一種送料軌道上的同步上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鎖具加工領域，尤其涉及一種送料軌道上的同步上料機構。
【背景技術】
[0002]鎖具的拋光主要為機械拋光，即在一定的機械裝置上，以相應的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運轉(zhuǎn)著的拋光輪與鎖具工件表面接觸產(chǎn)生摩擦，將鎖具加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝。現(xiàn)有鎖具的端面主要分為弧面和平面，如申請?zhí)枮椤?01310689681.2”的中國發(fā)明專利，其專利文件中公開了一種平面自動拋光機，通過磨拋機構對輸送帶上的工件進行平面磨拋加工；申請?zhí)枮椤?01310692461.5”的中國發(fā)明專利，其專利文件中公開了一種弧面自動拋光機，通過磨拋機構對輸送帶上的工件進行弧面磨拋加工。在上述兩篇專利文件中，均將鎖具在送料軌道上移動并進行翻面，送料軌道上的工裝夾具對鎖具夾裝后送至磨拋機構中進行磨拋，但設備中的多個工裝夾具通過各自的氣缸驅(qū)動，一方面結(jié)構過于復雜，另一方面各個工裝夾具之間的同步性不足，容易使鎖具的送料工序出錯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種送料軌道上的同步上料機構，該同步上料機構結(jié)構簡單、同步性好。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0005]一種送料軌道上的同步上料機構，所述同步上料機構包括基座，以及通過軸承定位在基座上的搖臂軸，以及固定在搖臂軸上的主動搖臂、若干平拋搖臂和若干弧拋搖臂，以及用于驅(qū)動主動搖臂擺動的驅(qū)動缸；所述平拋搖臂上對應連接有平拋夾具，平拋搖臂驅(qū)動平拋夾具移動設置在滑桿上；所述弧拋搖臂上對應連接有弧拋夾具，弧拋夾具鉸接在機架上，弧拋搖臂驅(qū)動弧拋夾具沿鉸接點擺動。
[0006]作為優(yōu)選，所述搖臂軸傾斜往下設置；由于鎖具拋光機上的送料軌道需要對鎖具進行翻面，因此送料軌道沿其送料方向呈逐級往下的臺階結(jié)構，而為了保證每根平拋搖臂的長度相等，搖臂軸需要傾斜往下設置，而平拋搖臂長度相等可以保證平拋搖臂的擺動位移一致，進而使平拋夾具的行進軌跡一致。
[0007]作為優(yōu)選，所述平拋搖臂的端部通過第一關節(jié)聯(lián)桿與平拋夾具相連接，第一關節(jié)聯(lián)桿的設置方向與驅(qū)動缸的輸出方向相平行。
[0008]作為優(yōu)選，所述弧拋搖臂設置在平拋搖臂下游的搖臂軸上，弧拋搖臂的端部通過第二關節(jié)聯(lián)桿與弧拋夾具相連接，第二關節(jié)聯(lián)桿的設置方向與驅(qū)動缸的輸出方向相垂直。
[0009]作為優(yōu)選，所述搖臂軸為兩根，分別為搖臂主軸和搖臂支軸；所述主動搖臂和平拋搖臂設置在搖臂主軸上，搖臂支軸的始端與搖臂主軸的末端通過齒輪嚙合傳動，弧拋搖臂設置在搖臂支軸上，弧拋搖臂的端部通過第二關節(jié)聯(lián)桿與弧拋夾具相連接，第二關節(jié)聯(lián)桿的設置方向與驅(qū)動缸的輸出方向相平行；該結(jié)構下，將第二關節(jié)聯(lián)桿水平設置，有利于控制其推動位移，并通過齒輪對滾使得搖臂支軸與搖臂主軸反向轉(zhuǎn)動，最終保證弧拋夾具與平拋夾具的運動方向一致。
[0010]本實用新型采用上述技術方案，該同步上料機構內(nèi)的驅(qū)動缸帶動主動搖臂，主動搖臂、平拋搖臂和弧拋搖臂均設置在搖臂軸上，從而實現(xiàn)了驅(qū)動缸同步驅(qū)動平拋搖臂和弧拋搖臂，若干平拋搖臂同步驅(qū)動平拋夾具，若干弧拋搖臂同步驅(qū)動弧拋搖臂，使平拋夾具和弧拋搖臂的工作頻率一致，保證了設備對工件各端面磨拋的一致性，并大大簡化了設備結(jié)構。
【附圖說明】
[0011]圖1為實施例1中同步上料機構的結(jié)構示意圖一。
[0012]圖2為實施例1中同步上料機構的結(jié)構示意圖二。
[0013]圖3為主動搖臂的驅(qū)動示意圖。
[0014]圖4為平拋夾具的驅(qū)動示意圖。
[0015]圖5為實施例2中同步上料機構的結(jié)構示意圖一。
[0016]圖6為實施例2中同步上料機構的結(jié)構示意圖二。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施方案作進一步詳細的說明。
[0018]實施例1:
