一種機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打磨系統(tǒng)，尤其涉及一種對(duì)金屬制品相貫線和復(fù)雜曲面作打磨處理的機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的金屬制品打磨一般都是用橡膠輪配合砂帶或直接用砂輪進(jìn)行打磨，并且絕大部分是人工進(jìn)行打磨。人工打磨危險(xiǎn)性高，環(huán)境較差，生產(chǎn)效率較低，打磨出來(lái)產(chǎn)品質(zhì)量和精度的一致性較差，且由于金屬制品一般形狀各異，曲面復(fù)雜，用橡膠輪配砂帶或砂輪進(jìn)行打磨時(shí)，由于是硬接觸，容易導(dǎo)致曲面處打磨不光滑，曲面不能平滑過(guò)渡，甚至有些地方打磨不到位，使得產(chǎn)品優(yōu)良率較低。另外在打磨過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱，容易使工件受熱變形，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人研宄和設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，本案由此產(chǎn)生?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種對(duì)金屬制品相貫線和復(fù)雜曲面作打磨處理的機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，不僅替代了人工打磨，還使得加工效率及加工精度大大提高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:所述機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，包括機(jī)器人、打磨機(jī)、第一工件放置臺(tái)、第二工件放置臺(tái)；所述機(jī)器人包括底座、安裝于底座上的機(jī)械臂以及安裝于機(jī)械臂末端的抓手；所述打磨機(jī)位于所述機(jī)器人的前方，含有粗磨輪和精磨輪；所述第一工件放置臺(tái)和第二工件放置臺(tái)位于所述機(jī)器人的一側(cè)。
[0006]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述機(jī)器人和所述打磨機(jī)的四周還設(shè)有安全圍欄和安全門。
[0007]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述機(jī)器人抓手上設(shè)有兩個(gè)進(jìn)口和兩個(gè)出口，抓手末端應(yīng)用堵頭，使其內(nèi)部形成兩條回路，所述的進(jìn)口和出口連接冷卻液輸送管和回流管。
[0008]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述打磨機(jī)上的兩個(gè)打磨輪均采用海綿輪配合砂帶進(jìn)行打磨。
[0009]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述機(jī)器人底部與所述打磨機(jī)底部用一根方管連接固定。
[0010]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述第一工件放置臺(tái)和第二工件放置臺(tái)位于所述機(jī)器人一側(cè)的安全圍欄開口上。
[0011]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述第一工件放置臺(tái)和第二工件放置臺(tái)的中間設(shè)有安全隔板。
[0012]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述機(jī)器人底部與所述第一工件放置臺(tái)底部和第二工件放置臺(tái)底部用一根T型方管連接固定。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)不僅大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度，而且安全性高、易操作；通過(guò)在機(jī)器人抓手內(nèi)設(shè)回路通冷卻液進(jìn)行冷卻降溫，不僅可以降低打磨過(guò)程中產(chǎn)生的熱量消除工件的熱變形，還大大延長(zhǎng)了抓手的使用壽命；打磨機(jī)采用海綿輪配合砂帶進(jìn)行打磨，可以對(duì)金屬制品的相貫線和各種復(fù)雜曲面起到很好的打磨效果O
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)器人抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)器人抓手的剖面圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中海綿輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型揭示了一種機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，包括機(jī)器人1、打磨機(jī)2、第一工件放置臺(tái)3、第二工件放置臺(tái)4 ;所述機(jī)器人包括底座11、安裝于底座11上的機(jī)械臂12以及安裝于機(jī)械臂12末端的抓手13 ;所述打磨機(jī)位2于所述機(jī)器人I的前方，含有粗磨輪21和精磨輪22 ;所述第一工件放置臺(tái)3和第二工件放置臺(tái)4位于所述機(jī)器人I的一側(cè)。
[0020]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述機(jī)器人I和所述打磨機(jī)2的四周還設(shè)有安全圍欄5和安全門6。
