鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，屬于鋼鍬鋼鎬生產技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，鋼鍬鋼鎬的生產中，需要對成品的鋼鍬鋼鎬進行開刃和砂光，【背景技術】的鋼鍬鋼鎬開刃和砂光加工方法，均采用手工操作，工人在砂輪機上用不同的角度和不同的力量進行磨削加工，存在問題是:人工加工效率低，產品質量沒有保障，安全隱患大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是提供一種鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，自動開刃和砂光，替代人工繁重的體力勞動，提高效率，保證產品質量，安全可靠，解決【背景技術】中存在的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，包含Y軸伺服電機、Z軸伺服電機、X軸伺服電機、主軸電機、Y軸線性模組、Z軸線性模組、X軸線性模組、砂輪主軸、砂輪A、砂輪B、氣缸夾緊裝置A和氣缸夾緊裝置B ;X軸線性模組左右方向水平布置，Y軸線性模組前后方向水平布置，Z軸線性模組上下方向垂直布置，主軸電機安裝在Y軸線性模組上，Z軸線性模組與Y軸線性模組的一端垂直連接；砂輪主軸安裝在Z軸線性模組上，砂輪主軸的兩端分別安裝砂輪A和砂輪B，X軸線性模組上設有氣缸夾緊裝置A和氣缸夾緊裝置B，分別與砂輪A和砂輪B相匹配；X軸線性模組與X軸伺服電機相連接，Y軸線性模組與Y軸伺服電機相連接，Z軸線性模組與Z軸伺服電機相連接；所述X軸線性模組、Y軸線性模組和Z軸線性模組，均為導軌滑動平臺結構。
[0006]所述砂輪主軸與主軸電機之間通過三角帶連接，并設有三角帶張緊拉簧和三角帶張緊連接桿，進行張緊。
[0007]所述X軸線性模組設置在X軸底座上，Y軸線性模組設置在Y軸底座上。Y軸伺服電機、Z軸伺服電機、X軸伺服電機和主軸電機分別與控制柜連接。
[0008]采用本實用新型，需要加工的鋼鍬或鋼鎬分別放置在X軸線性模組上，通過氣缸夾緊裝置A和氣缸夾緊裝置B分別加緊；主軸電機在Y軸線性模組上前后移動，Z軸線性模組與Y軸線性模組的一端垂直連接，砂輪主軸在Z軸線性模組上下移動，在X軸線性模組上左右移動，通過控制柜控制對鋼鍬或鋼鎬進行磨削。
[0009]本實用新型的有益效果是:自動開刃和砂光，替代人工繁重的體力勞動，提高效率，保證產品質量，安全可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0011]圖中:Y軸伺服電機1、Z軸伺服電機2、X軸伺服電機3、主軸電機4、Y軸線性模組5、三角帶張緊拉簧6、三角帶張緊連接桿7、Z軸線性模組8、X軸線性模組9、砂輪主軸10、砂輪All、砂輪B12、氣缸夾緊裝置A13、氣缸夾緊裝置B14、控制柜15、X軸底座16、Y軸底座17。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。
[0013]鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，包含Y軸伺服電機1、Z軸伺服電機2、X軸伺服電機3、主軸電機4、Y軸線性模組5、Z軸線性模組8、X軸線性模組9、砂輪主軸10、砂輪A11、砂輪B12、氣缸夾緊裝置A13和氣缸夾緊裝置B14 ；X軸線性模組9左右方向水平布置，Y軸線性模組5前后方向水平布置，Z軸線性模組8上下方向垂直布置，主軸電機4安裝在Y軸線性模組上，Z軸線性模組與Y軸線性模組的一端垂直連接；砂輪主軸10安裝在Z軸線性模組上，砂輪主軸10的兩端分別安裝砂輪All和砂輪B12，X軸線性模組9上設有氣缸夾緊裝置A13和氣缸夾緊裝置B14，分別與砂輪All和砂輪B12相匹配；X軸線性模組9與X軸伺服電機3相連接，Y軸線性模組5與Y軸伺服電機1相連接，Z軸線性模組8與Z軸伺服電機2相連接；所述X軸線性模組9、Y軸線性模組5和Z軸線性模組8，均為導軌滑動平臺結構。
