一種殼料表面全自動(dòng)打磨拋光設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于注塑產(chǎn)品外殼拋光設(shè)備領(lǐng)域，如手機(jī)外殼，平板電腦外殼外表面的處理，即產(chǎn)品表面合模線及披鋒毛刺的全自動(dòng)化打磨拋光設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的塑料產(chǎn)品外表面噴油、烤漆前的打磨拋光工作，主要由人工手動(dòng)完成，作業(yè)員先把裁成小塊的打磨料置于工作臺(tái)面上，一只手按住磨料，另一只手拿著殼料在磨料上反復(fù)摩擦，靠經(jīng)驗(yàn)及目測(cè)判斷打磨的狀況。
[0003]一般為達(dá)到產(chǎn)量，一條產(chǎn)線設(shè)置8個(gè)以上工人，依產(chǎn)品材質(zhì)及工藝要求使用不同粗細(xì)的磨料，進(jìn)行作業(yè)。這種方式存在如下問(wèn)題:
[0004]1、手工作業(yè)需要大量員工，導(dǎo)致成本居高不下，作業(yè)工人連續(xù)枯燥工作容易疲勞，從而影響工作效率和作業(yè)質(zhì)量，如遇到非熟練員工產(chǎn)量及良品率會(huì)下降。
[0005]2、打磨料邊沿部分無(wú)法使用，浪費(fèi)嚴(yán)重；且同一塊磨料反復(fù)加工多個(gè)產(chǎn)品，隨著膜料表面磨損及沾滿污垢，產(chǎn)品加工不能保證一致性，工人還要頻繁更換磨料(約15-20分鐘更換一次)。
[0006]3、打磨作業(yè)時(shí)會(huì)伴隨產(chǎn)生大量粉塵沙粒，員長(zhǎng)期直面飛舞的灰塵，吸入后對(duì)身體健康有影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)用于替代人工作業(yè)的其殼料表面全自動(dòng)打磨拋光設(shè)備，其可克服人工作業(yè)的不足，便于更換磨料、打磨以及加工完成產(chǎn)品的回流等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種殼料表面全自動(dòng)打磨拋光設(shè)備，包括機(jī)架，還包括設(shè)于機(jī)架上的至少一套收放磨料機(jī)構(gòu)、三聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂、至少一套打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一套自動(dòng)打磨機(jī)頭、產(chǎn)品回流裝置；所述打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)打磨機(jī)頭相連接。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)有防護(hù)罩，打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)打磨機(jī)頭均設(shè)于防護(hù)罩內(nèi)；產(chǎn)品回流裝置設(shè)于機(jī)架的側(cè)邊上且位于防護(hù)罩外。
[0010]進(jìn)一步，每套收放磨料機(jī)構(gòu)包括:安裝板、新磨料輪、廢料回收輪、主動(dòng)輪、張緊輪；安裝板設(shè)于機(jī)架上，所述新磨料輪位于廢料回收輪上方且二者設(shè)于安裝板的同一表面上；主動(dòng)輪設(shè)于安裝板另一表面上且與廢料回收輪相連接；張緊輪設(shè)于機(jī)架上。
[0011]所述打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:Y向直線滑塊、X向直線滑塊、Z向直線滑塊、第一安裝板、第二安裝板、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一曲臂、第二曲臂、二根滑動(dòng)桿；所述Y向直線滑塊設(shè)于機(jī)架上，X向直線滑塊活動(dòng)設(shè)于Y向直線滑塊上，二根滑動(dòng)桿設(shè)于X向直線滑塊上且Z向直線滑塊活動(dòng)套設(shè)于二根滑動(dòng)桿上；第一安裝板設(shè)于Y向直線滑塊上，與第一曲臂一端相連接的第一電機(jī)設(shè)于第一安裝板上；第二安裝板設(shè)于X向直線滑塊上，與第二曲臂一端相連接的第二電機(jī)設(shè)于第二安裝板上，且第一曲臂的另一端與第二安裝板相連接；第二曲臂的另一端與Z向直線滑塊相連接。
[0012]所述自動(dòng)打磨機(jī)頭包括:支架，設(shè)于支架上的氣缸，所述支架背面設(shè)有卡扣和卡板，卡板位于卡扣的上方。所述支架設(shè)于Z向直線滑塊上。
[0013]所述打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為偶數(shù)套，且為兩套或以上；每套打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有一套自動(dòng)打磨機(jī)頭，每?jī)商状蚰ミ\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一組，設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)有一套打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案以后，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、打磨料更換方便:操作員只需將成卷的打磨料裝入料盤(pán)，再將使用完畢的廢料取出即可，每臺(tái)機(jī)操作時(shí)間約一分鐘，一次磨料可連續(xù)工作20小時(shí)，大大降低了操作員的工作強(qiáng)度，節(jié)省大量時(shí)間；
