一種后置型自動送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種無心磨床加工技術(shù)領域，具體涉及一種無心磨床加工的送料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無心磨床在機械加工領域具有廣泛的應用，無心磨床的工件上料、送進、定位、磨削進給及卸料等需人工操作完成，所以需要大量的人工來看管無心磨床，造成了勞動生產(chǎn)率低、又因大批量加工生產(chǎn)軸類零件、勞動強度大、單調(diào)重復的操作使人容易疲勞，影響安全生產(chǎn)，同時由于人工定位不準確，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型旨在提供一種后置型自動送料裝置。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
[0005]—種后置型自動送料機構(gòu)，包括安裝底座，其特征在于:安裝底座上安裝有振動盤底座，震動盤底座上安裝有震動盤，震動盤出料口連接有出料槽，出料槽由支撐座支撐在安裝底座上，出料槽一端側(cè)面安裝有氣缸，氣缸桿上安裝有擋料裝置，出料槽出料口下方設置有接料槽，接料槽安裝在底板上，底板下方設置有支板與轉(zhuǎn)軸上端的支板鉸接，轉(zhuǎn)柱下端固接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下方連接有驅(qū)動裝置，所述接料槽上方通過支柱將單軸單臂伺服機械臂安裝在安裝底座上。
[0006]所述轉(zhuǎn)柱上端設置為方形，一側(cè)通過支板固結(jié)有定位柱，與定位柱相鄰一側(cè)通過L形支板安裝有擋料柱，另一側(cè)面通過支板與抬料氣缸鉸接。
[0007]所述接料槽為兩塊平行的梯形塊，梯形塊底面兩端開有螺栓孔。
[0008]所述底板四角上開有橫向于底板的四個條形孔，長度方向上的兩個條形孔通過鎖緊螺釘連接梯形塊。底板一側(cè)面安裝有L型定位板，另一側(cè)面與L型鉸鏈板鉸接，L型鉸鏈板另一面連接抬料氣缸桿。
[0009]所述出料槽由兩塊立板組成，立板底設置有定位板，螺栓通過定位槽將定位板固定在出料底座上。
[0010]所述擋料裝置包括擋料桿A、擋料桿B、連接板，連接板上沿出料槽方向開有調(diào)節(jié)孔，擋料桿A和擋料板B上端設置為螺紋，螺紋穿過調(diào)節(jié)孔經(jīng)螺帽鎖緊在連接板上。
[0011]所述單軸單臂伺服機械臂包括橫梁、機械臂及氣夾爪，橫梁內(nèi)的伺服電機驅(qū)動機械臂在橫梁上的橫向移動，機械臂下方連接雙桿氣缸，雙桿氣缸下方連接有氣夾爪。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的后置型自動送料裝置，機構(gòu)整體與磨床下滑板連接實現(xiàn)同步進刀與退刀。通過與控制系統(tǒng)匹配連接，具有砂輪消耗與修整后自動補償功能，配合主機完成工件的自動磨削。安裝于機床后方，合理利用機床后方空間，送料速度均勻，零件定位準確，調(diào)整方便，通用性強。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的機構(gòu)圖
[0015]圖2是本實用新型的接料裝置結(jié)構(gòu)圖
[0016]圖3是本實用新型的出料槽及擋料裝置結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖中:1-安裝底座，2-震動盤，3-控制箱，4-單軸單臂伺服機械臂，5-機械臂，6-支柱，7-轉(zhuǎn)盤，8-轉(zhuǎn)柱，9-底板，10-接料槽，11-連接板，12-氣缸，13-出料槽，14-震動盤底座，15-氣夾爪，16-雙桿氣缸，17-傳感器，18-出料槽底座，19-L型鉸鏈板，20-條形孔，21-L型定位板，22-支板，23-定位柱，24-L型連接板，25-L型支板，26抬料氣缸，27-梯形塊，28-氣缸桿，29-擋料桿A，30-擋料桿B，31-立板，32-定位槽，33-定位板，34-連接板，35-橫梁
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0019]如圖所示，本實用新型提供的一種后置型自動送料機構(gòu)，包括安裝底座1，安裝底座I上安裝有振動盤底座14，震動盤底座14上安裝有震動盤2，震動盤2出料口連接有出料槽13，出料槽13由支撐座18支撐在安裝底座I上，出料槽13 —端側(cè)面安裝有氣缸12，氣缸桿28上安裝有擋料裝置11，出料槽13出料口下方設置有接料槽10，接料槽10安裝在底板9上，底板9下方設置有支板與轉(zhuǎn)軸8上端的支板鉸接，轉(zhuǎn)柱8下端固接轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7下方連接有驅(qū)動裝置，所述接料槽10上方通過支柱6將單軸單臂伺服機械臂4安裝在安裝底座I上。
[0020]為了接料槽10能在氣夾爪15夾取零件時準確的置于水平面上所述轉(zhuǎn)柱8上端設置為方形，一側(cè)通過支板22固結(jié)有定位柱2，為了避免零件在轉(zhuǎn)柱8轉(zhuǎn)動過程中被甩出，與定位柱22相鄰一側(cè)通過L形支板25安裝有擋料柱19，另一側(cè)面通過L型連接板24與抬料氣缸26鉸接。
[0021]所述接料槽10為兩塊平行的梯形塊27，梯形塊27底面兩端開有螺栓孔。能調(diào)整接料槽10大小以便于機構(gòu)能適應不同大小零件。
[0022]所述底板9四角上開有橫向于底板9的四個條形孔20，長度方向上的兩個條形孔20通過鎖緊螺釘連接梯形塊27。底板9 一側(cè)面安裝有L型定位板21，另一側(cè)面與L型鉸鏈板19鉸接，L型鉸鏈板19另一面連接抬料氣缸26桿。
[0023]所述出料槽13由兩塊立板31組成，立板31底設置有定位板33，螺栓通過定位槽32將定位板33固定在出料底座18上。能調(diào)整出料槽13大小以便于機構(gòu)能適應不同大小零件。
