一種雙氧槍聯(lián)動快速自動更換系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及氧槍更換領域，尤其涉及一種雙氧槍聯(lián)動快速自動更換系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]轉(zhuǎn)爐本體中的氧槍橫移小車是氧槍更換或設備檢修時的常用設備，一般一座轉(zhuǎn)爐配兩個氧槍，一臺在線，另一臺備用。每個氧槍橫移時都有兩個限位，吹煉位和檢修位，正常生產(chǎn)時，在線氧槍在吹煉位，備用氧槍在檢修位。氧槍還設有換槍小車定位鎖緊裝置，當橫移小車停在爐子中心吹煉位置后，通過液壓鎖緊裝置將小車鎖定在吹煉位置。當需要更換氧槍時，一般情況下是利用上位或者操作箱上的按鈕或轉(zhuǎn)換開關一步一步地完成換槍動作，首先將在吹煉位的氧槍解除鎖定，再將它移動到檢修位，然后將在檢修位的備用氧槍移動到吹煉位，再將它鎖緊在轉(zhuǎn)爐中心的吹煉位置。
[0003]氧槍橫移小車由于慣性原因，經(jīng)常會劃過限位，人工必須及時進行干預，如果程序考慮不周或者人工不能及時進行干預，小車劃過限位后停止不了，會造成安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型的目的在于，提供一種雙氧槍聯(lián)動快速自動更換系統(tǒng)，包括:工作位、維修一位、維修二位、控制裝置；所述工作位設置在所述維修一位與所述維修二位之間；
[0005]所述工作位設有一號氧槍以及帶動所述一號氧槍在所述工作位和所述維修一位之間移動的一號小車，所述維修二位設有二號氧槍以及帶動所述二號氧槍在所述維修二位和所述工作位之間移動的二號小車；
[0006]所述一號小車和所述二號小車分別與所述控制裝置電連接，所述一號小車和所述二號小車分別用于在所述控制裝置的控制下，所述一號小車將所述工作位的一號氧槍移至所述維修一位，同時，所述二號小車將所述維修二位的二號氧槍移至所述工作位。
[0007]優(yōu)選地，所述工作位上設有工作位傳感器；
[0008]所述工作位傳感器與所述控制裝置電連接，用于所述一號小車將所述一號氧槍移出所述工作位時，所述工作位傳感器向所述控制裝置發(fā)送離位信號；所述二號小車將所述維修二位的二號氧槍移至所述工作位時，觸發(fā)所述工作位傳感器，所述工作位傳感器向所述控制裝置發(fā)送到位信號。
[0009]優(yōu)選地，所述工作位上設有鎖緊裝置；
[0010]所述鎖緊裝置與所述控制裝置電連接，用于將所述工作位上的氧槍鎖定。
[0011]優(yōu)選地，一號小車米用一號電機驅(qū)動，二號小車米用二號電機驅(qū)動；
[0012]所述一號電機和二號電機分別與控制裝置電連接；
[0013]所述控制裝置包括:鎖位控制模塊、一號小車控制模塊、二號小車控制模塊、啟停模塊，傳感器感應模塊、無線傳輸模塊；
[0014]所述啟停模塊用于啟動或停止氧槍聯(lián)動更換系統(tǒng)；
[0015]所述傳感器感應模塊用于接收工作位傳感器發(fā)送到位信號以及離位信號；
[0016]所述鎖位控制模塊用于根據(jù)所述啟停模塊的啟動信號，控制所述鎖緊裝置將一號小車松脫以及根據(jù)所述傳感器感應模塊接收的到位信號，控制所述鎖緊裝置將二號小車鎖緊；
[0017]所述一號小車控制模塊用于根據(jù)所述鎖位控制模塊控制所述鎖緊裝置將一號小車松脫，控制所述一號電機驅(qū)動一號小車向維修一位移動；
[0018]所述二號小車控制模塊用于根據(jù)所述啟停模塊的啟動信號，控制二號小車向工作位移動以及經(jīng)過設定的時長后控制所述二號電機停止驅(qū)動二號小車；
[0019]所述無線傳輸模塊用于將雙氧槍聯(lián)動快速自動更換系統(tǒng)的運行狀態(tài)通過無線通信傳輸至上位機。
[0020]優(yōu)選地，所述二號小車控制模塊包括:二號位移設定單元、二號加速度設定單元、二號勻速度設定單元、二號時間設定單元；
