防振緩沖機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及刀具生產設備領域，尤其是一種防振緩沖機械手。
【背景技術】
[0002]在刀具加工過程中，需要用機械手夾持工件在砂帶機或砂輪機等磨削工具上打磨工件，由于砂帶機或砂輪機的震動，在工件位置保持不變的情況下，使砂帶或砂輪施加在工件上的力量忽大忽小，造成工件磨削品質下降，出現加工不平滑、不平順、多磨、少磨等缺陷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種結構簡單，能有效的確保在工件受到壓力時能發(fā)生輕微位置變化的防振緩沖機械手。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所設計的防振緩沖機械手，它包括機械手臂、連接件、夾爪，所述的機械手臂的端部設置有連接件，連接件上固定有緩沖器，所述的夾爪固定在緩沖器上;所述的緩沖器為中空的長方體結構，所述的連接件和夾爪分別固定在緩沖器相對的兩個側壁上。
[0005]作為優(yōu)化，所述的緩沖器由邵氏硬度為80-90HA的優(yōu)力膠構成。
[0006]在緩沖器的中空結構內部與連接件、夾爪對應的側壁上設置有固定板，固定板和連接件夾持緩沖器側壁后通過螺栓固定，固定板和夾爪夾持緩沖器側壁后通過固定。該結構的設置，有效的提高了連接件、夾爪與緩沖器之間的固定牢度，尤其是緩沖器由優(yōu)力膠構成時，能更好的提高牢固性;確保生產的安全和穩(wěn)定性。
[0007]本實用新型所得到的防振緩沖機械手，由于優(yōu)力膠具有良好的彈性、阻尼特性和一定的剛性。將優(yōu)力膠制成一定形狀，這個形狀同時滿足方便安裝在機械手臂上和不降低優(yōu)力膠的彈性、阻尼特性和剛性。其平衡了振動造成的加工壓力，使加工壓力均衡，不會因振動造成加工力量的突變。有效減輕了在所有方向上機械振動的影響。提高了工件的磨削品質，避免或有效降低了出現加工不平滑、不平順、加工深淺不一致等缺陷。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0010]實施例1:
[0011]如圖1所示，本實施例描述的防振緩沖機械手，它包括機械手臂1、連接件2、夾爪5，所述的機械手臂I的端部設置有連接件2，連接件2上固定有緩沖器3，所述的夾爪5固定在緩沖器3上;所述的緩沖器3為中空的長方體結構，所述的連接件2和夾爪5分別固定在緩沖器3相對的兩個側壁上;所述的緩沖器3由邵氏硬度為80HA的優(yōu)力膠構成。在緩沖器3的中空結構內部與連接件2、夾爪5對應的側壁上設置有固定板4，固定板4和連接件2夾持緩沖器3側壁后通過螺栓固定，固定板4和夾爪5夾持緩沖器3側壁后通過固定。
【主權項】
1.一種防振緩沖機械手，它包括機械手臂、連接件、夾爪，其特征是:所述的機械手臂的端部設置有連接件，連接件上固定有緩沖器，所述的夾爪固定在緩沖器上;所述的緩沖器為中空的長方體結構，所述的連接件和夾爪分別固定在緩沖器相對的兩個側壁上。2.根據權利要求1所述的一種防振緩沖機械手，其特征是:所述的緩沖器由邵氏硬度為80-90HA的優(yōu)力膠構成。3.根據權利要求1或2所述的一種防振緩沖機械手，其特征是:在緩沖器的中空結構內部與連接件、夾爪對應的側壁上設置有固定板，固定板和連接件夾持緩沖器側壁后通過螺栓固定，固定板和夾爪夾持緩沖器側壁后通過固定。
【專利摘要】本實用新型涉及刀具生產設備領域，尤其是一種防振緩沖機械手，它包括機械手臂、連接件、夾爪，所述的機械手臂的端部設置有連接件，連接件上固定有緩沖器，所述的夾爪固定在緩沖器上；所述的緩沖器為中空的長方體結構，所述的連接件和夾爪分別固定在緩沖器相對的兩個側壁上。該防振緩沖機械手，由于優(yōu)力膠具有良好的彈性、阻尼特性和一定的剛性。其平衡了振動造成的加工壓力，使加工壓力均衡，不會因振動造成加工力量的突變。有效減輕了在所有方向上機械振動的影響。提高了工件的磨削品質，避免或有效降低了出現加工不平滑、不平順、加工深淺不一致等缺陷。
【IPC分類】B24B41/06
【公開號】CN205166683
【申請?zhí)枴緾N201521023408
【發(fā)明人】簡煜璋
【申請人】奇男子五金制品（浙江）有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月11日