一種下料精度的控制方法
【專利摘要】一種下料精度的控制方法，屬于冶金精煉領(lǐng)域。根據(jù)料種和下料量設(shè)定值，系統(tǒng)判斷屬于哪個(gè)下料區(qū)間，然后自動(dòng)匹配相應(yīng)的下料參數(shù)賦值給電振控制中間點(diǎn)。根據(jù)設(shè)定值判斷屬于哪個(gè)區(qū)間，然后將對(duì)應(yīng)的下料參數(shù)賦值給相應(yīng)的控制點(diǎn)。操作人員設(shè)定完下料量后啟動(dòng)下料按鈕，程序會(huì)根據(jù)相應(yīng)的下料參數(shù)控制下料過程。當(dāng)實(shí)際下料量與設(shè)定下料量出現(xiàn)偏差時(shí)，可以修改相應(yīng)下料參數(shù)，使下料偏差在±1kg以內(nèi)，達(dá)到精確控制下料量的目的。提高了下料精度，對(duì)提高鋼種品質(zhì)，精確控制鋼水合金成分。
【專利說明】
一種下料精度的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于冶金精煉領(lǐng)域，提供了一種能夠根據(jù)不同下料需求自動(dòng)匹配下料參數(shù)，并且根據(jù)實(shí)際下料情況與現(xiàn)場(chǎng)工況變化實(shí)時(shí)調(diào)整下料參數(shù)，達(dá)到提高下料精度的目的，對(duì)提尚鋼種品質(zhì)，精確控制鋼水合金成分具有重要意義。
【背景技術(shù)】
[0002]合金下料是鋼水精煉過程中重要的步驟，在實(shí)際生產(chǎn)過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)下料偏差大導(dǎo)致鋼水成分不符，由于工況變化導(dǎo)致下料速度慢，冶煉時(shí)間延長(zhǎng)，直接影響鋼種品質(zhì)，對(duì)降本增效和生產(chǎn)計(jì)劃造成影響，對(duì)企業(yè)造成直接的經(jīng)濟(jì)損失。在這種情況下，一種提高下料精度的程序控制方法，可以提高下料精度，將下料偏差控制在± Ikg以內(nèi)，準(zhǔn)確、有效的控制鋼水成分，對(duì)企業(yè)冶煉高品種鋼打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提高下料精度，準(zhǔn)確的控制鋼水成分，提高鋼水合格率，通過實(shí)踐證明了下料參數(shù)分段設(shè)定以及實(shí)時(shí)調(diào)整的可行性、實(shí)用性。
[0004]原下料控制方法:
[0005]下料上位畫面中每個(gè)料倉(cāng)只有一組共4個(gè)下料參數(shù)，當(dāng)冶煉不同的鋼種時(shí)，從少到多需要下不同數(shù)量的合金料，實(shí)際下料量不易控制，精確度差。一旦出現(xiàn)合金實(shí)際加入量與設(shè)定加入量偏差較大的情況，直接影響鋼水成分，導(dǎo)致品種降級(jí)甚至回爐。
[0006]步驟一、在鋼水精煉過程中，在下料前，確認(rèn)料種和初始設(shè)定值;所述的初始設(shè)定值包括下料量設(shè)定值、正常值電振高速設(shè)定值、正常值電振低速設(shè)定值、正常值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值、正常值電振停止設(shè)定值、少量值電振高速設(shè)定值、少量值電振低速設(shè)定值、少量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值、少量值電振停止設(shè)定值、微量值電振高速設(shè)定值、微量值電振低速設(shè)定值、微量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值、微量值電振停止設(shè)定值；
[0007]步驟二、根據(jù)料種和下料量設(shè)定值，系統(tǒng)判斷屬于哪個(gè)下料區(qū)間，然后自動(dòng)匹配相應(yīng)的下料參數(shù)賦值給電振控制中間點(diǎn)。所述的電振控制中間點(diǎn)包括電振高速控制值、電振低速控制值、高速轉(zhuǎn)低速控制值、電振停止控制值。
[0008]當(dāng)下料量設(shè)定值大于65kg，將正常值電振高速設(shè)定值賦值給電振高速控制值，正常值電振低速設(shè)定值賦值給電振低速控制值，正常值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值賦值給高速轉(zhuǎn)低速控制值，正常值電振停止設(shè)定值賦值給電振停止控制值；
[0009]如果下料量設(shè)定值大于15kg，小于等于65kg，將少量值電振高速設(shè)定值賦值給電振高速控制值，少量值電振低速設(shè)定值賦值給電振低速控制值，少量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值賦值給高速轉(zhuǎn)低速控制值，少量值電振停止設(shè)定值賦值給電振停止控制值；
[00?0]如果下料量設(shè)定值大于0kg，小于等于15kg，將微量值電振高速設(shè)定值賦值給電振高速控制值，微量值電振低速設(shè)定值賦值給電振低速控制值，微量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值賦值給高速轉(zhuǎn)低速控制值，微量值電振停止設(shè)定值賦值給電振停止控制值；
[0011]步驟三、下料開始時(shí)根據(jù)電振高速控制值，電振高速振動(dòng)進(jìn)行快速下料；當(dāng)下料量達(dá)到高速轉(zhuǎn)低速控制值時(shí)，電振根據(jù)電振低速控制值慢速下料；當(dāng)下料量達(dá)到電振停止控制值時(shí)，電振停止振動(dòng)。
[0012]步驟四、下料結(jié)束后，根據(jù)實(shí)際下料量與下料量設(shè)定值的偏差，調(diào)整下料參數(shù)設(shè)定值。新的下料參數(shù)計(jì)算公式為:
[0013]Aff=A-S
