結構。
[0007]在壓鑄機等設備的運轉(zhuǎn)過程中，腳座襯是受力接觸機臺并被逐漸磨損的零件。腳座襯逐漸磨損的過程，也是設于其上的部件高度逐漸下降的過程。為了彌補這種高度的下降，本方案在腳座內(nèi)設置了高度補償結構，高度補償結構可以是液壓支撐結構，或氣壓支撐結構，或杠桿支撐結構，或彈性支撐結構。在腳座襯逐漸磨損的過程中，高度補償結構可以隨著該過程進行補償。補償可以是由監(jiān)控中心預設成自動的，也可以設定為人工可調(diào)的。當設備處于模具卸載狀態(tài)，腳座襯上的受力較小，可以僅開啟部分腳座內(nèi)的高度補償結構，以少量的能耗即可維持設備的各向平衡。應當明確，本系統(tǒng)所稱的模具，還包括其他各類可掛載于本系統(tǒng)的重載運動部件和/或重載靜止部件上的重載工作負荷。
[0008]作為優(yōu)選，所述液壓支撐結構包括在每個腳座內(nèi)設有的腳座支撐缸;腳座支撐缸包括埋設于腳座的腳座支撐缸本體，腳座支撐缸本體內(nèi)設有腳座支撐缸活塞;腳座支撐缸活塞的上部形成液壓腔，液壓腔與受監(jiān)控中心控制的液壓缸連通;腳座支撐缸活塞的下方固定連接可上下滑動的腳座頂板，腳座頂板的下方連接腳座襯。本方案在每個腳座內(nèi)均設置了以腳座支撐缸為核心部件的補償結構，該結構通過逐漸向腳座支撐缸內(nèi)注入液體，從而將缸體的上部向上頂起，來實現(xiàn)對固定其上的部件高度逐漸下降的補償。連接各個腳座支撐缸液壓腔的液壓缸均受監(jiān)控中心控制，可以由操作人員按照需要的參數(shù)人工調(diào)節(jié)液壓缸的壓力，進而影響到各個腳座支撐缸液壓腔的體積，最終決定補償?shù)母叨取Ｒ部梢愿鶕?jù)一定的預設參數(shù)，由監(jiān)控中心自動調(diào)節(jié)。
[0009]作為優(yōu)選，所述腳座頂板與腳座襯間還固定有腳座調(diào)整板;腳座調(diào)整板內(nèi)埋設有潤滑油缸；潤滑油缸內(nèi)設有潤滑油缸活塞，將潤滑油缸分為上部的氣壓腔和下部的潤滑油腔;氣壓腔與受監(jiān)控中心控制的氣缸連通，潤滑油腔與腳座襯和機臺臺面間的摩擦間隙連通。處于工作狀態(tài)時的腳座襯上方重量極大，腳座襯與機臺臺面之間的摩擦間隙非常小，以傳統(tǒng)的方式加注潤滑油，難以保證潤滑效果。本方案在腳座調(diào)整板上設計了一個潤滑油缸，潤滑油缸活塞上部的氣壓腔與受監(jiān)控中心控制的氣缸連通，下方的潤滑油腔與腳座襯和機臺臺面間的摩擦間隙連通。這樣就可以通過控制中心，設定潤滑油缸上部氣壓腔的壓力值，并通過活塞將壓力傳遞到下方的潤滑油腔內(nèi)，再強制將潤滑油注入腳座襯和機臺臺面間的摩擦間隙，確保最佳的潤滑效果，減小腳座襯的磨損。
[0010]作為優(yōu)選，所述腳座襯內(nèi)設有腳座感應器，腳座感應器觸頭的觸點設于近機臺臺面?zhèn)?腳座感應器連接警報器。由于腳座襯在不斷的受到磨損，這種磨損細微而持久，無法被肉眼觀測到，也難以用量具精確度量。而這種磨損在未達限度之前都是安全的，可以無需理會。只有在超標之后，就必須盡快更換，否則持續(xù)的磨損會對設備自身、對壓鑄質(zhì)量造成直接影響。為此，本設計方案在腳座襯內(nèi)埋設了腳座感應器，該感應器觸頭的位置設定在近機臺臺面?zhèn)取．斈_座襯被磨損至限度以下，腳座感應器觸頭暴露出來，觸頭的觸點和機臺臺面發(fā)生接觸，接通警報器電路回路，發(fā)出警報提醒操作人員應該更換腳座襯了。
[0011]作為優(yōu)選，所述腳座感應器還電連接有計數(shù)器，計數(shù)器與重載運動部件驅(qū)動電源開關繼電器電連接。在警報器報警提升更換腳座襯時，適當延遲更換可以更好的節(jié)約成本和提高生產(chǎn)效率，保持生產(chǎn)節(jié)奏的連貫性。因此可以設置計數(shù)器，在警報器報警提升更換腳座襯后，設定若干次計數(shù)，計數(shù)為零時切斷重載運動部件驅(qū)動電源。這樣做既可以保護設備，又可以對更換腳座襯的時點有充分的掌握。
