軸承內(nèi)外圈上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料機(jī)械裝置,更具體地說,它涉及一種軸承內(nèi)外圈上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在軸承加工過程中,對內(nèi)外套圈進(jìn)行磨削加工是其中一個(gè)重要環(huán)節(jié),因?yàn)樘兹δハ鞯募庸ち亢艽螅瑸樘岣呱a(chǎn)效率,通過都在磨床的進(jìn)料口上設(shè)置一個(gè)上料機(jī),現(xiàn)有的磨床上料機(jī)通常只是一個(gè)簡單的槽,其寬度比套圈的軸向高度略大,并使這個(gè)槽的外端向磨床的進(jìn)料口由高到低。操作人員把經(jīng)過熱處理后的套圈豎向逐個(gè)放入槽內(nèi),當(dāng)磨床完成一個(gè)套圈的磨削加工后,槽內(nèi)的套圈滾入磨床的進(jìn)料口,完成對磨床的加料?,F(xiàn)有的磨床上料機(jī)雖然提高了一定的生產(chǎn)效率,但通常一臺(tái)磨床需一個(gè)操作人員對其進(jìn)行加料,在勞動(dòng)生產(chǎn)成本日漸提高的今天,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,減少勞動(dòng)生產(chǎn)成本成為迫切的任務(wù)。
[0003]因此,申請?zhí)枮?01220061634.4的中國專利公開了一種軸承套圈磨床上料機(jī),包括一個(gè)進(jìn)料槽、一個(gè)之間連接有一個(gè)低位進(jìn)料槽的提升機(jī)構(gòu)和圓盤貯料裝置;提升機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)提升電機(jī)和與提升電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)鏈,傳動(dòng)鏈上具有若干個(gè)貯料槽;圓盤貯料裝置包括一個(gè)上下貫通的圓筒,圓筒的下底面上具有一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的圓盤,圓筒的圓周面上具有一個(gè)出料口,低位進(jìn)料槽的高端與出料口相連接。通過圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng),把置于圓盤上的套圈依次推出出料口,套圈在豎直后落入低位進(jìn)料槽并滾向提升機(jī)構(gòu),嵌入傳動(dòng)鏈上的貯料槽內(nèi),套圈隨傳動(dòng)鏈提升到頂部后落入進(jìn)料槽,最終進(jìn)入磨床的進(jìn)料口后進(jìn)行磨削加工。
[0004]這種軸承套圈磨床上料機(jī)雖然可以自動(dòng)完成所有動(dòng)作,使一個(gè)操作人員可以同時(shí)控制多臺(tái)磨床,但是,由于套圈是通過嵌入傳動(dòng)鏈上的貯料槽,隨傳動(dòng)鏈提升到頂部的,這樣的結(jié)構(gòu)為了傳送精確、加工順利,貯料槽或是提升機(jī)構(gòu)這塊的結(jié)構(gòu)、尺寸都是固定的,同時(shí)只能適用、配合單一尺寸范圍的套圈,如果要上料其它尺寸的套圈,尤其是更換大尺寸的套圈,需要更換其它規(guī)格的上料裝置,或是對貯料槽、提升通道的結(jié)構(gòu)、尺寸進(jìn)行手工調(diào)整、改動(dòng),對于經(jīng)常性需在一臺(tái)機(jī)床上加工不同規(guī)格套圈的車間,這樣顯然會(huì)嚴(yán)重影響到生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸承內(nèi)外圈上料裝置,能夠同時(shí)輸送不同直徑大小的軸承內(nèi)外圈。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種軸承內(nèi)外圈上料裝置,包括提升機(jī)構(gòu)、低位進(jìn)料裝置以及高位進(jìn)料裝置,所述提升機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及位于機(jī)架上下兩處的進(jìn)料端與出料端,所述進(jìn)料端與出料端分別與低、高位進(jìn)料裝置連通,所述提升機(jī)構(gòu)包括分別位于進(jìn)料端與出料端的提升桿以及出料桿,機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)提升桿升降的同步帶機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī),所述同步帶機(jī)構(gòu)包括同步帶;
[0007]所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有寬度調(diào)節(jié)桿,機(jī)架面向?qū)挾日{(diào)節(jié)桿的一側(cè)開設(shè)有條形通孔,提升桿位于寬度調(diào)節(jié)桿與機(jī)架之間并穿過通孔與同步帶連接;
[0008]所述提升桿以自身與同步帶連接點(diǎn)為中心可單向朝上轉(zhuǎn)動(dòng),出料桿位于寬度調(diào)節(jié)桿與機(jī)架之間并傾斜設(shè)置,出料桿的一端鉸接于機(jī)架并以鉸接點(diǎn)為中心可單向朝上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的,所述出料桿相對進(jìn)料端的一端設(shè)有楔形面,楔形面從靠近鉸接點(diǎn)一端至遠(yuǎn)離楔形面方向斜向機(jī)架上端。