[0014]所述砂輪主軸與主軸電機之間通過三角帶連接，并設有三角帶張緊拉簧6和三角帶張緊連接桿7，進行張緊。
[0015]所述X軸線性模組9設置在X軸底座16上，Y軸線性模組5設置在Y軸底座17上。Y軸伺服電機1、Z軸伺服電機2、X軸伺服電機3和主軸電機4分別與控制柜15連接。
[0016]本實施例中，所述X軸線性模組9、Y軸線性模組5和Z軸線性模組8，由直線軸承、導軌、滑塊、滾珠絲杠、支撐底座、平臺構成，平臺在導軌上滑動，整體稱為導軌滑動平臺結構。
[0017]采用本實用新型，需要加工的鋼鍬或鋼鎬分別放置在X軸線性模組9上，通過氣缸夾緊裝置A13和氣缸夾緊裝置B14分別加緊；主軸電機在Y軸線性模組上前后移動，Z軸線性模組與Y軸線性模組的一端垂直連接，砂輪主軸在Z軸線性模組上下移動，在X軸線性模組上左右移動，通過控制柜控制對鋼鍬或鋼鎬進行磨削。
【主權項】
1.一種鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，其特征在于:包含Y軸伺服電機(1)、Z軸伺服電機(2)、X軸伺服電機(3)、主軸電機(4)、Y軸線性模組(5)、Z軸線性模組(8)、X軸線性模組(9)、砂輪主軸(10)、砂輪A (11)、砂輪B (12)、氣缸夾緊裝置A (13)和氣缸夾緊裝置B(14);X軸線性模組(9)左右方向水平布置，Y軸線性模組(5)前后方向水平布置，Z軸線性模組(8)上下方向垂直布置，主軸電機(4)安裝在Y軸線性模組上，Z軸線性模組與Y軸線性模組的一端垂直連接；砂輪主軸(10)安裝在Z軸線性模組上，砂輪主軸(10)的兩端分別安裝砂輪A (11)和砂輪B (12)，X軸線性模組(9)上設有氣缸夾緊裝置A (13)和氣缸夾緊裝置B (14)，分別與砂輪A (11)和砂輪B (12)相匹配；X軸線性模組(9)與X軸伺服電機(3 )相連接，Y軸線性模組(5 )與Y軸伺服電機(I)相連接，Z軸線性模組(8 )與Z軸伺服電機(2)相連接；所述X軸線性模組(9)、Y軸線性模組(5)和Z軸線性模組(8)，均為導軌滑動平臺結構。2.根據(jù)權利要求1所述的鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，其特征在于:所述砂輪主軸與主軸電機之間通過三角帶連接，并設有三角帶張緊拉簧(6 )和三角帶張緊連接桿(7 )。3.根據(jù)權利要求1或2所述的鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，其特征在于:所述X軸線性模組(9)設置在X軸底座(16)上，Y軸線性模組(5)設置在Y軸底座(17)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種鋼鍬鋼鎬自動開刃砂光機，屬于鋼鍬鋼鎬生產技術領域。技術方案是：主軸電機（4）安裝在Y軸線性模組上，Z軸線性模組與Y軸線性模組的一端垂直連接；砂輪主軸（10）安裝在Z軸線性模組上，砂輪主軸的兩端分別安裝砂輪A（11）和砂輪B（12），X軸線性模組（9）上設有氣缸夾緊裝置A（13）和氣缸夾緊裝置B（14），分別與砂輪A和砂輪B相匹配；X軸線性模組與X軸伺服電機（3）相連接，Y軸線性模組（5）與Y軸伺服電機（1）相連接，Z軸線性模組（8）與Z軸伺服電機（2）相連接。本實用新型自動開刃和砂光，替代人工繁重的體力勞動，提高效率，保證產品質量，安全可靠。
【IPC分類】B24B3/60, B24B47/04
【公開號】CN204686578
【申請?zhí)枴緾N201520430043
【發(fā)明人】于輝, 于繼凱
【申請人】于輝
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月23日