[0012]作為優(yōu)選，還包括固定于重載運動部件運動盡頭處的重載靜止部件；重載靜止部件和/或重載運動部件的模具側固定有模具檢測碰頭座，模具檢測碰頭座的徑向與重載運動部件的運動方向平行;模具檢測碰頭座內(nèi)套接有可伸縮的模具檢測碰頭，模具檢測碰頭與接近開關連通。根據(jù)重力原理，掛載狀態(tài)下的模具必然是緊貼重載靜止部件或重載運動部件豎直下垂。因此，本技術方案在重載靜止部件和/或重載運動部件的模具側設計了管狀的模具檢測碰頭座，內(nèi)置可在重載靜止部件和/或重載運動部件的運動方向上伸縮的模具檢測碰頭。只要在重載靜止部件或重載運動部件重載靜止部件上掛載了模具，模具的背面就會觸及模具檢測碰頭，模具檢測碰頭向后退縮，觸發(fā)接近開關產(chǎn)生開關信號，該信號傳遞至監(jiān)控中心，即可顯示當前為模具掛載狀態(tài)?，F(xiàn)實應用時，為了避免單個防失衡結構出現(xiàn)誤報，可以在重載靜止部件和/或重載運動部件的同一水平位左右兩側分設兩個防失衡結構。
[0013]作為優(yōu)選，所述模具檢測碰頭的底部與模具檢測碰頭座的底部間以模具檢測碰頭彈簧抵接。本方案為模具檢測碰頭的底部設計了彈簧，該彈簧可以在施加在模具檢測碰頭上的壓力撤除后，將模具檢測碰頭回彈復位，從而解除接近開關的觸發(fā)信號。監(jiān)控中心就能迅速獲得信號，得知重載靜止部件處于非掛載狀態(tài)。這樣的設計使得模具檢測碰頭復位無需人工參與，自動化程度更高。
[0014]作為優(yōu)選，所述重載靜止部件和/或重載運動部件的模具側還固定有模具檢測座，模具檢測座的徑向垂直于模具檢測碰頭座的徑向；模具檢測座內(nèi)套接有可伸縮的模具檢測桿，模具檢測桿的頭部為球形，與模具檢測碰頭的側壁抵接，尾部與接近開關抵接;模具檢測碰頭的側壁設有與模具檢測桿的頭部形狀適配的凹陷。鑒于模具的質(zhì)量很大，掛載時對模具檢測碰頭造成的沖擊力也很大，如果直接將模具檢測碰頭與接近開關連接，容易造成接近開關的毀損。因此本方案在模具檢測碰頭的側壁上設計了凹坑，對應凹坑設計有可伸縮的模具檢測桿。模具檢測桿的頭部為球形，正常情況下適配的位于凹坑內(nèi)，當模具檢測碰頭因為受力而向內(nèi)縮進時，模具檢測桿的頭部被從凹坑內(nèi)推出，帶動模具檢測桿整體向后方移動，觸發(fā)與其尾部抵接的接近開關。
[0015]作為優(yōu)選，所述模具檢測碰頭的側壁上設置的凹陷與模具檢測碰頭的側壁之間，以平滑的圓弧過渡。為了使模具檢測桿得頭部與移動的模具檢測碰頭的側壁間的相對位移更靈敏，本方案將模具檢測碰頭的側壁上設置的凹陷與模具檢測碰頭的側壁之間，設置為平滑的圓弧過渡。
[0016]作為優(yōu)選，所述模具檢測桿的桿身上設有彈簧限位圈，并通過彈簧限位圈與模具檢測座的底部間以模具檢測桿彈簧抵接。同理，為模具檢測桿設計了復位彈簧，使模具檢測桿得復位無需人工參與，自動化程度更高。
[0017]綜上所述，本實用新型的有益效果是:可以明顯減緩腳座襯磨損，并在磨損的同時提供有效的補償。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結構示意圖，
[0019]圖2是圖1的A處放大圖，
[0020]圖3是圖1的B-B剖視圖，
[0021 ]圖4是本實用新型的重載靜止部件的結構示意圖，
[0022]圖5是圖4的C-C剖視圖。
[0023]其中:I導螺桿，2模具動塊，3模具定塊，4中模板，5前模板，6機臺，7腳座，8感應器線束，9腳座支撐缸本體，10腳座支撐缸活塞，13腳座頂板，14腳座調(diào)整板，15潤滑油缸活塞，16腳座襯，17潤滑油腔，18氣壓腔，19液壓腔，20腳座感應器，21腳座感應器固定螺栓，2