[0024]所述擋料裝置11包括擋料桿A29、擋料桿B30、連接板34，連接板34上沿出料槽11方向開有調(diào)節(jié)孔36，擋料桿A和擋料板B上端設置為螺紋，螺紋穿過調(diào)節(jié)孔36經(jīng)螺帽鎖緊在連接板34上。使出料槽13始終只有一個零件進出接料槽10。
[0025]所述單軸單臂伺服機械臂4包括橫梁35、機械臂5及氣夾爪15，橫梁35內(nèi)的伺服電機驅(qū)動機械臂5在橫梁35上的橫向移動，機械臂5下方連接雙桿氣缸16，雙桿氣缸16下方連接有氣夾爪15。
[0026]使用時，將零件到入震動盤2中，由震動盤2震動使零件通過震動盤2的料道進入出料槽13，氣缸12的氣缸桿伸出使零件進入擋料裝置11，氣缸桿回退，零件進入接料槽10，由轉(zhuǎn)盤7帶動轉(zhuǎn)柱8轉(zhuǎn)動和抬料氣缸26桿的伸出使零件置于氣夾爪15正下方，由氣夾爪15夾緊零件，雙桿氣缸16收回，再由橫梁驅(qū)動機械臂5橫向移動到零件加工位置，氣夾爪15松開使零件進入磨床進行加工。
【主權(quán)項】
1.一種后置型自動送料機構(gòu)，包括安裝底座(I)，其特征在于:安裝底座(I)上安裝有振動盤底座(14)，震動盤底座(14)上安裝有震動盤(2)，震動盤(2)出料口連接有出料槽(13)，出料槽(13)由支撐座(18)支撐在安裝底座(I)上，出料槽(13) —端側(cè)面安裝有氣缸(12)，氣缸(12)桿上安裝有擋料裝置(11)，出料槽(13)出料口下方設置有接料槽(10)，接料槽(10)安裝在底板(9)上，底板(9)下方設置有支板與轉(zhuǎn)軸(8)上端的支板鉸接，轉(zhuǎn)柱(8)下端固接轉(zhuǎn)盤(7)，轉(zhuǎn)盤(7)下方連接有驅(qū)動裝置，所述接料槽(10)上方通過支柱(6)將單軸單臂伺服機械臂(4)安裝在安裝底座(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后置型自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)柱(8)上端設置為方形，一側(cè)通過支板(22)固結(jié)有定位柱(2)，與定位柱(22)相鄰一側(cè)通過L形支板(25)安裝有擋料柱(19)，另一側(cè)面通過支板與抬料氣缸(26)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后置型自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述接料槽(10)為兩塊平行的梯形塊(27)，梯形塊(27)底面兩端開有螺栓孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后置型自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述底板(9)四角上開有橫向于底板(9)的四個條形孔(20)，長度方向上的兩個條形孔(20)通過鎖緊螺釘連接梯形塊，底板(9) 一側(cè)面安裝有L型定位板(21)，另一側(cè)面與L型鉸鏈板(19)鉸接，L型鉸鏈板(19)另一面連接抬料氣缸(26)桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后置型自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述出料槽(10)由兩塊立板(31)組成，立板(31)底設置有定位板(33)，螺栓通過定位槽(32)將定位板(33)固定在出料底座(18)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后置型自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述擋料裝置(11)包括擋料桿A(29)、擋料桿B(30)、連接板(34)，連接板(34)上沿出料槽(11)方向開有調(diào)節(jié)孔(36)，擋料桿A和擋料板B上端設置為螺紋，螺紋穿過調(diào)節(jié)孔(36)經(jīng)螺帽鎖緊在連接板(34)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后置型自動送料機構(gòu)，其特征在于:所述單軸單臂伺服機械臂⑷包括橫梁(35)、機械臂(5)及氣夾爪(15)，橫梁(35)內(nèi)的伺服電機驅(qū)動機械臂(5)在橫梁(35)上的橫向移動，機械臂(5)下方連接雙桿氣缸(16)，雙桿氣缸(16)下方連接有氣夾爪(15)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種后置型自動送料機構(gòu)，包括安裝底座，安裝底座上安裝有振動盤底座，震動盤底座上安裝有震動盤，震動盤出料口連接有出料槽，出料槽由支撐座支撐在安裝底座上，出料槽一端側(cè)面安裝有氣缸，氣缸桿上安裝有擋料裝置，出料槽出料口下方設置有接料槽，接料槽安裝在底板上，底板下方設置有支板與轉(zhuǎn)軸上端的支板鉸接，轉(zhuǎn)柱下端固接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下方連接有驅(qū)動裝置，所述接料槽上方通過支柱將單軸單臂伺服機械臂安裝在安裝底座上。機構(gòu)整體與磨床下滑板連接實現(xiàn)同步進刀與退刀，通過與控制系統(tǒng)匹配連接，具有砂輪消耗與修整后自動補償功能，配合主機完成工件的自動磨削。該自動送料機械骨架全部采用鋁合金型材和不銹鋼材質(zhì)，安裝于機床后方，合理利用機床后方空間，調(diào)整方便，通用性強。
【IPC分類】B24B5/35
【公開號】CN204935281
【申請?zhí)枴緾N201520535408
【發(fā)明人】李其輝
【申請人】貴州興富祥立健機械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月22日