[0010]進(jìn)一步的,所述同步帶上設(shè)有提升擋塊,所述提升擋塊位于提升桿的下端并與出料桿抵觸;
[0011]所述出料桿遠(yuǎn)離楔形面的一端設(shè)有出料擋塊,所述提升擋塊位于提升桿的下端并與出料桿抵觸。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案,利用提升桿傳入套圈的內(nèi)環(huán)將代加工的軸承內(nèi)或外圈鉤起、提升,相比傳統(tǒng)的軸承套圈上料裝置,可以在裝配該裝置時(shí),預(yù)留大量空間,在提升過程中,只要套圈能夠擱置在進(jìn)料端口處,即可完成上料動(dòng)作,而且,配合著機(jī)床的加工速度,一次動(dòng)作上料一個(gè)套圈,不需要對機(jī)架上的上料通道的尺寸做精確的限制,因此,能夠同時(shí)輸送不同直徑大小的軸承內(nèi)外圈。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型軸承內(nèi)外圈上料裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本實(shí)用新型軸承內(nèi)外圈上料裝置實(shí)施例的示意圖。
[0015]圖中:1、提升機(jī)構(gòu);11、進(jìn)料端;12、出料端;13、提升桿;14、出料桿;141、楔形面;15、伺服電機(jī);16、寬度調(diào)節(jié)桿;17、通孔;18、提升擋塊;19、出料擋塊;2、低位進(jìn)料裝置;3、
高位進(jìn)料裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照圖1至圖2對本實(shí)用新型軸承內(nèi)外圈上料裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0017]—種軸承內(nèi)外圈上料裝置,包括提升機(jī)構(gòu)1、低位進(jìn)料裝置2以及高位進(jìn)料裝置3,所述提升機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架以及位于機(jī)架上下兩處的進(jìn)料端11與出料端12,所述進(jìn)料端11與出料端12分別與低、高位進(jìn)料裝置3連通,所述提升機(jī)構(gòu)1包括分別位于進(jìn)料端11與出料端12的提升桿13以及出料桿14,機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)提升桿13升降的同步帶機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)15,所述同步帶機(jī)構(gòu)包括同步帶;
[0018]所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有寬度調(diào)節(jié)桿16,機(jī)架面向?qū)挾日{(diào)節(jié)桿16的一側(cè)開設(shè)有條形通孔17,提升桿13位于寬度調(diào)節(jié)桿16與機(jī)架之間并穿過通孔17與同步帶連接;
[0019]所述提升桿13以自身與同步帶連接點(diǎn)為中心可單向朝上轉(zhuǎn)動(dòng),出料桿14位于寬度調(diào)節(jié)桿16與機(jī)架之間并傾斜設(shè)置,出料桿14的一端鉸接于機(jī)架并以鉸接點(diǎn)為中心可單向朝上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案,利用提升桿13傳入套圈的內(nèi)環(huán)將代加工的軸承內(nèi)或外圈鉤起、提升,相比傳統(tǒng)的軸承套圈上料裝置,可以在裝配該裝置時(shí),預(yù)留大量空間,在提升過程中,只要套圈能夠擱置在進(jìn)料端11 口處,即可完成上料動(dòng)作,而且,配合著機(jī)床的加工速度,一次動(dòng)作上料一個(gè)套圈,不需要對機(jī)架上的上料通道的尺寸做精確的限制,因此,能夠同時(shí)輸送不同直徑大小的軸承內(nèi)外圈。
[0021]進(jìn)一步的,所述出料桿14相對進(jìn)料端11的一端設(shè)有楔形面141,楔形面141從靠近鉸接點(diǎn)一端至遠(yuǎn)離楔形面141方向斜向機(jī)架上端。
[0022]能夠降低套圈上升、頂起出料桿14所需的施力,楔形面141的設(shè)計(jì)既降低了出料桿14的重量,同時(shí)也使套圈的提升工作更加順暢,結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)。
[0023]進(jìn)一步的,所述同步帶上設(shè)有提升擋塊18,所述提升擋塊18位于提升桿13的下端并與出料桿14抵觸;
[0024]所述出料桿14遠(yuǎn)離楔形面141的一端設(shè)有出料擋塊19,所述提升擋塊18位于提升桿13的下端并與出料桿14抵觸。
[0025]通過提升擋塊18與出料擋塊19的限制,實(shí)現(xiàn)了提升桿13與出料桿14的鉸接方式能夠單向轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便,后期維護(hù)周期長,成本低。