[0014]當(dāng)丨AW丨ClOkg時(shí)，需調(diào)整電振停止控制值，計(jì)算公式為:
[0015]Sl = Slo+( Aff/S)*Slo；
[ΟΟ??]當(dāng)丨AW丨多1kg時(shí)，需調(diào)整電振高速轉(zhuǎn)低速控制值，計(jì)算公式為:
[0017]S2 = S2o+( Aff/S)*S2o；
[0018]AW:下料偏差量；
[0019]A:實(shí)際下料量；
[0020]S:下料量設(shè)定值；
[0021]S1:新電振停止設(shè)定值；
[0022]Slo:電振停止控制值；
[0023]S2:新電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值；
[0024]S2o:電振高速轉(zhuǎn)低速控制值；
[0025]SI和S2的計(jì)算結(jié)果四舍五入并取整數(shù)。
[0026]如果S>65kg且丨A W丨<10kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出SI，然后將正常值電振停止設(shè)定值修改為Si，其他設(shè)定值不變。
[0027]如果S>65kg且丨AW丨彡10kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出S2，然后將正常值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值修改為S2，其他設(shè)定值不變。
[0028]如果15kg<S<65kg且丨A W丨<10kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出SI，然后將少量值電振停止設(shè)定值修改為SI，其他設(shè)定值不變。
[0029]如果15kg<S<65kg且丨AW丨彡10kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出S2，然后將少量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值修改為S2，其他設(shè)定值不變。
[0030]如果0<S<15kg且丨AW丨<10kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出SI，然后將微量值電振停止設(shè)定值修改為SI，其他設(shè)定值不變。
[0031]如果0<S<15kg且丨AW丨彡10kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出S2，然后將微量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值修改為S2，其他設(shè)定值不變。
[0032]本發(fā)明廣生的效益:提尚了下料精度，對(duì)提尚鋼種品質(zhì)，精確控制鋼水合金成分具有重要意義。
【附圖說明】
:
[0033]圖1一種提高下料精度的程序控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0034]在下料之前，我們預(yù)先在畫面上輸入料倉(cāng)對(duì)應(yīng)的12個(gè)下料參數(shù)，分別為:
[0035]正常值電振高速設(shè)定值:28，
[0036]正常值電振低速設(shè)定值:19
[0037]正常值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值:25
[0038]正常值電振停止設(shè)定值:11
[0039]少量值電振高速設(shè)定值:25
[0040]少量值電振低速設(shè)定值:15
[0041 ]少量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值:10
[0042]少量值電振停止設(shè)定值:5
[0043]微量值電振高速設(shè)定值:20
[0044]微量值電振低速設(shè)定值:15
[0045]微量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值:5
[0046]微量值電振停止設(shè)定值:2
[0047]我們?cè)O(shè)定下料量為120kg，實(shí)際下料量為112kg，則下料偏差量
[0048]Aff=Il 5kg-l 20kg = -8kg
[0049]因?yàn)樨瑼W丨=8kg<10kg，并且設(shè)定下料量大于65kg，所以我們需要調(diào)整正常值電振停止設(shè)定值，新的正常值電振停止設(shè)定值為:
[0050]Sl = ll+(-8/120)*ll?10.27kg
[0051]SI的計(jì)算值四舍五入并取整，所以我們計(jì)算得到新的正常值電振停止設(shè)定值為10
[0052]如果我們?cè)O(shè)定下料量為60kg，實(shí)際下料量為71kg，則下料偏差量
[0053]Δ W=71kg_60kg = llkg
[0054]因?yàn)樨瑼W丨=Ilkg彡10kg，并且設(shè)定下料量大于15kg，小于等于65kg，所以我們需要調(diào)整少量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值，新的少量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值為:
[0055]S2 = 10+(ll/60)*10?11.83kg
