大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄造是一種古老的制造方法，一般指將通過熔煉的金屬液體澆注入鑄型內(nèi)，經(jīng)冷卻凝固獲得所需形狀和性能的零件的制作過程。鑄造由于其制造成本低，工藝靈活性大，可以獲得復(fù)雜形狀和大型的鑄件，在機(jī)械制造中占有很大的比重。
[0003]鑄造生產(chǎn)是一個復(fù)雜的多工序組合的工藝過程，主要包括以下工序:1)生產(chǎn)工藝準(zhǔn)備，繪制鑄造工藝圖；2)制模配砂、混砂、造型與制芯；3);上涂料；配模；合箱，4)熔化與澆注；5)落砂清理與鑄件檢驗(yàn)等。
[0004]在上述工藝過程中，需要將砂箱進(jìn)行合箱、開箱以及轉(zhuǎn)運(yùn)等操作。然而，對于大型鑄造用砂箱，通常采用吊把吊運(yùn)和人工翻轉(zhuǎn)，因而需要大型行車、鋼絲繩等起吊裝備將砂箱吊起，安全系數(shù)較低。同時，工序之間流轉(zhuǎn)工作效率低；開箱、落砂翻轉(zhuǎn)砂箱操作繁瑣、勞動強(qiáng)度大。
[0005]綜上所述，如何有效地解決大型鑄造流水線砂箱吊裝安全性系數(shù)低、開箱、落砂翻轉(zhuǎn)砂箱操作繁瑣、勞動強(qiáng)度大以及工序之間流轉(zhuǎn)工作效率低等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)，該大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決大型鑄造流水線砂箱吊裝安全性系數(shù)低、開箱、落砂翻轉(zhuǎn)砂箱操作繁瑣、勞動強(qiáng)度大以及工序之間流轉(zhuǎn)工作效率低的問題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)，其特征在于，包括砂箱和機(jī)械手；
[0009]所述砂箱包括可拆卸的固定連接的底板和上箱體，所述底板上開設(shè)有用于起吊所述底板的底板吊裝孔，所述上箱體上開設(shè)有用于起吊所述上箱體的上箱體吊裝孔；
[0010]所述機(jī)械手的手部為與所述底板吊裝孔和所述上箱體吊裝孔配合的銷柱。
[0011]優(yōu)選地，上述大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中，所述銷柱的橫截面呈圓形。
[0012]優(yōu)選地，上述大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中，所述底板吊裝孔和所述上箱體吊裝孔均為三角形孔，且所述三角形孔的上頂角為圓弧。
[0013]優(yōu)選地，上述大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中，所述圓弧的半徑與所述銷柱的半徑相等。
[0014]優(yōu)選地，上述大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中，所述銷柱的直徑范圍為95-105mm，所述三角形孔的邊長范圍為60-100mm。
[0015]優(yōu)選地，上述大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中，所述銷柱的直徑為100mm。
[0016]優(yōu)選地，上述大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中，所述三角形孔的兩個下底角均為圓弧。
[0017]優(yōu)選地，上述大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中，所述上箱體上設(shè)置有吊耳，所述吊耳的底面具有向上凹的圓弧段。
[0018]優(yōu)選地，上述大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中，所述吊耳設(shè)置于所述上箱體側(cè)壁的頂部，所述上箱體吊裝孔設(shè)置于所述上箱體側(cè)壁的底部。
[0019]優(yōu)選地，上述大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中，所述上箱體吊裝孔與所述吊耳均設(shè)置于所述上箱體相對的兩個側(cè)壁上，所述底板吊裝孔設(shè)置于所述底板相對的兩個側(cè)壁上。
[0020]本實(shí)用新型提供的大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)包括砂箱和機(jī)械手。其中，砂箱包括底板和上箱體，二者為可拆卸的固定連接，進(jìn)而在鑄造時可以根據(jù)工藝流程需要將二者拆開或固定連接成完整砂箱；底板上開設(shè)有底板吊裝孔，用于在機(jī)械手的作用下將底板吊起；上箱體上開設(shè)有上箱體吊裝孔，用于在機(jī)械手的作用下將上箱體吊起。機(jī)械手的手部設(shè)置為與底板吊裝孔和上箱體吊裝孔配合的銷柱，進(jìn)而銷柱能夠插入底板吊裝孔或上箱體吊裝孔中將其吊起。