[0021]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，如圖2和圖3所示，所述機(jī)器人抓手13上設(shè)有兩個(gè)進(jìn)口131和兩個(gè)出口 132，抓手13末端應(yīng)用堵頭133，使其內(nèi)部形成兩條回路，所述的進(jìn)口 131和出口 132連接冷卻液輸送管和回流管。
[0022]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，如圖4所示，所述打磨機(jī)2上的粗磨輪21和精磨輪22均采用海綿輪211配合砂帶212進(jìn)行打磨。
[0023]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述機(jī)器人I底部與所述打磨機(jī)2底部用一根方管7連接固定。
[0024]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述第一工件放置臺(tái)3和第二工件放置臺(tái)4位于所述機(jī)器人I 一側(cè)的安全圍欄5開口上。
[0025]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述第一工件放置臺(tái)3和第二工件放置臺(tái)4的中間設(shè)有安全隔板8。
[0026]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述機(jī)器人I底部與所述第一工件放置臺(tái)3底部和第二工件放置臺(tái)4底部用一根T型方管9連接固定。
[0027]本實(shí)用新型工作時(shí)，機(jī)器人通過(guò)抓手從第一工件放置臺(tái)或者第二工件放置臺(tái)抓取打磨工件移動(dòng)至打磨機(jī)上的粗磨輪進(jìn)行粗磨，后再移動(dòng)至打磨機(jī)上的精磨輪進(jìn)行精磨，所述機(jī)器人能夠模擬產(chǎn)品軌跡并且可以根據(jù)實(shí)際要求自動(dòng)修正及補(bǔ)償，待質(zhì)量和精度達(dá)到要求后，機(jī)器人再將打磨好的工件放回原處，全程自動(dòng)化處理，代替人在打磨這種危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境中工作，安全性高，且大大提高了加工效率及加工精度。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型。凡在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征包括機(jī)器人、打磨機(jī)、第一工件放置臺(tái)、第二工件放置臺(tái)，所述機(jī)器人包括底座、安裝在底座上的機(jī)械臂以及安裝在機(jī)械臂末端的抓手，所述打磨機(jī)位于所述機(jī)器人的前方，含有粗磨輪和精磨輪，所述第一工件放置臺(tái)和第二工件放置臺(tái)位于所述機(jī)器人的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人和所述打磨機(jī)的四周還設(shè)有安全圍欄和安全門。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人抓手上設(shè)有兩個(gè)進(jìn)口和兩個(gè)出口，抓手末端應(yīng)用堵頭，使其內(nèi)部形成兩條回路，所述的進(jìn)口和出口連接冷卻液輸送管和回流管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于:所述打磨機(jī)上的兩個(gè)打磨輪均采用海綿輪配合砂帶進(jìn)行打磨。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人底部與所述打磨機(jī)底部用一根方管連接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于:所述第一工件放置臺(tái)和第二工件放置臺(tái)位于所述機(jī)器人一側(cè)的安全圍欄開口上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于:所述第一工件放置臺(tái)和第二工件放置臺(tái)的中間設(shè)有安全隔板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人底部與所述第一工件放置臺(tái)底部和第二工件放置臺(tái)底部用一根T型方管連接固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)，包括機(jī)器人、打磨機(jī)、第一工件放置臺(tái)、第二工件放置臺(tái)；所述機(jī)器人包括底座、安裝于底座上的機(jī)械臂以及安裝于機(jī)械臂末端的抓手；所述打磨機(jī)位于所述機(jī)器人的前方，含有粗磨輪和精磨輪；所述第一工件放置臺(tái)和第二工件放置臺(tái)位于所述機(jī)器人的一側(cè)。與人工打磨相比，機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)不僅大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度，而且安全性高、易操作；通過(guò)在機(jī)器人抓手內(nèi)設(shè)回路通冷卻液進(jìn)行冷卻降溫，不僅可以降低打磨過(guò)程中產(chǎn)生的熱量消除工件的熱變形，還大大延長(zhǎng)了抓手的使用壽命；打磨機(jī)采用海綿輪配合砂帶進(jìn)行打磨，可以對(duì)金屬制品的相貫線和各種復(fù)雜曲面起到很好的打磨效果。
【IPC分類】B24B19-00, B24B41-00, B25J9-08
【公開號(hào)】CN204565834
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520263319
【發(fā)明人】羅亞凌
【申請(qǐng)人】廈門嘉柯德自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日