[0016]2、加工一致性高:每加工一個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)磨料帶收放一次，以保證每個(gè)產(chǎn)品都是新磨料來(lái)加工，加工效果一致性好；
[0017]3、節(jié)省磨料成本:本機(jī)使用帶狀磨料，相比加工成輪狀或小塊的磨料，減少加工工序，磨料價(jià)格更便宜；工作時(shí)料帶兩端繃緊連續(xù)在滾輪上卷動(dòng)，磨料無(wú)打磨死角，利用率極高，人工打磨時(shí)磨料邊緣無(wú)法利用，極大的節(jié)約成本；
[0018]4、作業(yè)效率高:本機(jī)一名作業(yè)員可同時(shí)操作兩臺(tái)機(jī)器，每臺(tái)機(jī)器同時(shí)加工兩個(gè)產(chǎn)品，如有需要有些產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)不同磨料多道工序加工，可將多臺(tái)機(jī)器連線使用，可同時(shí)加工8-12個(gè)產(chǎn)品，且不增加操作員人數(shù)；
[0019]5、使用靈活:本機(jī)采取模塊化設(shè)計(jì)，不同功能模塊更換簡(jiǎn)單，可以單機(jī)使用，也可以多臺(tái)機(jī)并線使用，滿足有些產(chǎn)品多工序要求。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)立體示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的整機(jī)主視方向局部剖視示意圖；
[0022]圖3為圖2的局部放大示意圖；
[0023]圖4為圖3的俯視圖；
[0024]圖5為圖3的立體示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型的打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)打磨機(jī)頭相結(jié)合立體示意圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型的打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主視方向立體示意圖；
[0027]圖8為本實(shí)用新型的打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)后視方向立體示意圖；
[0028]圖9為本實(shí)用新型的三聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂與機(jī)架相結(jié)合的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本新型方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]如圖1-2、圖9所不，一種殼料表面全自動(dòng)打磨拋光設(shè)備，包括機(jī)架100，還包括設(shè)于機(jī)架100上的兩套或以上的偶數(shù)套收放磨料機(jī)構(gòu)200、三聯(lián)動(dòng)機(jī)械手臂300、兩套或以上的偶數(shù)套打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、與打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400數(shù)量相同的自動(dòng)打磨機(jī)頭500、產(chǎn)品回流裝置600 ;所述打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400與自動(dòng)打磨機(jī)頭500相連接。
[0031]所述機(jī)架100上還設(shè)有防護(hù)罩700，打磨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、自動(dòng)打磨機(jī)頭500均設(shè)于防護(hù)罩700內(nèi)；產(chǎn)品回流裝置600設(shè)于機(jī)架的側(cè)邊上且位于防護(hù)罩700外。
[0032]每套收放磨料機(jī)構(gòu)200包括:安裝板201、新磨料輪202、廢料回收輪203、主動(dòng)輪204、張緊輪205 ;安裝板201設(shè)于機(jī)架100上，所述新磨料輪202位于廢料回收輪203上方且二者設(shè)于安裝板201的同一表面上；主動(dòng)輪204設(shè)于安裝板另一表面上且與廢料回收輪203相連接；張緊輪205設(shè)于機(jī)架上；新磨料卷于新磨料輪202上，經(jīng)過(guò)自動(dòng)打磨機(jī)頭500對(duì)工件進(jìn)行打磨后經(jīng)過(guò)張緊輪到