[0019]如圖1~圖4所示的同步上料機構包括基座51，以及通過軸承52定位在基座51上的搖臂軸53，以及固定在搖臂軸53上的主動搖臂54、若干平拋搖臂551和若干弧拋搖臂552，以及用于驅(qū)動主動搖臂54擺動的驅(qū)動缸56。由于鎖具拋光機上的送料軌道需要對鎖具進行翻面，因此送料軌道沿其送料方向呈逐級往下的臺階結(jié)構，為了與送料軌道逐級往下的臺階結(jié)構相配合，搖臂軸53沿送料軌道的送料方向傾斜往下；搖臂軸53上的若干平拋搖臂551的長度相等，平拋搖臂551的端部通過第一關節(jié)聯(lián)桿571與平拋夾具341相連接，第一關節(jié)聯(lián)桿571的設置方向與驅(qū)動缸56的輸出方向相平行，平拋夾具341移動設置在滑桿11上。搖臂軸53上的若干弧拋搖臂552長度相等，弧拋搖臂552的端部通過第二關節(jié)聯(lián)桿572與弧拋夾具342相連接，第二關節(jié)聯(lián)桿572的設置方向與驅(qū)動缸56的輸出方向相垂直，弧拋夾具342鉸接在機架I上，弧拋搖臂552驅(qū)動弧拋夾具342沿鉸接點擺動。
[0020]實施例2:
[0021]本實施例中與實施例1的設備運行原理相同，其結(jié)構區(qū)別僅對于弧拋夾具342的驅(qū)動結(jié)構進行了改變，目的在于保證弧拋夾具擺動穩(wěn)定，并與平拋夾具頻率一致；該同步上料機構中的平拋夾具341的驅(qū)動結(jié)構與實施例1相同。具體如圖5、圖6所示，該同步上料機構中的搖臂軸為兩根，分別為搖臂主軸531和搖臂支軸532 ;所述驅(qū)動缸56連接主動搖臂54，主動搖臂54和平拋搖臂551設置在搖臂主軸531上，搖臂支軸532的始端與搖臂主軸531的末端通過齒輪嚙合傳動，弧拋搖臂552設置在搖臂支軸532上，弧拋搖臂552的端部通過第二關節(jié)聯(lián)桿572與弧拋夾具342相連接，第二關節(jié)聯(lián)桿的設置方向與驅(qū)動缸的輸出方向相平行；該結(jié)構下，將第二關節(jié)聯(lián)桿水平設置，有利于控制其推動位移，并通過齒輪對滾使得搖臂支軸532與搖臂主軸531反向轉(zhuǎn)動，最終保證弧拋夾具342與平拋夾具341的運動方向一致。
[0022]綜述
[0023]綜合上述，該同步上料機構內(nèi)的驅(qū)動缸56帶動主動搖臂54，主動搖臂54、平拋搖臂551和弧拋搖臂552均設置在搖臂軸上，從而實現(xiàn)了驅(qū)動缸56同步驅(qū)動平拋搖臂551和弧拋搖臂552，平拋搖臂551同步驅(qū)動平拋夾具341，弧拋搖臂552同步驅(qū)動弧拋搖臂552，使平拋夾具341和弧拋搖臂552的工作頻率一致，保證了設備對工件各端面磨拋的一致性，并大大簡化了設備結(jié)構。
【主權項】
1.一種送料軌道上的同步上料機構，其特征在于:所述同步上料機構包括基座，以及通過軸承定位在基座上的搖臂軸，以及固定在搖臂軸上的主動搖臂、若干平拋搖臂和若干弧拋搖臂，以及用于驅(qū)動主動搖臂擺動的驅(qū)動缸；所述平拋搖臂上對應連接有平拋夾具，平拋搖臂驅(qū)動平拋夾具移動設置在滑桿上；所述弧拋搖臂上對應連接有弧拋夾具，弧拋夾具鉸接在機架上，弧拋搖臂驅(qū)動弧拋夾具沿鉸接點擺動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種送料軌道上的同步上料機構，其特征在于:所述搖臂軸傾斜往下設置。3.根據(jù)權利要求2所述的一種送料軌道上的同步上料機構，其特征在于:所述平拋搖臂的端部通過第一關節(jié)聯(lián)桿與平拋夾具相連接，第一關節(jié)聯(lián)桿的設置方向與驅(qū)動缸的輸出方向相平行。4.根據(jù)權利要求3所述的一種送料軌道上的同步上料機構，其特征在于:所述弧拋搖臂設置在平拋搖臂下游的搖臂軸上，弧拋搖臂的端部通過第二關節(jié)聯(lián)桿與弧拋夾具相連接，第二關節(jié)聯(lián)桿的設置方向與驅(qū)動缸的輸出方向相垂直。5.根據(jù)權利要求3所述的一種送料軌道上的同步上料機構，其特征在于:所述搖臂軸為兩根，分別為搖臂主軸和搖臂支軸；所述主動搖臂和平拋搖臂設置在搖臂主軸上，搖臂支軸的始端與搖臂主軸的末端通過齒輪嚙合傳動，弧拋搖臂設置在搖臂支軸上，弧拋搖臂的端部通過第二關節(jié)聯(lián)桿與弧拋夾具相連接，第二關節(jié)聯(lián)桿的設置方向與驅(qū)動缸的輸出方向相平行。
【專利摘要】本實用新型涉及鎖具加工領域，尤其涉及一種送料軌道上的同步上料機構。一種送料軌道上的同步上料機構，所述同步上料機構包括基座，以及通過軸承定位在基座上的搖臂軸，以及固定在搖臂軸上的主動搖臂、若干平拋搖臂和若干弧拋搖臂，以及用于驅(qū)動主動搖臂擺動的驅(qū)動缸；所述平拋搖臂上對應連接有平拋夾具，平拋搖臂驅(qū)動平拋夾具移動設置在滑桿上；所述弧拋搖臂上對應連接有弧拋夾具，弧拋夾具鉸接在機架上，弧拋搖臂驅(qū)動弧拋夾具沿鉸接點擺動；該同步上料機構結(jié)構簡單、同步性好。
【IPC分類】B24B41/00
【公開號】CN204658171
【申請?zhí)枴緾N201520272073
【發(fā)明人】張彬
【申請人】張彬
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月29日