[0021]應(yīng)用本實(shí)用新型提供的大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)，需要起吊底板時，將機(jī)械手的銷柱插入底板的底板吊裝孔中進(jìn)行起吊，也就是通過機(jī)械手夾持轉(zhuǎn)運(yùn)。需要起吊上箱體時，機(jī)械手的銷柱插入上箱體的上箱體吊裝孔中進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。通過機(jī)械手起吊，與傳統(tǒng)鋼絲繩吊掛相比無需人員吊掛，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，且安全系數(shù)高。同時，由于砂箱分為底板和上箱體，也就是連接處位于底部，因而開箱、落砂時無需翻轉(zhuǎn)砂箱，將上箱體起吊轉(zhuǎn)運(yùn)即可，簡化了操作步驟的同時，有效提高了工序流轉(zhuǎn)工作效率，生產(chǎn)安全性也相應(yīng)提尚。
[0022]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供的大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)，其底板吊裝孔和上箱體吊裝孔均為三角形孔，且三角形孔的上頂角為圓弧。進(jìn)而銷柱插入底板吊裝孔或上箱體吊裝孔進(jìn)行起吊時，頂部圓弧與銷柱緊密配合，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，且在保證銷柱能夠方便的插入底板吊裝孔或上箱體吊裝孔的前提下，保證了銷柱與底板吊裝孔或上箱體吊裝孔的接觸面積，一方面起吊時受力更為均勻，起吊過程更為平穩(wěn)，另一方面定位更為精準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型提供的一種大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中砂箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1中上箱體吊裝孔的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖2的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖1中上箱體吊耳的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖4的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖中標(biāo)記如下:
[0030]底板1，上箱體2，上箱體吊裝孔3，底板吊裝孔4，上箱體吊耳5。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)，以提高大型鑄造流水線砂箱吊裝的安全性系數(shù)、簡化開箱、落砂翻轉(zhuǎn)砂箱操作、降低勞動強(qiáng)度，同時提高工序之間流轉(zhuǎn)工作效率。
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]請參閱圖1-圖5，圖1為本實(shí)用新型提供的一種大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)中砂箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中上箱體吊裝孔的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的剖視結(jié)構(gòu)不意圖；圖4為圖1中上箱體吊耳的側(cè)視結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為圖4的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0034]在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型提供的大型鑄造流水線砂箱吊裝系統(tǒng)包括砂箱和機(jī)械手。
[0035]其中，機(jī)械手用于將砂箱吊起，其手部設(shè)置為銷柱。此處的銷柱指柱狀結(jié)構(gòu)，具體柱狀結(jié)構(gòu)的橫截面形狀可以不做限定，如設(shè)置為方形柱或圓柱等。但考慮受力等因素，一般采用圓柱形銷柱，也就是銷柱的橫截面為圓形。圓柱形銷柱與砂箱的配合更為方便，起吊更為平穩(wěn)。機(jī)械手的其他各部分結(jié)構(gòu)，如與手臂配合的RGV小車等請參考現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0036]砂箱包括底板1和上箱體2，二者為可拆卸的固定連接，進(jìn)而在鑄造時可以根據(jù)工藝流程需要將二者拆開或固定連接成完整砂箱。具體的底板1與上箱體2可以通過定位銷連接，當(dāng)然也可以采用其他常規(guī)的可拆卸的固定連接方式方式連接。
[0037]底板1上開設(shè)有底板吊裝孔4，上箱體2上開設(shè)有上箱體吊裝孔3，用于在機(jī)械手的作用下將底板1或上箱體2吊起。底板吊裝孔4和上箱體吊裝孔3與銷柱配合，以使得銷柱能夠插入到底板吊裝孔4或上箱體吊裝孔3中。需要指出的是，此處的配合并不存在主被動關(guān)系，可以根據(jù)具體情況設(shè)置其中之一的形狀，另一者自然設(shè)置為與之配合即可。具體的可以設(shè)置為二者形狀相同，當(dāng)然也可以形狀不同，但須使銷柱能夠插入底板吊裝孔4或上箱體吊裝孔3中進(jìn)行起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0038]進(jìn)一步地，底板吊裝孔4和上箱體吊裝孔3均可以設(shè)置為