[0056]S2的計(jì)算值四舍五入并取整，所以我們計(jì)算得到新的少量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值為12。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下料精度的控制方法，其特征在于: 步驟一、在鋼水精煉過程中，在下料前，確認(rèn)料種和初始設(shè)定值； 所述的初始設(shè)定值包括下料量設(shè)定值、正常值電振高速設(shè)定值、正常值電振低速設(shè)定值、正常值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值、正常值電振停止設(shè)定值、少量值電振高速設(shè)定值、少量值電振低速設(shè)定值、少量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值、少量值電振停止設(shè)定值、微量值電振高速設(shè)定值、微量值電振低速設(shè)定值、微量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值、微量值電振停止設(shè)定值； 步驟二、根據(jù)料種和下料量設(shè)定值，系統(tǒng)判斷屬于哪個(gè)下料區(qū)間，然后匹配相應(yīng)的下料參數(shù)賦值給電振控制中間點(diǎn)； 步驟三、下料開始時(shí)根據(jù)電振高速控制值，電振高速振動(dòng)進(jìn)行快速下料；當(dāng)下料量達(dá)到高速轉(zhuǎn)低速控制值時(shí)，電振根據(jù)電振低速控制值慢速下料；當(dāng)下料量達(dá)到電振停止控制值時(shí)，電振停止振動(dòng)； 步驟四、下料結(jié)束后，根據(jù)實(shí)際下料量與下料量設(shè)定值的偏差，調(diào)整下料參數(shù)設(shè)定值；新的下料參數(shù)計(jì)算公式為: Aff=A-S 當(dāng)丨AW丨ClOkg時(shí)，需調(diào)整電振停止控制值，計(jì)算公式為:51= Slo+( Aff/S)*Slo； 當(dāng)丨AW丨^=1kg時(shí)，需調(diào)整電振高速轉(zhuǎn)低速控制值，計(jì)算公式為:52= S2o+( Aff/S)*S2o； Δ ff:下料偏差量； A:實(shí)際下料量； S:下料量設(shè)定值； 51:新電振停止設(shè)定值； Slo:電振停止控制值； 52:新電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值； S2o:電振高速轉(zhuǎn)低速控制值； SI和S2的計(jì)算結(jié)果四舍五入并取整數(shù)； 如果S>65kg且丨AW丨<10kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出SI，然后將正常值電振停止設(shè)定值修改為SI，其他設(shè)定值不變； 如果S>65kg且丨Δ W丨多1kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出S2，然后將正常值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值修改為S2，其他設(shè)定值不變； 如果15kg<S<65kg且丨A W丨<10kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出SI，然后將少量值電振停止設(shè)定值修改為SI，其他設(shè)定值不變； 如果15kg<S<65kg且丨Δ W丨彡1kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出S2，然后將少量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值修改為S2，其他設(shè)定值不變； 如果0<S<15kg且丨AW丨<10kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出SI，然后將微量值電振停止設(shè)定值修改為SI，其他設(shè)定值不變； 如果0<S<15kg且丨AW丨》10kg，根據(jù)上述公式計(jì)算出S2，然后將微量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值修改為S2，其他設(shè)定值不變。2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述的電振控制中間點(diǎn)包括電振高速控制值、電振低速控制值、高速轉(zhuǎn)低速控制值、電振停止控制值； 所述的匹配相應(yīng)的下料參數(shù)賦值給電振控制中間點(diǎn)判定方法為: 當(dāng)下料量設(shè)定值大于65kg，將正常值電振高速設(shè)定值賦值給電振高速控制值，正常值電振低速設(shè)定值賦值給電振低速控制值，正常值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值賦值給高速轉(zhuǎn)低速控制值，正常值電振停止設(shè)定值賦值給電振停止控制值； 如果下料量設(shè)定值大于15kg，小于等于65kg，將少量值電振高速設(shè)定值賦值給電振高速控制值，少量值電振低速設(shè)定值賦值給電振低速控制值，少量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值賦值給高速轉(zhuǎn)低速控制值，少量值電振停止設(shè)定值賦值給電振停止控制值； 如果下料量設(shè)定值大于Okg，小于等于15kg，將微量值電振高速設(shè)定值賦值給電振高速控制值，微量值電振低速設(shè)定值賦值給電振低速控制值，微量值電振高速轉(zhuǎn)低速設(shè)定值賦值給高速轉(zhuǎn)低速控制值，微量值電振停止設(shè)定值賦值給電振停止控制值。
【文檔編號(hào)】C21C7/00GK106086307SQ201610697565
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月20日 公開號(hào)201610697565.9, CN 106086307 A, CN 106086307A, CN 201610697565, CN-A-106086307, CN106086307 A, CN106086307A, CN201610697565, CN201610697565.9
【發(fā)明人】劉進(jìn)寶, 馮嶺, 龐博, 張世凱, 張斌, 田超, 張昭霞
【申請(qǐng)人】北京首鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司