一種自動對刀拋光機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及拋光機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有自動對刀功能的拋光機。
【背景技術(shù)】
[0002]拋光機是一種電動工具，拋光機由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。電動機固定在底座上，固定拋光盤用的錐套通過螺釘與電動機軸相連。拋光織物通過套圈緊固在拋光盤上，電動機通過底座上的開關(guān)接通電源起動后，便可用手對試樣施加壓力在轉(zhuǎn)動的拋光盤上進行拋光。拋光過程中加入的拋光液可通過固定在底座上的塑料盤中的排水管流入置于拋光機旁的方盤內(nèi)。拋光罩及蓋可防止灰土及其他雜物在機器不使用時落在拋光織物上而影響使用效果。
[0003]現(xiàn)有的拋光機采用手動對刀的方式對拋光輪進行對刀，無自動補償拋光輪磨損量，無法設(shè)置不同的拋光輪磨損量，程序無法設(shè)置對刀次數(shù)，大大提高了拋光機的對刀難度及對刀精度。同時現(xiàn)有的拋光機需多次的對工件進行裝夾與程序設(shè)置，在加工方面不盡如人意，浪費了大量工時，影響了工作效率。此外，傳統(tǒng)的拋光機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、布線繁亂。因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種具有自動對刀功能的拋光機，以克服上述缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于解決上述問題而提出一種自動對刀拋光機，該拋光機簡化了對刀過程，提高了對刀精度、加工速度及工作效率，且具有結(jié)構(gòu)簡單、布線美觀的優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]本實用新型提出一種四軸聯(lián)動拋光機，包括Y軸平移機構(gòu)、X軸平移機構(gòu)、Z軸平移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、走線裝置及自動對刀結(jié)構(gòu)。
[0007]所述Y軸平移機構(gòu)包括Y軸絲桿、Y軸導(dǎo)軌及設(shè)置于Y軸導(dǎo)軌一端的Y軸伺服電機，所述Y軸導(dǎo)軌為固定設(shè)置且頂部設(shè)有第一滑槽的實心板。
[0008]所述X軸平移機構(gòu)包括X軸絲桿、X軸導(dǎo)軌及設(shè)置于X軸導(dǎo)軌一端的X軸伺服電機，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑槽，所述X軸導(dǎo)軌垂直設(shè)置于所述Y軸軌道的上面，所述X導(dǎo)軌的底部設(shè)有卡入Y軸軌道上的第一滑槽的第一卡和部，所述第一卡和部沿第一滑槽在Y軸方向移動。
[0009]所述Z軸平移機構(gòu)包括Z軸絲桿、Z軸導(dǎo)軌及設(shè)置于Z軸導(dǎo)軌一端的Z軸伺服電機，所述Z軸平移機構(gòu)底部設(shè)有卡入第二滑槽的第二卡和部，所述第二卡和部沿第二滑槽在X軸方向移動，所述Z軸導(dǎo)軌直立設(shè)置于X導(dǎo)軌的上面。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于Z軸平移機構(gòu)的上方，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括中空平臺、設(shè)置于中空平臺之上的工作臺，所述中空平臺的中部位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述工作臺隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0011 ] 所述走線裝置平行設(shè)置于X軸平移機構(gòu)的一側(cè)或者垂直設(shè)置于X軸平移機構(gòu)的一側(cè)。
[0012]所述自動對刀結(jié)構(gòu)固定連接于工作臺的一側(cè)，自動對刀結(jié)構(gòu)包括感應(yīng)器及與感應(yīng)器相連的彈片。
[0013]進一步的，所述工作臺隨旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為±90度。
[0014]進一步的，所述走線裝置至少為兩個，分別用于Y軸平移機構(gòu)及X軸平移機構(gòu)的走線。
[0015]進一步的，所述感應(yīng)器為高精度接近傳感器。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]1.本實用新型自動對刀結(jié)構(gòu)的設(shè)計取代了傳統(tǒng)的手動對刀，使得對刀穩(wěn)定，可靠性高，對刀精度高、反應(yīng)快，從而減少了對刀所使用的時間，提高了生產(chǎn)效率；
[0018]2.本實用新型采用四軸聯(lián)動，在生產(chǎn)過程中一次裝夾可持續(xù)對工件進行多面加工，提高了工作效率；
[0019]3.與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、布線繁亂的拋光機相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，組裝調(diào)試方便，此外，本實用新型走線裝置的設(shè)定，大大的提高了走線的規(guī)范性，使得拋光機內(nèi)部空間更加美觀、簡潔；