[0026]本實(shí)用新型工作過程:軸承內(nèi)外圈通過低位進(jìn)料裝置2,進(jìn)入進(jìn)料端11,伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)同步帶輪,通過同步帶的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)提升桿13上升,由于提升桿13是單向轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置,在上升過程中便位于套圈的中心環(huán)內(nèi)、鉤著套圈提升至出料端12,在到達(dá)出料端12時(shí),套圈會(huì)將出料桿14頂起,待脫離出料桿14后,伺服電機(jī)15反轉(zhuǎn),提升桿13下降,由于出料桿14也是單向的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置,便抵住了套圈,防止套圈下降,而提升桿13便利用自身可以單向朝上轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn),下降至下一個(gè)待加工的套圈的環(huán)內(nèi)(一路如果碰到阻礙便會(huì)自行轉(zhuǎn)動(dòng)),進(jìn)行下一次提升,而上面的套圈便順著出料桿14的傾斜方向滾入高位進(jìn)料裝置3。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例,凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0028]應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承內(nèi)外圈上料裝置,包括提升機(jī)構(gòu)、低位進(jìn)料裝置以及高位進(jìn)料裝置,所述提升機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及位于機(jī)架上下兩處的進(jìn)料端與出料端,所述進(jìn)料端與出料端分別與低、高位進(jìn)料裝置連通,其特征在于:所述提升機(jī)構(gòu)包括分別位于進(jìn)料端與出料端的提升桿以及出料桿,機(jī)架上設(shè)有用于帶動(dòng)提升桿升降的同步帶機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī),所述同步帶機(jī)構(gòu)包括同步帶; 所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有寬度調(diào)節(jié)桿,機(jī)架面向?qū)挾日{(diào)節(jié)桿的一側(cè)開設(shè)有條形通孔,提升桿位于寬度調(diào)節(jié)桿與機(jī)架之間并穿過通孔與同步帶連接; 所述提升桿以自身與同步帶連接點(diǎn)為中心可單向朝上轉(zhuǎn)動(dòng),出料桿位于寬度調(diào)節(jié)桿與機(jī)架之間并傾斜設(shè)置,出料桿的一端鉸接于機(jī)架并以鉸接點(diǎn)為中心可單向朝上轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)外圈上料裝置,其特征在于:所述出料桿相對進(jìn)料端的一端設(shè)有楔形面,楔形面從靠近鉸接點(diǎn)一端至遠(yuǎn)離楔形面方向斜向機(jī)架上端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承內(nèi)外圈上料裝置,其特征在于:所述同步帶上設(shè)有提升擋塊,所述提升擋塊位于提升桿的下端并與出料桿抵觸; 所述出料桿遠(yuǎn)離楔形面的一端設(shè)有出料擋塊,所述提升擋塊位于提升桿的下端并與出料桿抵觸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸承內(nèi)外圈上料裝置,能夠同時(shí)輸送不同直徑大小的套圈,包括提升機(jī)構(gòu)、低位進(jìn)料裝置以及高位進(jìn)料裝置,提升機(jī)構(gòu)包括分別位于進(jìn)料端與出料端的提升桿以及出料桿,機(jī)架上設(shè)有同步帶機(jī)構(gòu)以及伺服電機(jī);機(jī)架的一側(cè)設(shè)有寬度調(diào)節(jié)桿,機(jī)架面向?qū)挾日{(diào)節(jié)桿的一側(cè)開設(shè)有條形通孔,提升桿位于寬度調(diào)節(jié)桿與機(jī)架之間并穿過通孔與同步帶連接,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn);提升桿以自身與同步帶連接點(diǎn)為中心可單向朝上轉(zhuǎn)動(dòng),出料桿位于寬度調(diào)節(jié)桿與機(jī)架之間并傾斜設(shè)置,出料桿的一端鉸接于機(jī)架并以鉸接點(diǎn)為中心可單向朝上轉(zhuǎn)動(dòng),本實(shí)用新型適用于軸承內(nèi)外圈上料裝置。
【IPC分類】B24B5/35
【公開號(hào)】CN204976216
【申請?zhí)枴緾N201520749304
【發(fā)明人】許加斌, 孫靈友, 王偉, 趙剛
【申請人】浙江寧帆軸承有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月24日