[0021]所述二號位移設定單元用于將維修二位與工作位之間的間距依次設置為二號勻加速段、二號勾速段、二號減速段；
[0022]所述二號加速度設定單元用于設置所述二號小車控制模塊在二號勻加速段控制二號小車加速的第一加速度以及設置所述二號小車控制模塊在二號減速段控制二號小車減速的第二加速度，以使根據(jù)所述第二加速度，所述二號小車控制模塊控制二號小車停止在工作位上；
[0023]所述二號勻速度設定單元用于設置所述二號小車控制模塊在二號勻速段控制二號小車移動的速度；
[0024]所述二號時間設定單元用于設置二號勻加速段二號小車的加速時長、二號勻速段二號小車的勻速行駛時長，二號減速段二號小車的減速時長以及設置從二號勻速段至二號減速段的時間點。
[0025]優(yōu)選地，所述一號小車控制模塊包括:一號位移設定單元、一號加速度設定單元、一號勾速度設定單元、一號時間設定單元；
[0026]所述一號位移設定單元用于將維修一位至工作位之間的間距依次設置為一號勻加速段、一號勾速段、一號減速段；
[0027]所述一號加速度設定單元用于設置所述一號小車控制模塊在勻加速段控制一號小車加速的第三加速度以及設置所述一號小車控制模塊在減速段控制一號小車減速的第四加速度，以使得根據(jù)所述第四加速度，所述一號小車控制模塊控制一號小車停止在工作位上；
[0028]所述一號勻速度設定單元用于設置所述一號小車控制模塊在一號勻速段控制一號小車移動的速度；
[0029]所述一號時間設定單元用于設置一號勻加速段一號小車的加速時長、一號勻速段一號小車的勻速行駛時長，一號減速段一號小車的減速時長以及設置從一號勻速段至一號減速段的時間點。
[0030]優(yōu)選地，所述控制裝置設有濾波器；
[0031]所述濾波器用于對所述一號小車和所述二號小車分別與所述控制裝置之間傳輸?shù)男盘栠M行濾波。
[0032]優(yōu)選地，維修一位設有維修一位傳感器；
[0033]所述維修一位傳感器與所述一號小車控制模塊電連接，用于當所述一號小車移動至維修一位，使一號小車觸發(fā)所述維修一位傳感器，所述維修一位傳感器向所述一號小車控制模塊發(fā)送維修一位感應信號，使所述一號小車控制模塊控制一號電機停止驅(qū)動一號小車；所述維修一位傳感器還用于感應所述維修一位是否安置有備用氧槍，并向控制裝置發(fā)送信號。
[0034]優(yōu)選地，維修二位設有維修二位傳感器；
[0035]所述維修二位傳感器與所述二號小車控制模塊電連接，用于當所述二號小車移動至維修二位，使二號小車觸發(fā)所述維修二位傳感器，所述維修二位傳感器向所述二號小車控制模塊發(fā)送維修二位感應信號，使所述二號小車控制模塊控制二號電機停止驅(qū)動二號小車；所述維修二位傳感器還用于感應所述維修二位是否安置有備用氧槍，并向控制裝置發(fā)送信號。
[0036]從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0037]一號小車將工作位的一號氧槍移至維修一位，同時，二號小車將維修二位的二號氧槍移至工作位。可以快速地完成兩個氧槍的自動換槍任務，并且不需要人工干預，大大提高了換槍效率，減輕了操作人員的工作強度。
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1為雙氧槍聯(lián)動快速自動更換系統(tǒng)的整體示意圖。
【具體實施方式】
[0040]為使得本實用新型的實用新型目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將運用具體的實施例及附圖，對本實用新型保護的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例。基于本專利中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。
[0041 ] 本實施例提供一種