[0020]4.本實用新型采用伺服電機驅(qū)動，可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求，從而實現(xiàn)高精度的運動控制。
【附圖說明】
[0021]1.圖1為本實用新型一種自動對刀拋光機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]2.圖2為本實用新型一種自動對刀拋光機的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，1-Y軸平移機構(gòu)，2-X軸平移機構(gòu)，3-Z軸平移機構(gòu)，4_旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，5_走線裝置，6-自動對刀結(jié)構(gòu)，11-第一滑槽，21-第二滑槽，22-第一卡和部，31-第二卡和部，41-中空平臺，42-工作臺，61-感應(yīng)器。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]如圖1-2所示，本實用新型提出一種四軸聯(lián)動拋光機，包括Y軸平移機構(gòu)1、X軸平移機構(gòu)2、Z軸平移機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、走線裝置5及自動對刀結(jié)構(gòu)6。
[0026]Y軸平移機構(gòu)I包括Y軸絲桿、Y軸導(dǎo)軌及設(shè)置于Y軸導(dǎo)軌一端的Y軸伺服電機，Y軸導(dǎo)軌為固定設(shè)置且頂部設(shè)有第一滑槽11的實心板。Y軸平移機構(gòu)上的Y軸絲桿和Y軸導(dǎo)軌設(shè)置在最底部有助于提高拋光機的平穩(wěn)，Y軸伺服電機可以控制X軸平移機構(gòu)2、Z軸平移機構(gòu)3及設(shè)置于Z軸平移機構(gòu)3上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4沿著Y軸絲桿和Y軸導(dǎo)軌運動，以此達到Y(jié)軸上的位置控制。
[0027]X軸平移機構(gòu)2包括X軸絲桿、X軸導(dǎo)軌及設(shè)置于X軸導(dǎo)軌一端的X軸伺服電機，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑槽21，所述X軸導(dǎo)軌垂直設(shè)置于所述Y軸軌道的上面，所述X導(dǎo)軌的底部設(shè)有卡入Y軸軌道上的第一滑槽11的第一卡和部22，所述第一卡和部22沿第一滑槽11在Y軸方向移動。X軸伺服電機可以控制Z軸平移機構(gòu)3及設(shè)置于Z軸平移機構(gòu)3上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4沿著X軸絲桿和X軸導(dǎo)軌運動，以此達到X軸上的位置控制。
[0028]Z軸平移機構(gòu)3包括Z軸絲桿、Z軸導(dǎo)軌及設(shè)置于Z軸導(dǎo)軌一端的Z軸伺服電機，所述Z軸平移機構(gòu)3底部設(shè)有卡入第二滑槽21的第二卡和部31，所述第二卡和部31沿第二滑槽21在X軸方向移動，所述Z軸導(dǎo)軌直立設(shè)置于X導(dǎo)軌的上面。
[0029]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4設(shè)置于Z軸平移機構(gòu)3的上方，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括中空平臺41、設(shè)置于中空平臺41之上的工作臺42，所述中空平臺41的中部位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述工作臺42隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，工作臺42隨旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為±90度即可完成對待加工件的多面加工。
[0030]本實用新型采用四軸聯(lián)動，在生產(chǎn)過程中一次裝夾可持續(xù)對工件進行多面加工，提高了工作效率。與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、布線繁亂的拋光機相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，組裝調(diào)試方便，此外，本實用新型走線裝置的設(shè)定，大大的提高了走線的規(guī)范性，使得拋光機內(nèi)部空間更加美觀、簡潔。本實用新型采用伺服電機驅(qū)動，可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求，從而實現(xiàn)高精度的運動控制。
[0031]走線裝置5平行設(shè)置于X軸平移機構(gòu)2的一側(cè)或者垂直設(shè)置于X軸平移機構(gòu)2的一側(cè)。優(yōu)選的，所述走線裝置5至少為兩個，分別用于Y軸平移機構(gòu)I及X軸平移機構(gòu)2的走線。
[0032]自動對刀結(jié)構(gòu)6固定連接于工作臺的一側(cè)，自動對刀結(jié)構(gòu)6包括感應(yīng)器61及與感應(yīng)器61相連的彈片。自動對刀的過程中，Z軸平移機構(gòu)3上升，自動對刀機構(gòu)6同步上升，當自動對刀機構(gòu)6的彈片觸碰到拋光輪時，彈片因擠壓往下移位，感應(yīng)器61檢測到移位到位信號后，反饋給NC系統(tǒng)，由NC系統(tǒng)計算Z行程量得到拋光輪的磨損量，進而進行磨損量的補給，完成對刀。優(yōu)選的，感應(yīng)器61采用高精度的接近傳感器。
[0033]本實用新型在工作臺的一側(cè)設(shè)有自動對刀結(jié)構(gòu)6，本實用新型自動對刀結(jié)構(gòu)6的設(shè)計取代了傳統(tǒng)的手動對刀，使得對刀穩(wěn)定，可靠性高，對刀精度高、反應(yīng)快，從而減少了對刀所使用的時間，提高了生產(chǎn)效率。
[0034]惟以上所述者，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當然不能以此限定本新型實施之范圍，即大凡依本實用新型權(quán)利要求及實用新型說明書所記載的內(nèi)容作出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型權(quán)利要求所涵蓋范圍之內(nèi)。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實用新型之權(quán)利范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動對刀拋光機，其特征在于:包括Y軸平移機構(gòu)(I)、X軸平移機構(gòu)(2)、Z軸平移機構(gòu)(3 )、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4 )、走線裝置(5 )及自動對刀結(jié)構(gòu)(6 ); 所述Y軸平移機構(gòu)(I)包括Y軸絲桿、Y軸導(dǎo)軌及設(shè)置于Y軸導(dǎo)軌一端的Y軸伺服電機，所述Y軸導(dǎo)軌為固定設(shè)置且頂部設(shè)有第一滑槽(11)的實心板； 所述X軸平移機構(gòu)(2)包括X軸絲桿、X軸導(dǎo)軌及設(shè)置于X軸導(dǎo)軌一端的X軸伺服電機，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑槽(21 )，所述X軸導(dǎo)軌垂直設(shè)置于所述Y軸導(dǎo)軌的上面，所述X軸導(dǎo)軌的底部設(shè)有卡入Y軸導(dǎo)軌上的第一滑槽(11)的第一卡和部(22)，所述第一卡和部(22)沿第一滑槽(11)在Y軸方向移動； 所述Z軸平移機構(gòu)(3)包括Z軸絲桿、Z軸導(dǎo)軌及設(shè)置于Z軸導(dǎo)軌一端的Z軸伺服電機，所述Z軸平移機構(gòu)底部設(shè)有卡入第二滑槽(21)的第二卡和部(31)，所述第二卡和部(31)沿第二滑槽(21)在X軸方向移動，所述Z軸導(dǎo)軌直立設(shè)置于X軸導(dǎo)軌的上面； 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)設(shè)置于Z軸平移機構(gòu)的上方，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括中空平臺(41)、設(shè)置于中空平臺(41)之上的工作臺(42)，所述中空平臺(41)的中部位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述工作臺(42)隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 所述走線裝置(5)平行設(shè)置于X軸平移機構(gòu)(I)的一側(cè)或者垂直設(shè)置于X軸平移機構(gòu)(2)的一側(cè)； 所述自動對刀結(jié)構(gòu)(6 )固定連接于工作臺的一側(cè)，自動對刀結(jié)構(gòu)(6 )包括感應(yīng)器(61)及與感應(yīng)器(61)相連的彈片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對刀拋光機，其特征在于:所述工作臺(42)隨旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為±90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對刀拋光機，其特征在于:所述走線裝置(5)至少為兩個，分別用于Y軸平移機構(gòu)(I)及X軸平移機構(gòu)(2)的走線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對刀拋光機，其特征在于:所述感應(yīng)器(61)為高精度接近傳感器。
【專利摘要】本實用新型提出一種自動對刀拋光機，涉及拋光機技術(shù)領(lǐng)域。一種自動對刀拋光機包括Y軸平移機構(gòu)、X軸平移機構(gòu)、Z軸平移機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、走線裝置及自動對刀裝置，所述Y軸平移機構(gòu)包括Y軸絲桿、Y軸導(dǎo)軌及設(shè)置于Y軸導(dǎo)軌一端的Y軸伺服電機；所述X軸平移機構(gòu)包括X軸絲桿、X軸導(dǎo)軌及設(shè)置于X軸導(dǎo)軌一端的X軸伺服電機；所述Z軸平移機構(gòu)包括Z軸絲桿、Z軸導(dǎo)軌及設(shè)置于Z軸導(dǎo)軌一端的Z軸伺服電機；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于Z軸平移機構(gòu)的上方；所述走線裝置平行設(shè)置于X軸平移機構(gòu)的一側(cè)或者垂直設(shè)置于X軸平移機構(gòu)的一側(cè)。該拋光機簡化了對刀過程，提高了對刀精度、加工速度及工作效率，且具有結(jié)構(gòu)簡單、布線美觀的優(yōu)點。
【IPC分類】B24B29-02
【公開號】CN204546238
【申請?zhí)枴緾N201520203724
【發(fā)明人】張旭, 張寶峰, 鮑鄭重
【申請人】深圳銘達康科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月8日